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      一種用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:5312005閱讀:214來源:國知局
      一種用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本實用新型公開了一種用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng),包括電纜、置于地表面的計算機、圖像采集卡、線架、深度計數(shù)器和置于鉆孔內(nèi)的探頭。探頭包括電子羅盤、傾角傳感器、處于同一水平設(shè)置的北邊攝像頭和南邊攝像頭、光源。北邊攝像頭置于電子羅盤的指北針下面,南邊攝像頭置于電子羅盤的指南針下面。傾角傳感器通過電纜和計算機連接。北邊攝像頭、南邊攝像頭均與圖像采集卡連接。圖像采集卡通過電纜和計算機連接。深度計數(shù)器包括依次連接的單片機、脈沖光電編碼器、測量輪。單片機通過電纜和計算機連接。線架與電纜、測量輪均連接。本實用新型能在確定的深度、方位、傾斜角度下準確、完整的獲取孔壁的圖像。
      【專利說明】 —種用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及一種用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng),可用于電力勘測中鉆孔內(nèi)的地質(zhì)調(diào)查。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在電力勘測中,鉆孔是了解地質(zhì)狀況的主要手段。采用全景鉆孔圖像處理系統(tǒng),探頭緩緩深入孔中,完成對孔壁四周圖像的采集,經(jīng)傳輸電纜傳到地面上的主機中,是一種全新的勘探方法?,F(xiàn)有的全景鉆孔圖像處理系統(tǒng),都是采用360°全景攝像頭,事實上,360°全景攝像頭并不一定是360°全景攝像的,只是比一般攝像頭的攝像角度寬廣,因此并不能完整的獲取孔壁四周的圖像。因此,如何在確定的深度、方位、傾斜角度下準確、完整的獲取孔壁的圖像,是一個重要的研究課題。
      實用新型內(nèi)容
      [0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng),在探頭的電子羅盤的指南針和指北針下面設(shè)有對應(yīng)的處于同一水平設(shè)置的南邊攝像頭和北邊攝像頭,能在確定的深度、方位、傾斜角度下準確、完整的獲取孔壁的圖像。
      [0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
      [0005]一種用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng),包括電纜、置于地表面的計算機、圖像采集卡、線架、深度計數(shù)器和置于鉆孔內(nèi)的探頭。探頭從上至下依次包括電子羅盤、傾角傳感器、處于同一水平設(shè)置的北邊攝像頭和南邊攝像頭、光源。北邊攝像頭置于電子羅盤的指北針下面,南邊攝像頭置于電子羅盤的指南針下面。傾角傳感器通過電纜和計算機連接。北邊攝像頭、南邊攝像頭均與圖像采集卡連接。圖像采集卡通過電纜和計算機連接。深度計數(shù)器包括依次連接的單片機、脈沖光電編碼器、測量輪。單片機通過電纜和計算機連接。線架與電纜、測量輪均連接。
      [0006]圖像采集卡為基于PC/104-PLUS結(jié)構(gòu)的圖像采集卡DH-CG320。
      [0007]有益效果
      [0008]本實用新型的用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng),在探頭的電子羅盤的指南針和指北針下面設(shè)有對應(yīng)的處于同一水平設(shè)置的南邊攝像頭和北邊攝像頭,能在確定的深度、方位、傾斜角度下準確、完整的獲取孔壁的圖像。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0009]圖1為用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng)的總體原理框圖。
      【具體實施方式】
      [0010]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
      [0011]實施例1:[0012]如圖1所示,一種用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng),包括電纜、置于地表面的計算機、圖像采集卡、線架、深度計數(shù)器和置于鉆孔內(nèi)的探頭。探頭從上至下依次包括電子羅盤、傾角傳感器、處于同一水平設(shè)置的北邊攝像頭和南邊攝像頭、光源。北邊攝像頭置于電子羅盤的指北針下面,南邊攝像頭置于電子羅盤的指南針下面。傾角傳感器通過電纜和計算機連接。北邊攝像頭、南邊攝像頭均與圖像采集卡連接。圖像采集卡通過電纜和計算機連接。深度計數(shù)器包括依次連接的單片機、脈沖光電編碼器、測量輪。單片機通過電纜和計算機連接。線架與電纜、測量輪均連接。圖像采集卡可以為基于PC/104-PLUS結(jié)構(gòu)的圖像采集卡DH-CG320。
      [0013]圖像的獲取由南邊攝像頭和北邊攝像頭獲取,圖像經(jīng)由圖像采集卡通過電纜傳輸入計算機中。方位由電子羅盤確定,電子羅盤測得的方位數(shù)據(jù)可以由串口通信通過電纜傳輸給計算機,因為屬于現(xiàn)有技術(shù),所以本實用新型沒有講述,圖中也沒有畫出。其中南邊攝像頭位于電子羅盤的指南針下面,其獲取的圖像可以清晰的表達孔壁南邊的圖像,北邊攝像頭位于電子羅盤的指北針下面,其獲取的圖像可以清晰的表達孔壁的北邊的圖像,因而達到準確的實現(xiàn)360°全景攝像。
      [0014]傾角由傾角傳感器獲取并通過電纜輸入計算機中。
      [0015]深度的測量由深度計數(shù)器執(zhí)行,在線架上纏繞著電纜,同時線架和測量輪連接,測量輪與脈沖光電編碼器和單片機依次連接,測量輪旋轉(zhuǎn)時,脈沖光電編碼器輸出脈沖,單片機進行計數(shù)和判斷轉(zhuǎn)向,深度值通過電纜傳入計算機中。
      [0016]本實用新型的用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng),在探頭的電子羅盤的指南針和指北針下面設(shè)有對應(yīng)的處于同一水平設(shè)置的南邊攝像頭和北邊攝像頭,能在確定的深度、方位、傾斜角度下準確、完整的獲取孔壁的圖像。
      【權(quán)利要求】
      1.一種用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,所述全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng)包括電纜、置于地表面的計算機、圖像采集卡、線架、深度計數(shù)器和置于鉆孔內(nèi)的探頭; 所述探頭從上至下依次包括電子羅盤、傾角傳感器、處于同一水平設(shè)置的北邊攝像頭和南邊攝像頭、光源;所述北邊攝像頭置于所述電子羅盤的指北針下面,所述南邊攝像頭置于所述電子羅盤的指南針下面; 所述傾角傳感器通過電纜和計算機連接; 所述北邊攝像頭、南邊攝像頭均與圖像采集卡連接; 所述圖像采集卡通過電纜和計算機連接; 所述深度計數(shù)器包括依次連接的單片機、脈沖光電編碼器、測量輪; 所述單片機通過電纜和計算機連接; 所述線架與電纜、測量輪均連接。
      2.如權(quán)利要求1所述的用于電力勘測的全景鉆孔圖像獲取系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集卡為基于PC/104-PLUS結(jié)構(gòu)的圖像采集卡DH-CG320。
      【文檔編號】E21B47/002GK203685161SQ201420061961
      【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月8日
      【發(fā)明者】王志勇 申請人:湖南省電力勘測設(shè)計院
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