用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，屬于工程機械設備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括車頭和車廂；車廂上靠近車頭的位置橫向設置有一個控制室?？刂剖液髠?cè)的車廂上安裝兩個電動伸縮架，兩個電動伸縮架上部之間安裝有一根支撐軸，支撐軸上均布有兩組電動卷揚機。電動卷揚機伸出的線纜均通過滑輪折彎，滑輪均安裝在電動伸縮架上端，電動伸縮架均向外傾斜安裝在底座上，底座固定在電動卷揚機橫向?qū)能噹?。兩組電動卷揚機伸出的線纜折彎處的下端均連接有水下信息采集裝置。本實用新型通過3D掃描儀精確的采集水下橋墩的信息并成像，方便了后期維修人員的維修，大大縮減了后期維修的時間，并提高了檢修的效果和效率。
【專利說明】用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種安全信息檢測車，具體是一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，屬于工程機械設備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁，是交通和公路運輸中重要的組成部分之一。為了確保安全和正常的使用，需要定期對橋梁的上下表面以及橋墩進行檢測，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患并維修。
[0003]在現(xiàn)有的公路橋梁中，由于建設地區(qū)的不同，橋梁的橋墩往往會建設在許多環(huán)境比較復雜的位置。在上述的各種情況中，建設在水下的公路橋梁橋墩最為常見，也為日常的檢測和維修帶來了不便?，F(xiàn)有的檢測方法多為超聲波檢測，并輔助以蛙人潛入水底進行維修；上述價格昂貴，且檢測結(jié)果很容易因外界因素干擾而導致不精確，從而浪費了后期的維修時間，降低了維修的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實用新型提供一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，確保公路橋梁水下橋墩進行精確的數(shù)據(jù)采集，減少后期維修的時間，并提高檢修的效果和效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括車頭和車廂；車廂上靠近車頭的位置橫向設置有一個控制室，控制室中安裝有PLC控制柜和液晶式顯示屏，液晶式顯示屏與PLC控制柜電信號連接。
[0006]控制室后側(cè)的車廂上安裝兩個電動伸縮架I，兩個電動伸縮架I的縱向距離為4-6m，兩個電動伸縮架I上部之間安裝有一根支撐軸，支撐軸上均布有兩組電動卷揚機，兩組電動卷揚機均與PLC控制柜電信號連接。
[0007]電動卷揚機伸出的線纜均通過滑輪折彎，滑輪均安裝在電動伸縮架II上端，電動伸縮架II均向外傾斜安裝在底座上，底座固定在電動卷揚機橫向?qū)能噹稀?br> [0008]兩組電動卷揚機伸出的線纜折彎處的下端均連接有水下信息采集裝置，水下信息采集裝置包括水下防暴箱、電動轉(zhuǎn)軸、3D掃描儀和云臺；水下防暴防壓箱的中間位置為抗壓透明材質(zhì)；電動轉(zhuǎn)軸豎直安裝在水下防暴防壓箱的中間位置，3D掃描儀對應抗壓透明材質(zhì)的位置，可旋轉(zhuǎn)的安裝在云臺上，并與云臺一起安裝在電動轉(zhuǎn)軸上，云臺與PLC控制柜無線信號連接。
[0009]進一步，電動伸縮架II的傾斜角度為45° -60°。
[0010]進一步，3D掃描儀和云臺安裝位置的上下側(cè)的電動轉(zhuǎn)軸分別安裝有一個紅外線電子探照燈.紅外線電子探照燈對應抗壓透明材質(zhì)的位置。
[0011]進一步，電動卷揚機的線纜為不銹鋼線纜。
[0012]工作原理:首先，將檢測車?？吭跇蛄阂粋?cè)的地方，靠近一側(cè)橋梁的護欄處；車輛停穩(wěn)后，操作人員在控制室中通過PLC控制柜控制兩組電動卷揚機收線，當水下信息采集裝置的位置在滑輪下方的20-30cm處停止控制；待水下信息采集裝置穩(wěn)定后，操作人員通過PLC控制柜控制電動伸縮架I和電動伸縮架II同時升起，當水下信息采集裝置的位置伸出橋梁的護欄外后停止；待水下信息采集裝置穩(wěn)定后，操作人員通過PLC控制柜控制兩組電動卷揚機放線，當水下信息采集裝置完全沒入水下后停止；此時，操作人員通過PLC控制柜控制電動伸縮架II伸縮，待水下信息采集裝置的位置靠近水下橋墩的位置后停止控制。
[0013]位置調(diào)整完成后，3D掃描儀通過云臺以及電動轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，掃面水下橋墩的表面以及橋墩周圍的環(huán)境，并將掃描的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為信號傳遞到PLC控制柜，并在液晶式顯示屏成像，為后期的維修作為參考。
[0014]有益效果:本實用新型通過3D掃描儀精確的采集水下橋墩的信息并成像，方便了后期維修人員的維修，大大縮減了后期維修的時間，并提高了檢修的效果和效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是水下信息采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、車頭，2、控制室，3、液晶式顯示屏，4、PLC控制柜，5、電動伸縮架I，6、電動卷揚機，7、支撐軸，8、底座，9、電動伸縮架II，10、滑輪，11、水下信息采集裝置，12、車廂，13、水下防暴箱，14、電動轉(zhuǎn)軸，15、紅外線電子探照燈，16,3D掃描儀，17、云臺。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0019]如圖1所示，一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，包括車頭I和車廂12，車廂12上靠近車頭I的位置橫向設置有一個控制室2，控制室2中安裝有PLC控制柜4和液晶式顯示屏3，液晶式顯示屏3與PLC控制柜4電信號連接?？刂剖?后側(cè)的車廂12上安裝兩個電動伸縮架I 5，兩個電動伸縮架I 5的縱向距離為4-6m，兩個電動伸縮架I 5上部之間安裝有一根支撐軸7，支撐軸7上均布有兩組電動卷揚機6，兩組電動卷揚機6均與PLC控制柜4電信號連接。電動卷揚機6伸出的線纜均通過滑輪10折彎，滑輪10均安裝在電動伸縮架II 9上端，電動伸縮架II 9均向外傾斜安裝在底座8上，底座8固定在電動卷揚機6橫向?qū)能噹?2上。兩組電動卷揚機8伸出的線纜折彎處的下端均連接有水下信息采集裝置11。
[0020]如圖2所示，水下信息采集裝置11包括水下防暴箱13、電動轉(zhuǎn)軸14、3D掃描儀16和云臺17 ;水下防暴防壓箱13的中間位置為抗壓透明材質(zhì)；電動轉(zhuǎn)軸14豎直安裝在水下防暴防壓箱13的中間位置，3D掃描儀16對應抗壓透明材質(zhì)的位置，可旋轉(zhuǎn)的安裝在云臺17上，并與云臺17 —起安裝在電動轉(zhuǎn)軸14上，云臺17與PLC控制柜4無線信號連接。
[0021]作為本實用新型進一步改進，電動伸縮架II 9的傾斜角度為45° -60°，確保水下信息采集裝置11可以伸出橋梁護欄外的同時，確保支撐的力度。
[0022]作為本實用新型進一步改進，3D掃描儀16和云臺17安裝位置的上下側(cè)的電動轉(zhuǎn)軸18分別安裝有一個紅外線電子探照燈15.紅外線電子探照燈15對應抗壓透明材質(zhì)的位置，提高3D掃描儀16的掃描精度。
[0023]作為本實用新型優(yōu)選的方式，電動卷揚機6的線纜均為不銹鋼線纜，防止水下的腐蝕，提高線纜的使用壽命。[0024]工作時，首先將檢測車?？吭跇蛄阂粋?cè)的地方，靠近一側(cè)橋梁的護欄處；車輛停穩(wěn)后，操作人員在控制室2中通過PLC控制柜4控制兩組電動卷揚機6收線，當水下信息采集裝置11的位置在滑輪10下方的20-30cm處停止控制；待水下信息采集裝置11穩(wěn)定后，操作人員通過PLC控制柜4控制電動伸縮架I 5和電動伸縮架II 9同時升起，當水下信息采集裝置11的位置伸出橋梁的護欄外后停止；待水下信息采集裝置11穩(wěn)定后，操作人員通過PLC控制柜4控制兩組電動卷揚機6放線，當水下信息采集裝置11完全沒入水下后停止；此時，操作人員通過PLC控制柜4控制電動伸縮架II 9伸縮，待水下信息采集裝置11的位置靠近水下橋墩的位置后停止控制。
[0025]位置調(diào)整完成后，3D掃描儀16通過云臺17以及電動轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)，掃面水下橋墩的表面以及橋墩周圍的環(huán)境，并將掃描的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為信號傳遞到PLC控制柜4，并在液晶式顯示屏3成像，為后期的維修作為參考。
[0026]有益效果:本實用新型通過3D掃描儀精確的采集水下橋墩的信息并成像，方便了后期維修人員的維修，大大縮減了后期維修的時間，并提高了檢修的效果和效率。
【權(quán)利要求】
1.一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，包括車頭(I)和車廂(12)，其特征在于: 所述的車廂(12 )上靠近車頭(I)的位置橫向設置有一個控制室(2 )，所述的控制室(2 )中安裝有PLC控制柜(4)和液晶式顯示屏(3)，所述的液晶式顯示屏(3)與PLC控制柜(4)電信號連接； 所述的控制室(2)后側(cè)的車廂(12)上安裝兩個電動伸縮架I (5)，兩個電動伸縮架I(5)的縱向距離為4-6m，兩個電動伸縮架I (5)上部之間安裝有一根支撐軸(7)，支撐軸(7)上均布有兩組電動卷揚機(6)，兩組電動卷揚機(6)均與PLC控制柜(4)電信號連接； 所述的電動卷揚機(6)伸出的線纜均通過滑輪(10)折彎，所述的滑輪(10)均安裝在電動伸縮架II (9)上端，所述的電動伸縮架II (9)均向外傾斜安裝在底座(8)上，所述的底座(8)固定在電動卷揚機(6)橫向?qū)能噹?12)上； 所述的兩組電動卷揚機(6)伸出的線纜折彎處的下端均連接有水下信息采集裝置(11)； 所述的水下信息采集裝置(11)包括水下防暴箱(13)、電動轉(zhuǎn)軸(14),3D掃描儀(16)和云臺(17);所述的水下防暴防壓箱(13)的中間位置為抗壓透明材質(zhì)；所述的電動轉(zhuǎn)軸(14)豎直安裝在水下防暴防壓箱(13)的中間位置，所述的3D掃描儀(16)對應抗壓透明材質(zhì)的位置，可旋轉(zhuǎn)的安裝在云臺(17)上，并與云臺(17) —起安裝在電動轉(zhuǎn)軸(18)上，云臺(17)與PLC控制柜(4)無線信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，其特征在于，所述的電動伸縮架II (9)的傾斜角度為45° -60°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，其特征在于，所述的3D掃描儀(16)和云臺(17)安裝位置的上下側(cè)的電動轉(zhuǎn)軸(14)分別安裝有一個紅外線電子探照燈(15).所述的紅外線電子探照燈(15)對應抗壓透明材質(zhì)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，其特征在于，所述的電動卷揚機(6)的線纜均為不銹鋼線纜。
【文檔編號】E02D33/00GK203808119SQ201420190728
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月20日
【發(fā)明者】蔣根謀, 宋金博 申請人:宋金博