一種液壓挖掘機切削深度控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型實公開了一種液壓挖掘機切削深度控制裝置，包括先導壓力開關、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、可調(diào)壓力溢流閥；所述先導壓力開關分別獲取動臂下降先導壓力信號、斗桿挖掘先導壓力信號和鏟斗挖掘先導壓力信號；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速并傳遞給控制器；控制器與可調(diào)壓力溢流閥相連，用以調(diào)節(jié)動臂油缸小腔的壓力。本實用新型可以改善由于操作人員判斷不準確或土壤中不可預知的負載強度而引起的挖掘不流暢的狀況，提高了挖掘過程中復合動作協(xié)調(diào)性，提高了挖掘機工作效率，節(jié)省了燃油消耗。
【專利說明】一種液壓挖掘機切削深度控制裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及到一種液壓挖掘機切削深度控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的挖掘機在挖掘過程中，動臂油缸小腔的壓力不不可調(diào)節(jié)的。當工作土壤中含有不可預知的負載因素或操作手對土壤硬度判斷有誤時，可能造成挖掘深度過大，發(fā)動機過載掉速等不良情況，影響了作業(yè)效率和動作協(xié)調(diào)性，浪費了燃油。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供了一種液壓挖掘機切削深度控制裝置，可以起到輔助挖掘的作用。當上述不良情況出現(xiàn)時，能夠自動減小挖掘深度，保持發(fā)動機在額定功率點附近工作，使挖掘效率更高、復合動作更流暢，有效的克服了這一問題。
[0004]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種液壓挖掘機切削深度控制裝置，包括先導壓力開關、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、可調(diào)壓力溢流閥；所述先導壓力開關包括動臂下降先導壓力開關、斗桿挖掘先導壓力開關和鏟斗挖掘先導壓力開關，分別用于獲取動臂下降先導壓力信號、斗桿挖掘先導壓力信號和鏟斗挖掘先導壓力信號；所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速并傳遞給控制器；所述控制器與所述可調(diào)壓力溢流閥相連，用以調(diào)節(jié)動臂油缸小腔的壓力。
[0006]進一步的，所述可調(diào)壓力溢流閥為多檔位溢流閥或者電比例溢流閥；所述可調(diào)壓力溢流閥是獨立的溢流閥或可集成在主控制閥上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1是挖掘過載示意圖；
[0008]附圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]附圖3是本實用新型液壓示意圖。
[0010]附圖標記說明
[0011]1、動臂油缸
[0012]2、壓力開關
[0013]4、可調(diào)壓力溢流閥
[0014]5、主控制閥
[0015]6、主泵。

【具體實施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0017]當前市場上廣泛應用的液壓挖掘機，一般都通過檢測先導手柄的壓力信號來取得動臂下降、斗桿挖掘、鏟斗挖掘等信號，并具有發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器，所以，在現(xiàn)有挖掘機上增加一個溢流閥和相關控制裝置，即可建造一個本實用新型所述的挖掘切削深度控制裝置。本實例選擇一個在市場上可以買到的具有兩個壓力等級的溢流閥4用于調(diào)節(jié)動臂油缸I小腔的壓力，和挖掘機上原有的檢測和控制裝置一起，構(gòu)建一個液壓挖掘機切削深度控制裝置，其液壓原理圖如附圖3所示。
[0018]本實施例的工作原理是:挖掘機工作過程中，控制器實時檢測動臂、斗桿、鏟斗的運動方向信號和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，如果控制器檢測到當前工作狀態(tài)是動臂下降且斗桿挖掘或鏟斗挖掘，同時發(fā)動機掉速嚴重，則向溢流閥發(fā)出信號，將動臂油缸小腔的壓力調(diào)節(jié)到一個合適的值。其控制方框圖如附圖2所示。上述溢流閥4可以是集成在主控制閥5上，也可以是獨立的溢流閥。
[0019]通過三個壓力開關2分別檢出動臂下降先導壓力信號、斗桿挖掘先導壓力信號和鏟斗挖掘先導壓力信號，發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器檢測發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速并與此時發(fā)動機控制目標轉(zhuǎn)速相比較，當實際轉(zhuǎn)速低于目標轉(zhuǎn)速超過300rpm時，給溢流閥4發(fā)出控制電信號，將其溢流壓力調(diào)到低檔位。這樣通過降低動臂下降的力來減少挖掘深度，使挖掘負載不超過發(fā)動機的額定輸出功率。
[0020]也可以采用多檔位溢流閥或者電比例溢流閥，對動臂油缸小腔壓力進行多級離散調(diào)節(jié)或線形比例調(diào)節(jié)，以改善控制性能，提高控制精度。
[0021]以上對本實用新型所進行了詳細介紹，對于本領域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，均可依據(jù)實際需要做相應變化，只要采用了本實用新型技術(shù)方案進行的各種改進，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機切削深度控制裝置，其特征在于，包括先導壓力開關、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、可調(diào)壓力溢流閥；所述先導壓力開關包括動臂下降先導壓力開關、斗桿挖掘先導壓力開關和鏟斗挖掘先導壓力開關，分別用于獲取動臂下降先導壓力信號、斗桿挖掘先導壓力信號和鏟斗挖掘先導壓力信號；所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速并傳遞給控制器；所述控制器與所述可調(diào)壓力溢流閥相連，用以調(diào)節(jié)動臂油缸小腔的壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓挖掘機切削深度控制裝置，其特征在于，所述可調(diào)壓力溢流閥為多檔位溢流閥或者電比例溢流閥；所述可調(diào)壓力溢流閥是獨立的溢流閥或可集成在主控制閥上。
【文檔編號】E02F3/43GK204000988SQ201420371882
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】韓慧仙, 曹顯利 申請人:湖南機電職業(yè)技術(shù)學院