一種窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車，主要由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、泵站部分、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)組成，其中每個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)前端安裝有打鉆機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)和升降平臺(tái)，安裝平臺(tái)設(shè)在行走機(jī)構(gòu)的上部，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定于升降平臺(tái)上面，所述的鉆臂機(jī)構(gòu)為四個(gè)，四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)排布在鉆車前端，升降平臺(tái)前端安裝有兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以90°旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型，使其可以同時(shí)進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)，并且效率高、安全可靠又能夠與綜掘機(jī)在工作面配套使用，并且在巷道里具有優(yōu)良的通過(guò)性與穩(wěn)定性，從而克服現(xiàn)有的錨桿鉆車支護(hù)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，進(jìn)一步提高錨桿鉆車在工作面與綜掘機(jī)配套的使用效率。
【專利說(shuō)明】一種窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井下用于支護(hù)作業(yè)的錨桿鉆車領(lǐng)域，尤其是一種適用于配套綜掘機(jī)進(jìn)行一次性全斷面錨桿、錨索全支護(hù)作業(yè)的全液壓四臂錨桿錨索鉆車。

【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)的能源賦存屬“缺油、少氣、富煤”，因此煤炭在中國(guó)一次能源消耗中長(zhǎng)期占有70%以上的比例。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，煤炭消耗量也持續(xù)增加，到2020年煤炭在我國(guó)一次性能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)中的比重仍能占60%左右。
[0003]隨著煤炭行業(yè)科技的發(fā)展和我國(guó)產(chǎn)業(yè)政策的要求，自上世紀(jì)八十年代開(kāi)始，先進(jìn)的錨桿錨索支護(hù)技術(shù)在我國(guó)的煤礦巷道掘進(jìn)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，我國(guó)大中型煤礦錨桿錨索支護(hù)作業(yè)方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機(jī)和煤電鉆，單體式錨桿鉆機(jī)械化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，由于手持式單體錨桿機(jī)是由人力操作，人力本身的局限性造成錨桿鎖緊力需要二次緊固，這樣既增加了工作量，也占用了很多時(shí)間，并且需要工人成組作業(yè)，單體式錨桿鉆機(jī)的效率也因此較低；通常手持式單體錨桿機(jī)在裸露頂板下作業(yè)，存在比較嚴(yán)重的安全隱患，導(dǎo)致安全系數(shù)低。
[0004]綜掘機(jī)的廣泛使用使掘進(jìn)工作面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化落煤和裝煤，大大增加了掘進(jìn)速度，在各大中型煤礦都有很好的使用效果，因而占領(lǐng)了很大的煤炭市場(chǎng)，但是市場(chǎng)上到現(xiàn)在為止還沒(méi)有出現(xiàn)配套綜掘機(jī)使用的多臂鉆車。
[0005]現(xiàn)有的四臂錨桿鉆車主要與連采機(jī)配套使用，其自身的結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)決定了四臂錨桿鉆車功能范圍小，主要應(yīng)用于打頂部錨桿；另外，地質(zhì)條件好的煤礦也在快速掘進(jìn)系統(tǒng)中使用特制的八臂鉆車，八臂鉆車體積龐大，在煤礦井下巷道的移動(dòng)和通過(guò)性都很差，只能應(yīng)用在專門的巷道和工藝中，適應(yīng)性存在較為嚴(yán)重的缺陷。
[0006]據(jù)統(tǒng)計(jì)，煤炭行業(yè)的平均掘進(jìn)速度相對(duì)于平均支護(hù)速度更快，支護(hù)占用時(shí)間為掘進(jìn)總時(shí)間的三分之二，采掘失調(diào)現(xiàn)象嚴(yán)重。
[0007]如何能設(shè)計(jì)一種可以進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)、效率高、安全可靠且能夠與綜掘機(jī)工作面配套使用的新的全液壓錨桿錨索鉆車，成為當(dāng)前業(yè)界的目標(biāo)，因此，窄機(jī)身四臂全液壓錨桿錨索鉆車應(yīng)運(yùn)而生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型提供的一種窄機(jī)身四臂全液壓錨桿錨索鉆車，使其可以同時(shí)進(jìn)行錨桿錨索支護(hù)，并且效率高、安全可靠又能夠與綜掘機(jī)在工作面配套使用，并且在巷道里具有優(yōu)良的通過(guò)性與穩(wěn)定性，從而克服現(xiàn)有的錨桿鉆車支護(hù)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)，進(jìn)一步提高錨桿鉆車在工作面與綜掘機(jī)配套的使用效率。
[0009]本實(shí)用新型提供一種窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車，主要由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、泵站部分、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)組成，其中每個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)前端安裝有打鉆機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)和升降平臺(tái)，安裝平臺(tái)設(shè)在行走機(jī)構(gòu)的上部，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定于升降平臺(tái)上面，其特征在于:所述的鉆臂機(jī)構(gòu)為四個(gè)，四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)排布在鉆車前端，升降平臺(tái)前端安裝有兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以90°旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉆車處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)縱向并行排布，當(dāng)鉆車處于工作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)打開(kāi)成呈180度排布，每個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)滑道安裝有兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的方案為升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)和兩組二連桿機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的方案為當(dāng)鉆車處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述的四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)處于垂直狀態(tài)，鉆車在收縮狀態(tài)時(shí)車身寬只有1.4m，當(dāng)鉆車處于工作狀態(tài)時(shí)，滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)隨回轉(zhuǎn)工作臺(tái)90°旋轉(zhuǎn)展開(kāi)。
[0012]優(yōu)選的方案為滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸一連接，旋轉(zhuǎn)油缸一帶動(dòng)中間兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右10°的擺動(dòng)和外側(cè)兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后90°的旋轉(zhuǎn)，滑道和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸二連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸二的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑道向車身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，完成鉆臂機(jī)構(gòu)的收縮。
[0013]優(yōu)選的方案為滑道內(nèi)部設(shè)有伸縮油缸，伸縮油缸通過(guò)銷軸與滑道連接，實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的方案為行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走，其寬度方向可以伸縮，行走部在收縮狀態(tài)下寬度只有1400_，在鉆車不與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車時(shí)，行走部展開(kāi)可達(dá)1950_。
[0015]優(yōu)選的方案為鉆車的前部裝有兩條可以伸縮的支腿，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定在升降平臺(tái)的中間位置。
[0016]優(yōu)選的方案為液壓系統(tǒng)的油箱和電氣系統(tǒng)的防爆電機(jī)擱置在兩個(gè)升降平臺(tái)的下面，即安裝在鉆車的前后、上下的中部。
[0017]本實(shí)用新型中電氣系統(tǒng)與泵站部分連接，并帶動(dòng)泵站部分的液壓油泵工作；液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓管路、液壓泵、馬達(dá)、液壓油缸以及平衡閥；行走機(jī)構(gòu)位于鉆車的底部，其上部設(shè)有安裝平臺(tái)，液壓系統(tǒng)的油箱以及泵站部分和電氣系統(tǒng)均固定安裝在安裝平臺(tái)上；行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)，包含有漲緊油缸、行走馬達(dá)和減速機(jī)；該行走部在寬度方向可伸縮。
[0018]本實(shí)用新型所述的升降平臺(tái)采用整體結(jié)構(gòu)，升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組用于保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)和兩組二連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)主要用于保證升降平臺(tái)在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性，同時(shí)保證三根升降液壓油缸避免受到較大的側(cè)向力，兩組二連桿機(jī)構(gòu)輔助保證鉆車的穩(wěn)定性，二連桿機(jī)構(gòu)與四連桿機(jī)構(gòu)也呈三角形布置，進(jìn)一步保證鉆車升降平臺(tái)在升降時(shí)的穩(wěn)定性。鉆臂收回時(shí)可以收縮在升降平臺(tái)中，部分液壓管路也布置在升降平臺(tái)內(nèi)部；升降平臺(tái)底部分別安裝有三根升降液壓油缸，三根液壓油缸的缸底的銷軸和銷軸座與安裝平臺(tái)連接，三根油缸呈三角形布置。
[0019]所述的電氣系統(tǒng)與泵站部分連接，并控制液壓油泵，主要由:防爆電機(jī)、電磁啟動(dòng)器、防爆照明燈、瓦斯斷電儀、燈光語(yǔ)音信號(hào)裝置、急停按鈕、防爆接線盒和防爆電纜組成；液壓系統(tǒng)包括油箱、連接油箱出口與泵站部分以及連接泵站部分出口與行走機(jī)構(gòu)、打鉆機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)的液壓管路，液壓油泵、馬達(dá)、液壓油缸以及位于液壓管路上的安全閥和操作閥；所述的鉆臂機(jī)構(gòu)有四個(gè)，每個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)有一組打鉆機(jī)構(gòu)，四個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)跟隨鉆臂能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右10°的擺動(dòng)，并且前四個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)可以跟隨鉆臂在滑道上面左右移動(dòng)，以適應(yīng)不同間、排距的錨桿錨索支護(hù)作業(yè)；每組打鉆機(jī)構(gòu)包括兩根不同行程的液壓油缸、滑道、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成及鏈條總成，一油缸位于滑道的兩側(cè)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成位于滑道的上方，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、油缸通過(guò)鏈條總成與滑道連接在一起。
[0020]采用上述的設(shè)計(jì)后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、本實(shí)用新型提供的窄機(jī)身四臂全液壓錨桿錨索鉆車，可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)工作面支護(hù)作業(yè)機(jī)械化，提高支護(hù)效率和作業(yè)安全系數(shù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)而緩解掘錨失調(diào)的狀況。
[0022]2、全液壓控制，動(dòng)力部分為防爆電機(jī)帶動(dòng)液壓油泵向系統(tǒng)供液，通過(guò)液壓系統(tǒng)各個(gè)元件控制機(jī)械部分執(zhí)行元件，操作簡(jiǎn)單、故障率低、維修方便。
[0023]3、電氣系統(tǒng)具有防爆功能，組成電氣系統(tǒng)的元件都有防爆合格證和煤安證，保證鉆車在運(yùn)行狀態(tài)下操作人員的安全。
[0024]4、升降平臺(tái)采用整體結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，利于保證組裝精度。
[0025]5、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)可以對(duì)巷道進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)，避免工人在空頂?shù)臈l件下作業(yè)，提高了工人作業(yè)的安全系數(shù)。
[0026]6、鉆車整體機(jī)構(gòu)合理，剛性好，行走自如可靠，適應(yīng)在惡劣的環(huán)境下工作。打鉆機(jī)構(gòu)扭矩大，轉(zhuǎn)速高，是十分理想的煤礦井下采掘安全支護(hù)設(shè)備?？蓪?shí)現(xiàn)我國(guó)煤礦行業(yè)安全、高效、機(jī)械化作業(yè)的目標(biāo)，豐富和完善了業(yè)內(nèi)錨桿錨索車的功能，既能打錨桿也能打錨索，并且本四臂鉆車結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸小，機(jī)身寬度只有1.4m，在煤礦巷道里面能夠與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車，通過(guò)性良好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型鉆車側(cè)視示意圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型鉆車俯視示意圖；
[0029]圖3是本實(shí)用新型鉆車后視示意圖；
[0030]圖4是本實(shí)用新型鉆車的可伸縮行走部示意圖；
[0031]圖5是本實(shí)用新型鉆車的收縮狀態(tài)示意圖；
[0032]圖6是本實(shí)用新型鉆車的探孔作業(yè)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]參照附圖1-6所示，本實(shí)用新型提供一種窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車，主要由行走機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)4、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)5、鉆臂機(jī)構(gòu)7、泵站部分2、電氣系統(tǒng)3及液壓系統(tǒng)組成，其中每個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)前端安裝有打鉆機(jī)構(gòu)6，升降機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)和升降平臺(tái)，安裝平臺(tái)設(shè)在行走機(jī)構(gòu)的上部，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定于升降平臺(tái)上面，所述的鉆臂機(jī)構(gòu)為四個(gè)，四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)排布在鉆車前端，升降平臺(tái)前端安裝有兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以90°旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉆車處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)縱向并行排布，當(dāng)鉆車處于工作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)打開(kāi)成呈180°排布，每個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)滑道安裝有兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)；升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)和兩組二連桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)鉆車處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述的四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)處于垂直狀態(tài)，鉆車在收縮狀態(tài)時(shí)車身寬只有1.4m，當(dāng)鉆車處于工作狀態(tài)時(shí)，滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)隨回轉(zhuǎn)工作臺(tái)90°旋轉(zhuǎn)展開(kāi)；滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸一連接，旋轉(zhuǎn)油缸一帶動(dòng)中間兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右10°的擺動(dòng)和外側(cè)兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后90°的旋轉(zhuǎn)，滑道和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸二連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸二的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑道向車身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，完成鉆臂機(jī)構(gòu)的收縮；滑道內(nèi)部設(shè)有伸縮油缸，伸縮油缸通過(guò)銷軸與滑道連接，實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)；行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走，其寬度方向可以伸縮，行走部在收縮狀態(tài)下寬度只有1400mm，在鉆車不與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車時(shí)，行走部展開(kāi)可達(dá)1950mm;鉆車的前部裝有兩條可以伸縮的支腿，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定在升降平臺(tái)的中間位置；液壓系統(tǒng)的油箱和電氣系統(tǒng)的防爆電機(jī)擱置在兩個(gè)升降平臺(tái)的下面，即安裝在鉆車的前后、上下的中部。
[0034]參照?qǐng)D1所示:行走機(jī)構(gòu)I位于鉆車的底部，其上部安裝有安裝平臺(tái)11，液壓系統(tǒng)的油箱以及泵站部分和電氣系統(tǒng)均用螺栓固定在安裝平臺(tái)上；升降機(jī)構(gòu)包括液壓升降油缸41和42、可自由升降的升降平臺(tái)43、四連桿44、二連桿45 ;鉆臂機(jī)構(gòu)包括四個(gè)鉆臂，前四個(gè)鉆臂安裝在滑道71、72上面，每個(gè)滑道上面安裝有兩個(gè)鉆臂，滑道安裝在前升降平臺(tái)43上面；四個(gè)鉆臂的滑道上面均安裝有打鉆機(jī)構(gòu)；臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)5位于升降平臺(tái)的中間。
[0035]行走機(jī)構(gòu)I優(yōu)選為履帶式行走機(jī)構(gòu)(也可用液壓控制的輪胎式行走機(jī)構(gòu))，履帶式行走機(jī)構(gòu)包含有漲緊機(jī)構(gòu)、油缸和行走馬達(dá)。通過(guò)漲緊油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)可調(diào)整履帶的漲緊程度；該行走部在寬度方向可伸縮，行走部在收縮狀態(tài)下只有1400_，在鉆車不與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車時(shí)，行走部張開(kāi)，可達(dá)1950_，因此，行走部展開(kāi)后使得鉆車在井下巷道里面移動(dòng)時(shí)具有更好的穩(wěn)定性，如圖4 ;行走馬達(dá)提供行走機(jī)構(gòu)的行走動(dòng)力，帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)裝有自鎖閥，在鉆車停車時(shí)按下自鎖閥，鉆車不能行走移動(dòng)，然后可進(jìn)行平臺(tái)升降、鉆臂旋轉(zhuǎn)、打鉆、支護(hù)調(diào)整等動(dòng)作；通過(guò)控制閥打開(kāi)行走機(jī)構(gòu)自鎖閥，行走馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)，通過(guò)鏈輪帶動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)行走。
[0036]電氣系統(tǒng)3中的防爆電機(jī)與液壓系統(tǒng)的液壓油泵連接，防爆電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)液壓油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，為鉆車提供動(dòng)力；電氣系統(tǒng)主要由礦用防爆電表、煤礦用輕型橡套軟電纜、防爆接線盒、倒車報(bào)警儀、礦用語(yǔ)音燈光信號(hào)裝置、本質(zhì)安全型電磁啟動(dòng)器及礦用照明燈組成，電氣系統(tǒng)與外界電源連接，為泵站部分提供動(dòng)力，是本鉆車的電力中心。
[0037]液壓系統(tǒng)包含有油箱、液壓油泵、馬達(dá)、液壓油缸、平衡閥、油管座、接頭、液壓管路、水管及冷卻器以及位于液壓管路上的控制閥等。油箱在安裝平臺(tái)上，液壓管路分別與行走機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)、打鉆機(jī)構(gòu)等完成相應(yīng)動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，鉆車通過(guò)液壓管路從泵站部分獲得動(dòng)力，然后通過(guò)液壓管路把動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的控制閥配合完成行走、打鉆、支護(hù)等動(dòng)作。
[0038]參照附圖1所示:升降平臺(tái)底部安裝有升降油缸41和42、四連桿機(jī)構(gòu)44和二連桿機(jī)構(gòu)45，升降平臺(tái)的升降油缸布置方式為:前面安裝一個(gè)、后面安裝兩個(gè)，呈三角形分布，四連桿主要用于保證升降平臺(tái)起落時(shí)的穩(wěn)定性，避免三根升降油缸受到較大的側(cè)向力，二連桿機(jī)構(gòu)輔助四連桿機(jī)構(gòu)保證升降平臺(tái)在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性；三根升降油缸實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)的升降，從而帶動(dòng)鉆臂機(jī)構(gòu)升降。兩個(gè)滑道可以獨(dú)立動(dòng)作，互不影響，進(jìn)而帶動(dòng)鉆臂動(dòng)作。
[0039]兩個(gè)安裝平臺(tái)的中間位置安裝有兩根支腿12，在鉆車處于展開(kāi)的工作狀態(tài)下保證整車的穩(wěn)定性，防止鉆車傾翻。
[0040]參照?qǐng)D2、3所示:鉆臂機(jī)構(gòu)7包含有四個(gè)鉆臂，每個(gè)鉆臂安裝有一組打鉆機(jī)構(gòu)，四個(gè)鉆臂安裝在滑道71、72上面，每個(gè)滑道上面安裝兩個(gè)鉆臂，鉆臂可沿滑道移動(dòng)，滑道通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸安裝在前升降平臺(tái)上，在滑道的兩側(cè)有可以隨滑道移動(dòng)的翻板，工人可以站在翻板上面操作，完成支護(hù)作業(yè)。
[0041]當(dāng)鉆車在行進(jìn)過(guò)程中時(shí)，鉆車處于收縮狀態(tài)，如圖5 (此時(shí)行走部也在收縮狀態(tài))鉆車寬度只有1.4m，能夠與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車(當(dāng)鉆車不與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車時(shí)，行走部處于展開(kāi)狀態(tài))；如果需要打探孔，滑道最前邊的兩個(gè)鉆臂75、78(如圖3)可以旋轉(zhuǎn)90° (兩個(gè)鉆臂與滑軌平行，兩個(gè)滑道也平行，如圖6)，此時(shí)打鉆機(jī)構(gòu)61、64沖前方，可以進(jìn)行探孔(水、瓦斯等的探孔)作業(yè)，如圖6。
[0042]當(dāng)鉆車行走到工作位置進(jìn)行頂，錨桿和錨索的支護(hù)作業(yè)時(shí)當(dāng)滑道和鉆臂展開(kāi)(此時(shí)，四個(gè)鉆臂呈一字排開(kāi)，兩個(gè)滑道也呈一字排列，且鉆臂與滑軌垂直)，如圖2，滑道和鉆臂的展開(kāi)寬度為5m，每個(gè)打鉆機(jī)構(gòu)跟隨鉆臂61、62、63、64可以在前后、左右實(shí)現(xiàn)10°的擺動(dòng)和左右移動(dòng)，以便能夠打不同間距和排距的錨桿和錨索，以適應(yīng)不同的支護(hù)工藝，四個(gè)鉆臂相互獨(dú)立，即可以單獨(dú)作業(yè)，也可以同時(shí)作業(yè)，主要用于打頂部錨桿和錨索。
[0043]以上內(nèi)容是結(jié)合本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程對(duì)其所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車，主要由行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、泵站部分、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)組成，其中每個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)前端安裝有打鉆機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括安裝平臺(tái)和升降平臺(tái)，安裝平臺(tái)設(shè)在行走機(jī)構(gòu)的上部，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定于升降平臺(tái)上面，其特征在于:所述的鉆臂機(jī)構(gòu)為四個(gè)，四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)排布在鉆車前端，升降平臺(tái)前端安裝有兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以90°旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鉆車處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)縱向并行排布，當(dāng)鉆車處于工作狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)打開(kāi)成呈180°排布，每個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)滑道安裝有兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車，其特征在于:所述的升降平臺(tái)與安裝平臺(tái)之間安裝有一組保證升降平臺(tái)穩(wěn)定起落的四連桿機(jī)構(gòu)和兩組二連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車，其特征在于:當(dāng)鉆車處于收縮狀態(tài)時(shí)，所述的四個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)處于垂直狀態(tài)，鉆車在收縮狀態(tài)時(shí)車身寬只有1.4m，當(dāng)鉆車處于工作狀態(tài)時(shí)，滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)隨回轉(zhuǎn)工作臺(tái)90°旋轉(zhuǎn)展開(kāi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車，其特征在于:所述的滑道和鉆臂機(jī)構(gòu)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸一連接，旋轉(zhuǎn)油缸一帶動(dòng)中間兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右10°的擺動(dòng)和外側(cè)兩個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后90°的旋轉(zhuǎn)，滑道和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分別通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸二連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸二的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滑道向車身內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，完成鉆臂機(jī)構(gòu)的收縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車，其特征在于:所述的滑道內(nèi)部設(shè)有伸縮油缸，伸縮油缸通過(guò)銷軸與滑道連接，實(shí)現(xiàn)鉆臂機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車，其特征在于:所述的行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走，寬度方向可以伸縮，行走部在收縮狀態(tài)下寬度只有1400_，在鉆車不與掘進(jìn)機(jī)錯(cuò)車時(shí)，行走部展開(kāi)可達(dá)1950mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車，其特征在于:鉆車的前部裝有兩條可以伸縮的支腿，臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)固定在升降平臺(tái)的中間位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的窄機(jī)身四臂錨桿錨索鉆車，其特征在于:所述的液壓系統(tǒng)的油箱和電氣系統(tǒng)的防爆電機(jī)擱置在兩個(gè)升降平臺(tái)的下面，即安裝在鉆車的前后、上下的中部。
【文檔編號(hào)】E21D19/00GK204152428SQ201420492426
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】蒲長(zhǎng)晏, 劉芳, 安傳準(zhǔn), 高峰, 賈文濤, 閆子龍 申請(qǐng)人:廊坊景隆重工機(jī)械有限公司