一種垂直救生救援系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種垂直救生救援系統(tǒng)，包括底座、塔架、救生艙、起落塔油缸、操作控制箱、配電箱、液壓閥組、導(dǎo)繩輪、液壓絞車、電動(dòng)機(jī)和滑輪檢測(cè)裝置等；其中，操作控制箱、配電箱、液壓閥組、導(dǎo)繩輪、液壓絞車和電動(dòng)機(jī)均固定在底座上，塔架為具有中空腔體的門型結(jié)構(gòu)，其底部鉸接在底座上，起落塔油缸的一端鉸接在在底座上，其另一端鉸接在塔架上，滑輪檢測(cè)裝置固定在塔架的頂端，救生艙放置在塔架的腔體內(nèi)，液壓絞車上的繩索依次通過導(dǎo)繩輪及滑輪檢測(cè)裝置與救生艙相連接。本實(shí)用新型用于礦井發(fā)生事故后，礦工被困井下，由地面打通一個(gè)垂直救援通道，將救生艙降入井下，被困礦工進(jìn)入救生艙，由提升系統(tǒng)將救生艙安全提升至地面，實(shí)現(xiàn)垂直救援。
【專利說明】一種垂直救生救援系統(tǒng)【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦難救援設(shè)備，具體涉及一種垂直救生救援系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近年來，隨著我國(guó)礦難事故的頻繁出現(xiàn)，礦山救援裝備的技術(shù)水平越來越受到人們的關(guān)注。因此，提高救援裝備的技術(shù)水平，最大限度地發(fā)揮救援裝備的整體效能，將人民的生命財(cái)產(chǎn)損失降到最低，是礦山救援裝備的發(fā)展方向。它是提高處置礦山惡性事故能力的重要舉措，更是構(gòu)建和諧社會(huì)，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要內(nèi)容。礦山應(yīng)急救援關(guān)系到企業(yè)的管理水平和形象、關(guān)系到政府的執(zhí)政能力和形象、甚至關(guān)系到國(guó)家的國(guó)際形象。
[0003]認(rèn)真做好重、特大事故后的應(yīng)急處理工作，做到應(yīng)急行動(dòng)協(xié)調(diào)一致，維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定，保證遇險(xiǎn)人員得到及時(shí)有效的救助，進(jìn)一步增強(qiáng)應(yīng)對(duì)和防范煤礦安全生產(chǎn)事故風(fēng)險(xiǎn)和事故災(zāi)難的能力，最大限度地減少事 故災(zāi)難造成的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種垂直救生救援系統(tǒng)，其用于礦井發(fā)生事故后，曠工被困井下，由地面打通一個(gè)垂直救援通道，將救生艙降入井下，被困礦工進(jìn)入救生艙，由提升系統(tǒng)將救生艙安全提升至地面，實(shí)現(xiàn)垂直救援。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種垂直救生救援系統(tǒng)，包括底座、塔架、救生艙、起落塔油缸、操作控制箱、配電箱、液壓閥組、導(dǎo)繩輪、液壓絞車、電動(dòng)機(jī)、油箱和滑輪檢測(cè)裝置；其中，操作控制箱、配電箱、液壓閥組、導(dǎo)繩輪、液壓絞車、電動(dòng)機(jī)和油箱均固定在底座上，塔架為具有中空腔體的門型結(jié)構(gòu)，其底部鉸接在底座上，且底座在塔架底部開設(shè)有井口通孔，起落塔油缸的一端鉸接在在底座上，其另一端鉸接在塔架上，滑輪檢測(cè)裝置固定在塔架的頂端，救生艙放置在塔架的腔體內(nèi)，液壓絞車上的繩索依次通過導(dǎo)繩輪及滑輪檢測(cè)裝置與救生艙相連接；
[0007]操作控制箱用于控制塔架的起落和救生艙的下放提升、速度控制、剎車、顯示系統(tǒng)參數(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控圖像以及語音通話，配電箱為整個(gè)系統(tǒng)的供電，液壓閥組用于控制液壓絞車運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)為液壓絞車提供動(dòng)力。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括固定在底座上塔凳，其用于塔架下落后將塔架水平放置。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，救生艙從下至上依次設(shè)置的下部艙體、中部艙體和上部艙體；其中，下部艙體通過下脫離機(jī)構(gòu)與中部艙體相連接，其周向均勻設(shè)置有4個(gè)導(dǎo)向減震輪；中部艙體通過上脫離機(jī)構(gòu)與上部艙體相連接，其周向開設(shè)有艙門以及內(nèi)部設(shè)置有供氧設(shè)備、通話設(shè)備和逃生降落裝置；上部艙體的周向均勻設(shè)置有4個(gè)導(dǎo)向減震輪，上部艙體內(nèi)壁的頂端焊接有頂板，其頂部焊接有用于起吊的吊環(huán)，頂板底部焊接有與其中心位置開設(shè)的通孔相貫通的第一支撐管，且第一支撐管底部出口與中部艙體相貫通。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，下部艙體的內(nèi)壁底部從上至下依次焊接有筋板和底板。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，筋板和底板的中心焊接有第二支撐管。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括用于使下脫離機(jī)構(gòu)與中部艙體分離的操作手柄。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，中部艙體內(nèi)壁的頂部安裝有擋板，擋板的底部設(shè)置有監(jiān)控設(shè)備和防爆式LED燈。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括用于使上脫離機(jī)構(gòu)與中部艙體分離的拉環(huán)。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，上部艙體的內(nèi)壁底部與上脫離機(jī)構(gòu)之間焊接有護(hù)板。
[0016]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于，上部艙體頂端的周向上焊接有8個(gè)圓弧形的支架，各個(gè)支架通過支撐板加強(qiáng)。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本實(shí)用新型一種垂直救生救援系統(tǒng)，其用于礦井發(fā)生事故后，礦工被困井下，由地面打通一個(gè)垂直救援通道，將救生艙降入井下，被困礦工進(jìn)入救生艙，由提升系統(tǒng)將救生艙安全提升至地面，實(shí)現(xiàn)垂直救援。
[0019]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型采用一體式結(jié)構(gòu)，各部件都集成在一體式底座上，結(jié)構(gòu)緊湊，便于整體運(yùn)輸；傳 動(dòng)方式采用全液壓傳動(dòng)，界面式控制操作臺(tái)，操作簡(jiǎn)便快捷；恒功率變量泵和節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)絞車提升速度的無級(jí)變速；塔架起落采用液壓起落裝置，起落塔方便、快捷，能快速進(jìn)入工作狀態(tài)；救援艙內(nèi)置氧氣供給裝置、緩降逃生裝置、音視頻通訊系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)井上井下實(shí)時(shí)交流監(jiān)控；系統(tǒng)配套先進(jìn)的檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼絲繩拉力、繩速及深度。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0020]圖1為本實(shí)用新型一種垂直救生救援系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型救生艙的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型下脫離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型下脫離機(jī)構(gòu)的原理圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型導(dǎo)向減震輪的安裝示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型上脫離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]參見圖1，本實(shí)用新型一種垂直救生救援系統(tǒng)，包括底座1、塔架2、救生艙3、起落塔油缸4、操作控制箱5、配電箱6、液壓閥組7、導(dǎo)繩輪8、液壓絞車9、塔凳10、電動(dòng)機(jī)11、油箱12和滑輪檢測(cè)裝置13 ;其中，操作控制箱5、配電箱6、液壓閥組7、導(dǎo)繩輪8、液壓絞車9、塔凳10、電動(dòng)機(jī)11和油箱12均固定在底座I上，塔架2為具有中空腔體的門型結(jié)構(gòu)，其底部鉸接在底座I上，且底座I在塔架2底部開設(shè)有井口通孔，起落塔油缸4的一端鉸接在在底座I上，其另一端鉸接在塔架2上，滑輪檢測(cè)裝置13固定在塔架2的頂端，救生艙3放置在塔架2的腔體內(nèi)，液壓絞車9上的繩索依次通過導(dǎo)繩輪8及滑輪檢測(cè)裝置13與救生艙3相連接；
[0028]操作控制箱5用于控制塔架2的起落和救生艙3的下放提升、速度控制、剎車、顯示系統(tǒng)參數(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控圖像以及語音通話，配電箱6為整個(gè)系統(tǒng)的供電，液壓閥組7用于控制液壓絞車9運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)11為液壓絞車9提供動(dòng)力。塔凳10用于塔架2下落后將塔架2水平放置。
[0029]參見圖2至圖6，本實(shí)用新型救生艙，包括從下至上依次設(shè)置的下部艙體321、中部艙體317和上部艙體307。
[0030]其中，下部艙體321通過下脫離機(jī)構(gòu)320與中部艙體317相連接，其周向均勻設(shè)置有4個(gè)導(dǎo)向減震輪305，且下部艙體321的內(nèi)壁底部從上至下依次焊接有筋板322和底板323，筋板322和底板323的中心焊接有第二支撐管324，此外，包括用于使下脫離機(jī)構(gòu)320與中部艙體317分離的操作手柄319。
[0031]中部艙體317通過上脫離機(jī)構(gòu)309與上部艙體307相連接，其周向開設(shè)有艙門316以及內(nèi)部設(shè)置有供氧設(shè)備317、通話設(shè)備311和逃生降落裝置313，中部艙體317內(nèi)壁的頂部焊接有擋板310，擋板310的底部設(shè)置有監(jiān)控設(shè)備312和防爆式LED燈315，此外，還包括用于使上脫離機(jī)構(gòu)309與中部艙體317分離的拉環(huán)314。
[0032]上部艙體307的周向均勻設(shè)置有4個(gè)導(dǎo)向減震輪305，上部艙體307內(nèi)壁的頂端焊接有頂板304，頂板304的中心開設(shè)有通孔，其底部中心焊接有第一支撐管306，且第一支撐管306底部出口與中部艙體317相貫通，頂板304頂部焊接有用于起吊的吊環(huán)303，此外，上部艙體307的內(nèi)壁底部與上脫離機(jī)構(gòu)309之間焊接有護(hù)板308，以及上部艙體307頂端的周向上焊接有8個(gè)圓弧形的支架301，各個(gè)支架301通過支撐板302加強(qiáng)。
[0033]為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步了解，現(xiàn)對(duì)其工作過程做一說明。
[0034]工作人員通過操作電動(dòng)機(jī)11的啟動(dòng)按鈕使整個(gè)垂直救生救援系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，然后操作起落塔油缸4，使塔架2由水平位置旋轉(zhuǎn)到垂直位置，達(dá)到工作狀態(tài)；操作絞車控制桿使絞車9正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)救生艙3的下放和提升。
[0035]為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步了解，現(xiàn)對(duì)其各個(gè)部件做一詳細(xì)陳述。
[0036]1、救生艙3主要分為上、中、下三個(gè)部分，上部分包括提升吊環(huán)303、導(dǎo)向減震輪305、逃生降落裝置313、防爆式LED燈315、通話設(shè)備311及上脫離機(jī)構(gòu)309等；中間部分主要為救生艙艙體位置，設(shè)有供氧設(shè)備317 ;下部分包括下脫離裝置320及導(dǎo)向減震輪305。
[0037]2、根據(jù)救援系統(tǒng)的承載、高度、空間需求，該塔架2設(shè)計(jì)為門型結(jié)構(gòu)；塔架2主體為矩形管焊接的矩形截面桁架結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，塔架塔腿之間采用銷軸連接。起落塔采用液壓裝置起落，方便可靠。
[0038]3、救援提升液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為:液壓絞車9、起落塔油缸4、液壓閥組7等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓主系統(tǒng)采用高效的負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，輔系統(tǒng)采用相對(duì)節(jié)能的恒壓控制系統(tǒng)，主系統(tǒng)完成絞車提升下放動(dòng)作和塔架起落動(dòng)作，其他動(dòng)作由輔系統(tǒng)完成。
[0039]救援提升液壓系統(tǒng)元件包括:電動(dòng)機(jī)11、液壓油箱、液壓閥組7負(fù)荷傳感多路閥、插裝閥組、蓄能器、操作手柄和液壓膠管接頭等附件。
[0040]4、絞車為液壓絞車，制動(dòng)采用滾筒輪邊制動(dòng)結(jié)構(gòu)，絞車制動(dòng)設(shè)有四套制動(dòng)方式(四保險(xiǎn))。
[0041]第一套為平衡閥制動(dòng)防止卷揚(yáng)失速控制；[0042]第二套制動(dòng)為停車摩擦片式制動(dòng)(集成在減速機(jī)內(nèi)部，鎖緊減速機(jī)輸入端)；
[0043]第三套制動(dòng)為安全鉗制動(dòng)，安裝于卷揚(yáng)輪邊，該制動(dòng)為第二套制動(dòng)方式的補(bǔ)充，使
得更安全可靠；
[0044]第四套制動(dòng)為工作鉗制動(dòng)，安裝于卷揚(yáng)輪邊，該制動(dòng)防止第一套制動(dòng)失效造成卷揚(yáng)失速后，可將卷揚(yáng)從高速到靜止過程平穩(wěn)減速制動(dòng)。
[0045]四套制動(dòng)驅(qū)動(dòng)全采用液壓控制，系統(tǒng)配有蓄能器，可以保證系統(tǒng)在意外失壓時(shí)工作鉗、安全鉗能依次制動(dòng)卷筒，提高安全性能。絞車配套有排繩機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)電氣接頭等。
[0046]5、強(qiáng)電部分:主要包括電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)為軟啟動(dòng)，星三角啟動(dòng)方式；為液壓油散熱器提供電源，為現(xiàn)場(chǎng)照明及音視頻系統(tǒng)提供電源；為弱電提供電源。
[0047]弱電部分:系統(tǒng)采用基于CAN總線集成控制器進(jìn)行控制，由顯示器、控制器、傳感器等其他元件組成，系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、輸出、運(yùn)算、人機(jī)界面等功能。
[0048]6、檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于塔架頂端，主要用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼絲繩拉力、繩速及深度，檢測(cè)結(jié)果以數(shù)字形式顯示在顯示器上。
[0049]深度檢測(cè)、繩速檢測(cè):采用編碼傳感器發(fā)送脈沖信號(hào)給控制器，控制器根據(jù)程序算法，計(jì)算出實(shí)時(shí)深度、繩速。
[0050]拉力檢測(cè):通過檢測(cè)滑輪機(jī)構(gòu)對(duì)壓力傳感器的壓力，控制器計(jì)算出鋼絲繩拉力。
[0051]7、底座I采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼焊接成一體式結(jié)構(gòu)，各部件都集成在一體式底座上，結(jié)構(gòu)緊湊，便于整體運(yùn)輸。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直救生救援系統(tǒng)，其特征在于，包括底座(I)、塔架(2)、救生艙(3)、起落塔油缸(4)、操作控制箱(5)、配電箱(6)、液壓閥組(7)、導(dǎo)繩輪(8)、液壓絞車(9)、電動(dòng)機(jī)(11)、油箱(12)和滑輪檢測(cè)裝置(13);其中，操作控制箱(5)、配電箱(6)、液壓閥組(7)、導(dǎo)繩輪(8)、液壓絞車(9)、電動(dòng)機(jī)(11)和油箱(12)均固定在底座(I)上，塔架(2)為具有中空腔體的門型結(jié)構(gòu)，其底部鉸接在底座(I)上，且底座(I)在塔架(2 )底部開設(shè)有井口通孔，起落塔油缸(4)的一端鉸接在在底座(I)上，其另一端鉸接在塔架(2)上，滑輪檢測(cè)裝置(13)固定在塔架(2)的頂端，救生艙(3)放置在塔架(2)的腔體內(nèi)，液壓絞車(9)上的繩索依次通過導(dǎo)繩輪(8 )及滑輪檢測(cè)裝置(13 )與救生艙(3 )相連接； 操作控制箱(5)用于控制塔架(2)的起落和救生艙(3)的下放提升、速度控制、剎車、顯示系統(tǒng)參數(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控圖像以及語音通話，配電箱(6)為整個(gè)系統(tǒng)的供電，液壓閥組(7)用于控制液壓絞車(9)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)(11)為液壓絞車(9)提供動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直救生救援系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定在底座(I)上塔凳(10 )，其用于塔架(2 )下落后將塔架(2 )水平放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種垂直救生救援系統(tǒng)，其特征在于，救生艙(3)從下至上依次設(shè)置的下部艙體(321)、中部艙體(317)和上部艙體(307);其中，下部艙體(321)通過下脫離機(jī)構(gòu)(320)與中部艙體(317)相連接，其周向均勻設(shè)置有4個(gè)導(dǎo)向減震輪(305)；中部艙體(317)通過上脫離機(jī)構(gòu)(309 )與上部艙體(307 )相連接，其周向開設(shè)有艙門(316 )以及內(nèi)部設(shè)置有供氧設(shè)備(318)、通話設(shè)備(311)和逃生降落裝置(313);上部艙體(307)的周向均勻設(shè)置有4個(gè)導(dǎo)向減震輪(305)，上部艙體(307)內(nèi)壁的頂端焊接有頂板(304)，其頂部焊接有用于起吊的吊環(huán)(303)，頂板(304)底部焊接有與其中心位置開設(shè)的通孔相貫通的第一支撐管(306)，且第一支撐管(306)底部出口與中部艙體(317)相貫通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直救生救援系統(tǒng)，其特征在于，下部艙體(321)的內(nèi)壁底部從上至下依次焊接有筋板(322 )和底板(323 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種垂直救生救援系統(tǒng)，其特征在于，筋板(322)和底板(323)的中心焊接有第二支撐管(324)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直救生救援系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于使下脫離機(jī)構(gòu)(320)與中部艙體(317)分離的操作手柄(319)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直救生救援系統(tǒng)，其特征在于，中部艙體(317)內(nèi)壁的頂部安裝有擋板(310)，擋板(310)的底部設(shè)置有監(jiān)控設(shè)備(312)和防爆式LED燈(315)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直救生救援系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于使上脫離機(jī)構(gòu)(309)與中部艙體(317)分離的拉環(huán)(314)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直救生救援系統(tǒng)，其特征在于，上部艙體(307)的內(nèi)壁底部與上脫離機(jī)構(gòu)(309 )之間焊接有護(hù)板(308 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種垂直救生救援系統(tǒng)，其特征在于，上部艙體(307)頂端的周向上焊接有8個(gè)圓弧形的支架(301)，各個(gè)支架(301)通過支撐板(302)加強(qiáng)。
【文檔編號(hào)】E21F11/00GK203796313SQ201420154950
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】宋寬強(qiáng), 崔忠省, 雷衍慶, 王亞娟, 樊文龍 申請(qǐng)人:陜西煤田地質(zhì)機(jī)械制造有限公司