一種矸石輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種矸石輸送系統(tǒng)。該輸送系統(tǒng)包括刮板運輸機、收料系統(tǒng)和上料裝置，刮板運輸機包括頂板、底板、以及連接在頂板與底板之間的側壁，頂板、側壁和底板之間形成容置槽，頂板上開設有若干個用于使下落的矸石通過的漏矸孔，收料系統(tǒng)容納于容置槽內并與傳動裝置相連接，能夠沿刮板運輸機的長度方向在容置槽中移動；上料裝置具有安裝于收料系統(tǒng)尾部的低端和與低端相對的高端，用于將由收料系統(tǒng)輸送至低端的矸石由低端輸送至高端。該矸石輸送系統(tǒng)與液壓支架的主體部分集成性好。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及煤礦井下綜合機械化采煤工作面充填設備【技術領域】，特別涉及一 種石干石輸送系統(tǒng)。 一種矸石輸送系統(tǒng)
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有技術中的液壓支架在采煤過程中，難以將收集到的矸石由低到高帶到填充位 置，如果引入單獨的容器及升降裝置將收集到的矸石由低到高帶到填充位置，不僅會造成 成本的增加，工作效率也不高，而且，引入的容器和升降機構與現(xiàn)有技術中的液壓支架的適 應性差，還需要耗費較多的人力資源。 實用新型內容
[0003] 為了解決上述問題，本實用新型提出了一種能夠將落到采空區(qū)的矸石由低到高帶 到填充位置的矸石輸送系統(tǒng)。
[0004] 本實用新型公開的矸石輸送系統(tǒng)包括刮板運輸機、收料系統(tǒng)和上料裝置，所述刮 板運輸機包括頂板、底板、以及連接在頂板與底板之間的側壁，所述頂板、側壁和底板之間 形成容置槽，所述頂板上開設有若干個用于使下落的矸石通過的漏矸孔，所述收料系統(tǒng)容 納于所述容置槽內并與傳動裝置相連接，能夠沿所述刮板運輸機的長度方向在容置槽中移 動；所述上料裝置具有安裝于所述收料系統(tǒng)尾部的低端和與所述低端相對的高端，用于將 由所述收料系統(tǒng)輸送至所述低端的矸石由所述低端輸送至所述高端。
[0005] 作為優(yōu)選，所述收料系統(tǒng)包括鏟板和收料組件，所述收料組件包括旋轉部件和清 掃板，所述旋轉部件垂直連接于所述鏟板，所述清掃板至少包括兩塊，所述清掃板沿所述旋 轉部件的徑向固定連接于所述旋轉部件的側壁。
[0006] 作為優(yōu)選，所述收料組件還包括圍繞旋轉中心設置的弧形的擋板，所述擋板部分 地包圍所述旋轉部件和所述清掃板。
[0007] 作為優(yōu)選，所述清掃板為四個，相鄰兩個所述清掃板之間的二面角為90°。
[0008] 作為優(yōu)選，所述收料組件為兩組，沿刮板運輸機的長度方向呈鏡像設置，所述兩組 收料組件的旋轉部件的轉動方向相反，所述收料系統(tǒng)沿所述刮板運輸機的長度方向的移動 方向可轉換。
[0009] 作為優(yōu)選，所述上料裝置包括圓筒狀外殼、轉軸、螺旋葉片及旋轉動力原動件，所 述轉軸是所述螺旋葉片的芯軸，所述轉軸和螺旋葉片容置于所述圓筒狀外殼內部，所述旋 轉動力原動件的輸出端連接于所述轉軸，所述圓筒狀外殼傾斜設置形成所述低端和所述高 端。
[0010] 作為優(yōu)選，所述旋轉動力原動件包括馬達和帶傳動機構，所述馬達的輸出軸連接 于所述帶傳動機構的主動輪，所述帶傳動機構的從動輪連接于所述轉軸。
[0011] 作為優(yōu)選，還包括搗實機構，所述搗實機構連接于所述收料系統(tǒng)的尾部。
[0012] 作為優(yōu)選，還包括導向機構，所述導向機構設置于所述搗實機構的搗實千斤頂與 所述收料系統(tǒng)之間，所述導向機構呈三面框式結構，具有第一面、第二面和第三面，所述第 一面、第二面和第三面分別在徑向對所述搗實機構的搗實千斤頂構成約束。
[0013] 作為優(yōu)選，所述上料裝置為兩個，所述搗實機構和上料裝置并排設置于所述收料 系統(tǒng)的的一側，所述搗實機構處于所述兩個上料裝置之間。
[0014] 本實用新型提供的矸石輸送系統(tǒng)的收料系統(tǒng)能夠收集通過刮板運輸機頂板上漏 矸孔落到刮板運輸機底板上的矸石，并使其落在上料裝置的低端附近，上料裝置將由收料 系統(tǒng)輸送至低端的矸石由低端輸送至高端，使之落入采空區(qū)。該矸石輸送系統(tǒng)與液壓支架 的主體部分集成性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1為本實用新型實施例提供的液壓支架的主視示意圖；
[0016] 圖2為本實用新型實施例提供的液壓支架支架中刮板運輸機與收料系統(tǒng)的裝配 示意圖；
[0017] 圖3為本實用新型實施例提供的液壓支架上應用的上料裝置的結構示意圖；
[0018] 圖4為本實用新型實施例提供的液壓支架上應用的搗實機構的結構示意圖，其 中，搗實千斤頂只有一個；
[0019] 圖5為本實用新型實施例提供的液壓支架上應用的搗實機構中導向機構與搗實 千斤頂?shù)呐浜详P系示意圖；
[0020] 圖6為本實用新型實施例提供的液壓支架中搗實機構的結構示意圖，其中，搗實 千斤頂為三個；
[0021] 圖7為本實用新型實施例提供的液壓支架中上料系統(tǒng)與鏈傳動機構的配合關系 示意圖，其中，刮板運輸機的頂板未示出；
[0022] 圖8為圖7中A部分的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0023] 為了深入了解本實用新型，下面結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細說 明。
[0024] 實施例
[0025] 參見附圖1，本實用新型實施例提供的液壓支架包括具有底座10的主體部分、連 接于底座10的尾部的刮板運輸機11、鏈傳動機構（圖中未不出），參見附圖2,刮板運輸機 11包括頂板21、底板22、以及連接在頂板21與底板22之間的側壁23,頂板21、偵幢23和 底板22之間形成容置槽，頂板21上開設有若干個用于使下落的矸石通過的漏矸孔，刮板運 輸機11由鏈傳動機構驅動，該液壓支架還包括收料系統(tǒng)、上料裝置和搗實機構，收料系統(tǒng) 容納于容置槽內，上料裝置具有安裝于收料系統(tǒng)尾部的低端和與低端相對的高端，用于將 由收料系統(tǒng)輸送至低端的矸石由低端輸送至高端，搗實機構也連接于收料系統(tǒng)的尾部。
[0026] 本實用新型提供的液壓支架的收料系統(tǒng)能夠收集通過刮板運輸機11頂板21上漏 矸孔落到刮板運輸機11底板22上的矸石，并使其落在上料裝置的低端附近，上料裝置將由 收料系統(tǒng)輸送至低端的矸石由低端輸送至高端，使之落入采空區(qū)，同時，搗實機構即可對落 入采空區(qū)的矸石搗實。該收料系統(tǒng)和上料裝置與液壓支架的主體部分集成性好。
[0027] 參見附圖7和附圖8,收料系統(tǒng)包括鏟板和收料組件，收料組件包括旋轉部件38和 清掃板39,旋轉部件39垂直連接于鏟板，清掃板39至少包括兩塊，清掃板39沿旋轉部件 38的徑向固定連接與旋轉部件38的側壁，收料系統(tǒng)能夠沿刮板運輸機的長度方向移動。應 用時，刮板運輸機11被鏈傳動機構驅動，收料系統(tǒng)能夠沿刮板運輸機的長度方向移動，刮 板運輸機11底板22上的矸石40首先被鏟板鏟起，旋轉部件38自轉的同時帶動清掃板39 以旋轉部件38的旋轉中心為圓心旋轉，被清掃板39帶動的矸石40從鏟板落到上料裝置的 低端，上料裝置即可將落到上料裝置低端的矸石輸送至高端并落入采空區(qū)。
[0028] 其中，旋轉部件38可以為旋轉電機，或者，由旋轉電機帶動旋轉的轉軸。
[0029] 其中，該收料組件還可以包括圍繞旋轉中心的弧形擋板37,擋板37部分地包圍旋 轉部件38和清掃板39,此時，被清掃板39帶動的矸石40無法越過擋板37,而擋板37籠罩 的區(qū)域剛好清掃板39可以完全掃過，避免了矸石40在鏟板上的殘留。
[0030] 其中，清掃板39還可以為四個，相鄰兩個清掃板39之間的二面角為90°。此時， 由于清掃板39的設置密度提高，提高了清掃效率。
[0031] 參見附圖3,上料裝置包括圓筒狀外殼1、轉軸2、螺旋葉片3及旋轉動力原動件，轉 軸2是螺旋葉片3的芯軸，轉軸2和螺旋葉片3容置于圓筒狀外殼1內部，旋轉動力原動件 的輸出端連接于轉軸2,圓筒狀外殼1傾斜設置形成低端4和高端5。
[0032] 本實施例中，螺旋葉片3的最大直徑d與圓筒狀外殼1的內徑相等，轉軸2、螺旋 葉片3及圓筒狀外殼1之間具有容置空間，矸石從圓筒狀外殼1的低端4輸入、從圓筒狀外 殼1的高端5輸出上料裝置。此時，螺旋葉片3的直徑最大處與圓筒狀外殼1的內壁之間 沒有空隙，容易使該容置空間內呈負壓，矸石更容易進入該容置空間，使得矸石通過該上料 裝置從低端4輸送至高端5的效率更高，效果更好。
[0033] 此時，收料系統(tǒng)能夠收集矸石，并使其落在上料裝置的低端4附近，旋轉動力原動 件帶動螺旋葉片3旋轉，將由收料系統(tǒng)輸送至采空區(qū)的矸石帶入到圓筒狀外殼1中，矸石隨 著螺旋葉片3的旋轉向高端5移動，最終，矸石從圓筒狀外殼1的高端5輸出并落入采空區(qū)。 同時，搗實機構即可對落入采空區(qū)的矸石搗實。
[0034] 其中，旋轉動力原動件包括馬達7和帶傳動機構8,馬達7的輸出軸連接于帶傳動 機構8的主動輪，帶傳動機構8的從動輪連接于轉軸2,馬達7能夠自動輸出旋轉動力，借助 帶傳動機構8的傳動，能夠使由馬達7輸出的旋轉動力更加平穩(wěn)。
[0035] 旋轉動力原動件除采用上述結構外，還可以直接在轉軸2上連接一搖把，通過旋 轉該搖把為轉軸2提供旋轉動力，此結構簡單且易于實現(xiàn)。
[0036] 此外，還可以在該上料裝置的高端5附近另外設置出料口 9,從而保證出料效率更 高，出料效果更好。
[0037] 其中，刮板運輸機11可以通過液壓油缸或者千斤頂13連接于底座10,由于該液壓 油缸或者千斤頂13具有伸縮功能，能夠調節(jié)刮板運輸機11與底座10之間的距離，從而，該 刮板運輸機11與液壓支架的主體部分適應性更強。
[0038] 其中，上料裝置通過上料調節(jié)千斤頂14安裝于連接件尾部的連接點16和17,搗實 機構12通過搗實調節(jié)千斤頂15安裝于連接件尾部的連接點18和19。由于上料裝置與收 料系統(tǒng)之間的連接是通過上料調節(jié)千斤頂14實現(xiàn)的，該上料調節(jié)千斤頂14具有伸縮功能， 當該上料調節(jié)千斤頂14伸縮時，由于連接點16的限制，該上料裝置與連接點17與上料調 節(jié)千斤頂14之間的夾角會發(fā)生變化，從而，該上料裝置的傾斜角度可以調節(jié)。由于搗實機 構12與收料系統(tǒng)之間的連接是通過搗實調節(jié)千斤頂15實現(xiàn)的，搗實調節(jié)千斤頂15具有伸 縮功能，當該搗實調節(jié)千斤頂15伸縮時，由于連接點18的限制，該搗實機構與連接點19之 間的夾角會發(fā)生變化，從而，該搗實機構12的傾斜角度可以調節(jié)。使得該上料裝置和搗實 機構12與液壓支架的主體部分的適應性更強。
[0039] 參見附圖4,本實用新型實施例提供的液壓支架的搗實機構12可以只具有一個搗 實千斤頂28。該液壓支架還包括導向機構29,導向機構29設置于搗實機構12的搗實千斤 頂28與收料系統(tǒng)（本實施例為連接件）之間，參見附圖5,該導向機構29呈三面框式結構， 具有第一面33、第二面34和第三面35,第一面33、第二面34和第三面35分別在徑向對搗 實機構的搗實千斤頂28構成約束。由于該搗實千斤頂28在徑向具有第一面33、第二面34 和第三面35三個約束條件，自由度減少了 3,其伸縮時，方向可控。
[0040] 參見附圖6,搗實機構12還可以包括3個搗實千斤頂，分別為28、31和32,在這種 情況下，導向機構29可以只有一個，設置在處于中間的搗實千斤頂28與收料系統(tǒng)（本實施 例為連接件）之間，此時，由于搗實千斤頂為三個，可以使搗實梁30受力均勻，搗實效果更 好；導向機構29還可以有三個，分別設置在各搗實千斤頂28、31和32與收料系統(tǒng)（本實施 例為連接件）之間，此時，由于導向機構29具有三個，導向效果更好。
[0041] 參見附圖7和附圖8,本實用新型實施例提供的液壓支架上料裝置還可以為兩個， 搗實機構12和上料裝置并排設置于收料系統(tǒng)與主體部分相對的一側，搗實機構12處于兩 個上料裝置之間，該液壓支架的搗實機構12從兩個上料裝置的中間施力，兩個上料裝置分 別從兩側完成上料動作，不僅搗實效果好，上料效果也較好。
[0042] 此時，收料組件為兩組，沿鏟板的長度方向呈鏡像設置，兩組收料組件的旋轉部件 38和42的轉動方向相反，收料系統(tǒng)沿刮板運輸機的長度方向的移動方向可轉換。此時，當 收料系統(tǒng)、上料裝置和搗實機構整體向右移動時，旋轉部件38順時針旋轉，將其前方的矸 石40掃入到與旋轉部件38同側的上料裝置，旋轉部件42逆時針空轉；當收料系統(tǒng)、上料裝 置和搗實機構整體向左移動時，旋轉部件42逆時針旋轉，將其前方的矸石掃入到與旋轉部 件42同側的上料裝置，旋轉部件38順時針空轉。如此，借助收料系統(tǒng)沿刮板輸送機的長度 方向的移動方向轉換，即可實現(xiàn)對落入采空區(qū)所有位置的矸石的收料和上料。
[0043] 以上的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步 詳細說明，所應理解的是，以上僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限制本實用 新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在 本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種矸石輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括刮板運輸機、收料系統(tǒng)和上料裝置，所述刮板 運輸機包括頂板、底板、以及連接在頂板與底板之間的側壁，所述頂板、側壁和底板之間形 成容置槽，所述頂板上開設有若干個用于使下落的矸石通過的漏矸孔，所述收料系統(tǒng)容納 于所述容置槽內并與傳動裝置相連接，能夠沿所述刮板運輸機的長度方向在容置槽中移 動；所述上料裝置具有安裝于所述收料系統(tǒng)尾部的低端和與所述低端相對的高端，用于將 由所述收料系統(tǒng)輸送至所述低端的矸石由所述低端輸送至所述高端。
2. 根據(jù)權利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述收料系統(tǒng)包括鏟板和收料組件， 所述收料組件包括旋轉部件和清掃板，所述旋轉部件垂直連接于所述鏟板，所述清掃板至 少包括兩塊，所述清掃板沿所述旋轉部件的徑向固定連接于所述旋轉部件的側壁。
3. 根據(jù)權利要求2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述收料組件還包括圍繞旋轉中心 設置的弧形的擋板，所述擋板部分地包圍所述旋轉部件和所述清掃板。
4. 根據(jù)權利要求2或3所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃板為四個，相鄰兩個所 述清掃板之間的二面角為90°。
5. 根據(jù)權利要求2或3所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述收料組件為兩組，沿刮板運 輸機的長度方向呈鏡像設置，所述兩組收料組件的旋轉部件的轉動方向相反，所述收料系 統(tǒng)沿所述刮板運輸機的長度方向的移動方向可轉換。
6. 根據(jù)權利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述上料裝置包括圓筒狀外殼、轉 軸、螺旋葉片及旋轉動力原動件，所述轉軸是所述螺旋葉片的芯軸，所述轉軸和螺旋葉片容 置于所述圓筒狀外殼內部，所述旋轉動力原動件的輸出端連接于所述轉軸，所述圓筒狀外 殼傾斜設置形成所述低端和所述高端。
7. 根據(jù)權利要求6所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉動力原動件包括馬達和帶 傳動機構，所述馬達的輸出軸連接于所述帶傳動機構的主動輪，所述帶傳動機構的從動輪 連接于所述轉軸。
8. 根據(jù)權利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括搗實機構，所述搗實機構連接 于所述收料系統(tǒng)的尾部。
9. 根據(jù)權利要求8所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，還包括導向機構，所述導向機構設置 于所述搗實機構的搗實千斤頂與所述收料系統(tǒng)之間，所述導向機構呈三面框式結構，具有 第一面、第二面和第三面，所述第一面、第二面和第三面分別在徑向對所述搗實機構的搗實 千斤頂構成約束。
10. 根據(jù)權利要求8或9所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述上料裝置為兩個，所述搗實 機構和上料裝置并排設置于所述收料系統(tǒng)的的一側，所述搗實機構處于所述兩個上料裝置 之間。
【文檔編號】E21F13/06GK203906004SQ201420308138
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月11日 優(yōu)先權日:2014年6月11日
【發(fā)明者】史磊, 魯超, 魏連河, 賈洪現(xiàn), 李 瑞 申請人:卡特彼勒（鄭州）有限公司