具有緩沖功能的泛約束斜向限導伸縮腿式助推器的制造方法
【專利摘要】具有緩沖功能的泛約束斜向限導伸縮腿式助推器，包括斜向伸縮腿機構(gòu)、方向限導機構(gòu)、系統(tǒng)緩沖機構(gòu)。斜向伸縮腿機構(gòu)的腿靴與伸縮腿內(nèi)臂前端滑槽式連接，伸縮腿外臂與伸縮腿內(nèi)臂套裝滑筒式連接，主推液壓油缸鉸接在伸縮腿外臂上，其活塞桿鉸接在伸縮腿內(nèi)臂上。方向限導機構(gòu)的導槽變位液壓油缸鉸接在掘進機行走架上擺動座，方向限導槽板的一端與行走架鉸接，另一端與導槽變位液壓油缸活塞桿鉸接，導向輪軸一端鉸接在伸縮腿內(nèi)臂上。系統(tǒng)緩沖機構(gòu)的螺桿后端鉸接在掘進機行走架上，彈簧預緊調(diào)節(jié)卡板套裝在螺桿前部，一端抵頂在緊固螺桿前部的螺母上，另一端抵頂在緩沖彈簧上。本實用新型結(jié)構(gòu)合理，對底板壓力與水平推力合理匹配，助推效果明顯增強。
【專利說明】具有緩沖功能的泛約束斜向限導伸縮腿式助推器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種掘進機上使用的輔助掘進機工作的一種助推裝置，特別是涉及一種具有緩沖功能的泛約束斜向限導伸縮腿式助推器。

【背景技術】
[0002]適用于礦山，隧道，煤礦及相關工程作業(yè)中的掘進機助推器，是運用助推腳通過對巷道底板壓推產(chǎn)生的反力實現(xiàn)對掘進機前行的輔助助推功能。市場現(xiàn)存助推器在動作設計實現(xiàn)上較容易，但存在許多問題，比如:助推器對底板壓力與水平推力匹配不合理，結(jié)構(gòu)復雜，助推效果不好等缺陷，特別是在有些礦井的巷道底板條件不好時，使掘進機行走履帶不能夠有效地抓牢巷道底板，造成設備原地打滑無法爬坡行進，給大坡度巷道作業(yè)爬坡及倒車帶來較大困難。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種能夠較好地解決助推器對底板壓力與水平推力合理匹配，結(jié)構(gòu)合理，體積小，助推效果明顯增強的具有緩沖功能的泛約束斜向限導伸縮腿式助推器。
[0004]采用的技術方案是:
[0005]具有緩沖功能的泛約束斜向限導伸縮腿式助推器，包括斜向伸縮腿機構(gòu)、方向限導機構(gòu)、系統(tǒng)緩沖機構(gòu)。所述的斜向伸縮腿機構(gòu)，包括伸縮腿內(nèi)臂、伸縮腿外臂、腿靴、主推液壓油缸。腿靴與伸縮腿內(nèi)臂前端滑槽式連接，伸縮腿外臂與伸縮腿內(nèi)臂套裝滑筒式連接，主推液壓油缸通過缸座鉸接在伸縮腿外臂上，主推液壓油缸的活塞桿鉸接在伸縮腿內(nèi)臂上。所述的方向限導機構(gòu)，包括方向限導槽板、導向輪軸、導槽變位液壓油缸。方向限導槽板上設有導槽，導槽變位液壓油缸的缸體鉸接在一擺動座上，擺動座鉸接在外部掘進機行走架上，所述的方向限導槽板的一端與外部掘進機行走架鉸接，其另一端與導槽變位液壓油缸的活塞桿鉸接，所述的導向輪軸的一端鉸接在伸縮腿內(nèi)臂上，其另一端探入方向限導槽板上的導槽內(nèi)。所述的系統(tǒng)緩沖機構(gòu)，包括緩沖彈簧、螺桿、彈簧預緊調(diào)節(jié)卡板。緩沖彈簧套裝在螺桿上，螺桿的后端鉸接在外部掘進機行走架上，彈簧預緊調(diào)節(jié)卡板套裝在螺桿的前部，彈簧預緊調(diào)節(jié)卡板的一端抵頂在緊固螺桿前部的螺母上，其另一端抵頂在緩沖彈簧上。
[0006]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0007](I)較好地解決了助推器的對底板壓力與水平推力的合理匹配，實現(xiàn)了設計結(jié)構(gòu)較小，助推效果增強的目標；
[0008](2)由于掘進機坡度作業(yè)需要助推輔助的狀態(tài)有二種(上山作業(yè)；或下山倒車作業(yè))，助推器的助推方向要有前后二種準備?！哂芯彌_功能的泛約束斜向限導伸縮腿式助推器’在行走架上的安裝設計采用前后對稱布置，布置調(diào)換較為簡便，實現(xiàn)了應用中可按掘進機具體不同的作業(yè)狀態(tài)要求調(diào)換布置助推器的安裝姿態(tài)(即前推姿態(tài)；或后推姿態(tài))，以滿足作業(yè)要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的全伸狀態(tài)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型僅裝方向限導槽板及導槽變位液壓油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]具有緩沖功能的泛約束斜向限導伸縮腿式助推器，包括斜向伸縮腿機構(gòu)、方向限導機構(gòu)、系統(tǒng)緩沖機構(gòu)。所述的斜向伸縮腿機構(gòu)，包括伸縮腿內(nèi)臂1、伸縮腿外臂2、腿靴3、主推液壓油缸4。腿靴3與伸縮腿內(nèi)臂I前端滑槽式連接，伸縮腿外臂2與伸縮腿內(nèi)臂I套裝滑筒式連接，主推液壓油缸4通過缸座鉸接在伸縮腿外臂2上，主推液壓油缸4的活塞桿鉸接在伸縮腿內(nèi)臂I上。所述的方向限導機構(gòu)，包括方向限導槽板5、導向輪軸6、導槽變位液壓油缸7。方向限導槽板5上設有導槽11，導槽變位液壓油缸7的缸體鉸接在一擺動座8上，擺動座8鉸接在外部掘進機行走架上，所述的方向限導槽板5的一端與外部掘進機行走架鉸接，其另一端與導槽變位液壓油缸7的活塞桿鉸接，所述的導向輪軸6的一端鉸接在伸縮腿內(nèi)臂I上，其另一端探入方向限導槽板上的導槽11內(nèi)，導槽變位液壓油缸7由一變位液壓手柄控制，油缸行程90_，實現(xiàn)方向限導槽板5可調(diào)變位，完成導引斜向伸縮腿部的軌跡‘L’形線的形成。所述的系統(tǒng)緩沖機構(gòu)，包括緩沖彈簧10、螺桿9、彈簧預緊調(diào)節(jié)卡板12。緩沖彈簧10套裝在螺桿9上，螺桿9的后端鉸接在外部掘進機行走架上，彈簧預緊調(diào)節(jié)卡板12套裝在螺桿9的前部，彈簧預緊調(diào)節(jié)卡板12的一端抵頂在緊固螺桿前部的螺母13上，其另一端抵頂在緩沖彈簧10上。
【權利要求】
1.具有緩沖功能的泛約束斜向限導伸縮腿式助推器，包括斜向伸縮腿機構(gòu)、方向限導機構(gòu)、系統(tǒng)緩沖機構(gòu)，其特征在于所述的斜向伸縮腿機構(gòu)，包括伸縮腿內(nèi)臂(1 )、伸縮腿外臂(2)、腿靴(3)、主推液壓油缸(4)，腿靴(3)與伸縮腿內(nèi)臂(1)前端滑槽式連接，伸縮腿外臂(2)與伸縮腿內(nèi)臂(1)套裝滑筒式連接，主推液壓油缸(4)通過缸座鉸接在伸縮腿外臂(2)上，主推液壓油缸(4)的活塞桿鉸接在伸縮腿內(nèi)臂(1)上；所述的方向限導機構(gòu)，包括方向限導槽板(5)、導向輪軸(6)、導槽變位液壓油缸(7)，方向限導槽板(5)上設有導槽(11)，導槽變位液壓油缸(7)的缸體鉸接在一擺動座(8)上，擺動座(8)鉸接在外部掘進機行走架上，所述的方向限導槽板(5)的一端與外部掘進機行走架鉸接，其另一端與導槽變位液壓油缸(7)的活塞桿鉸接，所述的導向輪軸(6)的一端鉸接在伸縮腿內(nèi)臂(1)上，其另一端探入方向限導槽板上的導槽(11)內(nèi)；所述的系統(tǒng)緩沖機構(gòu)，包括緩沖彈簧(10 )、螺桿(9 )、彈簧預緊調(diào)節(jié)卡板(12)，緩沖彈簧(10)套裝在螺桿(9)上，螺桿(9)的后端鉸接在外部掘進機行走架上，彈簧預緊調(diào)節(jié)卡板(12)套裝在螺桿(9)的前部，彈簧預緊調(diào)節(jié)卡板(12)的一端抵頂在緊固螺桿前部的螺母(13)上，其另一端抵頂在緩沖彈簧(10)上。
【文檔編號】E21C29/02GK204238932SQ201420617631
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權日:2014年10月24日
【發(fā)明者】曲凱, 歐玉金, 鄭志剛, 張慶亮, 張春生, 王笑迪, 趙青, 馬澤群 申請人:沈陽北方重礦機械有限公司