一種自扶正式井下牽引裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自扶正式井下牽引裝置。其特點(diǎn)主要包括：主動(dòng)單元、斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元、支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述的主動(dòng)單元輸出的動(dòng)力和扭矩經(jīng)斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分配到三組夾角為120°的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)三組驅(qū)動(dòng)單元上的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)牽引裝置的自扶正穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠雙向牽引與之匹配的井下儀器；通過三組夾角為120°驅(qū)動(dòng)單元和支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)牽引裝置在井下自扶正穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)井眼內(nèi)的復(fù)雜情況。該牽引裝置的斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合性好、重合度大、傳動(dòng)穩(wěn)定，且可以通過兩組串聯(lián)的形式實(shí)現(xiàn)井下雙驅(qū)雙控，能提高牽引裝置在井下驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性、越障能力和承載能力。
【專利說明】一種自扶正式井下牽引裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于油氣開發(fā)領(lǐng)域，具體涉及一種自扶正式井下牽引裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 20世紀(jì)90年代以來，水平井、大位移井、多底井鉆井技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，在石 油勘探開發(fā)過程中扮演著越來越重要的角色。但是隨著井眼條件越來越復(fù)雜、井斜角的增 大、水平段長(zhǎng)度的增長(zhǎng)，井下儀器的下入變得越來越困難，難以靠自身重力下到井底。井下 儀器方便快捷的下入和取出已經(jīng)成為水平井開發(fā)的重要保障。傳統(tǒng)的井下儀器下入方式有 以下幾種：鉆桿技術(shù)、泵入剛性鋌桿技術(shù)，連續(xù)管輸送等，這些方法工程量大，耗時(shí)長(zhǎng)，地面 設(shè)施復(fù)雜。而且經(jīng)常的起下管柱對(duì)套管的磨損非常嚴(yán)重，可能損壞精密的儀器和電纜。研 發(fā)操作簡(jiǎn)單，方便快捷的井下送入工具越來越收到人們的重視。
[0003] 同時(shí)，水平井電纜牽引器從設(shè)計(jì)逐步走向?qū)嵺`，并逐步發(fā)展起來。輪式牽引器依靠 驅(qū)動(dòng)輪與井壁的靜摩擦力來克服電纜滑動(dòng)的阻力，從而將儀器推送到水平目的段。這種水 平井電纜牽引器能滿足測(cè)井、修井、射孔等多種井下作業(yè)的要求，并得到廣泛的應(yīng)用。
[0004] 水平井井下牽引器又秤井下爬行器、牽引機(jī)器人等，是一種能井下提供牽引力的 井下工具；按其運(yùn)動(dòng)原理可分為滾輪爬行式、履帶爬行式和伸縮滑動(dòng)式三種，其中輪式出現(xiàn) 最早。而牽引裝置是井下牽引器在井底獲得牽引力的直接動(dòng)力源，也是牽引器的最關(guān)鍵、核 心的部分。國(guó)外有許多公司相繼開發(fā)了能夠在井下獨(dú)立作業(yè)的水平井牽引裝置（即：電纜 牽引器）。代表性產(chǎn)品主要包括：Statoil、Maritime Well Service (MWS)與丹麥Welltec 公司研制的一種實(shí)用的水平井電纜牽引器，英國(guó)SmarTract公司設(shè)計(jì)的一種伸縮式的牽引 器，英國(guó)Sondex公司開發(fā)的井下輪式電纜牽引器等。
[0005] 在國(guó)外嚴(yán)格的技術(shù)保密措施下，國(guó)內(nèi)有部分高校和科研單位展開了對(duì)電纜牽引器 的設(shè)計(jì)研究工作，包括：1992年石油勘探開發(fā)科學(xué)研究院鉆井工藝研究所研究設(shè)計(jì)的爬行 器（專利申請(qǐng)?zhí)枮?1103581. 8) ;2007年中國(guó)石油大學(xué)（華東）的高進(jìn)偉等人研制出了水 平井牽引機(jī)器人的樣機(jī)（專利申請(qǐng)?zhí)?0052008070. 8 :-種輪式自適應(yīng)管道爬行器）；2008 年，長(zhǎng)城鉆探測(cè)井公司研制了水平井電纜牽引器（專利申請(qǐng)?zhí)?00720190260. 5 :套管水平 井測(cè)井牽引器變徑牽引裝置）；哈爾濱工業(yè)大學(xué)的唐德威等人研制的差動(dòng)式管道爬行器牽 引器（專利申請(qǐng)?zhí)?00710193562. 2);中國(guó)石油大學(xué)（北京）的高德利等人設(shè)計(jì)的井下可 差速電纜牽引裝置（專利申請(qǐng)?zhí)?01120116126. 7)等。由于國(guó)內(nèi)對(duì)于井下牽引器的研究還 處于起步階段，所以上述的牽引器，大部分都仍處于研究試驗(yàn)和不斷改進(jìn)的階段，或多或少 存在一些缺點(diǎn)，不能較好的滿足井下作業(yè)的要求。缺點(diǎn)主要表現(xiàn)在：牽引器的結(jié)構(gòu)緊湊，夕卜 經(jīng)尺寸大，井徑適應(yīng)能力和范圍有限，不能適應(yīng)井徑復(fù)雜變化的井眼；依靠電纜或鋼絲繩連 接的雙輪式電驅(qū)動(dòng)，牽引力較小，在井下驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性和越障能力不佳。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種自扶正式井下牽引裝置，通過三組夾角為120° 驅(qū)動(dòng)單元和支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)牽引裝置在井下三軸輪式自扶正穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)井眼內(nèi)的 復(fù)雜情況，提高牽引裝置在井下驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性和承載能力；通過牽引裝置的兩組串聯(lián)形式 實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)雙控，提高井下越障能力。
[0007] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：
[0008] -種自扶正式井下牽引裝置包括主動(dòng)單元1、斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、 驅(qū)動(dòng)單元4、支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5。
[0009] 主動(dòng)單元1包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)密封腔、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸支撐軸承；驅(qū)動(dòng)電機(jī) 密封腔為圓筒形，內(nèi)部空腔安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與連接筒通過螺栓連接；主動(dòng)軸為細(xì)長(zhǎng)圓軸，分 別與主要是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的扭矩和動(dòng)力傳送給斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)軸支撐軸承由一組 角接觸球軸承組成，起支撐和穩(wěn)定主動(dòng)軸的作用；主動(dòng)單元1是該實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源， 可根據(jù)地面的指令，控制電極的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動(dòng)方向等實(shí)現(xiàn)該牽引裝置的前進(jìn)、后退和停止。 [0010] 斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括主動(dòng)斜齒輪、從動(dòng)斜齒輪、齒輪支撐軸；主動(dòng)斜齒輪安裝在 主動(dòng)軸上，隨主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)并傳動(dòng)三個(gè)夾角為120°的從動(dòng)斜齒輪，將動(dòng)力和扭矩合理的分配 到三個(gè)從動(dòng)斜齒輪，三個(gè)從動(dòng)斜齒輪分別與主傳動(dòng)鏈輪連接，并通過齒輪支撐軸裝配在連 接筒上；斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2起傳動(dòng)、動(dòng)力換向以及扶正牽引裝置的作用，是實(shí)現(xiàn)該實(shí)用新型 在井下三軸輪式自扶正穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。
[0011] 鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括主傳動(dòng)鏈輪3、從動(dòng)鏈輪、滾柱鏈條；三個(gè)主傳動(dòng)鏈輪分別與 從動(dòng)斜齒輪連接，裝配齒輪支撐軸上，從動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪連接；主傳動(dòng)鏈輪將動(dòng)力通過滾柱 鏈條傳遞給從動(dòng)鏈輪，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3同樣起傳動(dòng)、動(dòng)力換向的作用。
[0012] 驅(qū)動(dòng)單元4包括驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪支撐軸；驅(qū)動(dòng)臂一端與齒輪支撐軸連接， 另一端通過連接銷與支撐臂連接；驅(qū)動(dòng)輪為圓形滾輪，與從動(dòng)鏈輪連接，通過驅(qū)動(dòng)輪支撐軸 安裝在驅(qū)動(dòng)臂上；三組驅(qū)動(dòng)單元4的夾角為120°，是該井下牽引裝置的直接驅(qū)動(dòng)元件，其 驅(qū)動(dòng)形式為：主動(dòng)軸一主動(dòng)斜齒輪一從動(dòng)斜齒輪一主動(dòng)鏈輪一從動(dòng)鏈輪一驅(qū)動(dòng)輪，并且通 過支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5控制驅(qū)動(dòng)單元4的張開與閉合。
[0013] 支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)外筒單元、推靠電極、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、絲杠 螺母、頂桿、推靠接頭、推靠彈簧、連接筒、滑動(dòng)推桿、限位滑塊、連接螺釘、滑塊連接銷、支撐 臂、連接銷；滾珠絲杠與推靠電機(jī)通過聯(lián)軸器連接，支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)外筒單元與連接筒通過內(nèi) 六角螺釘連接，推靠彈簧兩端分別與推靠接頭、滑動(dòng)推桿連接；限位滑塊前端有支撐臂的安 裝槽，后端有沉頭螺釘孔，用以安裝連接螺釘，將限位滑塊緊定在滑動(dòng)推桿上，三個(gè)限位滑 塊夾角為120°，用以連接支撐臂以及限定滑動(dòng)推桿的軸向移動(dòng)；推靠彈簧為矩形彈簧，兩 端分別與推靠接頭和滑動(dòng)推桿連接，起支撐和調(diào)節(jié)作用；支撐臂為長(zhǎng)圓形桿，兩端分別與驅(qū) 動(dòng)臂、限位滑塊連接，控制驅(qū)動(dòng)臂的張開與閉合；支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的作用是通過控制推靠電 機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)絲杠螺母和頂桿軸向移動(dòng)，進(jìn)而推靠彈簧推動(dòng)滑動(dòng)推桿，將支撐 臂撐開，控制驅(qū)動(dòng)臂的張開角；支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5能調(diào)整三組驅(qū)動(dòng)臂的張開和閉合，控制驅(qū)動(dòng) 臂的張開角，提高牽引裝置的適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)該牽引裝置的自扶正功能。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0015] 1.由于目前絕大部分輪式牽引器采用雙輪驅(qū)動(dòng)式，牽引力和穩(wěn)定性有限；而本實(shí) 用新型的扭矩和動(dòng)力通過斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即安裝在主動(dòng)軸上的主動(dòng)斜齒輪和三組夾角為 120°的從動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)牽引裝置在井下三軸輪式自扶正穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)；且 斜齒輪傳動(dòng)嚙合性好、重合度大、傳動(dòng)穩(wěn)定，能提高牽引裝置在井下驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性和承載能 力、適應(yīng)井眼內(nèi)的復(fù)雜情況。
[0016] 2.牽引裝置在井下實(shí)現(xiàn)自扶正驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，可以通過兩組串聯(lián)的形式實(shí)現(xiàn)井下雙 驅(qū)雙控，能提高牽引裝置在井下驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性和越障能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為自扶正式井下牽引裝置的主視示意圖；
[0018] 圖2為自扶正式井下牽引裝置的左視示意圖；
[0019] 圖3為自扶正式井下牽引裝置沿圖2中A-A的剖視示意圖；
[0020] 圖4為自扶正式井下牽引裝置沿圖3中B-B的剖視示意圖。
[0021] 圖中：1主動(dòng)單元，2斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，3鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4驅(qū)動(dòng)單元，5支撐調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)；101驅(qū)動(dòng)電機(jī)密封腔，102驅(qū)動(dòng)電機(jī)，103主動(dòng)軸，104主動(dòng)軸支撐軸承；201主動(dòng)斜齒輪， 202從動(dòng)斜齒輪，203齒輪支撐軸；301主傳動(dòng)鏈輪，302從動(dòng)鏈輪，303滾柱鏈條；401驅(qū)動(dòng) 臂，402驅(qū)動(dòng)輪，403驅(qū)動(dòng)輪支撐軸；501支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)外筒單元，502推靠電極，503聯(lián)軸器， 504滾珠絲杠，505滾珠絲杠螺母，506頂桿，507推靠接頭，508推靠彈簧，509連接筒，510滑 動(dòng)推桿，511限位滑塊，512連接螺釘，513滑塊連接銷，504支撐臂，515連接銷。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 以下結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型提出的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì) 說明如下：
[0023] 如圖1所示，自扶正式井下牽引裝置為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，依次包括主動(dòng)單元1、斜齒輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)2、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)單元4、支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5。
[0024] 如圖1、圖3所示，主動(dòng)單元1包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)密封腔101、驅(qū)動(dòng)電機(jī)102、主動(dòng)軸103、 主動(dòng)軸支撐軸承104 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)密封腔101為圓筒形，內(nèi)部有驅(qū)動(dòng)電機(jī)102的安裝空腔，通 過螺栓與連接筒509連接；主動(dòng)軸103為細(xì)長(zhǎng)圓軸，分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)102、主動(dòng)斜齒輪201 連接，主要是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)102輸出的扭矩和動(dòng)力傳送給斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2,主動(dòng)軸支撐軸承 104由一組角接觸球軸承組成，起支撐和穩(wěn)定主動(dòng)軸103的作用，兩軸承以背靠式裝配，安 裝在軸承座環(huán)內(nèi)；主動(dòng)單元1是該實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，可根據(jù)地面的指令，控制電極的 轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動(dòng)方向等實(shí)現(xiàn)該牽引裝置的前進(jìn)、后退和停止。
[0025] 如圖2、圖3所示，斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括主動(dòng)斜齒輪201、從動(dòng)斜齒輪202、齒輪支 撐軸203 ;主動(dòng)斜齒輪201安裝在主動(dòng)軸103上，隨主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)并傳動(dòng)三組夾角為120°的 從動(dòng)斜齒輪202,三組從動(dòng)斜齒輪202分別與主傳動(dòng)鏈輪301連接，并通過齒輪支撐軸203 定位在連接筒509上；斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2起傳動(dòng)、動(dòng)力換向的作用，是實(shí)現(xiàn)該實(shí)用新型在井 下三軸輪式自扶正穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。
[0026] 如圖2、圖3所示，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括主傳動(dòng)鏈輪301、從動(dòng)鏈輪302、滾柱鏈條 303 ;三組主傳動(dòng)鏈輪301分別與從動(dòng)斜齒輪202連接，裝配齒輪支撐軸203上，從動(dòng)鏈輪 302與驅(qū)動(dòng)輪402連接；主傳動(dòng)鏈輪301將動(dòng)力通過滾柱鏈條303傳遞給從動(dòng)鏈輪302,驅(qū) 使驅(qū)動(dòng)輪502旋轉(zhuǎn)，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3同樣起傳動(dòng)、動(dòng)力換向的作用。
[0027] 如圖2、圖3所示，驅(qū)動(dòng)單元4包括驅(qū)動(dòng)臂401、驅(qū)動(dòng)輪402、驅(qū)動(dòng)輪支撐軸403 ;驅(qū) 動(dòng)臂401 -端與齒輪支撐軸203連接，另一端通過連接銷515與支撐臂514連接；驅(qū)動(dòng)輪 402中心有圓孔，外圈有齒的圓形滾輪，與從動(dòng)鏈輪302連接，通過驅(qū)動(dòng)輪支撐軸403安裝在 驅(qū)動(dòng)臂401上；如圖1、圖2所示，三組驅(qū)動(dòng)單元4的夾角為120°，是該井下牽引裝置的直 接驅(qū)動(dòng)元件，其驅(qū)動(dòng)形式為：主動(dòng)軸一主動(dòng)斜齒輪一從動(dòng)斜齒輪一主動(dòng)鏈輪一從動(dòng)鏈輪一 驅(qū)動(dòng)輪，并且通過支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)5控制驅(qū)動(dòng)單元4的張開與閉合。
[0028] 如圖3、圖4所示，支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)外筒單元501、推靠電極502、 聯(lián)軸器503、滾珠絲杠504、絲杠螺母505、頂桿506、推靠接頭507、推靠彈簧508、連接筒 509、滑動(dòng)推桿510、限位滑塊511、連接螺釘512、滑塊連接銷513、支撐臂514、連接銷515 ; 滾珠絲杠504與推靠電機(jī)502通過聯(lián)軸器503連接，支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)外筒單元501與連接筒 509通過內(nèi)六角螺釘連接，推靠彈簧508兩端分別與推靠接頭507、滑動(dòng)推桿510連接；限位 滑塊511前端有支撐臂514的安裝槽，后端有沉頭螺釘孔，用以安裝連接螺釘512,將限位 滑塊511緊定在滑動(dòng)推桿510上，三個(gè)限位滑塊511夾角為120°，主要是用以連接支撐臂 514以及限定滑動(dòng)推桿510的軸向移動(dòng)；支撐臂514為長(zhǎng)圓形桿，兩端分別與驅(qū)動(dòng)臂401、限 位滑塊511連接，控制驅(qū)動(dòng)臂401的張開與閉合；支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5的作用是通過控制推靠電 機(jī)502帶動(dòng)滾珠絲杠504旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)絲杠螺母505和頂桿506軸向移動(dòng)，進(jìn)而推靠彈簧508 推動(dòng)滑動(dòng)推桿510,將支撐臂514撐開，控制驅(qū)動(dòng)臂401的張開角；支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5能調(diào)整 三組驅(qū)動(dòng)臂的張開和閉合，控制驅(qū)動(dòng)臂的張開角，提高牽引裝置的適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)該牽引裝置 的自扶正功能。
[0029] 本實(shí)用新型的自扶正式井下牽引裝置的工作過程如下：
[0030] 1.初始狀態(tài)：驅(qū)動(dòng)臂401處于閉合狀態(tài)，在垂直井段牽引裝置靠自重下入井內(nèi)。
[0031] 2.工作狀態(tài)：主動(dòng)單元1提供牽引裝置的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)102工作， 并通過主動(dòng)軸103將動(dòng)力和扭矩傳送給斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3,帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪 402旋轉(zhuǎn)；即：驅(qū)動(dòng)電機(jī)一主動(dòng)軸一主動(dòng)斜齒輪一從動(dòng)斜齒輪一主動(dòng)鏈輪一從動(dòng)鏈輪一驅(qū) 動(dòng)輪；支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5控制驅(qū)動(dòng)臂402的張開和閉合，給驅(qū)動(dòng)單元4提供一定的推靠力，實(shí) 現(xiàn)牽引裝置的驅(qū)動(dòng)；通過控制推靠電機(jī)502工作，帶動(dòng)滾珠絲杠504旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母505 和頂桿506做軸向移動(dòng)，推動(dòng)推靠接頭507、推靠彈簧508、滑動(dòng)推桿510軸向移動(dòng)使支撐臂 514撐開驅(qū)動(dòng)臂402 ;S卩：推靠電機(jī)一滾珠絲杠一絲杠螺母一頂桿一推靠接頭一推靠彈簧一 滑動(dòng)推桿一支撐臂一驅(qū)動(dòng)臂。
【權(quán)利要求】
1. 一種自扶正式井下牽引裝置，其特征在于：包括主動(dòng)單元、斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)單元、支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自扶正式井下牽引裝置，其特征在于：所述的主動(dòng)單元包括 驅(qū)動(dòng)電機(jī)密封腔、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸支撐軸承；驅(qū)動(dòng)電機(jī)密封腔內(nèi)部有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的 安裝空腔，通過螺栓與連接筒連接；主動(dòng)軸分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)斜齒輪連接，將主動(dòng)單元 輸出的動(dòng)力和扭矩傳送給斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)軸支撐軸承由一組角接觸球軸承組成，主 要起支撐和穩(wěn)定主動(dòng)軸的作用；主動(dòng)單元是該實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，可根據(jù)地面的指令， 控制電極的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動(dòng)方向等實(shí)現(xiàn)該牽引裝置的前進(jìn)、后退和停止。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自扶正式井下牽引裝置，其特征在于：所述的斜齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括主動(dòng)斜齒輪、從動(dòng)斜齒輪、齒輪支撐軸；主動(dòng)斜齒輪安裝在主動(dòng)軸上，并傳動(dòng)三個(gè)夾 角為120°的從動(dòng)斜齒輪，將動(dòng)力和扭矩合理的分配給三個(gè)從動(dòng)斜齒輪，三個(gè)從動(dòng)斜齒輪分 別通過齒輪支撐軸定位在連接筒上；斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起傳動(dòng)、動(dòng)力換向以及扶正牽引裝置 的作用。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自扶正式井下牽引裝置，其特征在于：所述的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括主傳動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、滾柱鏈條；主傳動(dòng)鏈輪裝配齒輪支撐軸上，并與從動(dòng)斜齒輪連 接，從動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪連接；主傳動(dòng)鏈輪將動(dòng)力通過滾柱鏈條傳遞給從動(dòng)鏈輪，驅(qū)使驅(qū)動(dòng)輪 旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自扶正式井下牽引裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)單元包括 驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪支撐軸；驅(qū)動(dòng)臂一端與齒輪支撐軸連接，另一端通過連接銷與支撐 臂連接；驅(qū)動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)輪支撐軸安裝在驅(qū)動(dòng)臂上；三組驅(qū)動(dòng)單元的夾角為120°，是該井 下牽引裝置的直接驅(qū)動(dòng)元件，其驅(qū)動(dòng)形式為：主動(dòng)軸一主動(dòng)斜齒輪一從動(dòng)斜齒輪一主動(dòng)鏈 輪一從動(dòng)鏈輪一驅(qū)動(dòng)輪，并且通過支撐調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)單元的張開與閉合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自扶正式井下牽引裝置，其特征在于：所述的支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 通過控制推靠電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)絲杠螺母和頂桿軸向移動(dòng)，進(jìn)而通過推靠彈簧 推動(dòng)滑動(dòng)推桿，將支撐臂撐開；支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能調(diào)整驅(qū)動(dòng)臂的張開和閉合，控制驅(qū)動(dòng)臂的張 開角，提高牽引裝置的適應(yīng)性。
【文檔編號(hào)】E21B23/00GK203905870SQ201420340649
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】張勇, 高德利, 陳亮帆, 趙寧 申請(qǐng)人:中國(guó)石油大學(xué)(北京)