一種鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭的制作方法
【專利摘要】一種鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，主要由兩臺電動機、兩個行星齒輪變速箱、兩個行星齒輪減速機、一個輸出動力箱、兩個鉸接式滑座、背板、吊架及伸縮鉆桿鎖緊裝置組成。本實用新型利用兩個行星齒輪變速箱和兩個行星齒輪減速機，將電動機的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩改變?yōu)樾枰霓D(zhuǎn)速和扭矩，但輸出功率仍然保持恒定，使一臺鉆孔機在不更換動力頭的情況下就能滿足多種工法的施工要求，從而應用更廣泛。
【專利說明】一種鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鉆孔機用的動力頭，特別是一種雙行星減速機變速動力頭，屬于樁工機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)生產(chǎn)的鉆孔機動力頭大多數(shù)只有一個輸出轉(zhuǎn)速和一種輸出扭矩。隨著鉆孔機工法不斷地更新改進和多樣化，每種工法對動力頭的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩都有不同的要求，因此，單一轉(zhuǎn)速和扭矩的動力頭已經(jīng)滿足不了施工的需要。
[0003]當前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了配置變頻器的變速動力頭、配置直流電機變速動力頭和液壓容積調(diào)速動力頭，但上述幾種變速動力頭只能夠改變動力頭的輸出轉(zhuǎn)速，改變不了輸出扭矩。
[0004]例如，按CFG工法選定的轉(zhuǎn)速和扭矩的動力頭，在施工鉆孔樁和引孔樁工法時，在不需要加大扭矩的情況下，可以通過單獨調(diào)高轉(zhuǎn)速的方法，有效的提高作業(yè)效率。但是，在施工大直徑樁、非排土樁的作業(yè)中，不但要降低轉(zhuǎn)速，還要提高動力頭的輸出扭矩才能完成作業(yè)。
[0005]因此，需要尋找一種既能夠調(diào)整動力頭的輸出轉(zhuǎn)速，又能夠調(diào)整輸出扭矩的鉆孔機動力頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是提供一種既能夠調(diào)整動力頭的輸出轉(zhuǎn)速，又能夠調(diào)整輸出扭矩的鉆孔機動力頭。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案是:一種鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，主要由兩臺電動機1、兩個行星齒輪變速箱2、兩個行星齒輪減速機3、一個輸出動力箱4、兩個鉸接式滑座5、背板6、吊架7及伸縮鉆桿鎖緊裝置8組成；在動力箱4上設(shè)有上安裝孔，電動機I通過螺栓與變速箱2連接，變速箱2通過螺栓與減速機3連接，減速機通過螺栓固定在動力箱4的上安裝孔；行星齒輪減速機3的輸出小齒輪與輸出動力箱4的大齒輪41連接；安置在輸出動力箱4里的大齒輪41與動力箱的主軸42連接，輸出動力箱的主軸42與鉆孔機的鉆具連接；工作時，電動機I的動力經(jīng)行星齒輪變速箱2調(diào)速后輸入給行星齒輪減速機3，再經(jīng)行星齒輪減速機3減速后通過行星齒輪減速機的輸出小齒輪輸入給輸出動力箱4的大齒輪，再傳遞給鉆孔機的鉆具，帶動鉆具進行鉆孔作業(yè)。
[0008]所述的行星齒輪變速箱2主要由三組雙聯(lián)行星齒輪、太陽輪、中心滑移齒輪以及手柄總成組成，太陽輪與電動機的動力輸出軸連接，中心滑移齒輪與下一級行星齒輪減速機3的動力輸入軸通過花鍵連接；通過撥動手柄總成，就能夠改變中心滑移齒輪的位置；把手柄總成撥到最高處，使中心滑移齒輪與太陽輪嚙合，兩者轉(zhuǎn)速相同；手柄總成撥到中間位置，中心滑移齒輪既不與太陽輪嚙合，也不與雙聯(lián)行星齒輪，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，這時動力傳遞不到下一級減速機上；把手柄總成撥到最低位置，中心滑移齒輪不與太陽輪嚙合，而是與三組雙聯(lián)行星齒輪的小齒輪嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的大齒輪與太陽輪嚙合，小齒輪與大齒輪同軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]輸出動力箱4的大齒輪上的大齒圈41通過兩條鍵43與輸出動力箱4的主軸42相連。
[0010]組裝輸出動力箱4時，先將大齒圈41與主軸42通過兩條鍵43裝配成組件，從箱體44的底面中心孔穿入箱體，將上軸承涂滿潤滑脂從箱體上面裝入軸和孔之間，再裝入上間套411、上軸承蓋412和U型無骨架油封413，并用螺栓周邊緊固；從箱體下面裝入防護蓋414、止推軸承415、箱體底蓋416和紙墊并用螺栓圓周緊固；再裝入另一止推軸承、墊圈417、下軸承418、下軸承蓋417、J型油封和紙墊，并用內(nèi)六角螺釘圓周緊固；依次裝入下間套45、油封壓蓋46并用螺栓固定；最后用下調(diào)節(jié)螺母旋入主軸下端緊固好。
[0011]輸出動力箱4與行星齒輪減速機3的輸出小齒輪連接時，先將防護蓋47、軸承48和墊圈裝入行星齒輪減速機輸出小齒輪的軸端，再將行星齒輪減速機3的輸出小齒輪從箱體44上面兩側(cè)安裝孔裝入箱體內(nèi)用螺栓緊固，再將將箱體外面的蓋板49用螺栓固定。
[0012]輸出動力箱的箱體頂蓋上設(shè)有透氣塞，箱體側(cè)面設(shè)有加油螺塞，在底蓋上設(shè)有放油螺塞。
[0013]背板6通過螺栓固定在動力頭上，吊架7通過銷軸固定在背板上。
[0014]滑座5通過鉸接和/或螺栓的固定在背板6上。
[0015]鉆孔機上設(shè)有兩條對稱的立柱導軌和一套起吊裝置，起吊裝置與動力頭上的吊架相連；滑座與立柱導軌形成陰陽匹配，滑座能夠在外力的作用下沿立柱導軌上下移動；起吊裝置通過吊架帶動動力頭，使動力頭上的滑座沿立柱導軌作上下移動，完成向下鉆孔向上提鉆的作業(yè)程序。
[0016]有益效果
[0017]1、雙行星減速機變速動力頭利用兩個行星齒輪變速箱和兩個行星齒輪減速機,將電動機的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩改變?yōu)樾枰霓D(zhuǎn)速和扭矩，但輸出功率仍然保持恒定，使一臺鉆孔機在不更換動力頭的情況下就能滿足多種工法的施工要求，從而應用更廣泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實用新型的輸出動力箱的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實用新型的輸出動力箱和行星齒輪減速機的局部剖示圖；
[0023]圖6是本實用新型的輸出動力箱的局部剖示圖；
[0024]圖7是圖6中A的局部放大圖；
[0025]圖8是圖6中B的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1、圖2和圖3所示，一種鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，主要由兩臺電動機1、兩個行星齒輪變速箱2、兩個行星齒輪減速機3、一個輸出動力箱4、兩個鉸接式滑座5、背板6、吊架7及伸縮鉆桿鎖緊裝置8組成。
[0027]每臺電機動通過螺栓與一個行星齒輪變速箱2緊固在一起，每個行星齒輪變速箱2通過螺栓與一個行星齒輪減速機3連接，行星齒輪減速機3通過螺栓固定在輸出動力箱4的安裝孔上；行星齒輪減速機3的輸出小齒輪與輸出動力箱4的大齒輪41連接；安置在輸出動力箱4里的大齒輪41與動力箱的主軸42連接，輸出動力箱的主軸42與鉆孔機的鉆具連接。
[0028]工作時，電動機I的動力經(jīng)行星齒輪變速箱2調(diào)速后輸入給行星齒輪減速機3，再經(jīng)行星齒輪減速機3減速后通過行星齒輪減速機的輸出小齒輪輸入給輸出動力箱4的大齒輪，再傳遞給鉆孔機的鉆具，帶動鉆具進行鉆孔作業(yè)。
[0029]所述的行星齒輪變速箱，主要由三組雙聯(lián)行星齒輪、太陽輪、中心滑移齒輪以及手柄總成組成，太陽輪與電動機的動力輸出軸連接，中心滑移齒輪與下一級行星齒輪減速機的動力輸入軸通過花鍵連接。通過撥動手柄總成，就能夠改變中心滑移齒輪的位置。把手柄總成撥到最高處，使中心滑移齒輪與太陽輪嚙合，兩者轉(zhuǎn)速相同，因此，下一級減速機的動力輸入軸獲得的轉(zhuǎn)速和太陽輪的轉(zhuǎn)速和扭矩相同。手柄總成撥到中間位置，中心滑移齒輪既不與太陽輪嚙合，也不與雙聯(lián)行星齒輪，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，這時動力傳遞不到下一級減速機上。把手柄總成撥到最低位置，中心滑移齒輪不與太陽輪嚙合，而是與三組雙聯(lián)行星齒輪的小齒輪嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的大齒輪與太陽輪嚙合，小齒輪與大齒輪同軸旋轉(zhuǎn)，由于小齒輪的直徑小于大齒輪的直徑，因此，小齒輪的轉(zhuǎn)速低于大齒輪的轉(zhuǎn)速，也就是低于太陽輪的轉(zhuǎn)速，但扭矩相應的提高了，小齒輪的轉(zhuǎn)速與其扭矩相乘所得的功率，與電動機輸出功率相同。小齒輪把降低了的轉(zhuǎn)速和提高了的扭矩傳遞給中心滑移齒輪，中心滑移齒輪再傳遞給下一級的行星齒輪減速機3。
[0030]如圖4-8所示,輸出動力箱4的大齒輪上的大齒圈41通過兩條鍵43與輸出動力箱4的主軸42相連。行星齒輪減速機將減速后的轉(zhuǎn)速和扭矩通過輸出小齒輪輸入給輸出動力箱4的大齒輪，再經(jīng)大齒輪傳遞給輸出動力箱的主軸，然后經(jīng)主軸傳遞給鉆孔機的鉆具，帶動鉆具進行鉆孔作用。
[0031]電動機的輸出功率與輸出動力箱傳遞給鉆孔機鉆具的功率是一致的，在減速及改變扭矩的過程中，不會損失功率。
[0032]組裝輸出動力箱4時，先將大齒圈41與主軸42通過兩條鍵43裝配成組件，從箱體44的底面中心孔穿入箱體，將上軸承涂滿潤滑脂從箱體上面裝入軸和孔之間，再裝入上間套411、上軸承蓋412和U型無骨架油封413，并用螺栓周邊緊固；從箱體下面裝入防護蓋414、止推軸承415、箱體底蓋416和紙墊并用螺栓圓周緊固；再裝入另一止推軸承、墊圈417、下軸承418、下軸承蓋417、J型油封和紙墊，并用內(nèi)六角螺釘圓周緊固；依次裝入下間套45、油封壓蓋46并用螺栓固定；最后用下調(diào)節(jié)螺母旋入主軸下端緊固好。
[0033]輸出動力箱4與行星齒輪減速機3的輸出小齒輪連接時，先將防護蓋47、軸承48和墊圈裝入行星齒輪減速機輸出小齒輪的軸端，再將行星齒輪減速機3的輸出小齒輪從箱體44上面兩側(cè)安裝孔裝入箱體內(nèi)用螺栓緊固，再將箱體外面的蓋板49用螺栓固定。
[0034]輸出動力箱的箱體頂蓋上設(shè)有透氣塞。
[0035]箱體側(cè)面設(shè)有加油螺塞，箱體壁上設(shè)有觀測潤滑油高度的透明觀察孔，以便定期向箱體內(nèi)加注適量的潤滑油。[0036]在底蓋上設(shè)有放油螺塞，需要時能夠把箱體內(nèi)的油放光，以便對箱體內(nèi)的機械設(shè)備進行維護。
[0037]背板6通過螺栓固定在動力頭上，吊架7通過銷軸固定在背板上。
[0038]滑座5通過鉸接和/或螺栓的固定在背板6上。
[0039]鉆孔機上設(shè)有兩條對稱的立柱導軌和一套起吊裝置,起吊裝置與動力頭上的吊架相連；滑座與立柱導軌形成陰陽匹配，滑座能夠在外力的作用下沿立柱導軌上下移動；起吊裝置通過吊架帶動動力頭，使動力頭上的滑座沿立柱導軌作上下移動，完成向下鉆孔向上提鉆的作業(yè)程序。
[0040]上述實施例僅是用來說明解釋本實用新型的用途，而并非是對本實用新型的限制，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)，做出各種變化或替代，也應屬于本實用新型的保護范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，其特征在于:主要由兩臺電動機(1)、兩個行星齒輪變速箱(2)、兩個行星齒輪減速機(3)、一個輸出動力箱(4)、兩個鉸接式滑座(5)、背板(6)、吊架(7)及伸縮鉆桿鎖緊裝置(8)組成；在動力箱(4)上設(shè)有上安裝孔，電動機(I)通過螺栓與變速箱(2)連接，變速箱(2)通過螺栓與減速機(3)連接，減速機通過螺栓固定在動力箱(4)的上安裝孔；行星齒輪減速機(3)的輸出小齒輪與輸出動力箱(4)的大齒輪(41)連接；安置在輸出動力箱(4)里的大齒輪(41)與動力箱的主軸(42)連接，輸出動力箱的主軸(42)與鉆孔機的鉆具連接；工作時，電動機(I)的動力經(jīng)行星齒輪變速箱(2)調(diào)速后輸入給行星齒輪減速機(3)，再經(jīng)行星齒輪減速機(3)減速后通過行星齒輪減速機的輸出小齒輪輸入給輸出動力箱(4)的大齒輪，再傳遞給鉆孔機的鉆具，帶動鉆具進行鉆孔作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，其特征在于:所述的行星齒輪變速箱(2)主要由三組雙聯(lián)行星齒輪、太陽輪、中心滑移齒輪以及手柄總成組成，太陽輪與電動機的動力輸出軸連接，中心滑移齒輪與下一級行星齒輪減速機(3)的動力輸入軸通過花鍵連接；通過撥動手柄總成，就能夠改變中心滑移齒輪的位置；把手柄總成撥到最高處，使中心滑移齒輪與太陽輪嚙合，兩者轉(zhuǎn)速相同；手柄總成撥到中間位置，中心滑移齒輪既不與太陽輪嚙合，也不與雙聯(lián)行星齒輪，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，這時動力傳遞不到下一級減速機上；把手柄總成撥到最低位置，中心滑移齒輪不與太陽輪嚙合，而是與三組雙聯(lián)行星齒輪的小齒輪嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的大齒輪與太陽輪嚙合，小齒輪與大齒輪同軸旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，其特征在于:輸出動力箱(4)的大齒輪上的大齒圈(41)通過兩條鍵(43)與輸出動力箱4的主軸(42)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，其特征在于:組裝輸出動力箱(4 )時，先將大齒圈(41)與主軸(42 )通過兩條鍵(43 )裝配成組件，從箱體(44 )的底面中心孔穿入箱體，將上軸承涂滿潤滑脂從箱體上面裝入軸和孔之間，再裝入上間套(411)、上軸承蓋(412)和U型無骨架油封(413)，并用螺栓周邊緊固；從箱體下面裝入防護蓋(414)、止推軸承(415)、箱體底蓋(416)和紙墊并用螺栓圓周緊固；再裝入另一止推軸承、墊圈(417)、下軸承(418)、下軸承蓋(417)、J型油封和紙墊,并用內(nèi)六角螺釘圓周緊固；再依次裝入下間套(45)、油封壓蓋(46)并用螺栓固定；最后用下調(diào)節(jié)螺母旋入主軸下端緊固好。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，其特征在于:輸出動力箱(4 )與行星齒輪減速機(3 )的輸出小齒輪連接時，先將防護蓋(47 )、軸承(48 )和墊圈裝入行星齒輪減速機輸出小齒輪的軸端，再將行星齒輪減速機3的輸出小齒輪從箱體(44)上面兩側(cè)安裝孔裝入箱體內(nèi)用螺栓緊固，再將將箱體外面的蓋板(49)用螺栓固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，其特征在于:輸出動力箱的箱體頂蓋上設(shè)有透氣塞，箱體側(cè)面設(shè)有加油螺塞，在底蓋上設(shè)有放油螺塞。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，其特征在于:背板(6)通過螺栓固定在動力頭上，吊架(7)通過銷軸固定在背板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，其特征在于:滑座(5)通過鉸接和/或螺栓的固定在背板(6)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆孔機用雙行星減速機變速動力頭，其特征在于:鉆孔機上設(shè)有兩條對稱的立柱導軌和一套起吊裝置，起吊裝置與動力頭上的吊架相連；滑座與立柱導軌形成陰陽匹配，滑座能夠在外力的作用下沿立柱導軌上下移動；起吊裝置通過吊架帶動動力頭，使動力頭上的滑座沿立柱導軌作上下移動，完成向下鉆孔向上提鉆的作業(yè)程序。
【文檔編號】E21B3/02GK203716839SQ201420092428
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】張相福, 李建秋, 肖晟 申請人:湖南泰達天易重工有限公司