一種擺臂式管桿空間滑道的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種擺臂式管桿空間滑道，由機械部分、液壓系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)整合而成整套設備。底座（1）上連擺臂（2），擺臂（2）一組連接平臺（3），另一組連接轉(zhuǎn)臂（5），轉(zhuǎn)臂（5）一端連接主液壓缸（4），另一端鑲嵌在平臺（3）上滑動，平臺（3）上安裝滑道（6），滑道（6）和平送液壓缸（7）相連，推動滑道（6）在平臺（3）上前后滑動。實現(xiàn)了從油管橋直接取送管桿到工作位置，或直接接送管桿到有關橋上排放。其有益效果是：杜絕了拖那管桿傷人的安全隱患；勞動強度降低80%以上；避開了現(xiàn)場惡劣的作業(yè)條件，杜絕了場地穿行的安全隱患；操作人員工作位置相對固定，更加安全、舒適，由2人減少成由1人輔助操作即可。
【專利說明】一種擺臂式管桿空間滑道

【技術領域】 [0001]
[0002] 本實用新型涉及一種擺臂式管桿空間滑道。

【背景技術】
[0003] 目前，油田在小修作業(yè)過程中，為避免發(fā)生井噴事故，企業(yè)要求所有作業(yè)井井口必 須安裝井口防噴裝置即封井器，由于封井器的使用，抬高了作業(yè)工的操作位置，加上原井口 高度，部分作業(yè)工井口操作位達到1.4米以上，這樣以來，作業(yè)工起管桿時需要場地有至少 2人進行牽引、接送管桿、場地擺放等施工，在下管桿時也同樣需要兩次抬舉方可將作業(yè)管 桿輸送至操作位置，完成井口操作。
[0004] 此種作業(yè)方式給井口操作工帶來很大麻煩，勞動力增加，勞動強度加大，且存在諸 多安全隱患，無法滿足作業(yè)生產(chǎn)安全形勢要求，也不利于今后作業(yè)系統(tǒng)自動化、半自動化形 勢發(fā)展。因此，設計一種擺臂式管桿空間滑道，主要解決小修作業(yè)過程中管桿輸送問題，達 到降低勞動強度，節(jié)省勞動力，增大安全系數(shù)的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型目的是提供一種擺臂式管桿空間滑道；所要解決的技術問題是：為了 克服現(xiàn)有技術的缺點，主要解決小修作業(yè)過程中管桿輸送問題，達到降低勞動強度，節(jié)省勞 動力，增大安全系數(shù)。
[0006] 本實用新型為解決其技術問題所采取的技術方案是：
[0007] 擺臂式管桿空間滑道由機械部分、液壓系統(tǒng)和電器系統(tǒng)組成。機械部分由兩組液 壓缸推動，遙控控制，實現(xiàn)平舉，斜撐，收送等動作。液壓系統(tǒng)和電器系統(tǒng)集成安裝在設備底 座上。
[0008] 所述機械部分采用擺臂式空間五連桿結(jié)構，由底座，擺臂，平臺，轉(zhuǎn)臂和滑道連接 組成，由主液壓缸，平送液壓缸推動。其結(jié)構特征是：底座上連擺臂，擺臂一組連接平臺，另 一組連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂一端連接主液壓缸，另一端鑲嵌在平臺上滑動，平臺上安裝滑道，平送 液壓缸安裝在平臺內(nèi)，與滑道相連，可在平臺上前后滑動。
[0009] 其運動特征是：主液壓缸能推動擺臂擺動，帶動平臺水平舉起，到達死點位置時， 主液壓缸繼續(xù)推動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂一端在平臺上滑動，支起平臺一端，實現(xiàn)斜撐，到達工作 高度后，可通過平送液壓缸推動滑道在平臺上前后滑動，直至需要的工作位置；收回時，動 作相反。
[0010] 其工作特征在于：所屬擺臂式管桿空間滑道舉送管桿時，完全收攏在油管橋下，直 接從油管橋上托取管桿，先平舉，后斜撐，再前送，直至工作位置；接排管桿時，從所需工作 位置接到管桿后，管桿在滑道上滑動，直至完全放穩(wěn)，操作滑道收回，再放下斜撐，然后平穩(wěn) 的將管桿逐層平放在油管橋上。
[0011] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型額有益效果是：
[0012] 1、與作業(yè)傳統(tǒng)常用的油管小滑車進行對比
[0013] (1)徹底解決了小滑車使用不便，滑行不暢，容易翻落等問題，杜絕了起下管柱過 程中掉落傷人的安全隱患；
[0014] (2)去除了人工擺放，牽引小滑車，抬上、卸下管桿等體力勞動，場地作業(yè)工勞動強 度降低80%以上；
[0015] (3)減少了場地工人現(xiàn)場來回走動，有效避開了現(xiàn)場惡劣的作業(yè)條件，杜絕了場地 穿行的安全隱患；
[0016] (4)操作人員工作位置相對固定，更加安全、舒適，由2人減少成由1人輔助操作即 可；
[0017] 2、與近年發(fā)展起來的自動管桿升降(輸送）機進行對比
[0018] (1)空間滑道是針對油田小修作業(yè)自動、半自動技術改造設計的專用裝備，體積小 巧，收攏狀態(tài)僅6. 3 X 600 X 620,搬運安裝方便，適應油田小修作業(yè)現(xiàn)場，操作簡便，可靠耐 用。
[0019] (2)空間滑道收攏狀低于油管橋，可直接從油管橋上托舉管桿至井口操作位置；或 由井口操作位置接送管桿到油管橋上進行排放，無需上、卸料機構及操作，動作簡潔，實用 性強。
[0020] (3)空間滑道具備從65(Γ1250高度的平起、平落功能，可以直接實現(xiàn)油管橋上Γ5 層油管的碼放或托取，完全滿足小修作業(yè)現(xiàn)場需要。
[0021] (4)空間滑道實現(xiàn)了油管桿起下過程中全程支撐保護，運行平穩(wěn)，防止碰撞，有效 保護油管絲扣，同時避免了井口操作安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0023] 圖1擺臂式管桿空間滑道結(jié)構示意圖。
[0024] 圖中：1.底座、2.擺臂、3.平臺、4.主液壓缸、5.轉(zhuǎn)臂、6.滑道、7平送液壓 缸。

【具體實施方式】
[0025] -種擺臂式管桿空間滑道，其特征是：由機械部分、液壓系統(tǒng)和電器系統(tǒng)連接組 成。
[0026] 所述機械部分由底座1，擺臂2,平臺3,主液壓缸4,轉(zhuǎn)臂5,滑道6和平送液壓缸7 連接組成，其特征是：底座1上連接擺臂2,擺臂2 -組連接平臺3,另一組連接轉(zhuǎn)臂5,轉(zhuǎn)臂 5 -端連接主液壓缸4,另一端鑲嵌在平臺3上滑動，滑道6安裝在平臺3上，平送液壓缸7 安裝在平臺3內(nèi)，與滑道6相連，能推動滑道6在平臺3上前后滑動。
[0027] 所述液壓系統(tǒng)由液壓泵站，操作控制閥和液壓缸連接組成；液壓泵站為選配，與空 間滑道分體設計，采用標準液壓泵站或采用作業(yè)設備自帶的液壓源；操作控制閥安裝在空 間滑道底座1上，通過液壓管匯分別與主液壓缸4和平送液壓缸7相連。
[0028] 所述電氣系統(tǒng)由直流電源，遙控器，電氣控制箱，傳感器和電磁閥組成；直流電源 為直流24V，采用分體式設計，選配，采用外接直流電源或車載電瓶供電；電器控制箱安裝 在空間滑道底座上，內(nèi)置遙控器接收器和電氣控制元件，外接遙控天線；傳感器為多組位置 控制開關，分別安裝在滑道，擺臂，平臺控制點，與電器控制箱相連，和控制電路一起實現(xiàn)對 空間滑道所有動作的遙控控制。
[0029] 所述主液壓缸4能推動擺臂2擺動，帶動平臺3水平舉起，主液壓缸4能推動轉(zhuǎn)臂 5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂5 -端在平臺3上能滑動，能支起平臺3 -端，實現(xiàn)斜撐，平送液壓缸7能推動 滑道在平臺3上前后滑動。
[0030] 所述擺臂式管桿空間滑道舉送管桿能完全收攏在油管橋下，直接從油管橋上托取 管桿，實現(xiàn)先平舉，后斜撐，再前送。
[0031] 其運動特征在于：由底座1，擺臂2,平臺3,轉(zhuǎn)臂5鏈接成空間五連桿結(jié)構，主液壓 缸4能推動擺臂2擺動，帶動平臺3水平舉起，到達死點位置時，主液壓缸4繼續(xù)推動轉(zhuǎn)臂5 轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂5 -端在平臺3上滑動，支起平臺3 -端，實現(xiàn)斜撐，到達工作高度后，可通過平 送液壓缸7推動滑道在平臺3上前后滑動，直至需要的工作位置。即：滑道6在運動的平面 空間內(nèi)，其高度，前后，斜度是按工作需求任意可控的。
[0032] 其工作特征在于：所屬擺臂式管桿空間滑道舉送管桿時，完全收攏在油管橋下，直 接從油管橋上托取管桿，先平舉，后斜撐，再前送，直至工作位置。接排管桿時，從所需工作 位置接到管桿后，管桿在滑道上滑動，直至完全放穩(wěn)。操作滑道收回，再放下斜撐，然后平穩(wěn) 的將管桿逐層平放在油管橋上。
[0033] 擺臂式管桿空間滑道液壓系統(tǒng)由液壓泵站，操作控制閥和液壓缸等組成。液壓泵 站為選配，與空間滑道分體設計，可采用標準液壓泵站也可采用作業(yè)設備自帶的液壓源，滿 足空間滑道流量及壓力要求即可；操作控制閥安裝在空間滑道底座1上，通過液壓管匯分 別與主液壓缸4和平送液壓缸7相連。
[〇〇34] 擺臂式管桿空間滑道電氣系統(tǒng)由直流電源，遙控器，電氣控制箱，傳感器和電磁閥 等組成。直流電源為直流24V，采用分體式設計，選配，可采用外接直流電源或車載電瓶供 電；電器控制箱安裝在空間滑道底座上，內(nèi)置遙控器接收器和電氣控制元件，外接遙控天 線；傳感器為多組位置控制開關，分別安裝在滑道，擺臂，平臺等控制點，與電器控制箱相 連，和控制電路一起實現(xiàn)對空間滑道所有動作的遙控控制。
【權利要求】
1. 一種擺臂式管桿空間滑道，由機械部分、液壓系統(tǒng)和電器系統(tǒng)連接組成；其特征是： 所述機械部分由底座（1)，擺臂（2)，平臺（3)，主液壓缸（4)，轉(zhuǎn)臂（5)，滑道（6)和平送液 壓缸（7)連接組成，底座（1)上連接擺臂（2)，擺臂（2)-組連接平臺（3)，另一組連接轉(zhuǎn)臂 (5)，轉(zhuǎn)臂（5)-端連接主液壓缸（4)，另一端鑲嵌在平臺（3)上滑動，滑道（6)安裝在平臺 (3)上，平送液壓缸（7)安裝在平臺（3)內(nèi)，與滑道（6)相連，能推動滑道（6)在平臺（3)上 前后滑動；所述液壓系統(tǒng)由液壓泵站，操作控制閥和液壓缸連接組成；液壓泵站為選配，與 空間滑道分體設計，采用標準液壓泵站或采用作業(yè)設備自帶的液壓源；操作控制閥安裝在 空間滑道底座（1)上，通過液壓管匯分別與主液壓缸（4)和平送液壓缸（7)相連；所述電氣 系統(tǒng)由直流電源，遙控器，電氣控制箱，傳感器和電磁閥組成；直流電源為直流24V，采用分 體式設計，選配，采用外接直流電源或車載電瓶供電；電器控制箱安裝在空間滑道底座上， 內(nèi)置遙控器接收器和電氣控制元件，外接遙控天線；傳感器為多組位置控制開關，分別安裝 在滑道，擺臂，平臺控制點，與電器控制箱相連，和控制電路一起實現(xiàn)對空間滑道所有動作 的遙控控制。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種擺臂式管桿空間滑道，其特征是：所述主液壓缸（4)能 推動擺臂（2)擺動，帶動平臺（3)水平舉起，主液壓缸（4)能推動轉(zhuǎn)臂（5)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂（5) - 端在平臺（3 )上能滑動，能支起平臺（3 ) -端，實現(xiàn)斜撐，平送液壓缸（7 )能推動滑道在平臺 (3)上前后滑動。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種擺臂式管桿空間滑道，其特征是：所述擺臂式管桿空間 滑道舉送管桿能完全收攏在油管橋下，直接從油管橋上托取管桿，實現(xiàn)先平舉，后斜撐，再 、產(chǎn).、·》/ 刖送。
【文檔編號】E21B19/14GK203867490SQ201420167548
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權日:2014年4月9日
【發(fā)明者】徐科偉, 郭本東, 李西彥, 李朝霞 申請人:海南艾科瑞特石油工程技術研究院有限公司