具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，包括設有基座的液壓底盤和設于所述液壓底盤上方的上裝裝置，其特征在于，還包括固定裝于所述基座上并與所述上裝裝置連接的用于調(diào)節(jié)所述上裝裝置與水平面間夾角的調(diào)平機構(gòu)、固定于所述基座一端的用于牽引所述山地挖掘機行走的牽引機構(gòu)以及位于所述基座上與所述牽引機構(gòu)相對的一端連接的用于固定支撐且防止所述山地挖掘機在坡路行走時下滑、后翻的駐車支撐機構(gòu)。采用本實用新型的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機可實現(xiàn)其在坡度為40°以下的坡道能夠安全地進行挖掘作業(yè)、能夠在坡度為45°以下的坡道安全爬行以及能夠牽引其它設備或自行牽引。
【專利說明】具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種山地挖掘機，特別涉及一種具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機。
【背景技術】
[0002]在工程施工領域，管道的掃線、挖溝通常采用常規(guī)的挖掘機進行施工，常規(guī)挖掘機市場保有量較大，應用較為廣泛。但是，隨著工作坡度的增加，普通挖掘機已經(jīng)滿足不了在該坡度下的工作要求，即使普通挖掘機能夠爬上陡坡，由于回轉(zhuǎn)角度的限制，挖掘機的施工效率將大大降低或者根本無法完成挖掘作業(yè)。通常在這種情況下，只能采取降坡、修之字路作業(yè)，這不僅將帶來大量的土方工程，還嚴重增加了施工成本延長了施工工期。某些國家地貌保護地段禁止坡降或修之字路作業(yè)時，常規(guī)挖掘機無法施工，所以必須對現(xiàn)有挖掘機進行技術改造，提高其爬坡等工作能力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的問題是，提供一種具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，包括設有基座的液壓底盤和設于所述液壓底盤上方的上裝裝置，還包括固定裝于所述基座上并與所述上裝裝置連 接的用于調(diào)節(jié)所述上裝裝置與水平面間夾角的調(diào)平機構(gòu)、固定于所述基座一端的用于牽引所述山地挖掘機行走的牽引機構(gòu)以及所述基座與所述牽引機構(gòu)相對的一端連接的用于固定支撐且防止所述山地挖掘機在坡路行走時下滑、后翻的駐車支撐機構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選，所述駐車支撐機構(gòu)包括變幅臂、與所述變幅臂一端鉸接的旋轉(zhuǎn)座、兩個用于驅(qū)動所述變幅臂繞所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動以升降所述變幅臂另一端的第一油缸、兩個分別用于為各所述第一油缸提供轉(zhuǎn)動支點的油缸座、兩個與所述變幅臂另一端鉸接的能插入地面內(nèi)以起到支撐作用的錨固部以及用于分別轉(zhuǎn)動所述錨固部的兩個第二油缸；兩個所述第二油缸的一端分別與各所述錨固部鉸接，另一端均與所述變幅臂鉸接，兩個所述第一油缸一端分別與各所述油缸座鉸接，另一端均與所述變幅臂鉸接，其中所述旋轉(zhuǎn)座為兩個且均固定連接在所述基座上。
[0006]作為優(yōu)選,所述第二油缸為油氣變幅油缸，其包括一端設有氣體閥門另一端設有油料進出口的第一缸體和一端位于所述第一缸體內(nèi)并能夠沿所述第一缸體長度方向伸縮滑動的第一活塞桿，所述第一活塞桿上設有位于氣體閥門和油料進出口之間的用于隔離所述第一缸體內(nèi)的氣體和油料的擋塊，所述第一活塞桿的另一端還連有能夠獨立轉(zhuǎn)動所述錨固部和/或與第二油缸共同轉(zhuǎn)動所述錨固部的第三油缸。
[0007]作為優(yōu)選，所述第三油缸具有第二缸體和第二活塞桿，所述第三油缸的缸體底端與所述第一活塞桿的另一端可拆卸式連接，所述第二活塞桿的一端與所述錨固部鉸接，所述第三油缸為液壓油缸或油氣變幅油缸；所述第二油缸與第三油缸間設有供所述第三油缸滑行的軌道。
[0008]作為優(yōu)選，所述變幅臂與所述錨固部的連接端向地面方向彎折且端面設有支撐件，所述錨固部包括具有多個齒片的爪子、設于所述爪子上的與所述第二油缸鉸接的油缸耳座以及與所述變幅臂鉸接的變幅臂耳座，所述變幅臂上表面設有兩個分別用于與兩個所述第一油缸的另一端鉸接的第一支座，所述變幅臂下表面設有兩個分別用于與兩個所述第二油缸的另一端鉸接的第二支座；所述變幅臂連有所述錨固部的一端探出所述山地挖掘機外。
[0009]作為優(yōu)選，所述調(diào)平機構(gòu)包括下部支撐體、位于所述下部支撐體上方并與所述下部支撐體鉸接的上部支撐體以及用于使所述上部支撐體相對于所述下部支撐體旋轉(zhuǎn)的調(diào)平油缸，所述調(diào)平油缸的一端與所述上部支撐體下表面鉸接，另一端與所述下部支撐體鉸接。
[0010]作為優(yōu)選，所述下部支撐體上表面邊緣上對應的兩處均向上延伸形成兩個第一鉸接部，所述上部支撐體下表面邊緣上對應的兩處均向下延伸形成兩個與所述第一鉸接部位置對應并配合鉸接的第二鉸接部，所述第一鉸接部與第二鉸接部間通過水平設置的轉(zhuǎn)軸鉸接，所述調(diào)平油缸為兩個，分別對應設置在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述下部支撐體上設有兩個用于安裝調(diào)平油缸的孔，所述調(diào)平油缸上還設有液壓閉鎖閥。
[0011]作為優(yōu)選，所述牽引機構(gòu)為液壓排繩絞車，其包括設于所述基座上的支架以及設于所述支架上的卷線筒、用于驅(qū)動卷線筒轉(zhuǎn)動的液壓馬達、排線器及位于所述液壓馬達與卷線筒間的減速器，所述卷線筒通過支撐軸架設于所述支架上，所述卷線筒上饒有鋼絲繩。
[0012]作為優(yōu)選，所述液壓底盤內(nèi)設有用于控制所述調(diào)平機構(gòu)、牽引機構(gòu)和駐車支撐機構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)與設于所述上裝裝置內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)電連接。
[0013]本實用新型的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機的有益效果在于，其能夠在坡度為40°以下的坡道安全地進行挖掘作業(yè)；能夠在坡度為45°以下的坡道安全爬行；能夠牽弓I其它設備也可自行牽引。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機的一實施例的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為本實用新型的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機的一實施例的去掉上裝裝置后的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3為本實用新型的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機的一實施例的調(diào)平機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4為本實用新型的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機的一實施例的駐車支撐機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5為圖4的第二油缸與第三油缸的剖視圖。
[0019]附圖標記:
[0020]1-液壓底盤；2-基座；3_上裝裝置；4_挖掘裝置；5_調(diào)平機構(gòu)；6_牽引機構(gòu)；7-駐車支撐機構(gòu)；8-回轉(zhuǎn)工作臺；9-主臂；10_副臂；11_挖斗；12_下部支撐體；13_上部支撐體；14-調(diào)平油缸；15_第一鉸接部；16_第二鉸接部；17_轉(zhuǎn)軸；18_安裝孔；19_耳座；20_液壓閉鎖閥；21_支架；22_卷線筒；23_鋼絲繩；24_大臂；25_橫梁；26_旋轉(zhuǎn)座；27-油缸座；28_第一油缸；29_第二油缸；30_錨固部；31_第一支座；32_第二支座；33_爪子；34_油缸耳座；35_變幅臂耳座；36_鉸接孔；37_支撐件；38_氣體閥門；39_油料進出口 ；40_第一缸體；41_第一活塞桿；42_擋塊；43_環(huán)形擋板；44_第三油缸；45_第二缸體；46-第二活塞桿；47_軌道；48_連接座。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本實用新型的進行詳細描述。
[0022]如圖1所示，本實用新型的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，包括固定設置有基座2的液壓底盤I和位于液壓底盤I上方的上裝裝置3。該基座2上還固定裝有與上裝裝置3連接的用于調(diào)節(jié)其與水平面間夾角的調(diào)平機構(gòu)5，位于基座2—端上固定有用于牽引所述山地挖掘機行走的牽引機構(gòu)6，基座2與牽引機構(gòu)6相對的一端上連接有用于固定支撐且防止山地挖掘機在坡路行走時下滑、后翻的駐車支撐機構(gòu)7。
[0023]進一步地，液壓底盤I內(nèi)部設有液壓控制回路，基座2為一焊接于其上部的X型架。上裝裝置3包括回轉(zhuǎn)工作臺8、挖掘裝置4以及轉(zhuǎn)動安裝于回轉(zhuǎn)工作臺8底部的底盤，該挖掘裝置4包括一端與回轉(zhuǎn)工作臺8轉(zhuǎn)動連接的主臂9和一端與主臂9鉸接的副臂10，該副臂10另一端鉸接有挖斗11。回轉(zhuǎn)工作臺8內(nèi)設有電氣控制系統(tǒng)，該電氣控制系統(tǒng)與液壓底盤I內(nèi)的液壓控制回路電連接以控制液壓油的供給。
[0024]如圖2和圖3所示，調(diào)平機構(gòu)5包括下部支撐體12、位于下部支撐體12上方并與下部支撐體12鉸接的上部支撐體13以及兩個用于使上部支撐體13相對于下部支撐體12旋轉(zhuǎn)的調(diào)平油缸14，該調(diào)平油缸14包括缸體和活塞桿。下部支撐體12上表面兩處對稱邊緣均向上延伸形成一突出的第一鉸接部15，上部支撐體13下表面兩處對稱邊緣均向上延伸形成一突出的與第一鉸接部15配合的第二鉸接部16，該第一鉸接部15與第二鉸接部16通過水平的轉(zhuǎn)軸17鉸接。下部支撐體12上在轉(zhuǎn)軸17兩側(cè)軸向?qū)ΨQ設置有兩個用于安裝調(diào)平油缸14的安裝孔18，兩個調(diào)平油缸14的活塞桿分別穿過對應的兩個安裝孔18與上部支撐體13的下表面鉸接，其缸體均與下部支撐體12鉸接，具體可在下部支撐體12下表面設置耳座19。該上部支撐體13通過螺栓固定于上裝裝置3的底盤上，下部支撐體13焊接在基座2的中心位置處。為確保該調(diào)平機構(gòu)5的上部支撐體13轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)，角度更適宜，可在上部支撐體13的下表面和基座2上各設一耳座19，兩耳座19間通過銷軸和兩個耳板轉(zhuǎn)動連接。
[0025]將兩個調(diào)平油缸14設置在轉(zhuǎn)軸17兩側(cè)，可促進兩個調(diào)平油缸14協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)雙向調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)工作臺8角度。當一側(cè)的調(diào)平油缸14向上運動頂起上部支撐體13時，另一側(cè)的調(diào)平油缸14向下運動以實現(xiàn)調(diào)平。優(yōu)選地，在調(diào)平油缸14上可以設置有液壓閉鎖閥20，其能夠保證調(diào)平油缸14在調(diào)整上部支撐體13水平度時可以安全停留并鎖定在有效調(diào)平范圍內(nèi)的任何角度。尤其是當山地挖掘機在坡度較大的坡道上施工時，上部支撐體13繞轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)較大角度，此時該液壓閉鎖閥20可起到鎖止作用，防止上部支撐體13滑動。
[0026]本實用新型的牽引機構(gòu)6為液壓排繩絞車，其包括設于基座2朝向山地挖掘機正前方的一端上的支架21以及設于該支架21上的液壓馬達、與液壓馬達轉(zhuǎn)動連接的卷線筒22、排線器及位于液壓馬達與卷線筒22間的減速器，該卷線筒22通過支撐軸架設于支架21上，且其上繞有鋼絲繩23。在挖掘機行走時，液壓控制回路向液壓馬達供油使驅(qū)動其運轉(zhuǎn)，繞有鋼絲繩23的卷線筒22在液壓馬達與減速器的共同作用下開始勻速旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩一端在排線器的作用下向外伸出以達到牽引作用。
[0027]如圖4所示，駐車支撐機構(gòu)7包括變幅臂、旋轉(zhuǎn)座26、油缸座27、第一油缸28、第二油缸29、錨固部30、第一支座31和第二支座32。變幅臂為于兩端間通過兩根橫梁25連接的兩個結(jié)構(gòu)相同并并列設置的大臂24 ;旋轉(zhuǎn)座26為兩個，分別與兩個大臂24位于同一側(cè)的一端鉸接并焊接在基座2的另一端上；油缸座27為兩個，分別與兩個旋轉(zhuǎn)座26上部固定連接；第一油缸28為兩個，均包括缸體和活塞桿，該第一油缸28用于驅(qū)動變幅臂繞旋轉(zhuǎn)座26旋轉(zhuǎn)以使變幅臂另一端做升降動作，其缸體分別與兩個油缸座27鉸接，其活塞桿分別與對應設置在變幅臂上表面的兩個第一支座31鉸接；錨固部30為兩個，其用于插入地面內(nèi)以起到支撐作用，該錨固部30均包括具有多個沿垂直大臂24方向排列的齒片的爪子33、設于爪子33上的與第二油缸29鉸接的油缸耳座34和與大臂24鉸接的變幅臂耳座35，其中變幅臂耳座35設于爪子33 —端的兩側(cè)，油缸耳座34設于爪子33上并位于變幅臂耳座35之間，且油缸耳座34的鉸接孔36所在軸線高于變幅臂耳座35的鉸接孔36所在軸線，使錨固部30在第二油缸29推動下轉(zhuǎn)動的角度范圍更大；為使山地挖掘機在坡道上駐車停止時有更多的支撐力輔助，本實施例中特將兩個大臂24連接錨固部30的一端向地面方向緩慢彎折并于兩個端面處各設一與地面平行的具有較大接觸面的支撐件37，錨固部30設于該支撐件37上方。變幅臂連有錨固部30的一端探出山地挖掘機外。
[0028]優(yōu)選地，如圖5所示，第二油缸29為油氣變幅油缸，其包括一端設有氣體閥門38，另一端設有油料進出口 39的第一缸體40和一端位于第一缸體40內(nèi)并可沿第一缸體40長度方向伸縮滑動的第一活塞桿41，該第一活塞桿41上設有位于氣體閥門38和油料進出口39之間的用于隔離第一缸體40內(nèi)的氣體和油料的擋塊42，本實施例中的擋塊42呈圓環(huán)柱狀，其套設在第一活塞桿41端部，為避免其相對第一活塞桿41滑動，可用螺母封端或者將第一活塞桿41設置成階梯狀，使擋塊42—端與臺階面抵接。本實施例中選用的氣體為氮氣，也可選用其它氣體。另外，在第一缸體40內(nèi)可拆卸式設置有一與第一活塞桿41的擋塊42配合的環(huán)形擋板43，以控制第一活塞桿41的滑行距離，該環(huán)形擋板43的設置位置可根據(jù)實際需要的氮氣壓力進行設置。
[0029]進一步地，本實施例中的山地挖掘機還包括具有第二缸體45和第二活塞桿46的第三油缸44，該第三油缸44的第二缸體45底端與第一活塞桿41伸出第一缸體40外的一端通過螺栓和連接座48連接，使第一活塞桿41運動時可帶動第三油缸44運動，該第三油缸44可為液壓油缸也可為油氣變幅油缸(本實施例中第三油缸為液壓油缸)，也可以將第二油缸29與第三油缸44調(diào)換順序連接。具體地，第二油缸29的第一缸體40與設置在變幅臂下表面的兩個第二支座32鉸接，第三油缸44的第二活塞桿46伸出第二缸體45的一端與錨固部30的油缸耳座34鉸接。設置該第三油缸44的作用是為更好地對錨固部30進行轉(zhuǎn)動控制，且可令第三油缸44獨立運行使錨固部30工作。具體操作時，先將氮氣通過氣體閥門38引入到第一缸體40內(nèi)后鎖緊，油料進出口 39與山地挖掘機的行走馬達的供油端相連，即行走馬達接收油料的同時油料也流向油料進出口 39向第二油缸29供油，也就是第二油缸29與山地挖掘機為聯(lián)動關系。第三油缸44的用于供油的油路與第二油缸29的供油的油路相互為獨立關系，這樣可使第三油缸44既能夠隨山地挖掘機聯(lián)動，即與第二油缸29共同運動，也可以獨立運行，即通過向第三油缸44單獨供油使其運動進行帶動第二油缸29運動，從而達到對錨固部30的控制。另外，為使第三油缸44滑動穩(wěn)定，可于第二油缸29和第三油缸44間可拆卸式的增設至少兩個供第三油缸44滑行的軌道47。
[0030]采用本實用新型的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，經(jīng)過調(diào)平后上裝裝置3與水平面夾角為25°，大大減緩了山地挖掘機的工作坡度，提高了其回轉(zhuǎn)動作的可靠性和安全性，使其能夠在坡度為40°以下的坡道安全地進行挖掘作業(yè)；通過牽引機構(gòu)6和駐車支撐機構(gòu)7的輔佐，山地挖掘機能夠在坡度為45°以下的坡道安全爬行，使進一步提高了山地挖掘機的挖掘效率和工作范圍。
[0031]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，包括設有基座的液壓底盤和設于所述液壓底盤上方的上裝裝置，其特征在于，還包括固定裝于所述基座上并與所述上裝裝置連接的用于調(diào)節(jié)所述上裝裝置與水平面間夾角的調(diào)平機構(gòu)、固定于所述基座一端的用于牽引所述山地挖掘機行走的牽引機構(gòu)以及所述基座與所述牽引機構(gòu)相對的一端連接的用于固定支撐且防止所述山地挖掘機在坡路行走時下滑、后翻的駐車支撐機構(gòu)。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，其特征在于，所述駐車支撐機構(gòu)包括變幅臂、與所述變幅臂一端鉸接的旋轉(zhuǎn)座、兩個用于驅(qū)動所述變幅臂繞所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動以升降所述變幅臂另一端的第一油缸、兩個分別用于為各所述第一油缸提供轉(zhuǎn)動支點的油缸座、兩個與所述變幅臂另一端鉸接的能插入地面內(nèi)以起到支撐作用的錨固部以及用于分別轉(zhuǎn)動所述錨固部的兩個第二油缸；兩個所述第二油缸的一端分別與各所述錨固部鉸接，另一端均與所述變幅臂鉸接，兩個所述第一油缸一端分別與各所述油缸座鉸接，另一端均與所述變幅臂鉸接，其中所述旋轉(zhuǎn)座為兩個且均固定連接在所述基座上。
3.根據(jù)權利要求2所述的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，其特征在于，所述第二油缸為油氣變幅油缸，其包括一端設有氣體閥門另一端設有油料進出口的第一缸體和一端位于所述第一缸體內(nèi)并能夠沿所述第一缸體長度方向伸縮滑動的第一活塞桿，所述第一活塞桿上設有位于氣體閥門和油料進出口之間的用于隔離所述第一缸體內(nèi)的氣體和油料的擋塊，所述第一活塞桿的另一端還連有能夠獨立轉(zhuǎn)動所述錨固部和/或與第二油缸共同轉(zhuǎn)動所述錨固部的第三油缸。
4.根據(jù)權利要求3所述的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，其特征在于，所述第三油缸具有第二缸體和第二活塞桿,所述第三油缸的缸體底端與所述第一活塞桿的另一端可拆卸式連接，所述第二活塞桿的一端與所述錨固部鉸接，所述第三油缸為液壓油缸或油氣變幅油缸；所 述第二油缸與第三油缸間設有供所述第三油缸滑行的軌道。
5.根據(jù)權利要求2所述的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，其特征在于，所述變幅臂與所述錨固部的連接端向地面方向彎折且端面設有支撐件，所述錨固部包括具有多個齒片的爪子、設于所述爪子上的與所述第二油缸鉸接的油缸耳座以及與所述變幅臂鉸接的變幅臂耳座，所述變幅臂上表面設有兩個分別用于與兩個所述第一油缸的另一端鉸接的第一支座，所述變幅臂下表面設有兩個分別用于與兩個所述第二油缸的另一端鉸接的第二支座；所述變幅臂連有所述錨固部的一端探出所述山地挖掘機外。
6.根據(jù)權利要求1所述的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，其特征在于，所述調(diào)平機構(gòu)包括下部支撐體、位于所述下部支撐體上方并與所述下部支撐體鉸接的上部支撐體以及用于使所述上部支撐體相對于所述下部支撐體旋轉(zhuǎn)的調(diào)平油缸，所述調(diào)平油缸的一端與所述上部支撐體下表面鉸接，另一端與所述下部支撐體鉸接。
7.根據(jù)權利要求6所述的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，其特征在于，所述下部支撐體上表面邊緣上對應的兩處均向上延伸形成兩個第一鉸接部，所述上部支撐體下表面邊緣上對應的兩處均向下延伸形成兩個與所述第一鉸接部位置對應并配合鉸接的第二鉸接部，所述第一鉸接部與第二鉸接部間通過水平設置的轉(zhuǎn)軸鉸接，所述調(diào)平油缸為兩個，分別對應設置在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述下部支撐體上設有兩個用于安裝調(diào)平油缸的孔，所述調(diào)平油缸上還設有液壓閉鎖閥。
8.根據(jù)權利要求1所述的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，其特征在于，所述牽引機構(gòu)為液壓排繩絞車，其包括設于所述基座上的支架以及設于所述支架上的卷線筒、用于驅(qū)動卷線筒轉(zhuǎn)動的液壓馬達、排線器及位于所述液壓馬達與卷線筒間的減速器，所述卷線筒通過支撐軸架設于所述支架上，所述卷線筒上饒有鋼絲繩。
9.根據(jù)權利要求1-8之一所述的具有調(diào)平、牽引和支撐功能的山地挖掘機，其特征在于，所述液壓底盤內(nèi)設有用于控制所述調(diào)平機構(gòu)、牽引機構(gòu)和駐車支撐機構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制 系統(tǒng)與設于所述上裝裝置內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)電連接。
【文檔編號】E02F3/32GK203808121SQ201420103668
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權日:2014年3月6日
【發(fā)明者】蔡革新, 王國鋒, 張偉 申請人:廊坊市管道人機械設備有限公司