自動掛鉤裝置及具有其的強夯的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動掛鉤裝置及具有其的強夯機。該自動掛鉤裝置包括：掛鉤；安裝環(huán)，安裝環(huán)連接在待掛物上，掛鉤具有與安裝環(huán)連接的掛鉤狀態(tài)和與安裝環(huán)脫離的脫鉤狀態(tài)；牽引繩，牽引繩穿過安裝環(huán)且牽引繩的第一端與掛鉤的端部固定連接；收繩機構(gòu)，收繩機構(gòu)與牽引繩的第二端固定連接，并卷起或放出牽引繩；鏈條，鏈條的第一端固定連接在待掛物上，安裝環(huán)固定連接在鏈條的第二端；防砸結(jié)構(gòu)，防砸結(jié)構(gòu)套設(shè)在鏈條外，且位于待掛物的安裝鏈條的表面上；固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在待掛物上，且位于防砸結(jié)構(gòu)與待掛物之間，防砸結(jié)構(gòu)與固定結(jié)構(gòu)固定連接。該自動掛鉤裝置能夠保護鏈條，提高耐用性。
【專利說明】自動掛鉤裝置及具有其的強夯機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動掛鉤裝置及具有其的強夯機。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶式強夯機的關(guān)鍵技術(shù)就是自動脫鉤和自動掛鉤，目前自動脫鉤技術(shù)已經(jīng)成熟可靠，但是自動掛鉤技術(shù)尚沒有一個既使用可靠又操作簡單的實用技術(shù)，現(xiàn)有的強夯機是由一個人專門負責(zé)去手動掛鉤，這樣既不安全，又浪費時間，也浪費人力成本，而已有的技術(shù)都多多少少存在這樣那樣的問題，要不是可靠性不高，要不然就是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本昂貴，操作復(fù)雜。而強夯機的使用過程中鏈條與掛鉤接觸部分承載力大，損壞快，而更換麻煩，更換成本高，頻繁碰撞，磨損嚴重，鏈條使用壽命短。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在提供一種自動掛鉤裝置及具有其的強夯機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的強夯機工作過程中鏈條磨損快的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種自動掛鉤裝置，該自動掛鉤裝置包括:掛鉤；安裝環(huán)，安裝環(huán)連接在待掛物上，掛鉤具有與安裝環(huán)連接的掛鉤狀態(tài)和與安裝環(huán)脫離的脫鉤狀態(tài)；牽引繩，牽引繩穿過安裝環(huán)且牽引繩的第一端與掛鉤的端部固定連接；收繩機構(gòu)，收繩機構(gòu)與牽引繩的第二端固定連接，并卷起或放出牽引繩；鏈條，鏈條的第一端固定連接在待掛物上，安裝環(huán)固定連接在鏈條的第二端；防砸結(jié)構(gòu)，防砸結(jié)構(gòu)套設(shè)在鏈條外，且位于待掛物的安裝鏈條的表面上；固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在待掛物上，且位于防砸結(jié)構(gòu)與待掛物之間，防砸結(jié)構(gòu)與固定結(jié)構(gòu)固定連接。
[0005]進一步地，自動掛鉤裝置還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在待掛物上，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向部。
[0006]進一步地,導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)向架和連接座,導(dǎo)向架和連接座固定連接,導(dǎo)向架的上端設(shè)置有導(dǎo)向部，連接座與待掛物通過彈性連接結(jié)構(gòu)連接。
[0007]進一步地，彈性連接結(jié)構(gòu)包括:固定板，固定板與待掛物固定連接；上壓板，上壓板與固定板通過壓板鎖緊件連接，上壓板與固定板之間的鎖緊力可調(diào)節(jié)，上壓板與固定板構(gòu)成容納腔；彈性組件，彈性組件設(shè)置在容納腔內(nèi)，彈性組件包括上彈性墊和下彈性墊，連接座設(shè)置在下彈性墊上，上彈性墊壓設(shè)在連接座上，上壓板具有壓設(shè)在上彈性墊上的壓緊凸起。
[0008]進一步地，防砸結(jié)構(gòu)為防砸墊，防砸墊的中心設(shè)置有供鏈條穿過的穿鏈孔，防砸墊內(nèi)設(shè)置有緩沖空腔。
[0009]進一步地，防砸墊具有緩沖槽，緩沖槽具有弧形周壁面和圓形底面，圓形底面的圓心與防砸墊的中心重合，弧形周壁面由防砸墊的上表面逐漸向圓形底面延伸而成。
[0010]進一步地，防砸墊上設(shè)置有貫穿防砸墊的并與緩沖空腔連通的第一通孔，固定結(jié)構(gòu)包括:固定塊，固定塊固定連接在待掛物上，且設(shè)置有貫穿固定塊的第二通孔，第一通孔與第二通孔同軸；固定件，固定件依次穿過第一通孔和第二通孔并將防砸墊鎖緊在固定塊上。
[0011]進一步地，固定塊上設(shè)置有開口槽，開口槽由固定塊的一側(cè)壁面向內(nèi)延伸至與第二通孔連通，且開口槽與第二通孔同向貫穿固定塊。
[0012]進一步地，第二通孔具有大徑段和與大徑段連接的小徑段，大徑段位于小徑段與待掛物之間。
[0013]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種強夯機，強夯機包括重錘和自動掛鉤裝置，自動掛鉤裝置為上述的自動掛鉤裝置，自動掛鉤裝置的待掛物為重錘。
[0014]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，自動掛鉤裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作安全可靠，掛鉤成功率高，極大地節(jié)省了人力物力財力，為使用者創(chuàng)造更大的價值。自動掛鉤過程:控制掛鉤下降，當下降到合適位置，掛鉤位于鏈條的安裝環(huán)下方，控制牽引繩收繩，使牽引繩拉動鏈條伸展，最終使鏈條的滑入掛鉤的凹槽內(nèi)，提升掛鉤，完成自動掛鉤動作。通過防砸結(jié)構(gòu)能夠保護鏈環(huán)，避免鏈環(huán)碰撞磨損，保證鏈條使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了本實用新型的實施例的自動掛鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2示出了本實用新型的實施例的自動掛鉤裝置的掛鉤運動至與安裝環(huán)適應(yīng)的位置處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3示出了本實用新型的實施例的自動掛鉤裝置掛鉤完成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4示出了本實用新型的實施例的帶有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的自動掛鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5示出了本實用新型的實施例的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的局部剖視圖；
[0021]圖6示出了本實用新型的實施例的另一中結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的局部剖視圖；
[0022]圖7示出了本實用新型的實施例的自動掛鉤裝置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的局部剖視圖；
[0023]圖8示出了本實用新型的實施例的卷揚機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9示出了本實用新型的另一實施例的自動掛鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10示出了圖9中A處的放大圖；
[0026]圖11示出了本實用新型的另一實施例的自動掛鉤裝置的鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12示出了圖11中的鏈條的側(cè)視圖；
[0028]圖13示出了圖12中A-A向剖視圖；
[0029]圖14示出了本實用新型的實施例的自動掛鉤裝置的安裝環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖15示出了圖14中的安裝環(huán)的側(cè)視圖；
[0031]圖16示出了本實用新型的實施例的帶有固定結(jié)構(gòu)的自動掛鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖17示出了圖16中的防砸結(jié)構(gòu)與固定結(jié)構(gòu)的局部放大圖；
[0033]圖18示出了圖16中的防砸結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)和待掛物的局部剖視放大圖；
[0034]圖19示出了固定塊與待掛物的局部剖視放大圖；以及
[0035]圖20示出了固定塊與待掛物的俯視圖。
[0036]附圖標記說明:10、掛鉤；20、鏈條；21、安裝環(huán)；211、弧形段；212、直線段；22、鏈環(huán)；30、待掛物；40、牽引繩；50、收繩機構(gòu)；51、卷揚機；511、驅(qū)動件；512、減速機；513、單向離合器；514、卷筒；60、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；61、導(dǎo)向部；62、導(dǎo)向架；63、連接座；71、固定板；72、上壓板；731、上彈性墊；732、下彈性墊；80、防砸結(jié)構(gòu)；81、穿鏈孔；82、緩沖空腔；83、緩沖槽；90、保護結(jié)構(gòu)；91、半保護層；101、固定塊；101a、第二通孔；101b、開口槽；102、固定件。

【具體實施方式】
[0037]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0038]如圖4所示，根據(jù)本實用新型的實施例，自動掛鉤裝置包括掛鉤10、安裝環(huán)21、牽引繩40、收繩機構(gòu)50、鏈條20、防砸結(jié)構(gòu)80和固定結(jié)構(gòu)，安裝環(huán)21連接在待掛物30上，掛鉤10具有與安裝環(huán)21連接的掛鉤狀態(tài)和與安裝環(huán)21脫離的脫鉤狀態(tài)，以實現(xiàn)掛鉤功能，牽引繩40穿過安裝環(huán)21且牽引繩40的第一端與掛鉤10的端部固定連接，牽引繩40用于牽引掛鉤10移動，并引導(dǎo)掛鉤10移動保證掛鉤10能夠準確地勾入安裝環(huán)21內(nèi)以保證自動掛鉤的成功率，收繩機構(gòu)50與牽引繩40的第二端固定連接,并卷起或放出牽引繩40,收繩機構(gòu)50通過收起牽引繩40而使得牽引繩40牽引掛鉤10移動。
[0039]結(jié)合參見圖1至4，自動掛鉤裝置還包括鏈條20，鏈條20的第一端與待掛物30固定連接，安裝環(huán)21固定連接在鏈條20的第二端。
[0040]在本實施例中，鏈條20由多個鏈環(huán)22依次連接而成，鏈條20可以使掛鉤10與安裝環(huán)21配合更加方便，掛鉤后，當掛鉤10提起待掛物時，由于鏈條20的各鏈環(huán)22之間可以相對移動，因而鏈條20能夠在掛鉤10與待掛物30之間提供緩沖，保護掛鉤10與待掛物30的安全。收繩機構(gòu)50的設(shè)置的高度要比鏈條20伸展后的高度高。
[0041]結(jié)合參見圖9，待掛物30從掛鉤10上脫鉤后，由于鏈條20的各鏈環(huán)22之間并非剛性連接，因而鏈條20受重力作用下落，各鏈環(huán)22之間可相互碰撞，鏈環(huán)22與待掛物30之間也會產(chǎn)生碰撞，這些碰撞頻繁發(fā)生致使鏈條20的使用壽命大大縮減。為了保護鏈條20，提高鏈條20的使用壽命，自動掛鉤裝置還包括防砸結(jié)構(gòu)80，防砸結(jié)構(gòu)80套設(shè)在鏈條20外，且位于待掛物30的安裝鏈條20的表面上。這樣當鏈條20下落時，鏈條20跌落到防砸結(jié)構(gòu)80的表面，而防砸結(jié)構(gòu)80具有一定彈性，可以為鏈條20進行緩沖，保護了鏈條20，提高了鏈條20的使用壽命。
[0042]為了防止使用過程中防砸結(jié)構(gòu)80移動，故而通過固定結(jié)構(gòu)將防砸結(jié)構(gòu)80與待掛物30連接。在本實施例中，固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在待掛物30上，且位于防砸結(jié)構(gòu)80與待掛物30之間。
[0043]結(jié)合參見圖16至20，在本實施例中，防砸墊上設(shè)置有貫穿防砸墊的并與緩沖空腔82連通的第一通孔，固定結(jié)構(gòu)包括固定塊101和固定件102。
[0044]固定塊101固定連接在待掛物30上，且設(shè)置有貫穿固定塊101的第二通孔101a，第一通孔與第二通孔1la同軸，固定件102依次穿過第一通孔和第二通孔1la并將防砸墊鎖緊在固定塊101上。固定件102可以為螺栓與螺母的組合，螺栓依次穿過第一通孔和第二通孔101a，螺母與螺栓配合將防砸結(jié)構(gòu)80與固定塊101鎖緊。固定塊101可以通過焊接的方式與待掛物30連接。
[0045]在其它實施例中，第二通孔1la還可以是螺紋孔，固定件102為螺栓，螺栓的螺母設(shè)置在防砸結(jié)構(gòu)80內(nèi)，通過螺栓與第二通孔1la的螺紋配合實現(xiàn)對防砸結(jié)構(gòu)80的鎖定。
[0046]優(yōu)選地，固定塊101上設(shè)置有開口槽101b，開口槽1lb由固定塊101的一側(cè)壁面向內(nèi)延伸至與第二通孔1la連通，且開口槽1lb與第二通孔1la同向貫穿固定塊101，這樣能夠方便地將固定件102穿入第二通孔1la內(nèi)。
[0047]優(yōu)選地，在本實施例中，一方面保證螺栓的螺帽部分具有容納空間不會與待掛物30干涉，另一方面保證螺栓連接緊固度，第二通孔1la具有大徑段和與大徑段連接的小徑段，大徑段位于小徑段與待掛物30之間。大徑段的寬度(也即直徑)比螺栓的螺帽的寬度稍大，小徑段的寬度(也即直徑)比螺栓的螺桿的寬度(也即直徑)稍寬一點，保證螺栓的螺帽可以裝進去，同時利用六角頭螺栓的六角頭的兩個平行的面進行周向限位，因而大徑段的寬度應(yīng)小于六角頭螺栓的兩個對角間的距離，保證螺栓無法轉(zhuǎn)動。
[0048]結(jié)合參見圖10，防砸結(jié)構(gòu)80為防砸墊，防砸墊的中心設(shè)置有供鏈條20穿過的穿鏈孔81，防砸墊內(nèi)設(shè)置有緩沖空腔82，緩沖空腔82用于吸收鏈條20下落的沖力，為鏈條20提聞緩沖。
[0049]優(yōu)選地，為了提高緩沖效果，防砸墊還具有緩沖槽83，緩沖槽83具有弧形周壁面和圓形底面，圓形底面的圓心與防砸墊的中心重合，弧形周壁面有防砸墊的上表面逐漸向圓形底面延伸而成。優(yōu)選地，防砸墊的上下均設(shè)置有緩沖槽83，由此在防砸墊的上下兩面形成緩沖槽83，以便有效地緩沖鏈條20的沖力。防砸墊可以是橡膠等材料制成。
[0050]自動掛鉤裝置還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60固定設(shè)置在待掛物30上，優(yōu)選地，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60位于安裝環(huán)21與收繩機構(gòu)50之間，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60上設(shè)置有供牽引繩40穿過的導(dǎo)向部61，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60弓丨導(dǎo)牽弓I繩40的移動，進而實現(xiàn)對掛鉤10的引導(dǎo)，以保證掛鉤的成功率。通過該自動掛鉤裝置能夠自動將掛鉤10與待掛物30連接，實現(xiàn)掛鉤，由此替代了傳統(tǒng)的人工手動掛鉤，提高了工作效率，也避免了工作人員在掛鉤過程中的危險，保證了工作人員的人身安全。
[0051]結(jié)合參見圖1至3，該自動掛鉤裝置的工作過程如下:
[0052]需要掛鉤時，首先將掛鉤10下降至與安裝環(huán)21的高度相適應(yīng)的位置處，驅(qū)動收繩機構(gòu)50動作，收繩機構(gòu)50將牽引繩40卷起，隨著牽引繩40被卷起,安裝環(huán)21向掛鉤10移動，掛鉤10與安裝環(huán)21勾住后，收繩機構(gòu)50停止動作，掛鉤過程完成。由此可以在工作人員不靠近待掛物30和掛鉤10的情況下實現(xiàn)掛鉤，保證了工作人員的安全，也避免了頻繁掛鉤造成的工作人員頻繁移動而勞動強度大的問題。
[0053]結(jié)合參見圖4，在本實施例中，通過在安裝環(huán)21與收繩機構(gòu)50之間設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60能夠有效地引導(dǎo)牽引繩40的移動軌跡，進而引導(dǎo)掛鉤10的移動軌跡，以此保證掛鉤10能夠準確地與安裝環(huán)21連接，保證掛鉤的成功率。
[0054]在本實施例中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60包括導(dǎo)向架62和連接座63，導(dǎo)向架62與連接座63固定連接，導(dǎo)向架62的上端設(shè)置有導(dǎo)向部61，連接座63與待掛物30通過彈性連接結(jié)構(gòu)連接。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60與待掛物30之間通過彈性連接結(jié)構(gòu)連接能夠很好地保護導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60，避免待掛物30在移動過程中損壞導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60。
[0055]導(dǎo)向架62的上端設(shè)置有兩個導(dǎo)向輥，兩個導(dǎo)向輥沿豎直方向間隔設(shè)置以形成供牽引繩40穿過的導(dǎo)向縫隙。導(dǎo)向輥的圓弧周面能夠?qū)恳K40進行良好導(dǎo)向，同時能夠保證牽引繩40移動順暢。導(dǎo)向縫隙即為導(dǎo)向部61，導(dǎo)向縫隙的高度高于安裝環(huán)21的最高高度，以保證掛鉤過程順暢，掛鉤成功率高。
[0056]結(jié)合參見圖7，導(dǎo)向部61也可以為過繩孔，過繩孔的內(nèi)壁面在平行于過繩孔的軸向的豎直平面內(nèi)的投影為圓弧形，且該圓弧形的凸起朝向孔的中心，牽引繩40穿過過繩孔。過繩孔的雙圓弧形內(nèi)壁面對牽引繩40形成良好的導(dǎo)向，同時保證牽引繩40移動順暢。在其它實施例中，導(dǎo)向部61還可以是其它結(jié)構(gòu)，只要能夠保證牽引繩40通過即可。
[0057]結(jié)合參見圖5，在本實施例中，彈性連接結(jié)構(gòu)包括固定板71、上壓板72和彈性組件。
[0058]固定板71與待掛物30固定連接用以安裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60。固定板71可以一體固定在待掛物30上，也可以是其它形式。在本實施例中，固定板71固定設(shè)置在待掛物30上，且固定板71中部有凹腔。
[0059]上壓板72與固定板71通過壓板鎖緊件連接，上壓板72與固定板71之間的鎖緊力可調(diào)節(jié)，上壓板72與固定板71構(gòu)成容納腔。
[0060]彈性組件設(shè)置在容納腔內(nèi)，彈性組件包括上彈性墊731和下彈性墊732，連接座63設(shè)置在下彈性墊732上，上彈性墊731壓設(shè)在連接座63上，上壓板72具有壓設(shè)在上彈性墊731上的壓緊凸起。下彈性墊732放置在固定板71的凹腔內(nèi)，用以支撐連接座63，同時在連接座63和待掛物30之間提供緩沖。上彈性墊731設(shè)置在連接座63和上壓板72之間，一方面固定連接座63，另一方面為連接座63和上壓板72提供緩沖。上壓板72和固定板71通過壓板鎖緊螺栓進行鎖緊，以保證導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60固定穩(wěn)固。壓板鎖緊件也可以是其它結(jié)構(gòu)。
[0061]在其它實施例中，可以不設(shè)置固定板71，而直接在待掛物30的表面形成凹槽，以容納下彈性墊732。
[0062]結(jié)合參見圖6，在其它實施例中，彈性連接結(jié)構(gòu)包括固定板71和彈性組件。
[0063]固定板71與待掛物30固定連接。彈性組件包括上彈性墊731和下彈性墊732，下彈性墊732設(shè)置在固定板71上，連接座63設(shè)置在下彈性墊732上，上彈性墊731設(shè)置在連接座63上，上彈性墊731、連接座63、下彈性墊732和固定板71通過彈墊鎖緊件鎖緊。彈墊鎖緊螺栓穿過上彈性墊731、連接座63、下彈性墊732和固定板71，并將四者固定連接，通過彈墊鎖緊螺栓直接將四者鎖緊，無需上壓板72。
[0064]結(jié)合參見圖11，優(yōu)選地，為了保護鏈條20，避免各鏈環(huán)22之間相互碰撞造成的損傷，自動掛鉤裝置還包括保護結(jié)構(gòu)90。保護結(jié)構(gòu)90套設(shè)在鏈條20的各鏈環(huán)22外。通過保護結(jié)構(gòu)90套在鏈環(huán)22外，保證各鏈環(huán)22相互移動時避免鏈環(huán)22直接碰撞，保護鏈環(huán)22，以提高鏈條20的使用壽命。
[0065]結(jié)合參見圖12和13，鏈條20的多個依次連接的鏈環(huán)22，各鏈環(huán)22外均套設(shè)有保護結(jié)構(gòu)90，保護結(jié)構(gòu)90包括相對設(shè)置的兩個半保護層91和將兩個半保護層91固定連接為一體的保護鎖緊件，各半保護層91上均設(shè)置有容納鏈環(huán)22的兩個直桿的容納凹槽。兩個半保護層91將鏈環(huán)22包住，這樣在鏈環(huán)22移動過程中，若產(chǎn)生碰撞，則是保護結(jié)構(gòu)90之間的碰撞，避免了鏈環(huán)22之間的直接接觸，保證了鏈環(huán)22的使用壽命。半保護層91為減震橡膠塊。
[0066]安裝環(huán)21與兩個鏈環(huán)22相連接，鏈環(huán)22上都安裝有減震橡膠塊。減震橡膠塊以卡套的形式分為對稱的兩部分，這兩部分分別套裝在鏈環(huán)22的兩個平行圓柱上，對接好后，用保護鎖緊件也即保護鎖緊螺栓將兩個減震橡膠塊固定安裝在鏈環(huán)22上，以防止減震橡膠塊和鏈環(huán)22的相對運動。
[0067]當待掛物30與地面撞擊過程中，安裝環(huán)21與鏈環(huán)22、兩個鏈環(huán)22之間發(fā)生強烈的相互碰撞，這時，由減震橡膠塊來承擔(dān)它們之間的撞擊力和摩擦力。當需要更換減震橡膠塊時，只需卸下保護鎖緊螺栓即可。鏈條20在隨待掛物自由落體時，兩個鏈環(huán)22之間由于重力作用會相互砸撞，時間久了，鏈條20受損嚴重而保護結(jié)構(gòu)90能有效緩解鏈環(huán)22之間的砸撞，同時也不影響鏈條20的伸展性，提高了鏈條20的使用壽命。
[0068]結(jié)合參見圖14和15，在掛鉤后，掛鉤10提起待掛物30時，安裝環(huán)21承載了較大的力，這使得安裝環(huán)21的磨損較大，而安裝環(huán)21與鏈環(huán)22之間是不可拆卸地連接，使得安裝環(huán)21損壞后，需要更換整個鏈條20，造成很大浪費，而單獨更換安裝環(huán)21又很麻煩耗時也長。為了減少更換維修成本，提高更換效率，安裝環(huán)21包括弧形段211和直線段212，弧形段211具有開口，直線段212可拆卸地設(shè)置在弧形段211上且封閉開口。直線段212與弧形段211可拆卸地連接，這樣當直線段212使用過程中出現(xiàn)損壞需要更換時，只需要直接將直線段212拆下，更換新的即可，這樣既不需要整條鏈條20都更換，拆卸也方便。
[0069]在本實施例中，弧形段211的兩端均設(shè)置有貫穿弧形段211的通孔，且兩個通孔同軸設(shè)置，直線段212為銷軸，銷軸通過通孔可拆卸地穿設(shè)在弧形段211上并封閉開口。安裝環(huán)21上還設(shè)置有止擋限位件，銷軸的一端設(shè)置有止擋凸起，止擋限位件與銷軸可拆卸地連接，弧形段211位于止擋限位件與止擋凸起之間，由此可以將弧形段211和直線段212穩(wěn)固連接。止擋限位件可以為螺母，螺母與銷軸螺紋連接，通過調(diào)節(jié)螺母在銷軸上的位置來將銷軸鎖緊在弧形段211上。
[0070]在其它實施例中，安裝環(huán)21也可以為封閉環(huán)，而安裝環(huán)21與鏈條20的連接采用可拆卸連接，這樣也能方便地拆卸安裝環(huán)21，保證更換方便。
[0071]結(jié)合參見圖8，在本實施例中，收繩機構(gòu)50包括卷揚機51，牽引繩40的第二端固定設(shè)置在卷揚機51上，并隨卷揚機51的轉(zhuǎn)動而收起或放出牽引繩40。卷揚機51進行收放繩，可以通過控制卷揚機51通斷電以控制收放繩，控制方便快捷。
[0072]優(yōu)選地，卷揚機51包括驅(qū)動件511、與驅(qū)動件511連接的卷筒514和單向離合器513，單向離合器513連接在驅(qū)動件511與卷筒514之間，并控制驅(qū)動件511與卷筒514之間的動力傳輸?shù)耐〝?，牽引繩40連接在卷筒514上。通過單向離合器513，在放繩過程中無需驅(qū)動件511提高動力，更加節(jié)省能源。
[0073]驅(qū)動件511為驅(qū)動馬達，卷揚機51還包括減速機512，減速機512連接在驅(qū)動件511與單向離合器513之間，以對驅(qū)動馬達進行減速。
[0074]根據(jù)本實用新型的另一方面，強夯機包括重錘和自動掛鉤裝置，自動掛鉤裝置為上述的自動掛鉤裝置，自動掛鉤裝置的待掛物30為重錘，自動掛鉤裝置的鏈條20的第一端固定連接在重錘上，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60固定在重錘上。
[0075]該強夯機工作時，驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動通過減速機512將動力傳遞至單向離合器513，單向離合器513工作將動力傳遞至卷筒514,使卷筒514轉(zhuǎn)動而卷起牽引繩40,牽引繩40伸出卷筒514的長度變短，牽拉安裝環(huán)21運動，使掛鉤10掛住安裝環(huán)21，進而實現(xiàn)自動掛鉤。當重錘脫鉤后，在重力作用下重錘下落，帶動牽引繩40向外伸出，此時，單向離合器513斷開，切斷卷筒514和驅(qū)動馬達之間的動力，這樣利用重錘重力自動放繩，節(jié)省了能源，還能夠保護驅(qū)動馬達。
[0076]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:自動掛鉤裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作安全可靠，掛鉤成功率高，極大地節(jié)省了人力物力財力，為使用者創(chuàng)造更大的價值。自動掛鉤過程:控制掛鉤下降，當下降到合適位置，掛鉤位于鏈條的安裝環(huán)下方，控制牽引繩收繩，使牽引繩拉動鏈條伸展，最終使鏈條的滑入掛鉤的凹槽內(nèi)，提升掛鉤，完成自動掛鉤動作。自動掛鉤裝置能有效緩解鏈條與重錘和鏈環(huán)之間的砸撞，提高了鏈條的使用壽命。
[0077]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動掛鉤裝置，其特征在于，包括: 掛鉤(10)； 安裝環(huán)(21)，所述安裝環(huán)(21)連接在待掛物(30)上，所述掛鉤(10)具有與所述安裝環(huán)(21)連接的掛鉤狀態(tài)和與所述安裝環(huán)(21)脫離的脫鉤狀態(tài)； 牽引繩(40)，所述牽引繩(40)穿過所述安裝環(huán)(21)且所述牽引繩(40)的第一端與所述掛鉤(10)的端部固定連接； 收繩機構(gòu)(50)，所述收繩機構(gòu)(50)與所述牽引繩(40)的第二端固定連接，并卷起或放出所述牽引繩(40)； 鏈條(20)，所述鏈條(20)的第一端固定連接在所述待掛物(30)上，所述安裝環(huán)(21)固定連接在所述鏈條(20)的第二端； 防砸結(jié)構(gòu)(80)，所述防砸結(jié)構(gòu)(80)套設(shè)在所述鏈條(20)外，且位于所述待掛物(30)的安裝所述鏈條(20)的表面上； 固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述待掛物(30)上，且位于所述防砸結(jié)構(gòu)(80)與所述待掛物(30)之間，所述防砸結(jié)構(gòu)(80)與固定結(jié)構(gòu)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛鉤裝置，其特征在于，所述自動掛鉤裝置還包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(60)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(60)固定設(shè)置在所述待掛物(30)上，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(60)上設(shè)置有導(dǎo)向部(61)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動掛鉤裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(60)還包括導(dǎo)向架(62)和連接座(63)，所述導(dǎo)向架(62)和所述連接座(63)固定連接，所述導(dǎo)向架(62)的上端設(shè)置有所述導(dǎo)向部(61)，所述連接座￠3)與所述待掛物(30)通過彈性連接結(jié)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動掛鉤裝置，其特征在于，所述彈性連接結(jié)構(gòu)包括: 固定板(71)，所述固定板(71)與所述待掛物(30)固定連接； 上壓板(72)，所述上壓板(72)與所述固定板(71)通過壓板鎖緊件連接，所述上壓板(72)與所述固定板(71)之間的鎖緊力可調(diào)節(jié)，所述上壓板(72)與所述固定板(71)之間形成容納腔； 彈性組件，所述彈性組件設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，所述彈性組件包括上彈性墊(731)和下彈性墊(732)，所述連接座￠3)設(shè)置在所述下彈性墊(732)上，所述上彈性墊(731)壓設(shè)在所述連接座￠3)上，所述上壓板(72)具有壓設(shè)在所述上彈性墊(731)上的壓緊凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掛鉤裝置，其特征在于，所述防砸結(jié)構(gòu)(80)為防砸墊，所述防砸墊的中心設(shè)置有供所述鏈條(20)穿過的穿鏈孔(81)，所述防砸墊內(nèi)設(shè)置有緩沖空腔(82)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動掛鉤裝置，其特征在于，所述防砸墊具有緩沖槽(83)，所述緩沖槽(83)具有弧形周壁面和圓形底面，所述圓形底面的圓心與所述防砸墊的中心重合，所述弧形周壁面由所述防砸墊的上表面逐漸向所述圓形底面延伸而成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動掛鉤裝置，其特征在于，所述防砸墊上設(shè)置有貫穿所述防砸墊的并與所述緩沖空腔(82)連通的第一通孔，所述固定結(jié)構(gòu)包括: 固定塊(101)，所述固定塊(101)固定連接在所述待掛物(30)上，且設(shè)置有貫穿所述固定塊(101)的第二通孔(101a)，所述第一通孔與所述第二通孔(1la)同軸； 固定件(102)，所述固定件(102)依次穿過所述第一通孔和所述第二通孔(1la)并將所述防砸墊鎖緊在所述固定塊(101)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動掛鉤裝置，其特征在于，所述固定塊(101)上設(shè)置有開口槽(101b)，所述開口槽(1lb)由所述固定塊(101)的一側(cè)壁面向內(nèi)延伸至與所述第二通孔(1la)連通，且所述開口槽(1lb)與所述第二通孔(1la)同向貫穿所述固定塊(101)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動掛鉤裝置，其特征在于，所述第二通孔(1la)具有大徑段和與所述大徑段連接的小徑段，所述大徑段位于所述小徑段與所述待掛物(30)之間。
10.一種強夯機，其特征在于，包括重錘和自動掛鉤裝置，所述自動掛鉤裝置為權(quán)利要求I至9中任一項所述的自動掛鉤裝置，所述自動掛鉤裝置的待掛物(30)為所述重錘。
【文檔編號】E02D3/046GK204098009SQ201420508998
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】孫利偉, 郭立波 申請人:北汽福田汽車股份有限公司