硬巖掘進(jìn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種硬巖掘進(jìn)機(jī)，包括底盤行走機(jī)構(gòu)和設(shè)有駕駛室和動(dòng)力系統(tǒng)的機(jī)體，其特征在于：還包括鉆孔分裂機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)、鏟料斗和輸送機(jī)構(gòu)，所述的鉆孔分裂機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體的前上方，挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體的前中部，鏟料斗設(shè)于機(jī)體的前下部，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于底盤行走機(jī)構(gòu)內(nèi)，輸送機(jī)構(gòu)的前端設(shè)于鏟料斗后端，輸送機(jī)構(gòu)后端延伸至機(jī)體的后方。本實(shí)用新型掘進(jìn)時(shí)無需采用炸藥爆破，掘進(jìn)效率高，安全性好。
【專利說明】硬巖掘進(jìn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及隧道、巷道掘進(jìn)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種可實(shí)現(xiàn)各種形狀大斷面的高硬度全巖掘進(jìn)作業(yè)的硬巖掘進(jìn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在煤礦采掘或工程建設(shè)過程中經(jīng)常要進(jìn)行隧道及巷道的施工，在隧道及巷道施工中，遇到硬巖時(shí)，作業(yè)的工序流程主要為:超前探孔——測(cè)量放線——臺(tái)車鉆孔(或人工鉆孔)——裝藥爆破——排塵——裝碴——運(yùn)碴，施工過程中，鉆孔、裝藥環(huán)節(jié)會(huì)花費(fèi)較多的時(shí)間，爆破時(shí)，需要轉(zhuǎn)移現(xiàn)場(chǎng)所有的機(jī)械及人員，爆破后還需要數(shù)小時(shí)的排塵、排險(xiǎn)，然后裝運(yùn)機(jī)械進(jìn)行清碴作業(yè)，清完碴后退出，換鉆機(jī)進(jìn)入，繼續(xù)下一循環(huán)作業(yè)。由此可見，其施工效率低下，并且由于采用鉆爆法開挖施工，在巖層不穩(wěn)定及鄰近市區(qū)和居民區(qū)時(shí)，容易出現(xiàn)安全事故。
[0003]中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?00710012409.5的專利公開了一種硬巖掘進(jìn)機(jī)，該硬巖掘進(jìn)機(jī)雖然提高了工作效率，但只能掘進(jìn)硬度f8以下的巖石，適用范圍較窄；申請(qǐng)?zhí)枮?01110234799.7的專利則公開了另一種硬巖掘進(jìn)機(jī)，其通過第一安裝架上的鉆孔機(jī)鉆孔后，再用第二安裝架上的巖石分裂機(jī)進(jìn)行分裂巖石，其工作效率還是較為低下，而且操作第二安裝架使巖石分裂機(jī)插入巖石孔時(shí)，很難保證分裂桿與孔位完全重合，角度稍有偏差就容易損壞分裂桿，因此實(shí)用性不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種硬巖掘進(jìn)機(jī)，該硬巖掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)時(shí)無需采用炸藥爆破，掘進(jìn)效率高，安全性好。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:提供一種硬巖掘進(jìn)機(jī)，包括底盤行走機(jī)構(gòu)和設(shè)有駕駛室和動(dòng)力系統(tǒng)的機(jī)體，還包括鉆孔分裂機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)、鏟料斗和輸送機(jī)構(gòu)，所述的鉆孔分裂機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體的前上方，挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體的前中部，鏟料斗設(shè)于機(jī)體的前下部，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于底盤行走機(jī)構(gòu)內(nèi)，輸送機(jī)構(gòu)的前端設(shè)于鏟料斗后端，輸送機(jī)構(gòu)后端延伸至機(jī)體的后方。
[0006]所述的鉆孔分裂機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)梁、推進(jìn)油缸、液壓鑿巖機(jī)、鉆桿、分裂器和切換機(jī)構(gòu)，所述的推進(jìn)油缸和液壓鑿巖機(jī)均設(shè)在推進(jìn)梁上，推進(jìn)油缸驅(qū)動(dòng)液壓鑿巖機(jī)滑動(dòng)在推進(jìn)梁上，鉆桿的一端和液壓鑿巖機(jī)連接，鉆桿另一端設(shè)有鉆頭，鉆桿的鉆頭端設(shè)有固定在推進(jìn)梁的夾桿器，所述的切換機(jī)構(gòu)連接于推進(jìn)梁的側(cè)邊上，所述的分裂器設(shè)于切換機(jī)構(gòu)上。
[0007]所述的切換機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和置桿器，所述的機(jī)械手和置桿器均連接在推進(jìn)梁的側(cè)邊上，所述的分裂器設(shè)于置桿器上。
[0008]所述的分裂器包括分裂契桿和契套，所述的分裂契桿為一頭大一頭小的斜楔形狀，分裂契桿滑動(dòng)套接在契套內(nèi)。
[0009]所述的底盤行走機(jī)構(gòu)為履帶式或輪式行走機(jī)構(gòu)。
[0010]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型硬巖掘進(jìn)機(jī)由于設(shè)置有鉆孔分裂機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)構(gòu)、鏟料斗和輸送機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆孔、分裂和裝喳功能于一身，切換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鉆孔和分裂的自動(dòng)化轉(zhuǎn)換，推進(jìn)梁一次定位后，可以完成鉆孔和分裂兩步作業(yè)，消除了分裂器對(duì)孔位難的問題，分裂過程中，利用液壓鑿巖機(jī)對(duì)分裂契桿的高頻沖擊能，產(chǎn)生高頻分裂力，從而使分裂效果遠(yuǎn)高于當(dāng)前的靜壓推進(jìn)分裂器，無需使用炸藥進(jìn)行爆破，節(jié)省了裝藥爆破環(huán)節(jié)、排塵環(huán)節(jié)以及機(jī)械和人員的退出和調(diào)換裝運(yùn)設(shè)備環(huán)節(jié)，大大簡(jiǎn)化了隧道和巷道硬巖施工工序，節(jié)省了大量的時(shí)間，提高了工作效率，安全性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型硬巖掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型硬巖掘進(jìn)機(jī)鉆孔分裂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型硬巖掘進(jìn)機(jī)鉆孔分裂機(jī)構(gòu)分裂器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖3中A-A視圖。
[0015]圖中，1、鉆孔分裂機(jī)構(gòu)，2、機(jī)體,2.1、駕駛室,2.2、動(dòng)力系統(tǒng),3、輸送機(jī)構(gòu),4、底盤行走機(jī)構(gòu)，5、鏟料斗，6、挖掘機(jī)構(gòu)，7、夾桿器，8、機(jī)械手，9、分裂器，10、置桿器，11、推進(jìn)油缸，12、液壓鑿巖機(jī)，13、推進(jìn)梁，14、鉆桿，15、鉆頭，16、契套，17、分裂契桿。

【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的說明。
[0017]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型硬巖掘進(jìn)機(jī)，包括底盤行走機(jī)構(gòu)4和設(shè)有駕駛室2.1和動(dòng)力系統(tǒng)2.2的機(jī)體2,還包括鉆孔分裂機(jī)構(gòu)1、挖掘機(jī)構(gòu)6、纟產(chǎn)料斗5和輸送機(jī)構(gòu)3，鉆孔分裂機(jī)構(gòu)I設(shè)于機(jī)體2的前上方，挖掘機(jī)構(gòu)6設(shè)于機(jī)體2的前中部，鏟料斗5設(shè)于機(jī)體2的前下部，鉆孔分裂機(jī)構(gòu)1、挖掘機(jī)構(gòu)6和鏟料斗5均通過液壓缸與機(jī)體2支撐和連接，輸送機(jī)構(gòu)3設(shè)于底盤行走機(jī)構(gòu)4內(nèi)，輸送機(jī)構(gòu)3的前端設(shè)于纟產(chǎn)料斗5后端,輸送機(jī)構(gòu)3后端延伸至機(jī)體2的后方。
[0018]本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，鉆孔分裂機(jī)構(gòu)I包括推進(jìn)梁13、推進(jìn)油缸11、液壓鑿巖機(jī)12、鉆桿14、分裂器9和切換機(jī)構(gòu)，推進(jìn)油缸11和液壓鑿巖機(jī)12均設(shè)在推進(jìn)梁13上，推進(jìn)油缸11的推桿連接液壓鑿巖機(jī)12，推進(jìn)油缸11驅(qū)動(dòng)液壓鑿巖機(jī)12滑動(dòng)在推進(jìn)梁13上，鉆桿14的一端和液壓鑿巖機(jī)12連接,鉆桿14另一端設(shè)有鉆頭15,鉆桿14的鉆頭端設(shè)有固定在推進(jìn)梁13的夾桿器7，夾桿器7起到導(dǎo)向和夾緊的作用，切換機(jī)構(gòu)連接于推進(jìn)梁13的側(cè)邊上，分裂器9設(shè)于切換機(jī)構(gòu)上。
[0019]切換機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手8和置桿器10，機(jī)械手8和置桿器10均連接在推進(jìn)梁13的側(cè)邊上，機(jī)械手8可以設(shè)為兩個(gè)或三個(gè)，機(jī)械手8用于鉆桿14和分裂器9的更換，分裂器9設(shè)于置桿器10上，置桿器10由前后兩個(gè)組成，分別放置鉆桿14或分裂器9的兩端，置桿器10內(nèi)設(shè)有盤狀的基板，基板上設(shè)置用于放置桿狀物件的槽。
[0020]分裂器9包括分裂契桿17和契套16，分裂契桿17為一頭大一頭小的斜楔形狀，分裂契桿17滑動(dòng)套接在契套16內(nèi)和契套16滑動(dòng)連接，契套16套接在夾桿器7內(nèi)。
[0021]本實(shí)用新型動(dòng)力系統(tǒng)2.2包括發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)的控制按鈕集中設(shè)在駕駛室2.1內(nèi)，方便人工的操作。
[0022]本實(shí)用新型的底盤行走機(jī)構(gòu)4為履帶式或輪式行走機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)3為皮帶輸送機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在兩側(cè)履帶或行走輪之間，皮帶輸送機(jī)構(gòu)前端緊鄰設(shè)在鏟料斗5之后，鏟料斗5翻轉(zhuǎn)后料喳直接導(dǎo)入皮帶輸送機(jī)上，皮帶輸送機(jī)構(gòu)后端延伸到機(jī)體2的后部，皮帶輸送機(jī)構(gòu)呈前低后高，直接輸送到運(yùn)輸車內(nèi)。
[0023]本實(shí)用新型在具體工作時(shí)，硬巖掘進(jìn)機(jī)行駛到作業(yè)位置，開啟鉆孔分裂機(jī)構(gòu)I進(jìn)行開孔作業(yè)，完成后，通過切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉆桿14和分裂器9的轉(zhuǎn)換，液壓鑿巖機(jī)12驅(qū)動(dòng)分裂器9插入巖石孔中，通過推進(jìn)使分裂契桿17滑動(dòng)在契套16內(nèi)，產(chǎn)生分裂力，同時(shí)開啟液壓鑿巖機(jī)12的沖擊功能,產(chǎn)生沖擊式分裂力，使巖石分裂開，挖掘機(jī)構(gòu)6將開裂巖石撥到韋產(chǎn)料斗5中，鏟料斗5將料喳導(dǎo)入輸送機(jī)構(gòu)3中，輸送到運(yùn)輸設(shè)備上。
[0024]通過本實(shí)用新型，實(shí)現(xiàn)了非爆破硬巖掘進(jìn)作業(yè)，使現(xiàn)有的鉆爆法施工流程簡(jiǎn)化為:測(cè)量放線——鉆孔分裂裝石喳——運(yùn)喳，由于無需爆破作業(yè)，不需要進(jìn)行超前探孔作業(yè)，省卻了裝藥爆破環(huán)節(jié)、排塵以及機(jī)械退出和調(diào)換裝運(yùn)設(shè)備環(huán)節(jié)，使作業(yè)時(shí)間大幅節(jié)省，提高了工作效率，并且施工安全性大大提高。
【權(quán)利要求】
1.一種硬巖掘進(jìn)機(jī)，包括底盤行走機(jī)構(gòu)(4)和設(shè)有駕駛室(2.1)和動(dòng)力系統(tǒng)(2.2)的機(jī)體(2 )，其特征在于:還包括鉆孔分裂機(jī)構(gòu)(I)、挖掘機(jī)構(gòu)(6 )、鏟料斗(5 )和輸送機(jī)構(gòu)(3 )，所述的鉆孔分裂機(jī)構(gòu)(I)設(shè)于機(jī)體(2)的前上方，挖掘機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于機(jī)體(2)的前中部，鏟料斗(5)設(shè)于機(jī)體(2)的前下部，輸送機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于底盤行走機(jī)構(gòu)(4)內(nèi)，輸送機(jī)構(gòu)(3)的前端設(shè)于鏟料斗(5)后端，輸送機(jī)構(gòu)(3)后端延伸至機(jī)體(2)的后方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述的鉆孔分裂機(jī)構(gòu)(I)包括推進(jìn)梁(13)、推進(jìn)油缸(11)、液壓鑿巖機(jī)(12)、鉆桿(14)、分裂器(9)和切換機(jī)構(gòu)，所述的推進(jìn)油缸(11)和液壓鑿巖機(jī)(12)均設(shè)在推進(jìn)梁(13)上，推進(jìn)油缸(11)驅(qū)動(dòng)液壓鑿巖機(jī)(12)滑動(dòng)在推進(jìn)梁(13)上，鉆桿(14)的一端和液壓鑿巖機(jī)(12)連接，鉆桿(14)另一端設(shè)有鉆頭(15)，鉆桿(14)的鉆頭端設(shè)有固定在推進(jìn)梁(13)的夾桿器(7)，所述的切換機(jī)構(gòu)連接于推進(jìn)梁(13)的側(cè)邊上，所述的分裂器(9)設(shè)于切換機(jī)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述的切換機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手(8)和置桿器(10)，所述的機(jī)械手(8)和置桿器(10)均連接在推進(jìn)梁(13)的側(cè)邊上，所述的分裂器(9)設(shè)于置桿器(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述的分裂器(9)包括分裂契桿(17)和契套(16)，所述的分裂契桿(17)為一頭大一頭小的斜楔形狀，分裂契桿(17)滑動(dòng)套接在契套(16)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬巖掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述的底盤行走機(jī)構(gòu)(4)為履帶式或輪式行走機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E21D9/10GK204126651SQ201420629823
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】唐忠盛 申請(qǐng)人:廣西恒日科技有限公司