敞口式盾構(gòu)機(jī)及其控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種敞口式盾構(gòu)機(jī)及其控制系統(tǒng)，該敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在主控室的控制器以及設(shè)置在所述敞口式盾構(gòu)機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳感器，還包括設(shè)置在挖掘區(qū)的攝像頭以及設(shè)置在主控室和/或駕駛室的顯示器，所述攝像頭通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)將所拍攝的畫(huà)面顯示在所述顯示器上，所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與所述控制器電連接。本實(shí)用新型所述的敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)，因在挖掘區(qū)設(shè)置有攝像頭且在主控室設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)的顯示器，因而可以使主控室能夠直觀的檢測(cè)到挖掘區(qū)的畫(huà)面，同時(shí)在駕駛室也設(shè)置有顯示器，可以方便駕駛員發(fā)覺(jué)挖掘死角，指導(dǎo)開(kāi)挖作業(yè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】敞口式盾構(gòu)機(jī)及其控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種敞口式盾構(gòu)機(jī)及其控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施大規(guī)模建設(shè)以及西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，地鐵、公路、鐵路、大 中型水電站建設(shè)以及南水北調(diào)等工程都將有大量的隧道需要建設(shè)，并且當(dāng)前我國(guó)城市建設(shè) 正處在高速發(fā)展時(shí)期，一些城市正在開(kāi)展或正準(zhǔn)備開(kāi)展城市地下空間規(guī)劃，還有許多城市 正在進(jìn)行地鐵等大型城市基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，越來(lái)越多的工程建設(shè)將需求盾構(gòu)的介入。
[0003] 基于敞口式盾構(gòu)機(jī)國(guó)產(chǎn)化程度高、施工成本低等特點(diǎn)，必會(huì)在城市建設(shè)得到越來(lái) 越多的應(yīng)用，發(fā)揮更大的作用。敞口式盾構(gòu)機(jī)與其他密閉式盾構(gòu)機(jī)不同的是，在前方挖掘區(qū) 有一個(gè)駕駛室，操作手在駕駛室中通過(guò)控制挖掘機(jī)構(gòu)，開(kāi)挖土體。但在駕駛室僅有一些基本 儀表供操作手參考，無(wú)法全面監(jiān)測(cè)敞口式盾構(gòu)機(jī)的工作狀態(tài)，而在主控室，雖然能夠監(jiān)測(cè)到 較為全面的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，但卻因?yàn)檫h(yuǎn)離挖掘區(qū)，無(wú)法直觀的看到挖掘區(qū)的工作狀態(tài)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種敞口式盾構(gòu)機(jī)及其控制系統(tǒng)，以解決在敞口 式盾構(gòu)機(jī)的主控室和駕駛室都無(wú)法全面監(jiān)測(cè)到敞口式盾構(gòu)機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的問(wèn) 題。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006] -方面，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在主控室的 控制器以及設(shè)置在所述敞口式盾構(gòu)機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳感器，還包括設(shè)置在挖掘區(qū)的攝像 頭以及設(shè)置在主控室和/或駕駛室的顯示器，所述攝像頭通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)將所拍攝的畫(huà)面 顯示在所述顯示器上，所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與所述控制器電連接。
[0007] 進(jìn)一步的，在所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有用于顯示所述敞口式盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并加以控 制的觸控設(shè)備。
[0008] 進(jìn)一步的，在所述主控室內(nèi)設(shè)設(shè)置有用于顯示所述敞口式盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并加以 控制的觸控設(shè)備。
[0009] 進(jìn)一步的，所述控制器為PLC(ProgrammableLogicController，即可編程邏輯控制 器）。
[0010] 進(jìn)一步的，還包括用于存儲(chǔ)所述攝像頭所拍攝的視頻信息的硬盤(pán)錄像機(jī)，所述硬 盤(pán)錄像機(jī)與所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接。
[0011]另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種設(shè)置有如上所述敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)的 敞口式盾構(gòu)機(jī)。
[0012] 進(jìn)一步的，所述駕駛室設(shè)置在所述挖掘區(qū)。
[0013] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì)：
[0014] 1、本實(shí)用新型所述的敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)，因在挖掘區(qū)設(shè)置有攝像頭且在主 控室設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)的顯示器，因而可以使主控室能夠直觀的檢測(cè)到挖掘區(qū)的畫(huà)面。
[0015] 2、本實(shí)用新型所述的敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)，還可在駕駛室設(shè)置用于顯示敞口 式盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并加以控制的觸控設(shè)備，有利于前方操作手掌握整臺(tái)設(shè)備的工作狀態(tài)， 可以方便駕駛員發(fā)覺(jué)挖掘死角，指導(dǎo)開(kāi)挖作業(yè)，并使得主控室和駕駛室都能實(shí)現(xiàn)對(duì)敞口式 盾構(gòu)機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制以及狀態(tài)監(jiān)控。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新 型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在 附圖中：
[0017] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018] 附圖標(biāo)記說(shuō)明：
[0019] 1-主控室，2-駕駛室，3-挖掘區(qū)。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可 以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0021] 圖1即為本實(shí)施例的相關(guān)附圖，如圖中所示，本實(shí)施例所述的敞口式盾構(gòu)機(jī)的控 制系統(tǒng)主要包括三大部分，第一部分為設(shè)置在主控室1的控制器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、硬盤(pán)錄像機(jī) 觸控設(shè)備和顯示器，第二部分為設(shè)置在駕駛室2的觸控設(shè)備和顯示器，第三部分為設(shè)置在 挖掘區(qū)3的傳感器以及攝像頭。該控制器為PLC，并分別與觸控設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)和傳感器 電連接。該攝像頭通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)將所拍攝的畫(huà)面顯示在主控室1和駕駛室2的顯示器上， 該觸控設(shè)備用于顯示敞口式盾構(gòu)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并加以控制，該硬盤(pán)錄像機(jī)用于存儲(chǔ)攝像頭 所拍攝的視頻信息。
[0022] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例具有以下優(yōu)勢(shì)：
[0023] 1、因在挖掘區(qū)設(shè)置有攝像頭且在主控式設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)的顯示器，因而可以使主 控室能夠直觀的檢測(cè)到挖掘區(qū)的畫(huà)面。
[0024] 2、在駕駛室設(shè)置用于顯示敞口式盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并加以控制的觸控設(shè)備，有利于 前方操作手掌握整臺(tái)設(shè)備的工作狀態(tài)，可以方便駕駛員發(fā)覺(jué)挖掘死角，指導(dǎo)開(kāi)挖作業(yè)，并使 得主控室和駕駛室都能實(shí)現(xiàn)對(duì)敞口式盾構(gòu)機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制以及狀態(tài)監(jiān)控。
[0025] 在其他實(shí)施例中，因駕駛室的視野比較開(kāi)闊，因而可以省去駕駛室的用來(lái)顯示攝 像頭所拍攝畫(huà)面的顯示器。
[0026] 除了上述的敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型還提供一種設(shè)置有上述控制系 統(tǒng)的敞口式盾構(gòu)機(jī)，該敞口式盾構(gòu)機(jī)的其它各部分的結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0027] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在主控室（1)的控制器以及設(shè)置在所述敞 口式盾構(gòu)機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳感器，其特征在于，還包括設(shè)置在挖掘區(qū)（3)的攝像頭以及 設(shè)置在主控室（1)和/或駕駛室（2)的顯示器，所述攝像頭通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)將所拍攝的畫(huà) 面顯示在所述顯示器上，所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與所述控制器電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述駕駛室（2)內(nèi) 設(shè)置有用于顯示所述敞口式盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并加以控制的觸控設(shè)備。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述主控室 (1)內(nèi)設(shè)設(shè)置有用于顯示所述敞口式盾構(gòu)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)并加以控制的觸控設(shè)備。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于存儲(chǔ)所 述攝像頭所拍攝的視頻信息的硬盤(pán)錄像機(jī)，所述硬盤(pán)錄像機(jī)與所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接。
6. -種敞口式盾構(gòu)機(jī)，其特征在于，所述敞口式盾構(gòu)機(jī)設(shè)置有如權(quán)利要求1至5任意一 項(xiàng)所述敞口式盾構(gòu)機(jī)的控制系統(tǒng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的敞口式盾構(gòu)機(jī)，其特征在于，所述駕駛室（2)設(shè)置在所述挖掘 區(qū)⑶。
【文檔編號(hào)】E21D9/06GK203879511SQ201420221398
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】肖琪, 吳玉鵬 申請(qǐng)人:北京市三一重機(jī)有限公司