連續(xù)墻抓斗的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種連續(xù)墻抓斗，包括：機(jī)體、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓斗支座和抓斗體，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)體的內(nèi)部空間，并相對(duì)于所述機(jī)體能夠在豎直方向上滑動(dòng)，所述抓斗體鉸接在所述抓斗支座上，并通過(guò)連桿與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述抓斗體、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿形成曲柄－滑塊機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)體與抓斗支座之間設(shè)有彈性裝置，所述機(jī)體、彈性裝置和抓斗支座共同構(gòu)成一微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)，使所述抓斗體在所述連續(xù)墻抓斗施工時(shí)微幅擺動(dòng)。本實(shí)用新型能夠提高地下連續(xù)墻工程的施工效率和使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】連續(xù)墻抓斗

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及地下施工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種連續(xù)墻抓斗。

【背景技術(shù)】
[0002]連續(xù)墻液壓抓斗的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式可以歸結(jié)為典型的曲柄-滑塊機(jī)構(gòu)，作業(yè)時(shí)系統(tǒng)利用液壓系統(tǒng)推動(dòng)滑塊上下滑動(dòng)，并通過(guò)連桿的傳力作用最終實(shí)現(xiàn)“曲柄機(jī)構(gòu)”(抓斗體)的擺動(dòng)，即抓斗體的張開(kāi)與閉合等動(dòng)作，以完成系統(tǒng)的抓取作業(yè)。根據(jù)抓斗體張開(kāi)與閉合等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)功能的不同，可以將整個(gè)抓取作業(yè)過(guò)程劃分為三個(gè)階段:自重下落階段、液壓閉斗階段和張斗卸料階段。
[0003]在自重下落階段，一對(duì)抓斗體在液壓系統(tǒng)的作用下張開(kāi)至最大角度并在整個(gè)液壓抓斗重力的作用下侵入到作業(yè)介質(zhì)內(nèi)部；在液壓閉斗階段，抓斗體在液壓系統(tǒng)的作用下實(shí)現(xiàn)閉斗過(guò)程并完成作業(yè)介質(zhì)的抓取；而在張斗卸料階段，抓滿(mǎn)作業(yè)介質(zhì)的抓斗體被提升至地面以上，并在液壓系統(tǒng)的作用下實(shí)現(xiàn)張斗過(guò)程并完成作業(yè)介質(zhì)的卸料過(guò)程。
[0004]傳統(tǒng)連續(xù)墻液壓抓斗由于整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理而造成了設(shè)備在作業(yè)時(shí)侵入作業(yè)介質(zhì)的深度較淺、易發(fā)生掰齒現(xiàn)象且卸料效率較低等問(wèn)題?，F(xiàn)對(duì)各種問(wèn)題產(chǎn)生的原因分析如下:
[0005]1、在自重下落過(guò)程中，連續(xù)墻液壓抓斗主要以準(zhǔn)靜態(tài)或者是較小沖擊的方式緩慢侵入作業(yè)介質(zhì)內(nèi)部，當(dāng)作業(yè)介質(zhì)的反作用力等于液壓抓斗自身的重力時(shí)，液壓抓斗停止向下運(yùn)動(dòng)，侵入過(guò)程隨即完成。在整個(gè)侵入過(guò)程中，由于缺乏一種促使斗齒及前底板左右表面所受到的反作用力動(dòng)態(tài)減小的機(jī)制，所以侵入深度較淺。
[0006]2、在液壓閉斗階段，斗齒入土角度過(guò)大，液壓抓斗的單次取土效率會(huì)提高，但是會(huì)大大增加斗齒被掰斷的風(fēng)險(xiǎn)；斗齒入土角度過(guò)小，雖然液壓抓斗的單次取土效率會(huì)大大降低，但是斗齒的使用壽命會(huì)大大提高，一旦遇到較大石塊或者是硬質(zhì)點(diǎn)，液壓抓斗就會(huì)被抬起，因此有效保護(hù)了斗齒。故而，尋找保證斗齒不被掰斷的最大斗齒入土角度一直是工程界人士不懈追尋的目標(biāo)。但是由于工作介質(zhì)的不確定性，該目標(biāo)一直未能達(dá)到。
[0007]3、在張斗卸料過(guò)程中，僅僅依靠刮板的刮削作用和抓斗體與限位塊間的沖擊作用實(shí)現(xiàn)作業(yè)介質(zhì)的快速、完全卸料目標(biāo)，效率較低且經(jīng)常會(huì)有殘留。
[0008]以上三個(gè)方面的問(wèn)題嚴(yán)重制約了連續(xù)墻液壓抓斗的施工效率和使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型的目的是提出一種連續(xù)墻抓斗，能夠提高地下連續(xù)墻工程的施工效率和使用壽命。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種連續(xù)墻抓斗，包括:機(jī)體、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓斗支座和抓斗體，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)體的內(nèi)部空間，并相對(duì)于所述機(jī)體能夠在豎直方向上滑動(dòng)，所述抓斗體鉸接在所述抓斗支座上，并通過(guò)連桿與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述抓斗體、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿形成曲柄一滑塊機(jī)構(gòu)，其中，所述機(jī)體與抓斗支座之間設(shè)有彈性裝置，所述機(jī)體、彈性裝置和抓斗支座共同構(gòu)成一微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)，使所述抓斗體在所述連續(xù)墻抓斗施工時(shí)微幅擺動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述彈性裝置為至少一個(gè)彈性元件。
[0012]進(jìn)一步的，所述彈性元件為橡膠墊、鋼簧、復(fù)合彈簧或空氣彈簧。
[0013]進(jìn)一步的，所述彈性裝置為至少一個(gè)主動(dòng)彈性控制機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)彈性控制機(jī)構(gòu)為電磁振蕩器。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)體與抓斗支座之間還設(shè)有限制所述抓斗支座相對(duì)于所述機(jī)體在豎直方向上發(fā)生微幅運(yùn)動(dòng)的定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步的，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為凸塊凹槽配合結(jié)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步的，在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)體之間還設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述機(jī)體在豎直方向上滑動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步的，所述機(jī)體的內(nèi)部空間設(shè)有豎直方向的滑道，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為U型滑塊，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸的兩端分別連接所述U型滑塊和所述機(jī)體，通過(guò)所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸中活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)所述U型滑塊在所述機(jī)體的滑道中滑動(dòng)；所述連桿包括左連桿和右連桿，所述抓斗體包括左抓斗體和右抓斗體，分別通過(guò)所述左連桿和右連桿與所述U型滑塊連接。
[0019]進(jìn)一步的，所述抓斗體包括構(gòu)成斗身的弧形板、中底板、前底板和相互平行的兩個(gè)側(cè)板，在所述中底板和前底板上固接有多個(gè)斗齒，在所述兩個(gè)側(cè)板上對(duì)應(yīng)于所述前底板的垂直方向的位置還分別固接有兩個(gè)邊板，在所述兩個(gè)側(cè)板之間設(shè)有圓鋼，所述兩個(gè)側(cè)板上還分別設(shè)有限制所述抓斗體最大張開(kāi)角度的限位板，在所述抓斗體分別與所述抓斗支座和連桿的鉸接孔上設(shè)有軸套和環(huán)板。
[0020]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型在連續(xù)墻抓斗的機(jī)體和抓斗支座之間設(shè)置了彈性裝置，使得機(jī)體、彈性裝置和抓斗支座共同構(gòu)成一微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)而使抓斗體在連續(xù)墻抓斗施工時(shí)微幅擺動(dòng)，從而在連續(xù)墻抓斗自重下落時(shí)使抓斗體上的斗齒、前底板側(cè)面與作業(yè)介質(zhì)脫離接觸，只有斗齒的齒尖和前底板的下底面與作業(yè)介質(zhì)保持緊密的接觸，通過(guò)形成這樣的受力分布規(guī)律來(lái)增強(qiáng)抓斗體繼續(xù)侵入作業(yè)介質(zhì)的能力；這種微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)可以根據(jù)抓取作業(yè)介質(zhì)的力學(xué)特性的不同，自動(dòng)調(diào)整斗齒的入土角度，有效保護(hù)斗齒不被掰斷，且最大程度的提高抓取效率；在卸料時(shí)，利用抓斗體的微幅擺動(dòng)作用使附著在抓斗體上的作業(yè)介質(zhì)更容易脫落。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1為現(xiàn)有的連續(xù)墻液壓抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為現(xiàn)有的連續(xù)墻液壓抓斗的等效曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的原理示意圖。
[0024]圖3為現(xiàn)有的連續(xù)墻液壓抓斗在自重下落階段結(jié)束后斗齒受力分布圖。
[0025]圖4為本實(shí)用新型連續(xù)墻抓斗的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5為本實(shí)用新型連續(xù)墻抓斗實(shí)施例的等效曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的原理示意圖。
[0027]圖6為本實(shí)用新型連續(xù)墻抓斗實(shí)施例中抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說(shuō)明:al—機(jī)體；a2—液壓油缸；a3—滑塊；a4、al0—連桿；a5、a8—限位塊；a6、a7一抓斗體；a9—支座；1一機(jī)體；2—液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3—滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、10—連桿；5、8一限位塊；6、7—抓斗體；9一抓斗支座；11一彈性裝置；61—弧形板；62—中底板；63—前底板；64—側(cè)板；65—斗齒；66—邊板；67—限位板；68、69—鉸接孔。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0030]為方便說(shuō)明現(xiàn)有的連續(xù)墻液壓抓斗所存在問(wèn)題的解決路徑，先從現(xiàn)有的連續(xù)墻液壓抓斗的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。如圖1所示，為現(xiàn)有的連續(xù)墻液壓抓斗的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中可以看到由液壓油缸a2帶動(dòng)的滑塊a3在豎直方向上運(yùn)動(dòng),通過(guò)連桿a4、al0帶動(dòng)抓斗體a6、a7相對(duì)于支座a9轉(zhuǎn)動(dòng)。滑塊a3、連桿a4、al0和抓斗體a6、a7共同形成了等效的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如圖2所示。B和B’的豎直移動(dòng)，使得A和A’分別繞O和O’轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)抓斗體的張開(kāi)和閉合等動(dòng)作。
[0031]在研究現(xiàn)有的抓斗體的侵入深度的問(wèn)題上，發(fā)明人作了一系列的試驗(yàn)，其中圖3為現(xiàn)有的連續(xù)墻液壓抓斗在自重下落階段結(jié)束后斗齒受力分布圖。在圖中，球形顆粒為待抓取的作業(yè)介質(zhì)，而利用作業(yè)介質(zhì)間以及作業(yè)介質(zhì)與抓斗體表面間接觸點(diǎn)處的一條線(xiàn)段的粗細(xì)來(lái)代表該點(diǎn)的接觸力的大小，線(xiàn)段的方向代表該點(diǎn)接觸力的方向。通過(guò)觀察本圖，可以看到在自重下落階段，現(xiàn)有的抓斗體的斗齒齒尖處受力較小，左側(cè)面完全不受力，而右側(cè)面受力最大，轉(zhuǎn)斗整體受阻力很大。通過(guò)這樣的觀察和分析，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)如果改善目前轉(zhuǎn)斗體的斗齒受力狀態(tài)則可能極大程度的改善抓斗體的侵入深度。
[0032]為改善斗齒受力狀態(tài)，發(fā)明人考慮采用一種使斗齒和前底板左右側(cè)面受力動(dòng)態(tài)減小的機(jī)制。如圖4所示，為本實(shí)用新型連續(xù)墻抓斗的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，連續(xù)墻抓斗包括:機(jī)體1、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3、抓斗支座9和抓斗體6、7，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)于機(jī)體I的內(nèi)部空間，并相對(duì)于機(jī)體I能夠在豎直方向上滑動(dòng)，抓斗體6、7鉸接在抓斗支座9上，并通過(guò)連桿4、10與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，抓斗體6、7、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3和連桿4、10形成等效的曲柄一滑塊機(jī)構(gòu)，機(jī)體I與抓斗支座9之間還設(shè)有彈性裝置11，機(jī)體1、彈性裝置11和抓斗支座9共同構(gòu)成一微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)，使抓斗體6、7在連續(xù)墻抓斗施工時(shí)微幅擺動(dòng)。
[0033]圖5為本實(shí)用新型連續(xù)墻抓斗實(shí)施例的等效曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的原理示意圖?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)所在的B點(diǎn)與抓斗體上的鉸點(diǎn)A之間的連桿的長(zhǎng)度是不變的，而機(jī)體、彈性裝置和抓斗支座所形成的微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)在被擾動(dòng)后，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)所在的B點(diǎn)與抓斗體和抓斗支座的絞點(diǎn)O之間的距離則會(huì)發(fā)生微小幅度的周期性變化，進(jìn)而引起抓斗體圍繞鉸點(diǎn)O產(chǎn)生微小幅度的擺動(dòng)作用。這樣在連續(xù)墻抓斗在自重下落階段斗齒處于受力狀態(tài)下為抓斗體增加一個(gè)微幅的擺動(dòng)，則斗齒隨轉(zhuǎn)斗體擺動(dòng)到中間的平衡位置時(shí)，斗齒和前底板左右兩側(cè)的受力會(huì)大大減弱或消失，使得斗齒能夠在抓斗體自重的作用下繼續(xù)向下侵入作業(yè)介質(zhì)，這樣就以一種微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)來(lái)使斗齒和前底板左右側(cè)面受力動(dòng)態(tài)減小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)斗齒受力情況的改善。
[0034]在液壓閉斗階段，現(xiàn)有的連續(xù)墻液壓抓斗面臨著選擇適合的斗齒入土角度在取土效率和斗齒損壞兩方面折衷的境地，而本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)則可以使抓斗體在抓取作業(yè)介質(zhì)時(shí)，通過(guò)彈性變形來(lái)適應(yīng)不同的作業(yè)介質(zhì)。在使用時(shí)可以對(duì)斗齒的入土角度可以適當(dāng)取偏大的數(shù)值，以獲得更高的工作效率，當(dāng)遇到較大的巖石或者硬質(zhì)點(diǎn)時(shí)，抓斗支座與機(jī)體之間的彈性裝置會(huì)發(fā)生彈性變形，導(dǎo)致鉸點(diǎn)O和鉸點(diǎn)B間的距離發(fā)生改變，這可以自動(dòng)的減小斗齒的入土角度，以保護(hù)斗齒。
[0035]另外，本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)在張斗卸料階段也能夠發(fā)揮作用，現(xiàn)有的連續(xù)墻液壓抓斗只能夠依靠刮板的刮削作用和抓斗體與限位塊間的沖擊作用完成作業(yè)介質(zhì)的卸料，而本實(shí)用新型的連續(xù)墻抓斗除了可以利用上述兩種作用之外，還能夠利用抓斗體繞著抓斗支座上的鉸點(diǎn)的微幅擺動(dòng)作用加速作業(yè)介質(zhì)的卸料過(guò)程。
[0036]在上述本實(shí)用新型的連續(xù)墻抓斗的實(shí)施例中，機(jī)體和抓斗支座通過(guò)彈性裝置形成微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)，而微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)的形成方式和結(jié)構(gòu)是多種多樣的，為限制機(jī)體與抓斗支座之間的微幅運(yùn)動(dòng)方向和幅度，可以在機(jī)體與抓斗支座之間設(shè)置限制抓斗支座相對(duì)于機(jī)體在豎直方向上發(fā)生微幅運(yùn)動(dòng)的定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。例如圖4所示的結(jié)構(gòu)，在機(jī)體下方表面挖設(shè)凹槽，在抓斗支座上表面設(shè)置凸塊，通過(guò)凸塊凹槽配合結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)兩者之間的微幅運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位導(dǎo)向，彈性裝置就設(shè)置在凸塊與凹槽底部之間。反之，也可以在機(jī)體下方表面設(shè)置凸塊，在抓斗支座上表面挖設(shè)凹槽，通過(guò)凸塊凹槽配合結(jié)構(gòu)來(lái)兩者之間的微幅運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位導(dǎo)向。除此之外，還可以有其它的形式，例如抓斗支座的上方套在機(jī)體下方的結(jié)構(gòu)上，利用套接的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行定位導(dǎo)向等，這里不再一一贅述。
[0037]彈性裝置可以為至少一個(gè)彈性元件，根據(jù)彈性裝置的設(shè)置位置、設(shè)置形式以及機(jī)體和抓斗支座之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系可選擇一個(gè)或多個(gè)彈性元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。而彈性元件可采用橡膠墊、鋼簧、復(fù)合彈簧或空氣彈簧等，通過(guò)彈性元件可以實(shí)現(xiàn)抓斗體的被動(dòng)振動(dòng)。彈性裝置也可以是至少一個(gè)主動(dòng)彈性控制機(jī)構(gòu)，例如電磁振蕩器等，可以實(shí)現(xiàn)抓斗體的主動(dòng)控制。
[0038]為了實(shí)現(xiàn)抓斗體的抓取和卸料，需要驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)體在豎直方向上滑動(dòng)，因此可以在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)體之間設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選圖4中示出的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，也可以采用其它形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
[0039]在機(jī)體I的內(nèi)部空間可以設(shè)置豎直方向的滑道，而滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3可采用圖4所示的U型滑塊，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的液壓缸的兩端可以分別連接U型滑塊和機(jī)體I，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸中活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)U型滑塊在機(jī)體I的滑道中滑動(dòng)。
[0040]連桿4、10可以包括左連桿和右連桿，而抓斗體6、7包括左抓斗體和右抓斗體，分別通過(guò)左連桿和右連桿與U型滑塊連接。從圖上看U型滑塊具有兩個(gè)側(cè)邊可以用來(lái)與左連桿和右連桿鉸接，并且可以在機(jī)體I的滑道中滑動(dòng)，而U型滑塊的底部則可以用來(lái)連接液壓缸，U型滑塊所形成的半封閉凹入結(jié)構(gòu)又可以容納液壓缸，并為液壓缸伸縮進(jìn)行導(dǎo)向。
[0041]如圖6所示，抓斗體可以具體包括構(gòu)成斗身的弧形板61、中底板62、前底板63和相互平行的兩個(gè)側(cè)板64,在中底板62和前底板63上固接有多個(gè)斗齒65,在兩個(gè)側(cè)板64上對(duì)應(yīng)于前底板63的垂直方向的位置還可以分別固接兩個(gè)邊板66，還可以在兩個(gè)側(cè)板64之間設(shè)置圓鋼(圖中未示出)，可以起到加強(qiáng)抓斗體強(qiáng)度的作用。兩個(gè)側(cè)板64上還可以分別設(shè)有限制抓斗體最大張開(kāi)角度的限位板67，限位板67可以和圖4中的限位塊5、8—起限制抓斗體的最大張開(kāi)角度，并且在卸料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)磕料的作用。在抓斗體與抓斗支座的鉸接孔
68(銷(xiāo)軸孔)上還可以設(shè)置軸套和環(huán)板，用來(lái)加強(qiáng)銷(xiāo)軸孔的強(qiáng)度，在抓斗體與連桿的鉸接孔
69(銷(xiāo)軸孔)上也可以設(shè)置軸套和環(huán)板，用來(lái)加強(qiáng)銷(xiāo)軸孔的強(qiáng)度。
[0042]通過(guò)上述對(duì)本實(shí)用新型連續(xù)墻抓斗實(shí)施例的說(shuō)明，可以理解本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有的連續(xù)墻液壓抓斗至少具有以下優(yōu)點(diǎn)之一:
[0043]I侵入能力強(qiáng):在自重下落過(guò)程中，通過(guò)抓斗體的微幅擺動(dòng)，使得斗齒及斗身前底板的左、右側(cè)面與其周?chē)淖鳂I(yè)介質(zhì)脫離了接觸，而只有斗齒的齒尖及斗身前底板下底面與作業(yè)介質(zhì)保持緊密的接觸；斗齒及斗身前底板的這種受力分布規(guī)律增強(qiáng)了整個(gè)液壓抓斗繼續(xù)侵入作業(yè)介質(zhì)的能力。
[0044]2斗齒壽命長(zhǎng):斗齒的入土角度太大，抓取能力有所提高，但是斗齒容易掰斷；斗齒入土角度太小，雖然斗齒使用壽命有所提高，但是抓取能力大大降低，而本實(shí)用新型將現(xiàn)有的剛性連接改為彈性連接之后，則可以根據(jù)抓取作業(yè)介質(zhì)力學(xué)特性的不同，而自動(dòng)地增加或者減小斗齒的入土角度，在有效保護(hù)斗齒不被掰斷的同時(shí)最大程度提高其抓取效率。
[0045]3卸料效率高:在保留原來(lái)刮土板刮削及抓斗體與限位塊間沖擊作用力的基礎(chǔ)上，又增加了抓斗體的微幅擺動(dòng)作用，使得附著于抓斗體上的作業(yè)介質(zhì)更加容易脫落。
[0046]4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，成本低廉:與原液壓抓斗相比，本實(shí)用新型在設(shè)備改造方面可以?xún)H在支座與機(jī)體之間增加彈性裝置即可，基本上保留了原液壓抓斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便的優(yōu)點(diǎn)，并且不會(huì)增加任何的制造成本。
[0047]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)墻抓斗，包括:機(jī)體、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓斗支座和抓斗體，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)體的內(nèi)部空間，并相對(duì)于所述機(jī)體能夠在豎直方向上滑動(dòng)，所述抓斗體鉸接在所述抓斗支座上，并通過(guò)連桿與所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述抓斗體、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿形成曲柄一滑塊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)體與抓斗支座之間設(shè)有彈性裝置，所述機(jī)體、彈性裝置和抓斗支座共同構(gòu)成一微幅彈性振動(dòng)系統(tǒng)，使所述抓斗體在所述連續(xù)墻抓斗施工時(shí)微幅擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗，其特征在于，所述彈性裝置為至少一個(gè)彈性元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)墻抓斗，其特征在于，所述彈性元件為橡膠墊、鋼簧、復(fù)合彈簧或空氣彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗，其特征在于，所述彈性裝置為至少一個(gè)主動(dòng)彈性控制機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連續(xù)墻抓斗，其特征在于，所述主動(dòng)彈性控制機(jī)構(gòu)為電磁振蕩器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)墻抓斗，其特征在于，所述機(jī)體與抓斗支座之間還設(shè)有限制所述抓斗支座相對(duì)于所述機(jī)體在豎直方向上發(fā)生微幅運(yùn)動(dòng)的定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連續(xù)墻抓斗，其特征在于，所述定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為凸塊凹槽配合結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一所述的連續(xù)墻抓斗，其特征在于，在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)體之間還設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述機(jī)體在豎直方向上滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連續(xù)墻抓斗，其特征在于，所述機(jī)體的內(nèi)部空間設(shè)有豎直方向的滑道，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為U型滑塊，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸的兩端分別連接所述U型滑塊和所述機(jī)體，通過(guò)所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸中活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)所述U型滑塊在所述機(jī)體的滑道中滑動(dòng)；所述連桿包括左連桿和右連桿，所述抓斗體包括左抓斗體和右抓斗體，分別通過(guò)所述左連桿和右連桿與所述U型滑塊連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一所述的連續(xù)墻抓斗，其特征在于，所述抓斗體包括構(gòu)成斗身的弧形板、中底板、前底板和相互平行的兩個(gè)側(cè)板，在所述中底板和前底板上固接有多個(gè)斗齒，在所述兩個(gè)側(cè)板上對(duì)應(yīng)于所述前底板的垂直方向的位置還分別固接有兩個(gè)邊板，在所述兩個(gè)側(cè)板之間設(shè)有圓鋼，所述兩個(gè)側(cè)板上還分別設(shè)有限制所述抓斗體最大張開(kāi)角度的限位板，在所述抓斗體分別與所述抓斗支座和連桿的鉸接孔上設(shè)有軸套和環(huán)板。
【文檔編號(hào)】E02F5/14GK203834545SQ201420142153
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】侯志強(qiáng), 劉漢光, 范鵬 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司