一種煤礦用全液壓鉆車的制作方法
【專利摘要】一種煤礦用全液壓鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)Ⅰ，行走機(jī)構(gòu)Ⅰ上設(shè)有車架，車架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)包括承載盤，承載盤上設(shè)有鉆機(jī)機(jī)架，鉆機(jī)機(jī)架上設(shè)有鉆機(jī)，鉆機(jī)設(shè)有一個(gè)動(dòng)力頭和一個(gè)引導(dǎo)動(dòng)力頭沿直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝動(dòng)力頭的一端與鉆機(jī)機(jī)架相較接，鉆機(jī)機(jī)架設(shè)有兩根立柱，在兩根立柱之間水平設(shè)有銷軸，銷軸上套裝有軸襯，軸襯與銷軸之間為間隙配合；導(dǎo)軌通過抱箍與軸襯固定連接，在導(dǎo)軌的另一端與承載盤之間設(shè)有液壓缸，液壓缸一端與導(dǎo)軌的底部相鉸接，液壓缸另一端與承載盤相鉸接，在液壓缸的伸縮帶動(dòng)下，導(dǎo)軌可以繞著銷軸在豎直平面內(nèi)進(jìn)行俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用可靠，可大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種煤礦用全液壓鉆車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉆車，尤其涉及一種煤礦用全液壓鉆車。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的鉆車，鉆機(jī)在鉆機(jī)機(jī)架上實(shí)現(xiàn)俯仰的方式有兩種，一種方式俯仰角度有限，不能實(shí)現(xiàn)90度的俯仰角度，還有一種俯仰方式，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)90度的俯仰，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不方便，每次進(jìn)行俯仰操作的時(shí)候都需要人工進(jìn)行輔助性工作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，造成生產(chǎn)成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種煤礦用全液壓鉆車，結(jié)構(gòu)簡單，俯仰操作方便，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)成本。
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:一種煤礦用全液壓鉆車，包括為鉆車提供動(dòng)力并進(jìn)行控制的動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)I，行走機(jī)構(gòu)I上設(shè)有車架，車架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)包括承載盤，承載盤上設(shè)有鉆機(jī)機(jī)架，鉆機(jī)機(jī)架上設(shè)有鉆機(jī)，所述鉆機(jī)設(shè)有一個(gè)動(dòng)力頭和一個(gè)用于引導(dǎo)動(dòng)力頭沿直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的另一端設(shè)有一個(gè)鉆桿支撐夾緊座，所述的導(dǎo)軌安裝動(dòng)力頭的一端與所述的鉆機(jī)機(jī)架相較接，所述的鉆機(jī)機(jī)架設(shè)有兩根立柱，在兩根立柱之間水平設(shè)有銷軸，所述的銷軸上套裝有軸襯，軸襯與銷軸之間為間隙配合；所述的導(dǎo)軌通過抱箍與軸襯固定連接，在導(dǎo)軌的另一端與承載盤之間設(shè)有液壓缸，所述液壓缸一端與導(dǎo)軌的底部相鉸接，液壓缸的另一端與承載盤的上端面相鉸接，在液壓缸的伸縮帶動(dòng)下，導(dǎo)軌可以繞著銷軸在豎直平面內(nèi)進(jìn)行俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]在導(dǎo)軌與承載盤之間還設(shè)有一根導(dǎo)向支撐柱，所述導(dǎo)向支撐柱的一端與承載盤的上端面相鉸接，導(dǎo)向支撐柱與固定設(shè)在導(dǎo)軌底部的導(dǎo)向套相配合對導(dǎo)軌的俯仰進(jìn)行導(dǎo)向，并在導(dǎo)軌停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候?qū)?dǎo)軌進(jìn)行支撐。
[0006]所述的銷軸為空心結(jié)構(gòu)，銷軸的兩端內(nèi)孔中分別固定套裝一軸頭，兩軸頭的另一端分別設(shè)置在兩個(gè)軸頭座內(nèi)，兩個(gè)軸頭座分別固定連接兩個(gè)連接盤，兩個(gè)連接盤分別固定在所述的兩個(gè)立柱上。
[0007]所述的抱箍由固定連接在在導(dǎo)軌上的上箍座和通過螺栓與上箍座固定連接的下箍座構(gòu)成，在上箍座和下箍座相連接的一側(cè)均設(shè)有與軸襯外徑相配合的弧形凹槽。
[0008]所述的動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車架上的操縱系統(tǒng)和另外設(shè)在獨(dú)立行走機(jī)構(gòu)II上的液壓泵站。
[0009]有益效果:
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型，鉆機(jī)的俯仰通過設(shè)置在鉆機(jī)與鉆機(jī)機(jī)架之間的的銷軸、與銷軸間隙配合的軸襯以及與軸襯固定連接的抱箍來實(shí)現(xiàn)，并通過設(shè)在導(dǎo)軌和承載盤之間的液壓缸提供動(dòng)力，操作方便，俯仰可靠，大大提高了鉆車的生產(chǎn)效率。導(dǎo)向支撐柱的設(shè)置進(jìn)一步提高了整個(gè)鉆車工作的穩(wěn)定性能。銷軸采用空心結(jié)構(gòu)，在保證使用強(qiáng)度的同時(shí)節(jié)省了材料，降低了整機(jī)的重量，最終降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1去掉行走機(jī)構(gòu)II 15和液壓泵站14并且鉆機(jī)和行走機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)相對旋轉(zhuǎn)90度后的示意圖。
[0013]圖3為圖2中鉆機(jī)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度后的示意圖。
[0014]圖4為銷軸的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為圖1中A處放大圖。
[0016]圖中，1、行走機(jī)構(gòu)I，2、車架，3、旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，301、承載盤，4、鉆機(jī)機(jī)架，401、夕卜立柱，402、內(nèi)立柱，403、立柱底座，5、銷軸，6、鉆機(jī)，601、動(dòng)力頭，602、導(dǎo)軌，603、鉆桿支撐夾緊座，8、液壓缸，9、導(dǎo)向支撐柱，10、導(dǎo)向套，11、操縱系統(tǒng)，12、軸襯，13、抱箍，14、液壓泵站，15、行走機(jī)構(gòu)II，16、支撐盤，17、軸頭座，18、軸頭座套，19軸頭。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0018]一種煤礦用全液壓鉆車，包括為鉆車提供動(dòng)力并進(jìn)行控制的動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)I 1，行走機(jī)構(gòu)I I上設(shè)有車架2，車架2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3包括承載盤301，承載盤301上設(shè)有鉆機(jī)機(jī)架4，鉆機(jī)機(jī)架4上設(shè)有鉆機(jī)6，所述鉆機(jī)6設(shè)有一個(gè)動(dòng)力頭601和一個(gè)用于引導(dǎo)動(dòng)力頭601沿直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌602，在導(dǎo)軌602的另一端設(shè)有一個(gè)鉆桿支撐夾緊座603，所述的導(dǎo)軌602安裝動(dòng)力頭601的一端與所述的鉆機(jī)機(jī)架4相較接，所述的鉆機(jī)機(jī)架4包括與承載盤301固定連接的立柱底座403和設(shè)在立柱底座403上的兩根立柱，在兩根立柱之間水平設(shè)有銷軸5，所述的銷軸5上套裝有軸襯12，軸襯12與銷軸5之間為間隙配合；所述的導(dǎo)軌602通過抱箍13與軸襯12固定連接，在導(dǎo)軌602的另一端與承載盤301之間設(shè)有液壓缸8，所述液壓缸8 一端與導(dǎo)軌602的底部相鉸接，液壓缸8的另一端與承載盤301的上端面相鉸接，在液壓缸8的伸縮帶動(dòng)下，導(dǎo)軌602可以繞著銷軸5在豎直平面內(nèi)進(jìn)行俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]在導(dǎo)軌602與承載盤301之間還設(shè)有一根導(dǎo)向支撐柱9,所述導(dǎo)向支撐柱9的一端與承載盤301的上端面相鉸接，導(dǎo)向支撐柱9與固定設(shè)在導(dǎo)軌602底部的導(dǎo)向套10相配合對導(dǎo)軌602的俯仰進(jìn)行導(dǎo)向，并在導(dǎo)軌602停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候?qū)?dǎo)軌602進(jìn)行支撐。
[0020]為了減輕整個(gè)鉆車的重量，并同時(shí)保證銷軸5的剛度和強(qiáng)度，所述的銷軸5設(shè)計(jì)為空心結(jié)構(gòu)。銷軸5的兩端內(nèi)孔中分別固定套裝一軸頭19，兩軸頭的另一端分別設(shè)置在兩個(gè)軸頭座17內(nèi)，兩個(gè)軸頭座17分別固定連接兩個(gè)連接盤16，兩個(gè)連接盤16分別通過螺栓固定在所述的兩個(gè)立柱上。
[0021]為了使整個(gè)鉆機(jī)可以沿直線上下移動(dòng)，所述的立柱進(jìn)一步設(shè)置為由內(nèi)立柱402和套設(shè)在內(nèi)立柱402外部的外立柱401共同構(gòu)成，外立柱401通過設(shè)置在外立柱401和立柱底座403之間的液壓缸可以以內(nèi)立柱為導(dǎo)向做上下直線運(yùn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步地，為了延長軸頭座17的使用壽命和便于維修，在兩個(gè)軸座17中分別固定設(shè)有一個(gè)耐磨的軸頭座套18。
[0023]所述的抱箍13由固定連接在導(dǎo)軌602上的上箍座和通過螺栓與上箍座固定連接的下箍座構(gòu)成，在上箍座和下箍座相連接的一側(cè)均設(shè)有與軸襯12外徑相配合的弧形凹槽。
[0024]所述的動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車架2上的操縱系統(tǒng)11和另外設(shè)在獨(dú)立行走機(jī)構(gòu)II 15上的液壓泵站14。
[0025]液壓泵站和鉆車的鉆機(jī)分體設(shè)置，兩個(gè)獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)到達(dá)工作現(xiàn)場時(shí)，再將行走機(jī)構(gòu)II 15液壓泵站14通過液壓管路與行走機(jī)構(gòu)I I上的操縱系統(tǒng)以及其它相關(guān)部件相連接，這樣的設(shè)置，可以保證裝運(yùn)方便，存放便利。并使本鉆車在工作現(xiàn)場的移動(dòng)更加靈活。
【權(quán)利要求】
1.一種煤礦用全液壓鉆車，包括為鉆車提供動(dòng)力并進(jìn)行控制的動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)I (1)，行走機(jī)構(gòu)I (I)上設(shè)有車架(2)，車架(2)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(3)，旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(3)包括承載盤(301)，承載盤(301)上設(shè)有鉆機(jī)機(jī)架(4)，鉆機(jī)機(jī)架(4)上設(shè)有鉆機(jī)(6),所述鉆機(jī)(6)設(shè)有一個(gè)動(dòng)力頭(601)和一個(gè)用于引導(dǎo)動(dòng)力頭(601)沿直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌(602)，在導(dǎo)軌(602)的另一端設(shè)有一個(gè)鉆桿支撐夾緊座(603)，其特征在于:所述的導(dǎo)軌(602)安裝動(dòng)力頭(601)的一端與所述的鉆機(jī)機(jī)架(4)相較接，所述的鉆機(jī)機(jī)架(4)設(shè)有兩根立柱，在兩根立柱之間水平設(shè)有銷軸(5)，所述的銷軸(5)上套裝有軸襯(12)，軸襯(12)與銷軸(5)之間為間隙配合；所述的導(dǎo)軌(602)通過抱箍(13)與軸襯(12)固定連接，在導(dǎo)軌(602)的另一端與承載盤(301)之間設(shè)有液壓缸(8)，所述液壓缸(8)—端與導(dǎo)軌(602)的底部相鉸接，液壓缸(8)的另一端與承載盤(301)的上端面相鉸接，在液壓缸(8)的伸縮帶動(dòng)下，導(dǎo)軌(602)可以繞著銷軸(5)在豎直平面內(nèi)進(jìn)行俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用全液壓鉆車，其特征在于:在導(dǎo)軌(602)與承載盤(301)之間還設(shè)有一根導(dǎo)向支撐柱(9)，所述導(dǎo)向支撐柱(9)的一端與承載盤(301)的上端面相鉸接，導(dǎo)向支撐柱(9)與固定設(shè)在導(dǎo)軌(602)底部的導(dǎo)向套(10)相配合對導(dǎo)軌(602)的俯仰進(jìn)行導(dǎo)向，并在導(dǎo)軌(602)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候?qū)?dǎo)軌(602)進(jìn)行支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用全液壓鉆車，其特征在于:所述的銷軸(5)為空心結(jié)構(gòu)，銷軸(5)的兩端內(nèi)孔中分別固定套裝一軸頭(19)，兩軸頭的另一端分別設(shè)置在兩個(gè)軸頭座(17)內(nèi)，兩個(gè)軸頭座(17)分別固定連接兩個(gè)連接盤(16)，兩個(gè)連接盤(16)分別固定在所述的兩個(gè)立柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用全液壓鉆車，其特征在于:所述的抱箍(13)由固定連接在在導(dǎo)軌(602)上的上箍座和通過螺栓與上箍座固定連接的下箍座構(gòu)成，在上箍座和下箍座相連接的一側(cè)均設(shè)有與軸襯(12)外徑相配合的弧形凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種煤礦用全液壓鉆車，其特征在于:所述的動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車架(2)上的操縱系統(tǒng)(11)和另外設(shè)在獨(dú)立行走機(jī)構(gòu)II (15)上的液壓泵站(14)。
【文檔編號(hào)】E21B15/00GK204098782SQ201420543292
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】韓春曉, 焦振營 申請人:平頂山天安煤業(yè)股份有限公司一礦