新型液壓自動修井機油管抓取機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種新型液壓自動修井機油管抓取機械手，其特征是：主要由卡瓦牙、夾持部分、固定螺母、輕型拉桿液壓缸、外殼、螺栓孔、固定螺栓、連桿1、連桿2、連桿3、推桿、固定螺釘組成。輕型拉桿液壓缸通過推桿將動力傳遞給連桿機構(gòu)，從而傳遞動力，同時連桿1和連桿2通過固定螺栓和固定螺母在兩端分別與外殼和夾持部分連接，形成平行四邊形機構(gòu)，保證了夾持部分在夾持油管時都沿著油管的徑向移動，實現(xiàn)了油管的自動抓取操作。本實用新型的有益成果是：實現(xiàn)了修井時油管運移排放過程中抽油管的自動抓取操作,同時保持運移過程中油管的穩(wěn)定。夾持部分的卡瓦牙有效的增大摩擦，減少壓力，保護油管使其避免被壓力損傷。
【專利說明】新型液壓自動修井機油管抓取機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及石油行業(yè)修井機修井作業(yè)起下油管過程中抽油管的自動抓取裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 修井機是對油田井下管柱或井身進行維修的專業(yè)化機械設備，是石油生產(chǎn)中不可 缺少的機械設備之一，主要用于油管、抽油桿和抽油泵的起下及打撈作業(yè)。傳統(tǒng)的修井機修 井作業(yè)工程中起下抽油管時主要依靠吊卡或吊環(huán)，通過吊卡或吊環(huán)卡住抽油管的接箍部分 來運移操作抽油管。工作過程中，抽油管運移不平穩(wěn)，容易晃動，增加了油管對中井口的難 度和操作的危險性，同時，此過程需要多個工人配合操作，效率較低。
[0003] 本實用新型是在新型液壓自動修井機的基礎上研制的，用于在新型液壓自動修井 機修井時配合油管自動運移排放裝置工作，實現(xiàn)抓取并固定油管，完成抽油管的穩(wěn)定運移 和排放。新型液壓自動修井機為全液壓驅(qū)動，實現(xiàn)了修井過程的自動化。
[0004] 本實用新型安裝在新型液壓自動修井機的油管運移排放裝置上，通過修井機的液 壓系統(tǒng)控制，由液壓缸帶動連桿機構(gòu)，可以穩(wěn)定的抓取抽油管，從而完成油管的運移和排放 工作。具有結(jié)構(gòu)緊湊，運移過程平穩(wěn)，對中井口較為方便，通過卡瓦牙夾持保護油管，自動化 程度高等優(yōu)點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型針對傳統(tǒng)抽油管抓取裝置的不足之處，提出了一種新型液壓控制的抽 油管抓取機械手。
[0006] -種新型液壓自動修井機油管抓取機械手，其特征是：主要由卡瓦牙、夾持部分、 固定螺母、輕型拉桿液壓缸、外殼、螺栓孔、固定螺栓、連桿1、連桿2、連桿3、推桿、固定螺釘 組成。其中卡瓦牙焊接在夾持部分上，夾持部分通過固定螺栓和固定螺母與連桿1連桿2連 接，連桿2和連桿3通過固定螺栓和固定螺母連接，連桿3和推桿通過固定螺栓和固定螺母 連接，推桿與輕型拉桿液壓缸的前段固定在一起，可以一起伸縮，來控制機械手的活動。輕 型拉桿液壓缸用固定螺釘固定在外殼上，整個機械手通過螺栓孔用螺栓固定在油管運移排 放裝置上。
[0007] 新型液壓自動修井機油管抓取機械手的夾持部分上焊接卡瓦牙，從而增加與抽油 管之間的摩擦，減少抓取需要的正壓力，保護油管不被壓力損壞，所述輕型拉桿液壓缸通過 推桿將動力傳遞給連桿機構(gòu)：連桿1、連桿2和連桿3,從而傳遞動力，同時連桿1和連桿2 通過固定螺栓和固定螺母在兩端分別與外殼和夾持部分連接，形成平行四邊形機構(gòu)，保證 了夾持部分在夾持油管時都沿著油管的徑向移動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 附圖1 :新型液壓自動修井機油管抓取機械手整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0009] 附圖2 :新型液壓自動修井機油管抓取機械手原理示意圖 [0010] 附圖3 :新型液壓自動修井機油管抓取機械手三視圖
[0011] 上圖中，1-卡瓦牙、2-夾持部分、3-固定螺母、4-輕型拉桿液壓缸、5-外殼、6-螺 栓孔、7-固定螺栓、8-連桿1、9_連桿2、10-連桿3、11-推桿、12-固定螺釘。

【具體實施方式】
[0012] 新型液壓自動修井機油管抓取機械手主要完成液壓自動修井機抽油管運移排放 過程中油管的抓取和運移工作。結(jié)合附圖1-3,對本實用新型作進一步的描述：
[0013] 新型液壓自動修井機油管抓取機械手在抓取抽油管的過程中，由輕型拉桿液壓缸 (4)提供動力，推動推桿（11)向前運動，推桿（11)與連桿3 (10)連接，使連桿3 (10)向前 運動，連桿3 (10)與連桿2 (9)連接，使連桿2 (9)繞中間的螺栓擺動。連桿1 (8)和連 桿2 (9)兩端分別與外殼（5)和夾持部分（2)連接形成平行四邊形機構(gòu)，使夾持部分（2)沿 著抽油桿的徑向水平移動，兩個夾持部分（2)互相靠近，通過卡瓦牙（1)與抽油管的摩擦將 抽油管抓緊，從而實現(xiàn)了油管的自動夾持。
[0014] 松開抽油管的過程為上述過程的逆過程，輕型拉桿液壓缸（4)收回，使兩個夾持部 分（2)互相遠離分開，將油管放下。連桿之間通過固定螺栓（7)和固定螺母（3)連接，整個 機械手通過螺栓孔（6)用螺栓連接與油管運移排放裝置固定，輕型拉桿液壓缸（4)通過固 定螺釘（12)固定在機械手的外殼（2)上。
[0015] 本實用新型的有益成果是：實現(xiàn)了修井時油管運移排放過程中抽油管的自動抓取 操作，保證運移過程中抽油管的平穩(wěn)，通過夾持部分的卡瓦牙有效的增大摩擦，減少壓力， 保護油管使其避免被壓力損傷。通過液壓控制，實現(xiàn)了抓取過程的自動化，從而提高了運移 排放裝置的速度，提高修井效率，縮短修井周期，減少工人勞動強度，提高了修井過程的安 全性。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型液壓自動修井機油管抓取機械手，其特征是：主要由卡瓦牙（1)、夾持部分 (2)、固定螺母（3)、輕型拉桿液壓缸（4)、外殼（5)、螺栓孔（6)、固定螺栓（7)、連桿1 (8)、連 桿2 (9)、連桿3 (10)、推桿（11)、固定螺釘（12)組成，其中卡瓦牙（1)焊接在夾持部分（2) 上，夾持部分（2)通過固定螺栓（7)和固定螺母（3)與連桿1 (8)連桿2 (9)連接，連桿2 (9)和連桿3 (10)通過固定螺栓（7)和固定螺母（3)連接，連桿3 (10)和推桿（11)通過固 定螺栓（7)和固定螺母（3)連接，推桿（11)與輕型拉桿液壓缸（4)的前段固定在一起，可以 一起伸縮，來控制機械手的活動，輕型拉桿液壓缸（4)用固定螺釘（12)固定在外殼（5)上， 整個機械手通過螺栓孔（6 )用螺栓固定在油管運移排放裝置上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型液壓自動修井機油管抓取機械手，其特征是：新型 液壓自動修井機油管抓取機械手的夾持部分（2)上焊接卡瓦牙（1)，從而增加與抽油管之 間的摩擦，減少抓取需要的正壓力，保護油管不被壓力損壞，所述輕型拉桿液壓缸（4)通過 推桿（11)將動力傳遞給連桿機構(gòu)：連桿1 (8)、連桿2 (9)和連桿3 (10)，從而傳遞動力， 同時連桿1 (8)和連桿2 (9)通過固定螺栓（7)和固定螺母（3)在兩端分別與外殼（5)和 夾持部分（2)連接，形成平行四邊形機構(gòu)，保證了夾持部分（2)在夾持油管時都沿著油管的 徑向移動。
【文檔編號】E21B19/14GK203867495SQ201420188109
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】牛文杰, 王曉斌, 白永濤, 王運安 申請人:中國石油大學(華東)