自動(dòng)修井輔的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)修井輔機(jī)，包括設(shè)置在一撬裝底盤上的料庫(kù)主體、導(dǎo)輪式吊卡、隨機(jī)折放式游車硬導(dǎo)正裝置、隨車折放式機(jī)械手，卡瓦，平車上下調(diào)整裝置，檢測(cè)傳送裝置和轉(zhuǎn)送裝置。配合現(xiàn)有修井機(jī)完成小修作業(yè)中油管油桿的起上和起下油管抽油桿。卡瓦位于井口防噴器的上方，用來對(duì)井口油管的夾緊和松開，油管料庫(kù)主體用來儲(chǔ)存和輸出油管，隨車折放式油管機(jī)械手爪取油管后上下油管同時(shí)該機(jī)械手上配備高度調(diào)節(jié)裝置可對(duì)管螺紋上卸實(shí)現(xiàn)柔性對(duì)接，吊卡沿隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置起吊油管，提高了油管軌跡的準(zhǔn)確性，管鉗上卸油管。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)采油現(xiàn)有設(shè)備的自動(dòng)數(shù)控化、低污染、效率高、降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了安全性。
【專利說明】自動(dòng)修井輔機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開了一種涉及油田修井作業(yè)輔助設(shè)備，具體地說是一種適用于現(xiàn)有石油油井的配套自動(dòng)化的一種自動(dòng)修井輔機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在油井生產(chǎn)過程中，常會(huì)發(fā)生一些油井或設(shè)備故障，造成減產(chǎn)甚至停產(chǎn)。為了使油井恢復(fù)正常生產(chǎn)，必須采取相應(yīng)的措施，排除故障，修井作業(yè)是油田生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)，多年來一直是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，其工作環(huán)境惡劣，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)過程還往往存在人身安全隱患。尤其是井口的小修作業(yè)，通常是在野外進(jìn)行，而且內(nèi)容繁多，例如包括:搬上準(zhǔn)備工作，洗井作業(yè)，起下油桿油管，下沖沙管，沖砂，起沖沙管，下油管油桿，掛油，交井，搬下等作業(yè)，另外，油井的條件發(fā)生變化，需要根據(jù)新情況采取適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)措施，例如，自噴井轉(zhuǎn)抽油井，改變抽油泵下入深度、型號(hào)等，此時(shí)都需要經(jīng)行修井作業(yè)常規(guī)修井作業(yè)。目前，國(guó)內(nèi)修井仍停留在由作業(yè)人員手工作業(yè)，特別是油管桿的起上起下過程。它是修井過程勞動(dòng)強(qiáng)度最大，工作重復(fù)率最高，危險(xiǎn)性最強(qiáng)的環(huán)節(jié)，隨著石油工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)采油機(jī)械化自動(dòng)數(shù)控化、低污染、降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高安全性、人性化舒適性及“采油工廠化”提出了更高的要求，就是井口自動(dòng)化，節(jié)能環(huán)保，實(shí)現(xiàn)井口自動(dòng)化數(shù)控化已是油田發(fā)展趨勢(shì)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型在立足于現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，實(shí)用新型了一種數(shù)控修井機(jī)輔機(jī)，配合現(xiàn)有修井機(jī)實(shí)現(xiàn)了修井機(jī)由作業(yè)人員手工化轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)控化、減少了污染、降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率和安全性。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案，一種自動(dòng)修井輔機(jī)，包括底盤總成、料庫(kù)、折放式游車硬性導(dǎo)正裝置、導(dǎo)輪式吊卡、隨車折放式上下油管機(jī)械手、檢測(cè)傳送裝置、轉(zhuǎn)送裝置；所述折放式游車硬性導(dǎo)正裝置鉸接在底盤總成的后端，所述導(dǎo)輪式吊卡安裝在折放式游車硬性導(dǎo)正裝置上，所述隨車折放式上下油管機(jī)械手的根部同樣鉸接在底盤總成的后端且運(yùn)行于檢測(cè)傳送裝置與導(dǎo)輪式吊卡之間，所述料庫(kù)主要為料庫(kù)主體設(shè)置在底盤之上，位于料庫(kù)左側(cè)且所述底盤總成上設(shè)置有與料庫(kù)配合使用的負(fù)責(zé)油管導(dǎo)入與導(dǎo)出的轉(zhuǎn)送裝置，位于料庫(kù)的右側(cè)且所述底盤總成上還設(shè)置有與料庫(kù)配合使用的具有檢測(cè)、定位、傳送功能的檢測(cè)傳送裝置。
[0005]所述底盤總成包括底盤、滑枕、液壓支腿，所述液壓支腿設(shè)置四個(gè)位于底盤的兩側(cè)四角附近用于支撐底盤，所述液壓支腿與滑枕連接，而滑枕通過各自連接的液壓缸連接在底盤上。
[0006]所述折放式游車硬性導(dǎo)正裝置包括收放式導(dǎo)正裝置、導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置，所述收放式導(dǎo)正裝置包括導(dǎo)正導(dǎo)軌、液壓管鉗旋擺裝置和底座，所述導(dǎo)正導(dǎo)軌底部鉸接在底座上，底座連接在底盤總成上，所述導(dǎo)輪式吊卡和液壓管鉗旋擺裝置均安裝在導(dǎo)正導(dǎo)軌上；所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)、拉桿、滑動(dòng)小車、減速機(jī)、傳動(dòng)軸、鏈輪，所述料庫(kù)主體頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置鏈輪用鏈條連接，在鏈條上設(shè)置滑動(dòng)小車，所述拉桿一端與滑動(dòng)小車鉸接，另一端與導(dǎo)正導(dǎo)軌鉸接，所述液壓馬達(dá)通過減速機(jī)及傳動(dòng)軸連接帶動(dòng)始端鏈輪，再由鏈輪帶動(dòng)鏈條，從而拉動(dòng)滑動(dòng)小車，滑動(dòng)小車再通過拉桿將收放式導(dǎo)正裝置拉起和折放。
[0007]還包括平車上下調(diào)整裝置，所述平車上下調(diào)整裝置包括左右調(diào)整裝置、前后調(diào)整裝置，所述左右調(diào)整裝置呈左右方向安裝在底盤總成靠后段處，且包括推桿、油缸，所述推桿一端與底盤總成鉸接，另一端與油缸的缸頭耳環(huán)鉸接，其中推桿和底盤總成的鉸接處通過軸插入拖車的長(zhǎng)方形凹槽，而油缸的缸底耳環(huán)與底盤總成鉸接，油缸推動(dòng)時(shí)，推桿和底盤總成的鉸接處的軸在拖車凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，由于拖車停在地面上不動(dòng)，由相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，油缸通過推桿和油缸的缸體推動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)；所述前后調(diào)整裝置呈前后方向安裝在底盤總成的前段處，結(jié)構(gòu)與左右調(diào)整裝置相同。
[0008]所述料庫(kù)主體可以暫時(shí)儲(chǔ)存部分油管抽油桿且內(nèi)部包含能將油管從料庫(kù)主體內(nèi)部與外部連接的二維碼垛機(jī)械手；所述碼垛機(jī)械手安裝在水平導(dǎo)軌上，而水平導(dǎo)軌的兩端則安裝在垂直導(dǎo)軌上，碼垛機(jī)械手隨水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌左右和上下移動(dòng)抓取油管，垂直導(dǎo)軌固定在料庫(kù)主體上，料庫(kù)主體頂部設(shè)置連接上蓋，所述料庫(kù)主體兩側(cè)設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌連接的平衡裝置，用于平衡水平垂直導(dǎo)軌自重。
[0009]所述檢測(cè)傳送裝置包括擺架、測(cè)長(zhǎng)油缸、傳送擺臂、橫梁、底座、擺動(dòng)油缸，所述擺架安裝在傳送擺臂上，用于接放油管；所述測(cè)長(zhǎng)油缸安在擺架下面，通過測(cè)長(zhǎng)油缸的伸縮將油管定位，再通過直線式編碼器對(duì)油管測(cè)長(zhǎng)；所述傳送擺臂設(shè)置前后兩個(gè)，兩個(gè)擺臂由橫梁連接保證同步，傳送擺臂內(nèi)部設(shè)置擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸分別與底座和傳送擺臂相鉸接，由擺動(dòng)油管帶動(dòng)繞底座擺動(dòng)，將油管導(dǎo)入和導(dǎo)出料庫(kù)，底座再連接在底盤總成上且料庫(kù)右側(cè)即和隨車折放式上下油管機(jī)械手位于同一側(cè)；運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，擺動(dòng)油缸完全伸出，從而使傳送擺臂一端面與底座接觸，傳送擺臂帶動(dòng)擺架在常規(guī)運(yùn)輸寬度以內(nèi)。
[0010]所述轉(zhuǎn)送裝置包括轉(zhuǎn)送擺臂、擺動(dòng)油缸、頂出滑塊、推板、舉升油缸、底座，所述底座固定在料庫(kù)上且遠(yuǎn)離井口的那一側(cè)，所述擺動(dòng)油缸的前端鉸接在轉(zhuǎn)送擺臂的前端底部，后端則鉸接在底座上，在底座上端且轉(zhuǎn)送擺臂的正后方設(shè)置有頂出滑塊，滑塊下方設(shè)置舉升油缸，所述頂出滑塊的右側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)推板，調(diào)節(jié)推板包括推板以及推板背面的調(diào)節(jié)螺栓；將油管抽油桿放至轉(zhuǎn)送擺臂上，由擺動(dòng)油缸推動(dòng)轉(zhuǎn)送擺臂翻轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)推板的前后距離，使頂出滑塊由舉升油缸舉升時(shí)，只允許一根油管抽油桿被頂出滑塊舉起和在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)送擺臂被擺動(dòng)油缸推至豎直狀態(tài)。
[0011]所述導(dǎo)輪式吊卡包括導(dǎo)輪、導(dǎo)向板、導(dǎo)正導(dǎo)軌、吊卡油缸、推桿、吊卡主體、卡套、銷軸、吊環(huán)和擺塊，導(dǎo)輪固定在導(dǎo)向板上；所述導(dǎo)向板固定在吊卡主體上，吊卡主體中心開設(shè)縱向的卡套，在吊卡內(nèi)部且卡套的兩側(cè)鉸接有擺塊，通過擺塊的轉(zhuǎn)動(dòng)卡緊或者松開從套管經(jīng)過的油管，所述導(dǎo)向板上設(shè)置吊卡油缸，吊卡油缸連接推桿，推桿下端鉸接擺塊，通過吊卡油缸的驅(qū)動(dòng)擺塊從而帶動(dòng)卡套將油管管箍卡緊和松開，從而保證了卡套卡緊和松開管箍的同步性，卡套可根據(jù)不同油管型號(hào)進(jìn)行更換；吊卡主體設(shè)置用來和吊環(huán)連接的吊耳，吊耳上設(shè)置銷軸，吊環(huán)與吊鉤直接連接，導(dǎo)輪的一側(cè)有快速拆卸結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸時(shí)可拆下單獨(dú)放置。
[0012]所述隨車折放式上下油管機(jī)械手包括擺體、擺動(dòng)機(jī)械手、柔性機(jī)械手，所述擺體分為擺塊、擺座、擺動(dòng)油缸和鎖緊油缸，所述擺座固定在底盤總成上，擺塊鉸接在擺座上，擺塊由擺動(dòng)油缸帶動(dòng)通過軸繞擺座旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整體的折放，方便運(yùn)輸；擺體的一側(cè)裝有一只鎖緊油缸，鎖緊油缸對(duì)擺動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行鎖緊；擺動(dòng)機(jī)械手通過擺軸與擺體連接，擺軸上有主鏈輪，在擺動(dòng)機(jī)械手內(nèi)部安裝一只拉動(dòng)油缸、一級(jí)鏈輪，通過拉動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)主鏈輪以及一級(jí)鏈輪上的鏈條來使擺動(dòng)機(jī)械手繞擺體旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)機(jī)械手的手臂上安裝有鏈條張緊裝置，可對(duì)鏈條張緊；所述柔性機(jī)械手鉸接在擺動(dòng)機(jī)械手頂端所在的軸上并且該軸的軸端設(shè)置二級(jí)鏈輪，一級(jí)鏈輪、二級(jí)鏈輪通過二級(jí)鏈條連接，由二級(jí)鏈輪上的二級(jí)鏈條帶動(dòng)柔性機(jī)械手繞軸隨擺動(dòng)機(jī)械手一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由鏈輪齒數(shù)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手的轉(zhuǎn)角差90° ;所述柔性機(jī)械手上連接有固定桿，固定桿上鉸接有四個(gè)手爪，柔性機(jī)械手上還設(shè)置相連接的一個(gè)手爪油缸和一個(gè)齒條，所述齒條同時(shí)與四個(gè)手爪連接，所述四個(gè)手爪由手爪油缸通過齒條帶動(dòng)，可保證四個(gè)手爪的同步性；所述柔性機(jī)械手裝有一只升降油缸，升降油缸通過升降軸套組合與所述固定桿連接，當(dāng)手爪抓住油管時(shí)，升降油缸頂著升降軸套組合可對(duì)手爪和油管升降。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果:底盤，底盤上裝有平車上下調(diào)整裝置以及常規(guī)工程車輛常采用的自鎖式液壓支腿，料庫(kù)主體在料庫(kù)主體內(nèi)部可抓取油管桿的二維空間排管機(jī)械手，隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置，導(dǎo)輪式吊卡，隨車折放式上下油管機(jī)械手，檢測(cè)傳送裝置，轉(zhuǎn)送裝置，液壓系統(tǒng)，電器系統(tǒng)，外部有卡瓦。底盤采用撬裝式，由四個(gè)液壓支腿支撐，可由拖車托運(yùn)，工作時(shí)增加對(duì)地作用面積，增強(qiáng)設(shè)備對(duì)各種地質(zhì)的適應(yīng)性。
[0014]隨車折放式上下油管機(jī)械手位于撬裝底盤上，收起時(shí)可折放在撬裝底盤內(nèi)部，工作時(shí)，機(jī)械手爪緊油管，實(shí)現(xiàn)油管在水平狀態(tài)和垂直井口狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，機(jī)械手沿軸向微調(diào)實(shí)現(xiàn)對(duì)丼管絲扣的柔性銜接有效保護(hù)丼管抽油桿的螺紋。
[0015]隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置位于撬裝底盤上，收起時(shí)可折放在撬裝底盤內(nèi)部，導(dǎo)輪式吊卡，液壓管鉗均安裝在硬性導(dǎo)軌上；工作時(shí)垂直于井口，為導(dǎo)輪式吊卡提供硬性軌道，有效避免吊卡因自然因素對(duì)起上下油管油桿和油管油桿上下扣的影響，導(dǎo)輪式吊卡含住油管后，由修井機(jī)上的吊鉤，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪式吊卡的升降，從而實(shí)現(xiàn)油管的升降?？ㄍ吲c井口相連，卡瓦通過油缸的鎖緊和打開，實(shí)現(xiàn)油管的夾緊和松開。
[0016]本實(shí)用新型配合現(xiàn)有修井機(jī)將修井的上卸油管過程實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有修井機(jī)修井作業(yè)的自動(dòng)化，減少了污染、降低了員工勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率和安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型工作狀態(tài)主視圖；
[0018]圖2為圖1俯視圖；
[0019]圖3為圖1左視圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型折起運(yùn)輸狀態(tài)主視圖；
[0021]圖5為圖4俯視圖；
[0022]圖6為底盤主視圖；
[0023]圖7為底盤俯視圖；
[0024]圖8為底盤左右微調(diào)裝置；
[0025]圖9為底盤前后微調(diào)裝置；
[0026]圖10為料庫(kù)主體主視圖；
[0027]圖11為圖10去掉連接上蓋后的俯視圖；
[0028]圖12為圖11的右視圖；
[0029]圖13為隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置的主視圖；
[0030]圖14為圖13左視圖；
[0031]圖15為圖14上B-B剖視圖；
[0032]圖16為隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置驅(qū)動(dòng)視圖；
[0033]圖17為隨車折放式上下油管機(jī)械手主視圖；
[0034]圖18為圖17俯視圖；
[0035]圖18-1為擺體主視圖；
[0036]圖18-2為圖18-1俯視圖；
[0037]圖18-3為大臂主視圖；
[0038]圖18-4為18-3的左視圖；
[0039]圖18-5為柔性機(jī)械手主視圖；
[0040]圖18-6為18-5的俯視圖；
[0041]圖19為檢測(cè)傳送裝置主視圖；
[0042]圖20為圖19左視圖；
[0043]圖21為轉(zhuǎn)送裝置主視圖；
[0044]圖22為導(dǎo)輪式吊卡主視圖；
[0045]圖23為圖22左視圖；
[0046]圖24為圖22俯視圖；
[0047]圖25為圖23的C-C剖視圖。
[0048]圖中底盤總成；2料庫(kù)主體；3隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置；4隨車折放式上下油管機(jī)械手；5檢測(cè)傳送裝置；6轉(zhuǎn)送裝置；7導(dǎo)輪式吊卡；8卡瓦；1.1底盤；1.2滑枕；1.3液壓支腿;1.4左右調(diào)整裝置;1.4-1推桿;1.4-2軸套;1.4-3油缸;1.4-4軸I ;1.4-5軸II ；1.4-6軸III ；1.5前后調(diào)整裝置；1.5-1推桿；1.5-2軸套；1.5-3油缸；1.5-4軸I ;
1.5-5軸II ；1.5-6軸III ；2.1垂直導(dǎo)軌；2.2連接上蓋；2.3水平導(dǎo)軌；2.4碼垛機(jī)械手；
2.5平衡裝置;3.1底座；3.2擺體;3.3軸；3.4導(dǎo)軌;3.5管鉗上升小車;3.6管鉗擺體;3.7管鉗托板;3.8拉桿；3.9驅(qū)動(dòng)裝置；3.9-1液壓馬達(dá)；3.9-2減速機(jī)；3.9-3聯(lián)軸器；3.9-4軸；3.9-5鏈輪；3.9-6軸承；3.9-7鏈條；3.9-8小車；3.9-10鏈輪座；4.1擺體；4.2擺動(dòng)機(jī)械手；4.3柔性機(jī)械手，4.1-1擺塊；4.1-2擺座；4.1_3擺動(dòng)油缸；4.2-1拉動(dòng)油缸；4.2_2鏈接頭；4.2-3—級(jí)內(nèi)側(cè)鏈輪；4.2-41 一級(jí)外側(cè)鏈輪；4.2-42 二級(jí)鏈輪；4.2_5鏈條張緊裝置；4.3-1外手爪；4.3-2齒條；4.3-3齒條油缸；4.3-4第一連桿；4.3-5第二連桿；4.3-6第四連桿;4.3-7內(nèi)手爪;5.I擺架;5.2測(cè)長(zhǎng)油缸;5.3擺臂;5.4橫梁;5.5底座;5.6擺動(dòng)油缸；擺臂6.1、擺動(dòng)油缸6.2、頂出滑塊6.3、調(diào)節(jié)推板6.4、舉升油缸6.5、底座6.6 -J.1導(dǎo)輪-J.2導(dǎo)向板3油缸；7.4推桿；7.5吊卡主體；7.6卡塊；7.7銷軸；7.8吊環(huán)。

【具體實(shí)施方式】
[0049]有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，配合【專利附圖】

【附圖說明】如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
[0050]根據(jù)所有附圖，一種自動(dòng)修井輔機(jī)，包括底盤總成1、料庫(kù)、隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置3、導(dǎo)輪式吊卡7、隨車折放式上下油管機(jī)械手4、檢測(cè)傳送裝置5、轉(zhuǎn)送裝置6 ;所述折放式游車硬性導(dǎo)正裝置鉸接在底盤總成的后端，所述導(dǎo)輪式吊卡安裝在折放式游車硬性導(dǎo)正裝置上，所述隨車折放式上下油管機(jī)械手的根部同樣鉸接在底盤總成的后端且運(yùn)行于檢測(cè)傳送裝置與導(dǎo)輪式吊卡之間，所述料庫(kù)主要為料庫(kù)主體2設(shè)置在底盤之上，位于料庫(kù)左側(cè)且所述底盤總成上設(shè)置有與料庫(kù)配合使用的負(fù)責(zé)油管導(dǎo)入與導(dǎo)出的轉(zhuǎn)送裝置，位于料庫(kù)的右側(cè)且所述底盤總成上還設(shè)置有與料庫(kù)配合使用的具有檢測(cè)、定位、傳送功能的檢測(cè)傳送裝置。所述底盤總成包括底盤1.1、滑枕1.2、液壓支腿1.3，所述液壓支腿設(shè)置四個(gè)位于底盤的兩側(cè)四角附近用于支撐底盤，所述液壓支腿與滑枕連接，而滑枕通過各自連接的液壓缸連接在底盤上。
[0051]所述隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置包括收放式導(dǎo)正裝置、導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置3.9，所述收放式導(dǎo)正裝置包括導(dǎo)正導(dǎo)軌3.4、液壓管鉗旋擺裝置和底座，所述導(dǎo)正導(dǎo)軌底部鉸接在底座上，底座連接在底盤總成上，所述導(dǎo)輪式吊卡和液壓管鉗旋擺裝置均安裝在導(dǎo)正導(dǎo)軌上；所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)3.9-1、拉桿3.8、滑動(dòng)小車3.9-8、減速機(jī)3.9_2、傳動(dòng)軸
3.9-4、鏈輪3.9-5，所述料庫(kù)主體頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置鏈輪用鏈條連接，在鏈條上設(shè)置滑動(dòng)小車，所述拉桿一端與滑動(dòng)小車鉸接，另一端與導(dǎo)正導(dǎo)軌鉸接，所述液壓馬達(dá)通過減速機(jī)及傳動(dòng)軸連接帶動(dòng)始端鏈輪。液壓管鉗旋擺裝置包括液壓管鉗、管鉗擺體3.6、管鉗上升小車
3.5，所述液壓管鉗通過管鉗托板3.7連接在管鉗擺體上，管鉗擺體通過管鉗上升小車滑動(dòng)式連接在導(dǎo)正導(dǎo)軌上。
[0052]還包括平車上下調(diào)整裝置，所述平車上下調(diào)整裝置包括左右調(diào)整裝置1.4、前后調(diào)整裝置1.5，所述左右調(diào)整裝置呈左右方向安裝在底盤靠后段處，且包括推桿1.4-1、油缸1.4-3，所述推桿一端與底盤鉸接，另一端與油缸的缸頭耳環(huán)鉸接，其中推桿和底盤的鉸接處通過軸1.4-5插入拖車的長(zhǎng)方形凹槽，而油缸的缸底耳環(huán)與底盤鉸接，油缸推動(dòng)時(shí)，推桿和底盤的鉸接處的軸在拖車凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，由于拖車停在地面上不動(dòng)，由相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，油缸通過推桿和油缸的缸體推動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)；所述前后調(diào)整裝置呈前后方向安裝在底盤的前段處，結(jié)構(gòu)與左右調(diào)整裝置相同。
[0053]所述料庫(kù)主體可以暫時(shí)儲(chǔ)存部分油管抽油桿且內(nèi)部包含能將油管從料庫(kù)主體內(nèi)部與外部連接的二維碼垛機(jī)械手2.4 ;所述碼垛機(jī)械手安裝在水平導(dǎo)軌2.3上，而水平導(dǎo)軌的兩端則安裝在垂直導(dǎo)軌2.1上，碼垛機(jī)械手隨水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌左右和上下移動(dòng)抓取油管，垂直導(dǎo)軌固定在料庫(kù)主體上，料庫(kù)主體頂部設(shè)置連接上蓋2.2，所述料庫(kù)主體兩側(cè)設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌連接的平衡裝置2.5。
[0054]所述檢測(cè)傳送裝置包括擺架5.1、測(cè)長(zhǎng)油缸5.2、傳送擺臂5.3、橫梁5.4、底座5.5、擺動(dòng)油缸5.6，所述擺架安裝在傳送擺臂上，用于接放油管；所述測(cè)長(zhǎng)油缸安在擺架下面，通過測(cè)長(zhǎng)油缸的伸縮將油管定位，再通過直線式編碼器對(duì)油管測(cè)長(zhǎng)；所述傳送擺臂設(shè)置前后兩個(gè)，兩個(gè)擺臂由橫梁連接保證同步，傳送擺臂內(nèi)部設(shè)置擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸分別與底座和傳送擺臂相鉸接，由擺動(dòng)油管帶動(dòng)繞底座擺動(dòng)，將油管導(dǎo)入和導(dǎo)出料庫(kù)，底座再連接在底盤總成上且料庫(kù)右側(cè)即和隨車折放式上下油管機(jī)械手位于同一側(cè)。所述擺動(dòng)油缸中軸線相對(duì)于水平線呈傾斜狀態(tài)，傾斜角大于O度小于90度。
[0055]所述轉(zhuǎn)送裝置包括轉(zhuǎn)送擺臂6.1、擺動(dòng)油缸6.2、頂出滑塊6.3、調(diào)節(jié)推板6.4、舉升油缸6.5、底座6.6，所述底座固定在料庫(kù)上且遠(yuǎn)離井口的那一側(cè)，所述擺動(dòng)油缸的前端鉸接在轉(zhuǎn)送擺臂的前端底部，后端則鉸接在底座上，在底座上端且轉(zhuǎn)送擺臂的正后方設(shè)置有頂出滑塊，滑塊下方設(shè)置舉升油缸，所述頂出滑塊的右側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)推板，調(diào)節(jié)推板包括推板以及推板背面的調(diào)節(jié)螺栓。
[0056]所述導(dǎo)輪式吊卡包括導(dǎo)輪7.1、導(dǎo)向板7.2、吊卡油缸7.3、推桿7.4、吊卡主體7.5、卡套7.6、銷軸7.7、吊環(huán)7.8和擺塊7.9，導(dǎo)輪固定在導(dǎo)向板上，導(dǎo)輪沿導(dǎo)正導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)輪式吊卡的硬性導(dǎo)正；所述導(dǎo)向板固定在吊卡主體上，吊卡主體中心開設(shè)縱向的卡套，在吊卡內(nèi)部且卡套的兩側(cè)鉸接有擺塊，通過擺塊的轉(zhuǎn)動(dòng)卡緊或者松開從套管經(jīng)過的油管，所述導(dǎo)向板上設(shè)置吊卡油缸，吊卡油缸連接推桿，推桿下端鉸接擺塊，通過吊卡油缸的驅(qū)動(dòng)擺塊從而帶動(dòng)卡套將油管管箍卡緊和松開。
[0057]所述隨車折放式上下油管機(jī)械手包括擺體4.1、擺動(dòng)機(jī)械手4.2、柔性機(jī)械手4.3，所述擺體分為擺塊4.1-1、擺座4.1-2、擺動(dòng)油缸4.1-3和鎖緊油缸，所述擺座固定在底盤總成上，擺塊鉸接在擺座上，擺塊由擺動(dòng)油缸帶動(dòng)通過軸繞擺座旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整體的折放，方便運(yùn)輸；擺體的一側(cè)裝有一只鎖緊油缸，鎖緊油缸對(duì)擺動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行鎖緊；擺動(dòng)機(jī)械手通過擺軸與擺體連接，擺軸上有主鏈輪，在擺動(dòng)機(jī)械手內(nèi)部安裝一只拉動(dòng)油缸4.2-1、一級(jí)內(nèi)側(cè)鏈輪4.2-3，通過拉動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)主鏈輪以及一級(jí)內(nèi)側(cè)鏈輪上的鏈條來使擺動(dòng)機(jī)械手繞擺體旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)機(jī)械手的手臂上安裝有鏈條張緊裝置4.2-5，可對(duì)鏈條張緊；所述柔性機(jī)械手4.3鉸接在擺動(dòng)機(jī)械手4.2頂端所在的軸上并且該軸的軸端設(shè)置一級(jí)外側(cè)鏈輪4.2-41，在柔性機(jī)械手頂端有二級(jí)鏈輪4.2-42，一級(jí)外側(cè)鏈輪、二級(jí)鏈輪通過二級(jí)鏈條連接，由二級(jí)鏈輪上的二級(jí)鏈條帶動(dòng)柔性機(jī)械手繞軸隨擺動(dòng)機(jī)械手一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由鏈輪齒數(shù)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手的轉(zhuǎn)角差90° ;所述柔性機(jī)械手上連接有固定桿，固定桿上鉸接有四個(gè)手爪，柔性機(jī)械手上還設(shè)置相連接的一個(gè)手爪油缸和一個(gè)齒條，所述齒條同時(shí)與四個(gè)手爪連接。手爪分為外手爪4.3-1 (第三連桿)和內(nèi)手爪4.3-7 (第五連桿)，由第一至第五連桿構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，齒條
4.3-2為斜齒條，在外手爪和齒條之間設(shè)置有2個(gè)依次鉸接的連桿分別是第一連桿4.3-4和第二連桿4.3-5，外手爪內(nèi)側(cè)設(shè)置內(nèi)手爪4.3-7并且兩者之間鉸接第四連桿4.3_6。齒條與外手爪后側(cè)第一連桿齒面嚙合，第一連桿通過銷軸和第二連桿連接，第二連桿通過銷軸與外手爪即第三連桿連接，第三連桿固定在固定桿上，第三連桿后端通過銷軸與第四連桿連接，第四連桿通過銷軸與固定在齒條另一側(cè)固定桿上的內(nèi)手爪即第五連桿連接，油缸推動(dòng)齒條(齒條為斜齒面)沿軸向運(yùn)動(dòng)過程中由于齒條具有角度，所以在齒條軸向運(yùn)動(dòng)的過程中在水平方向會(huì)產(chǎn)生位移，從而使第一連桿通過第二連桿推動(dòng)第三連桿，第三連桿的后側(cè)通過第四連桿連接的第五連桿與第三連桿方向相反的運(yùn)動(dòng)方向。從而使內(nèi)手爪、外手爪向手爪內(nèi)側(cè)中心夾緊和松開，實(shí)現(xiàn)一組兩側(cè)內(nèi)外手爪的四個(gè)點(diǎn)對(duì)油管抓緊。
[0058]該實(shí)施例配合現(xiàn)有人工修井作業(yè)機(jī)使用，底盤1.1由四個(gè)液壓支腿1.3支撐，液壓支腿1.3與滑枕1.2連接，滑枕1.2由四只水平缸推出，整體可由拖車托運(yùn)可通過左右前后調(diào)整裝置1.4、1.5調(diào)節(jié)對(duì)正井口 ；料庫(kù)內(nèi)有碼垛機(jī)械手2.4，碼垛機(jī)械手2.4隨水平梁2.3和垂直梁2.1左右和上下移動(dòng)抓取油管，兩側(cè)分別配備平衡裝置2.5平衡水平垂直導(dǎo)軌自重，碼垛機(jī)械手2.4主要對(duì)料庫(kù)內(nèi)的油管進(jìn)行碼垛和將油管放到檢測(cè)傳送裝置5或轉(zhuǎn)送裝置6上；料庫(kù)兩側(cè)分別是檢測(cè)傳送裝置5和轉(zhuǎn)送裝置6，檢測(cè)傳送裝置5在靠近井口一側(cè)，負(fù)責(zé)油管的測(cè)長(zhǎng)，定位和油管的導(dǎo)入與導(dǎo)出，轉(zhuǎn)送裝置6在料庫(kù)另一側(cè)，負(fù)責(zé)油管的導(dǎo)入與
Q山寸出O
[0059]隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置3安裝在底盤1.1上，位于隨車折放式上下油管機(jī)械手4與井口側(cè)，導(dǎo)輪式吊卡7和液壓管鉗均安裝在此裝置上，整體為剛性裝置，確保管鉗與吊卡式吊卡7中心位置，有效避免因外界環(huán)境因素對(duì)油管起上起下的干擾。運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置3可由驅(qū)動(dòng)裝置3.9內(nèi)液壓馬達(dá)3.9-1通過減速機(jī)3.9-2、聯(lián)軸器3.9-3、軸3.9-4、鏈輪3.9_5、鏈條3.9-7帶動(dòng)小車3.9-8,小車3.9-8通過連桿推動(dòng)導(dǎo)軌3.4繞軸3.2中心旋轉(zhuǎn)，折放在底盤I內(nèi)，便于運(yùn)輸。
[0060]隨車折放式上下油管機(jī)械手4包括擺體4.1、擺動(dòng)機(jī)械手4.2、柔性機(jī)械手4.3，擺體4.1分兩部分，一部分固定在安裝在底盤I靠近井口一側(cè)，另一部分由油缸帶動(dòng)通過軸繞固定部分旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整體的折放，方便運(yùn)輸；擺體4.1的一側(cè)裝有一只鎖緊缸，對(duì)擺動(dòng)機(jī)械手4.2進(jìn)行鎖緊；擺動(dòng)機(jī)械手4.2通過軸與擺體4.1連接，在擺動(dòng)機(jī)械手4.2內(nèi)部安裝一只油缸，通過油缸拉動(dòng)鏈條來使擺動(dòng)機(jī)械手4.2繞擺體4.1旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)機(jī)械手4.2的手臂上安裝有鏈條張緊裝置，可對(duì)鏈條張緊；柔性機(jī)械手4.3安裝在擺動(dòng)機(jī)械手4.2頂端，通過軸連接，由鏈條帶動(dòng)繞軸隨擺動(dòng)機(jī)械手4.2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；柔性機(jī)械手4.3的四個(gè)手爪由一只油缸通過齒條帶動(dòng)，可保證四個(gè)手爪的同步性；柔性機(jī)械手3裝有一只升降油缸，當(dāng)手爪抓住油管時(shí)，可對(duì)手爪和油管升降；隨車折放式上下油管機(jī)械手4與檢測(cè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置5導(dǎo)輪式吊卡7配合；負(fù)責(zé)起上起下油管；可將水平狀態(tài)油管轉(zhuǎn)換為垂直狀態(tài)。運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，隨車折放式上下油管機(jī)械手4可由翻轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)擺體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后可折疊在底盤I內(nèi)，方便運(yùn)輸。
[0061]檢測(cè)傳送裝置5的擺架5.1安裝在擺臂5.3上，用于接放油管；測(cè)長(zhǎng)油缸5.2安在擺架5.1下面，通過測(cè)長(zhǎng)油缸5.2的伸縮將油管定位，再通過直線式編碼器對(duì)油管測(cè)長(zhǎng)；兩個(gè)擺臂5.3由橫梁5.4連接保證同步，擺臂5.3再通過軸與底座5.5連接，由擺動(dòng)油管5.6帶動(dòng)繞底座5.5擺動(dòng)，將油管導(dǎo)入和導(dǎo)出料庫(kù)。運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，推動(dòng)油缸完全伸出，從而使擺臂5.3 一端面與底座5.5接觸，擺臂5.3帶動(dòng)擺架5.1在常規(guī)運(yùn)輸寬度以內(nèi)。
[0062]轉(zhuǎn)送裝置6的底座6.6固定在料庫(kù)主體2遠(yuǎn)離井口的那一側(cè)，將油管抽油桿放至擺臂6.1上，由擺動(dòng)油缸6.2推動(dòng)擺臂6.1翻轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)推板6.4的前后距離，使滑塊6.3由舉升油缸6.5舉升時(shí)，只允許一根油管抽油桿被滑塊6.3舉起在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)擺臂6.1被擺動(dòng)油缸6.2推至豎直狀態(tài)。
[0063]導(dǎo)輪式吊卡7的導(dǎo)輪7.1固定在導(dǎo)向板7.2上，導(dǎo)輪7.1沿導(dǎo)正導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)輪式吊卡的硬性導(dǎo)正；一只油缸7.3連接推桿7.4推動(dòng)擺塊7.9從而帶動(dòng)卡套7.6將油管管箍卡緊和松開，從而保證了卡套7.6卡緊和松開管箍的同步性，卡套7.6可根據(jù)不同油管型號(hào)進(jìn)行更換；吊卡主體7.5、銷軸7.7通過吊環(huán)7.8與吊鉤直接連接，使安裝更加簡(jiǎn)便，導(dǎo)輪7.1的一側(cè)有快速拆卸結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸時(shí)可拆下單獨(dú)放置?？ㄍ?與井口相連，卡瓦通過油缸的鎖緊和打開，實(shí)現(xiàn)油管的夾緊和松開。
[0064]整機(jī)的收起狀態(tài)為運(yùn)輸狀態(tài)，展開為工作狀態(tài)；隨車折放式上下油管機(jī)械手?jǐn)[體
4.1在油桿的作用下擺體繞擺座上軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)擺體和大臂連接端面實(shí)現(xiàn)垂直和水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換，與地面垂直狀態(tài)時(shí)為工作狀態(tài)，水平狀態(tài)時(shí)為運(yùn)輸狀態(tài)此時(shí)大臂4.2和柔性機(jī)械手4.3位于底盤總成I上方料庫(kù)主體內(nèi)部，由支撐桿支撐大臂前段；隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置3在液壓馬達(dá)3.9-1驅(qū)動(dòng)下使擺體3.2以軸3.3為中心在底座3.1上旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作和運(yùn)輸間狀態(tài)轉(zhuǎn)換，運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)隨機(jī)折放式游車硬性導(dǎo)正裝置3整體位于底盤總成I上料庫(kù)主體以內(nèi)；檢測(cè)傳送裝置5在內(nèi)部油缸完全伸出時(shí)將該裝置豎起收至運(yùn)輸寬度2.5m以內(nèi)同時(shí)兩端測(cè)長(zhǎng)V型角鐵后端定位銷打，鎖緊前端定位銷油缸將兩端V型角鐵收至兩條液壓支腿寬度范圍內(nèi)，液壓支腿地腳板可以收至底盤總成I最底面以上，至此整臺(tái)輔機(jī)滿足常規(guī)運(yùn)輸狀態(tài)的外形尺寸要求。
[0065]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，非用以限定本實(shí)用新型的專利范圍，其他運(yùn)用本實(shí)用新型的專利精神的等效變化，均應(yīng)俱屬本實(shí)用新型的專利范圍。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)修井輔機(jī)，其特征在于，包括底盤總成、料庫(kù)、折放式游車硬性導(dǎo)正裝置、導(dǎo)輪式吊卡、隨車折放式上下油管機(jī)械手、檢測(cè)傳送裝置、轉(zhuǎn)送裝置；所述折放式游車硬性導(dǎo)正裝置鉸接在底盤總成的后端，所述導(dǎo)輪式吊卡安裝在折放式游車硬性導(dǎo)正裝置上，所述隨車折放式上下油管機(jī)械手的根部同樣鉸接在底盤總成的后端且運(yùn)行于檢測(cè)傳送裝置與導(dǎo)輪式吊卡之間，所述料庫(kù)主要為料庫(kù)主體設(shè)置在底盤之上，位于料庫(kù)左側(cè)且所述底盤總成上設(shè)置有與料庫(kù)配合使用的負(fù)責(zé)油管導(dǎo)入與導(dǎo)出的轉(zhuǎn)送裝置，位于料庫(kù)的右側(cè)且所述底盤總成上還設(shè)置有與料庫(kù)配合使用的具有檢測(cè)、定位、傳送功能的檢測(cè)傳送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)修井輔機(jī)，其特征在于，所述底盤總成包括底盤、滑枕、液壓支腿，所述液壓支腿設(shè)置四個(gè)位于底盤的兩側(cè)四角附近用于支撐底盤，所述液壓支腿與滑枕連接，而滑枕通過各自連接的液壓缸連接在底盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)修井輔機(jī)，其特征在于，所述折放式游車硬性導(dǎo)正裝置包括收放式導(dǎo)正裝置、導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置，所述收放式導(dǎo)正裝置包括導(dǎo)正導(dǎo)軌、液壓管鉗旋擺裝置和底座，所述導(dǎo)正導(dǎo)軌底部鉸接在底座上，底座連接在底盤總成上，所述導(dǎo)輪式吊卡和液壓管鉗旋擺裝置均安裝在導(dǎo)正導(dǎo)軌上；所述導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)、拉桿、滑動(dòng)小車、減速機(jī)、傳動(dòng)軸、鏈輪，所述料庫(kù)主體頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置鏈輪用鏈條連接，在鏈條上設(shè)置滑動(dòng)小車，所述拉桿一端與滑動(dòng)小車鉸接，另一端與導(dǎo)正導(dǎo)軌鉸接，所述液壓馬達(dá)通過減速機(jī)及傳動(dòng)軸連接帶動(dòng)始端鏈輪，再由鏈輪帶動(dòng)鏈條，從而拉動(dòng)滑動(dòng)小車，滑動(dòng)小車再通過拉桿將收放式導(dǎo)正裝置拉起和折放。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)修井輔機(jī)，其特征在于，還包括平車上下調(diào)整裝置，所述平車上下調(diào)整裝置包括左右調(diào)整裝置、前后調(diào)整裝置，所述左右調(diào)整裝置呈左右方向安裝在底盤總成靠后段處，且包括推桿、油缸，所述推桿一端與底盤總成鉸接，另一端與油缸的缸頭耳環(huán)鉸接，其中推桿和底盤總成的鉸接處通過軸插入拖車的長(zhǎng)方形凹槽，而油缸的缸底耳環(huán)與底盤總成鉸接，油缸推動(dòng)時(shí)，推桿和底盤總成的鉸接處的軸在拖車凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，由于拖車停在地面上不動(dòng)，由相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，油缸通過推桿和油缸的缸體推動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)；所述前后調(diào)整裝置呈前后方向安裝在底盤總成的前段處，結(jié)構(gòu)與左右調(diào)整裝置相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)修井輔機(jī)，其特征在于，所述料庫(kù)主體可以暫時(shí)儲(chǔ)存部分油管抽油桿且內(nèi)部包含能將油管從料庫(kù)主體內(nèi)部與外部連接的二維碼垛機(jī)械手；所述碼垛機(jī)械手安裝在水平導(dǎo)軌上，而水平導(dǎo)軌的兩端則安裝在垂直導(dǎo)軌上，碼垛機(jī)械手隨水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌左右和上下移動(dòng)抓取油管，垂直導(dǎo)軌固定在料庫(kù)主體上，料庫(kù)主體頂部設(shè)置連接上蓋，所述料庫(kù)主體兩側(cè)設(shè)置有與垂直導(dǎo)軌連接的平衡裝置，用于平衡水平垂直導(dǎo)軌自重。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)修井輔機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)傳送裝置包括擺架、測(cè)長(zhǎng)油缸、傳送擺臂、橫梁、底座、擺動(dòng)油缸，所述擺架安裝在傳送擺臂上，用于接放油管；所述測(cè)長(zhǎng)油缸安在擺架下面，通過測(cè)長(zhǎng)油缸的伸縮將油管定位，再通過直線式編碼器對(duì)油管測(cè)長(zhǎng)；所述傳送擺臂設(shè)置前后兩個(gè)，兩個(gè)擺臂由橫梁連接保證同步，傳送擺臂內(nèi)部設(shè)置擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸分別與底座和傳送擺臂相鉸接，由擺動(dòng)油管帶動(dòng)繞底座擺動(dòng)，將油管導(dǎo)入和導(dǎo)出料庫(kù)，底座再連接在底盤總成上且料庫(kù)右側(cè)即和隨車折放式上下油管機(jī)械手位于同一側(cè)；運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，擺動(dòng)油缸完全伸出，從而使傳送擺臂一端面與底座接觸，傳送擺臂帶動(dòng)擺架在常規(guī)運(yùn)輸寬度以內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)修井輔機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)送裝置包括轉(zhuǎn)送擺臂、擺動(dòng)油缸、頂出滑塊、推板、舉升油缸、底座，所述底座固定在料庫(kù)上且遠(yuǎn)離井口的那一側(cè)，所述擺動(dòng)油缸的前端鉸接在轉(zhuǎn)送擺臂的前端底部，后端則鉸接在底座上，在底座上端且轉(zhuǎn)送擺臂的正后方設(shè)置有頂出滑塊，滑塊下方設(shè)置舉升油缸，所述頂出滑塊的右側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)推板，調(diào)節(jié)推板包括推板以及推板背面的調(diào)節(jié)螺栓；將油管抽油桿放至轉(zhuǎn)送擺臂上，由擺動(dòng)油缸推動(dòng)轉(zhuǎn)送擺臂翻轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)推板的前后距離，使頂出滑塊由舉升油缸舉升時(shí)，只允許一根油管抽油桿被頂出滑塊舉起和在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)送擺臂被擺動(dòng)油缸推至豎直狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)修井輔機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)輪式吊卡包括導(dǎo)輪、導(dǎo)向板、導(dǎo)正導(dǎo)軌、吊卡油缸、推桿、吊卡主體、卡套、銷軸、吊環(huán)和擺塊，導(dǎo)輪固定在導(dǎo)向板上，導(dǎo)輪沿折放式游車硬性導(dǎo)正裝置中的導(dǎo)正導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)輪式吊卡的硬性導(dǎo)正；所述導(dǎo)向板固定在吊卡主體上，吊卡主體中心開設(shè)縱向的卡套，在吊卡內(nèi)部且卡套的兩側(cè)鉸接有擺塊，通過擺塊的轉(zhuǎn)動(dòng)卡緊或者松開從套管經(jīng)過的油管，所述導(dǎo)向板上設(shè)置吊卡油缸，吊卡油缸連接推桿，推桿下端鉸接擺塊，通過吊卡油缸的驅(qū)動(dòng)擺塊從而帶動(dòng)卡套將油管管箍卡緊和松開，從而保證了卡套卡緊和松開管箍的同步性，卡套可根據(jù)不同油管型號(hào)進(jìn)行更換；吊卡主體設(shè)置用來和吊環(huán)連接的吊耳，吊耳上設(shè)置銷軸，吊環(huán)與吊鉤直接連接，導(dǎo)輪的一側(cè)有快速拆卸結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸時(shí)可拆下單獨(dú)放置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)修井輔機(jī)，其特征在于，所述隨車折放式上下油管機(jī)械手包括擺體、擺動(dòng)機(jī)械手、柔性機(jī)械手，所述擺體分為擺塊、擺座、擺動(dòng)油缸和鎖緊油缸，所述擺座固定在底盤總成上，擺塊鉸接在擺座上，擺塊由擺動(dòng)油缸帶動(dòng)通過軸繞擺座旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)整體的折放，方便運(yùn)輸；擺體的一側(cè)裝有一只鎖緊油缸，鎖緊油缸對(duì)擺動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行鎖緊；擺動(dòng)機(jī)械手通過擺軸與擺體連接，擺軸上有主鏈輪，在擺動(dòng)機(jī)械手內(nèi)部安裝一只拉動(dòng)油缸、一級(jí)鏈輪，通過拉動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)主鏈輪以及一級(jí)鏈輪上的鏈條來使擺動(dòng)機(jī)械手繞擺體旋轉(zhuǎn)；擺動(dòng)機(jī)械手的手臂上安裝有鏈條張緊裝置，可對(duì)鏈條張緊；所述柔性機(jī)械手鉸接在擺動(dòng)機(jī)械手頂端所在的軸上并且該軸的軸端設(shè)置二級(jí)鏈輪，一級(jí)鏈輪、二級(jí)鏈輪通過二級(jí)鏈條連接，由二級(jí)鏈輪上的二級(jí)鏈條帶動(dòng)柔性機(jī)械手繞軸隨擺動(dòng)機(jī)械手一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由鏈輪齒數(shù)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手的轉(zhuǎn)角差90° ;所述柔性機(jī)械手上連接有固定桿，固定桿上鉸接有四個(gè)手爪，柔性機(jī)械手上還設(shè)置相連接的一個(gè)手爪油缸和一個(gè)齒條，所述齒條同時(shí)與四個(gè)手爪連接，所述四個(gè)手爪由手爪油缸通過齒條帶動(dòng)，可保證四個(gè)手爪的同步性；所述柔性機(jī)械手裝有一只升降油缸，升降油缸通過升降軸套組合與所述固定桿連接，當(dāng)手爪抓住油管時(shí)，升降油缸頂著升降軸套組合可對(duì)手爪和油管升降。
【文檔編號(hào)】E21B19/00GK204200110SQ201420627305
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】田書印, 趙宏杰, 趙宗鎮(zhèn), 巴仁華, 楊同海, 蔡童新, 遠(yuǎn)玉全, 李祥福, 李翔鵬 申請(qǐng)人:濟(jì)南同日數(shù)控設(shè)備有限公司