一種回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)和工程機(jī)械；該回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)支撐齒圈、輔助回轉(zhuǎn)裝置、主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)和獨(dú)立于主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括雙向馬達(dá)和蓄能器，蓄能器用于回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)雙向馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)儲(chǔ)存回轉(zhuǎn)平臺(tái)的能量，主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；輔助回轉(zhuǎn)裝置包括同軸依次設(shè)置的第一齒輪和離合器，第一齒輪與回轉(zhuǎn)支撐齒圈嚙合，離合器用于回轉(zhuǎn)輔助裝置的轉(zhuǎn)軸與輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)中雙向馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸之間的結(jié)合和脫離；與現(xiàn)有技術(shù)相比，該回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)滿足回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)間要求，降低了主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的功率配置的同時(shí)，節(jié)省回轉(zhuǎn)能量消耗。
【專利說(shuō)明】一種回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)及工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)及工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，挖掘、起重機(jī)等工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)液壓回路廣泛采用負(fù)載敏感泵，回轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程中，負(fù)載敏感泵的流量會(huì)自動(dòng)適應(yīng)馬達(dá)的流量，溢流損失減小，但由于回轉(zhuǎn)啟動(dòng)瞬間壓力較大，該壓力仍會(huì)使溢流閥打開(kāi)，溢流部分液壓油；制動(dòng)過(guò)程馬達(dá)變?yōu)楸檬褂?，泵出的油?jīng)過(guò)閥溢流，制動(dòng)能量被轉(zhuǎn)換為熱能。據(jù)統(tǒng)計(jì)，起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在制動(dòng)和起動(dòng)時(shí)慣性矩約占總回轉(zhuǎn)慣性矩的70%，如果回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)動(dòng)能存儲(chǔ)起來(lái)用于下階段起動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將極大降低回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的能耗及功率配置。
[0003]專利CN201210117127.2公開(kāi)了一種液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，該回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)采用液壓蓄能器方式蓄能，該蓄能器儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)液壓回路融合在主回路中，當(dāng)回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，靠蓄能器吸收回轉(zhuǎn)動(dòng)能；當(dāng)啟動(dòng)回轉(zhuǎn)時(shí)，蓄能器釋放壓力油，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)，當(dāng)蓄能器油用完后，主液壓泵驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方式雖然一定程度上回收了制動(dòng)能量，但是由于蓄能器存儲(chǔ)的能量小于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起動(dòng)所需能量，易造成起動(dòng)加速時(shí)間較長(zhǎng)，且回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)功率配置不能降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，以解決回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起動(dòng)加速時(shí)間較長(zhǎng)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)功率配置較高的問(wèn)題。
[0005]另外，本實(shí)用新型還提出了一種安裝有該回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)的工程機(jī)械。
[0006]一方面，本實(shí)用新型提供了一種回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)支撐齒圈、輔助回轉(zhuǎn)裝置、主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)和獨(dú)立于所述主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括雙向馬達(dá)和蓄能器,所述蓄能器用于回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)雙向馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)儲(chǔ)存回轉(zhuǎn)平臺(tái)的能量，所述主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輔助回轉(zhuǎn)裝置包括同軸依次設(shè)置的第一齒輪和離合器，所述第一齒輪與回轉(zhuǎn)支撐齒圈嚙合，所述離合器用于回轉(zhuǎn)輔助裝置的轉(zhuǎn)軸與所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)中雙向馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸之間的結(jié)合和脫離。
[0007]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括:
[0008]油箱、第一單向閥和第二單向閥，所述雙向馬達(dá)的第一動(dòng)力口通過(guò)第一單向閥與蓄能器相連，所述雙向馬達(dá)的第二動(dòng)力口通過(guò)第二單向閥與蓄能器相連；
[0009]第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥、第四插裝閥、第一換向閥和第二換向閥，所述第一插裝閥和第二插裝閥的第一油口與所述第一動(dòng)力口相連，所述第三插裝閥和第四插裝閥的第一油口與所述第二動(dòng)力口相連，所述第二插裝閥和第三插裝閥的第二油口與所述蓄能器相連，所述第一插裝閥和第四插裝閥的第二油口與所述油箱相連；所述第一插裝閥和第二插裝閥的控制油口分別與所述第一換向閥的兩個(gè)出油口相連，所述第三插裝閥和第四插裝閥的控制油口分別與所述第二換向閥的兩個(gè)出油口相連，所述第一換向閥和第二換向閥的第一進(jìn)油口與蓄能器相連，第一換向閥和第二換向閥的第二進(jìn)油口與油箱相連；
[0010]吸油口、第三單向閥、第四單向閥、第一溢流閥和第二溢流閥，所述吸油口分別通過(guò)第三單向閥和第四單向閥與所述雙向馬達(dá)的第一動(dòng)力口和第二動(dòng)力口相連，所述第一溢流閥和第二溢流閥分別與第三單向閥和第四單向閥并聯(lián)連接。
[0011]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)還包括制動(dòng)器，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括第三換向閥和第四換向閥，且所述制動(dòng)器和離合器為液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述第三換向閥和第四換向閥的第一油口分別與制動(dòng)器和離合器的進(jìn)油口相連；所述第三換向閥和第四換向閥的第二油口與蓄能器相連，第三油口與油箱相連通。
[0012]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第一換向閥和第二換向閥為兩位四通電磁閥。
[0013]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括壓力繼電器，所述壓力繼電器與蓄能器相連。
[0014]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述第三換向閥和第四換向閥為兩位三通電磁閥。
[0015]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括通斷閥，所述通斷閥的第一油口與所述蓄能器相連，第二油口與外接油源相連。
[0016]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述通斷閥為球閥。
[0017]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括第三溢流閥，所述第三溢流閥設(shè)置在所述通斷閥的第一油口與油箱之間的油路上。
[0018]另一方面，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和上述任意一種回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括所述回轉(zhuǎn)支撐齒圈。
[0019]本實(shí)用新型提供的一種回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于將輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)獨(dú)立于主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，由于離合器的設(shè)置，使得回轉(zhuǎn)輔助裝置與雙向馬達(dá)的結(jié)合和脫離方便實(shí)現(xiàn)，且蓄能器用于回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)雙向馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)儲(chǔ)存回轉(zhuǎn)平臺(tái)的制動(dòng)能量，特別是回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)，第一齒輪與主回轉(zhuǎn)系統(tǒng)同時(shí)作用于回轉(zhuǎn)支撐齒圈，在保證順利起動(dòng)的同時(shí)，還滿足了回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)間；另外，由于蓄能器能為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)提供一定的能量，因此可以相應(yīng)降低主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的功率配置，有利于節(jié)省回轉(zhuǎn)能量消耗。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中輔助回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖1和2并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供了一種回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)支撐齒圈1、輔助回轉(zhuǎn)裝置、主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)和輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)支撐齒圈I為內(nèi)齒圈，主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)相連且用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)相對(duì)回轉(zhuǎn)支撐齒圈I轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括連接在油路中的雙向馬達(dá)13和蓄能器2，且輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)獨(dú)立于主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)設(shè)置，輔助回轉(zhuǎn)裝置包括同軸依次設(shè)置的第一齒輪17、離合器14、減速機(jī)16和制動(dòng)器15,第一齒輪17與回轉(zhuǎn)支撐齒圈I哨合,離合器14用于回轉(zhuǎn)輔助裝置的轉(zhuǎn)軸與雙向馬達(dá)13的轉(zhuǎn)軸之間的結(jié)合和脫離，通過(guò)離合器14的作用，使得第一齒輪17與雙向馬達(dá)13的關(guān)聯(lián)動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)；在回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí),蓄能器2驅(qū)動(dòng)雙向馬達(dá)13轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器14閉合，從而雙向馬達(dá)13帶動(dòng)第一齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，再加上主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力，二者一起驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)繞回轉(zhuǎn)支撐齒圈I轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，在保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)正常起動(dòng)時(shí)間的同時(shí)，極大減小了主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的功率配置，有利于節(jié)能和節(jié)約成本；在回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，離合器14閉合，主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)斷開(kāi)?；剞D(zhuǎn)平臺(tái)在慣性作用下，帶動(dòng)第一齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)雙向馬達(dá)13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)蓄能器2的充能過(guò)程。
[0025]具體地，輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括油箱、第一單向閥41、第二單向閥42、第三單向閥43、第四單向閥44、第一插裝閥51、第二插裝閥52、第三插裝閥53、第四插裝閥54、第一換向閥61、第二換向閥62、吸油口 S、第一溢流閥11和第二溢流閥12，第一換向閥61和第二換向閥62為兩位四通電磁閥，雙向馬達(dá)13的第一動(dòng)力口 B通過(guò)第一單向閥41與蓄能器2相連，雙向馬達(dá)13的第二動(dòng)力口 A通過(guò)第二單向閥42與蓄能器2相連；第一插裝閥51和第二插裝閥52的第一油口與第一動(dòng)力口 B相連，第三插裝閥53和第四插裝閥54的第一油口與第二動(dòng)力口 A相連，第二插裝閥52和第三插裝閥53的第二油口與蓄能器2相連，第一插裝閥51和第四插裝閥54的第二油口與油箱相連；第一插裝閥51和第二插裝閥52的控制油口分別與第一換向閥61的兩個(gè)出油口相連，第三插裝閥53和第四插裝閥54的控制油口分別與第二換向閥62的兩個(gè)出油口相連，第一換向閥61和第二換向閥62的第一進(jìn)油口與蓄能器2相連，第一換向閥61和第二換向閥62的第二進(jìn)油口與油箱相連；吸油口 S分別通過(guò)第三單向閥43和第四單向閥44與雙向馬達(dá)13的第一動(dòng)力口 B和第二動(dòng)力口 A相連，為雙向馬達(dá)13充能時(shí)提供液壓油，第一溢流閥11和第二溢流閥12分別與第三單向閥43和第四單向閥44并聯(lián)連接。
[0026]需要說(shuō)明的是，上述的吸油口 S用于雙向馬達(dá)13當(dāng)泵使用時(shí)，為雙向馬達(dá)13提供液壓油，該吸油口 S可以與油箱相連，也可以與別的油源相連；另外，離合器14可以是機(jī)械驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，離合器14是液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括第三換向閥9和第四換向閥10,第三換向閥9和第四換向閥10為兩位三通電磁閥,第三換向閥9和第四換向閥10的第一油口分別與制動(dòng)器15和離合器14的進(jìn)油口相連；第三換向閥9和第四換向閥10的第二油口與蓄能器2相連，第三油口與油箱相連通。
[0027]如圖2所示，輔助回轉(zhuǎn)裝置的具體連接結(jié)構(gòu)和工作原理為:第一齒輪17與回轉(zhuǎn)支撐齒圈I嚙合，且與軸套21相連；雙向馬達(dá)13通過(guò)制動(dòng)器15、減速機(jī)16與連接軸26相連；軸套21與連接軸26通過(guò)摩擦片組22傳遞動(dòng)力；通過(guò)進(jìn)油口 C壓力油推動(dòng)活塞25向左運(yùn)動(dòng)，擋板24隨著活塞25的運(yùn)動(dòng)控制摩擦片組22接合，彈簧23用于使擋板24復(fù)位。
[0028]作為上述具體實(shí)施例的一種改進(jìn)，輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括通斷閥7，該通斷閥7可為球閥，通斷閥7的第一油口與蓄能器2相連，第二油口與外接油源相連，上述的的外接油源可以是額外設(shè)置的液壓泵，也可以是外接主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的油源。當(dāng)工程機(jī)械不工作一段時(shí)間后，由于液壓油的泄漏，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)，蓄能器2的壓力不夠，此時(shí)就可以利用外接油源，先為蓄能器2充壓，保證回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的順利起動(dòng)；再者，輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括第三溢流閥8，第三溢流閥8設(shè)置在通斷閥7的第一油口與油箱之間的油路上，保護(hù)蓄能器2不受損壞。另外，輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括壓力繼電器3，該壓力繼電器3與蓄能器2相連，用于檢測(cè)蓄能器2油口的壓力大小，且壓力繼電器3與第一換向閥61、第二換向閥62、通斷閥7電連接，壓力繼電器3的高壓觸點(diǎn)動(dòng)作，蓄能器儲(chǔ)能完成，通斷閥7失電，切斷外部油源輸入，壓力繼電器3的低壓觸點(diǎn)動(dòng)作，蓄能器釋能完成，第一換向閥61或第二換向閥62失電，回轉(zhuǎn)平臺(tái)由主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。
[0029]上述具體實(shí)施例的回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其回轉(zhuǎn)起動(dòng)和回轉(zhuǎn)制動(dòng)的過(guò)程和原理具體為:
[0030]1.順時(shí)針起動(dòng):
[0031]第一換向閥61得電，閥芯位于上位，第二換向閥62失電，閥芯位于下位，第三換向閥9和第四換向閥10得電，閥芯位于左位，蓄能器2的高壓油驅(qū)使制動(dòng)器15打開(kāi)，離合器14閉合，且蓄能器2的高壓油流經(jīng)第二插裝閥52至雙向馬達(dá)13的第一動(dòng)力口 B，驅(qū)使雙向馬達(dá)13轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向馬達(dá)13驅(qū)使第一齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，與主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)一起驅(qū)使回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，回油從雙向馬達(dá)13的第二動(dòng)力口 A流經(jīng)第四插裝閥54，最后流入油箱，當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速或蓄能器2的壓力下降到壓力繼電器3的下限時(shí)，第一換向閥61和第三換向閥9失電，離合器14脫開(kāi)，蓄能器2輔助起動(dòng)結(jié)束，第一齒輪17空轉(zhuǎn)，整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中，主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)正常工作。
[0032]2.逆時(shí)針起動(dòng):
[0033]第二換向閥62得電，閥芯位于上位，第一換向閥61失電，閥芯位于下位，第三換向閥9和第四換向閥10得電，閥芯位于左位，蓄能器2的高壓油驅(qū)使制動(dòng)器15打開(kāi)，離合器14閉合，且蓄能器2的高壓油流經(jīng)第三插裝閥53至雙向馬達(dá)13的第二動(dòng)力口 A，驅(qū)使雙向馬達(dá)13轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向馬達(dá)13驅(qū)使第一齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，與主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)一起驅(qū)使回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，回油從雙向馬達(dá)13的第一動(dòng)力口 B流經(jīng)第一插裝閥51，最后流入油箱，當(dāng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速或蓄能器2的壓力下降到壓力繼電器3的下限時(shí)，第二換向閥62和第三換向閥9失電，離合器14脫開(kāi)，蓄能器2輔助起動(dòng)結(jié)束，第一齒輪17空轉(zhuǎn)，整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中，主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)正常工作。
[0034]3.順時(shí)針制動(dòng):
[0035]主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力斷開(kāi)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一換向閥61和第二換向閥62失電,第三換向閥9和第四換向閥10得電,制動(dòng)器15打開(kāi),離合器14閉合，回轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)雙向馬達(dá)13轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)雙向馬達(dá)13當(dāng)泵使用，吸油口 S吸油后經(jīng)第三單向閥43到達(dá)雙向馬達(dá)13的第一動(dòng)力口 B，為雙向馬達(dá)13供油，從第二動(dòng)力口 A出來(lái)的高壓油經(jīng)第二單向閥42給蓄能器2充壓；如果第二動(dòng)力口 A的壓力達(dá)到第二溢流閥12的設(shè)定壓力時(shí)，此時(shí)的高壓油經(jīng)過(guò)第二溢流閥12、第三單向閥43流至第一動(dòng)力口 B，在這過(guò)程中，回轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)速逐漸降低，當(dāng)雙向馬達(dá)13的轉(zhuǎn)速降低到設(shè)定值時(shí)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)制動(dòng)，蓄能器2充壓結(jié)束。
[0036]4.逆時(shí)針制動(dòng):
[0037]主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力斷開(kāi)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)在慣性作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一換向閥61和第二換向閥62失電,第三換向閥9和第四換向閥10得電,制動(dòng)器15打開(kāi),離合器14閉合，回轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)雙向馬達(dá)13轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)雙向馬達(dá)13當(dāng)泵使用，吸油口 S吸油后經(jīng)第四單向閥44到達(dá)雙向馬達(dá)13的第二動(dòng)力口 A，為雙向馬達(dá)13供油，從第一動(dòng)力口 B出來(lái)的高壓油經(jīng)第一單向閥41給蓄能器2充壓；如果第一動(dòng)力口 B的壓力達(dá)到第一溢流閥11的設(shè)定壓力時(shí)，此時(shí)的高壓油經(jīng)過(guò)第一溢流閥11、第四單向閥44流至第二動(dòng)力口 A，在這過(guò)程中，回轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)速逐漸降低，當(dāng)雙向馬達(dá)13的轉(zhuǎn)速降低到設(shè)定值時(shí)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)制動(dòng)，蓄能器2充壓結(jié)束。
[0038]5.正常回轉(zhuǎn):
[0039]主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)正常驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)工作，此時(shí)第三換向閥9失電，離合器14脫開(kāi)，第一齒輪17空轉(zhuǎn)。
[0040]以上過(guò)程實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)平臺(tái)制動(dòng)時(shí)能量的回收，減小了主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的功率配置，降低了能耗，也節(jié)約了成本。
[0041]另外，本實(shí)用新型具體實(shí)施例還提供了一種具有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支撐齒圈1，且該工程機(jī)械還安裝有上述任意一種回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)支撐齒圈(I)、輔助回轉(zhuǎn)裝置、主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)和獨(dú)立于所述主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括雙向馬達(dá)(13)和蓄能器(2)，所述蓄能器(2)用于回轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)雙向馬達(dá)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)儲(chǔ)存回轉(zhuǎn)平臺(tái)的能量，所述主回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輔助回轉(zhuǎn)裝置包括同軸依次設(shè)置的第一齒輪(17)和離合器(14)，所述第一齒輪(17)與回轉(zhuǎn)支撐齒圈(I)嚙合，所述離合器(14)用于回轉(zhuǎn)輔助裝置的轉(zhuǎn)軸與所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)中雙向馬達(dá)(13)的轉(zhuǎn)軸之間的結(jié)合和脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括: 油箱、第一單向閥(41)和第二單向閥(42)，所述雙向馬達(dá)(13)的第一動(dòng)力口(B)通過(guò)第一單向閥(41)與蓄能器(2)相連，所述雙向馬達(dá)(13)的第二動(dòng)力口(A)通過(guò)第二單向閥(42)與蓄能器(2)相連； 第一插裝閥(51)、第二插裝閥(52)、第三插裝閥(53)、第四插裝閥(54)、第一換向閥(61)和第二換向閥(62)，所述第一插裝閥(51)和第二插裝閥(52)的第一油口與所述第一動(dòng)力口(B)相連，所述第三插裝閥(53)和第四插裝閥(54)的第一油口與所述第二動(dòng)力口(A)相連，所述第二插裝閥(52)和第三插裝閥(53)的第二油口與所述蓄能器(2)相連，所述第一插裝閥(51)和第四插裝閥(54)的第二油口與所述油箱相連；所述第一插裝閥(51)和第二插裝閥(52)的控制油口分別與所述第一換向閥￠1)的兩個(gè)出油口相連，所述第三插裝閥(53)和第四插裝閥(54)的控制油口分別與所述第二換向閥(62)的兩個(gè)出油口相連，所述第一換向閥(61)和第二換向閥(62)的第一進(jìn)油口與蓄能器(2)相連,第一換向閥(61)和第二換向閥(62)的第二進(jìn)油口與油箱相連； 吸油口(S)、第三單向閥(43)、第四單向閥(44)、第一溢流閥(11)和第二溢流閥(12)，所述吸油口(S)分別通過(guò)第三單向閥(43)和第四單向閥(44)與所述雙向馬達(dá)(13)的第一動(dòng)力口(B)和第二動(dòng)力口(A)相連，所述第一溢流閥(11)和第二溢流閥(12)分別與第三單向閥(43)和第四單向閥(44)并聯(lián)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)還包括制動(dòng)器(15)，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括第三換向閥(9)和第四換向閥(10)，且所述制動(dòng)器(15)和離合器(14)為液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述第三換向閥(9)和第四換向閥(10)的第一油口分別與制動(dòng)器(15)和離合器(14)的進(jìn)油口相連；所述第三換向閥(9)和第四換向閥(10)的第二油口與蓄能器(2)相連，第三油口與油箱相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥(61)和第二換向閥￠2)為兩位四通電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括壓力繼電器(3)，所述壓力繼電器(3)與蓄能器(2)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述第三換向閥(9)和第四換向閥(10)為兩位三通電磁閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括通斷閥(7)，所述通斷閥(7)的第一油口與所述蓄能器(2)相連，第二油口與外接油源相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述通斷閥(7)為球閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)還包括第三溢流閥(8)，所述第三溢流閥(8)設(shè)置在所述通斷閥(7)的第一油口與油箱之間的油路上。
10.一種工程機(jī)械，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)節(jié)能系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括所述回轉(zhuǎn)支撐齒圈(I)。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK204001036SQ201420356876
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】羅偉平, 張?jiān)Ｂ? 陳昊 申請(qǐng)人:三一海洋重工有限公司