一種履帶底盤混凝土噴射的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及混凝土支護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種履帶底盤混凝土噴射機(jī)。該噴射機(jī)包括噴射裝置、履帶底盤、車架和支腿；所述車架設(shè)置在所述履帶底盤上，所述車架上設(shè)置有駕駛室、泵送系統(tǒng)、外加劑系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及水泵和水箱構(gòu)成的清洗系統(tǒng)；所述臂架系統(tǒng)通過回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在所述車架上，所述噴射裝置與所述臂架系統(tǒng)連接；四個所述支腿分別設(shè)置在所述車架的左前、右前、左后和右后部。該履帶底盤混凝土噴射機(jī)能在較小的隧道截面或隧道截面相對不規(guī)則的隧道內(nèi)正常噴施作業(yè)且工人勞動強(qiáng)度小、混凝土的回彈和塌落少、施工質(zhì)量好和效率高、通過性好的履帶底盤混凝土噴射機(jī)；另一個目的是造價低廉，維護(hù)、保養(yǎng)簡單。
【專利說明】一種履帶底盤混凝土噴射機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及隧道、礦井、邊坡等混凝土支護(hù)用的支護(hù)施工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種履帶底盤混凝土噴射機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]混凝土噴射機(jī)的工作原理是利用壓縮空氣，將預(yù)拌好的混合料通過管道輸送至噴射機(jī)的噴嘴，高速噴射到受噴面凝結(jié)硬化，從而形成混凝土支護(hù)層。噴射混凝土技術(shù)以其簡便的工藝、經(jīng)濟(jì)的造價，在各種施工領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前，現(xiàn)有施工所使用的噴射機(jī)多為小型機(jī)，配套部件分散設(shè)置。實(shí)際應(yīng)用時，該噴射機(jī)不能有效地控制混凝土的質(zhì)量，混凝土容易回彈和塌落，施工質(zhì)量差、施工效率低；噴射頭由人工操作，工人勞動強(qiáng)度大，噴射時產(chǎn)生的粉塵多，施工環(huán)境惡劣，影響施工人員的身體健康。
[0004]此外，需要拖車才能轉(zhuǎn)移，機(jī)動性差，設(shè)備的利用率低。眾所周知，部分現(xiàn)有混凝土噴射機(jī)通常使用汽車底盤或者工程底盤，具體而言是指依靠汽車底盤或者工程底盤使設(shè)備獲得自行移動的能力。然而，汽車底盤及工程底盤成本高昂，維護(hù)困難，通過性能較差；同時，因?yàn)榈妆P高度的限制致使整機(jī)高度較大，在較小的隧道內(nèi)不能通行。
[0005]有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有混凝土噴射機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，在確?；竟δ苄枰幕A(chǔ)上，以克服現(xiàn)有技術(shù)操作所存在的上述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006](一 )要解決的技術(shù)問題
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的混凝土噴射機(jī)，從而可有效規(guī)避人工操作所存在的工人勞動強(qiáng)度大，施工環(huán)境惡劣的缺陷。
[0008]( 二 )技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種履帶底盤混凝土噴射機(jī)，包括噴射裝置、履帶底盤、車架和支腿；所述車架設(shè)置在所述履帶底盤上，所述車架上設(shè)置有駕駛室、泵送系統(tǒng)、外加劑系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及水泵和水箱構(gòu)成的清洗系統(tǒng)；所述臂架系統(tǒng)通過回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在所述車架上，所述噴射裝置與所述臂架系統(tǒng)連接；四個所述支腿分別設(shè)置在所述車架的左前、右前、左后和右后部。
[0010]優(yōu)選地，所述臂架系統(tǒng)包括:
[0011]回轉(zhuǎn)臺，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上；
[0012]大臂，其一端與所述回轉(zhuǎn)臺鉸接，并通過大臂俯仰油缸調(diào)節(jié)所述大臂的工作姿態(tài)；
[0013]伸縮臂，鉸接于所述大臂的另一端，并通過小臂俯仰油缸、連桿和連架調(diào)節(jié)所述伸縮臂的工作姿態(tài)。
[0014]優(yōu)選地，所述伸縮臂包括依次嵌套設(shè)置的小臂、后伸縮臂和前伸縮臂；其中，所述小臂與所述大臂鉸接，所述小臂與所述后伸縮臂之間設(shè)置有第一伸縮油缸，所述后伸縮臂與所述前伸縮臂之間設(shè)置有第二伸縮油缸。
[0015]優(yōu)選地，所述泵送系統(tǒng)的混凝土輸送管路和所述外加劑系統(tǒng)的速凝劑輸送管路，分別連通至所述混凝土噴頭裝置的混合器；所述動力系統(tǒng)的動力輸出端與所述液壓系統(tǒng)的液壓泵輸入端傳動連接。
[0016]優(yōu)選地，還包括整體式覆蓋件，罩裝于所述車架上方的構(gòu)件。
[0017]優(yōu)選地，所述混凝土噴頭裝置包括連接在混合器前端的噴嘴，還包括:
[0018]混合器吊架，其下部連接所述混合器；
[0019]馬達(dá)，其輸出端通過所述混合器吊架與所述混合器相連，且所述馬達(dá)的輸出軸心線與所述混合器吊架兩端鉸接點(diǎn)的連接線具有夾角，以帶動所述混合器和所述噴嘴篩動；
[0020]馬達(dá)吊架，其上固定設(shè)置所述馬達(dá)；和
[0021]依次設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)油缸和第二回轉(zhuǎn)油缸，其中，所述第一回轉(zhuǎn)油缸可帶動所述馬達(dá)吊架繞第一軸線轉(zhuǎn)動，所述第二回轉(zhuǎn)油缸可帶動所述第一回轉(zhuǎn)油缸繞第二軸線轉(zhuǎn)動；
[0022]所述第一軸線與混凝土噴射機(jī)的臂架延伸方向平行，所述第二軸線沿豎直方向設(shè)置。
[0023]優(yōu)選地，所述第一回轉(zhuǎn)油缸的回轉(zhuǎn)角度為220。?260。；所述第二回轉(zhuǎn)油缸的回轉(zhuǎn)角度為360。；所述馬達(dá)的輸出軸心線與所述混合器吊架兩端鉸接點(diǎn)的連接線的夾角為
2。?6。。
[0024]優(yōu)選地，所述第一回轉(zhuǎn)油缸通過第一油缸座與所述第二油缸的輸出端固定連接，所述第二回轉(zhuǎn)油缸通過第二油缸座與所述臂架端部固定連接。
[0025](三)有益效果
[0026]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):工作過程中，該噴頭裝置與臂架系統(tǒng)的有效配合，使得噴嘴可獲得六個自由度，操作性較優(yōu)，進(jìn)而使得噴射狀態(tài)下的噴嘴可與任何方向工作表面保持垂直，最大限度地減少回彈及坍塌，為整個工程質(zhì)量提供了可靠的保障。同時，該噴射機(jī)自帶履帶底盤，易于通過陡坡、隧道棧橋，且可自行行駛上拖車，具有較好的轉(zhuǎn)場特性，相比于汽車底盤，通過性好的履帶底盤混凝土噴射機(jī)；另一個目的是造價低廉，維護(hù)、保養(yǎng)簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1示出了【具體實(shí)施方式】所述履帶底盤混凝土噴射機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1所示履帶底盤混凝土噴射機(jī)的俯視圖；
[0029]圖3為圖1中所示混凝土噴頭裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為圖1中所示臂架系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖1-圖 4 中:
[0032]混凝土噴射裝置101、臂架系統(tǒng)102、回轉(zhuǎn)支承103、車架104、支腿105、動力系統(tǒng)106、電氣系統(tǒng)107、履帶底盤108、覆蓋件109、液壓系統(tǒng)110、泵送管路系統(tǒng)111 ；
[0033]泵送管路201、泵送系統(tǒng)202、水泵203、計(jì)量泵204、速凝劑筒205、柴油箱206、駕駛室207、固定轉(zhuǎn)塔208、水箱209 ；
[0034]第二油缸座301、第二回轉(zhuǎn)油缸302、第一油缸座303、第一回轉(zhuǎn)油缸304、馬達(dá)吊架305、馬達(dá)306、混合器吊架307、混合器308、噴嘴309 ；
[0035]回轉(zhuǎn)臺401、大臂俯仰油缸402、大臂403、小臂俯仰油缸404、連桿405、連架406、小臂407、第一伸縮油缸408、后伸縮臂409、前伸縮臂410、第二伸縮油缸411。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0037]不失一般性，本實(shí)施方式以履帶底盤混凝土噴射機(jī)作為主體進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，本申請?zhí)峁┑幕炷羾婎^裝置可用于任何形式的噴射機(jī)，而非局限于履帶底盤混凝土噴射機(jī)中的應(yīng)用。
[0038]請參見圖1和圖2，其中，圖1為本實(shí)施例所述履帶底盤混凝土噴射機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示履帶底盤混凝土噴射機(jī)的俯視圖，為清楚顯示車架上元件布置關(guān)系，臂架系統(tǒng)及噴頭裝置未在圖2中示出。
[0039]該混凝土噴射機(jī)包括履帶底盤108、設(shè)置在該履帶底盤108上的車架104，以及通過回轉(zhuǎn)支承103設(shè)置在支架上的臂架系統(tǒng)，混凝土噴射裝置101設(shè)置在臂架系統(tǒng)的工作端。優(yōu)選地，本實(shí)用新型的前進(jìn)角與離去角均超過20。，爬坡能力大于20。，能輕易通過陡坡、隧道棧橋；能直接爬上拖車；履帶底盤最小轉(zhuǎn)彎半徑為2.1米，能在很小的拐角處轉(zhuǎn)彎。此夕卜，車架104上設(shè)置有駕駛室207、泵送系統(tǒng)202、外加劑系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)107和液壓系統(tǒng)，通過操作者的控制，由電氣系統(tǒng)相應(yīng)發(fā)出控制指令，完成不同的施工作業(yè)要求。
[0040]其中，混凝土噴頭裝置1包括連接在混合器308前端的噴嘴309，并通過兩個回轉(zhuǎn)油缸及馬達(dá)的配合實(shí)現(xiàn)工作面的調(diào)整。如圖3所示，該圖為混凝土噴頭裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖?；旌掀?08設(shè)置在混合器吊架307的下部；馬達(dá)306固定設(shè)置在馬達(dá)吊架305上，且其輸出端通過混合器吊架307與混合器308相連，且馬達(dá)306的輸出軸心線與混合器吊架307兩端鉸接點(diǎn)的連接線具有夾角，以帶動混合器308和噴嘴309篩動，使得噴射出的混凝土均勻的噴在一個圓圈平面內(nèi)。
[0041]本方案依次設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)油缸304和第二回轉(zhuǎn)油缸302，第一回轉(zhuǎn)油缸304可帶動馬達(dá)吊架305繞第一軸線轉(zhuǎn)動，第二回轉(zhuǎn)油缸302可帶動第一回轉(zhuǎn)油缸304繞第二軸線轉(zhuǎn)動；這里，第一軸線11與混凝土噴射機(jī)的臂架延伸方向平行，第二軸線12沿豎直方向設(shè)置。具體地，第一回轉(zhuǎn)油缸304通過第一油缸座303與第二油缸204的輸出端固定連接。該噴頭裝置與臂架系統(tǒng)的有效配合，使得噴嘴可獲得六個自由度，進(jìn)而使得噴射狀態(tài)下的噴嘴可與任何方向工作表面保持垂直，減少回彈及坍塌。具體地，第一回轉(zhuǎn)油缸304的回轉(zhuǎn)角度為220。?260。，即可滿足實(shí)際水平面內(nèi)的擺幅需要；第二回轉(zhuǎn)油缸302的回轉(zhuǎn)角度為360。的往復(fù)旋轉(zhuǎn)油缸，其旋轉(zhuǎn)形式與馬達(dá)類似，但與馬達(dá)不同點(diǎn)在于馬達(dá)無行程限制，旋轉(zhuǎn)油缸有行程限制只能進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)；馬達(dá)的輸出軸心線與混合器吊架307的連接線的夾角為2。?6。
[0042]其中，臂架系統(tǒng)102通過回轉(zhuǎn)支承103設(shè)置在車架104上，前述噴射裝置1的第二回轉(zhuǎn)油缸302通過第二油缸座301與臂架系統(tǒng)102的伸出端連接。優(yōu)選地回轉(zhuǎn)支承為外齒結(jié)構(gòu)，與回轉(zhuǎn)支承嚙合的減速機(jī)安裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)可驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承360。旋轉(zhuǎn)。
[0043]其中，在車架104的左前、右前、左后和右后部分別設(shè)置有支腿105，即四個支腿105 ；混凝土噴射機(jī)工作前支起支腿105，可防止臂架系統(tǒng)102動作時發(fā)生側(cè)翻。優(yōu)選地前支腿使用“八字”支腿，支腿打開后支點(diǎn)橫向距離加大，提高設(shè)備抗傾翻能力，減少設(shè)備傾覆的可能性，并且在臂架動作時能更加平穩(wěn)。
[0044]其中，支架104上還設(shè)置有:水泵203和水箱209構(gòu)成的清洗系統(tǒng)，該混凝土噴射機(jī)工作完成后自帶清洗系統(tǒng)便于及時清洗設(shè)備；具體地，通過液壓馬達(dá)帶動水泵203旋轉(zhuǎn)，使水箱209內(nèi)的水經(jīng)過水泵從高壓水槍高速噴出，方便及時清洗落在混凝土噴射機(jī)上的混凝土。車架104上面還安裝有計(jì)量泵204、柴油箱206、固定轉(zhuǎn)塔208和速凝劑筒205。具體地，可以采用標(biāo)準(zhǔn)200?速凝劑筒安裝結(jié)構(gòu)。
[0045]其中，泵送系統(tǒng)202的混凝土輸送管路和外加劑系統(tǒng)的速凝劑輸送管路，分別連通至混凝土噴頭裝置101的混合器308，并將混合器408處接入高壓空氣；高壓空氣、速凝劑、混凝土在混合器混合后高速噴射到噴射面上，并快速凝固，從而完成施工；動力系統(tǒng)106的動力輸出端與液壓系統(tǒng)110的液壓泵輸入端傳動連接。本方案的履帶底盤108使用液壓驅(qū)動，即動力系統(tǒng)106的發(fā)動機(jī)帶動液壓泵，將動力傳送至液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)將動力通過減速機(jī)驅(qū)動履帶底盤行駛。
[0046]其中，還包括整體式覆蓋件109，罩裝于車架104上方的構(gòu)件。如此設(shè)置，能有效阻止外界污染物進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部，從而保持覆蓋件內(nèi)部各元件在干凈的環(huán)境中工作，延長各元件工作壽命；覆蓋件外表面平整光滑，易于清洗；覆蓋件側(cè)面裝有鉸接門，便于打開觀察和調(diào)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0047]其中，臂架系統(tǒng)102的臂架工作姿態(tài)可調(diào)整，如圖4所示，該圖為圖1中所示臂架系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。該臂架系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)臺401設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承103上；其大臂403的一端通過銷軸與回轉(zhuǎn)臺401鉸接，并通過大臂俯仰油缸402調(diào)節(jié)大臂403的工作姿態(tài)，大臂俯仰油缸通過伸縮可帶動大臂做不低于70。俯仰；伸縮臂鉸接于大臂403的另一端，并通過小臂俯仰油缸404、連桿405和連架406調(diào)節(jié)伸縮臂的工作姿態(tài)，使用四連桿機(jī)構(gòu)與小臂俯仰油缸404鉸接，俯仰油缸通過伸縮可帶動伸縮臂做不低于110。俯仰。圖中所示的伸縮臂為三節(jié)臂，包括依次嵌套設(shè)置的小臂407、后伸縮臂409和前伸縮臂410 ；其中，小臂407與大臂403鉸接，小臂407與后伸縮臂409之間設(shè)置有第一伸縮油缸408，后伸縮臂409與前伸縮臂410之間設(shè)置有第二伸縮油缸411。實(shí)際上，兩級伸縮油缸伸縮時帶動內(nèi)置的兩節(jié)臂架伸出或收回，使三節(jié)臂工作能大范圍工作且收回后不占用空間；三節(jié)臂相鄰臂體件使用滑塊接觸，滑塊可以更換，從而延長臂體壽命。
[0048]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶底盤混凝土噴射機(jī)，包括噴射裝置；其特征在于，還包括: 履帶底盤； 車架，設(shè)置在所述履帶底盤上，所述車架上設(shè)置有駕駛室、泵送系統(tǒng)、外加劑系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及水泵和水箱構(gòu)成的清洗系統(tǒng)； 臂架系統(tǒng)，通過回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在所述車架上，所述噴射裝置與所述臂架系統(tǒng)連接； 四個支腿，分別設(shè)置在所述車架的左前、右前、左后和右后部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶底盤混凝土噴射機(jī)，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)包括: 回轉(zhuǎn)臺，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上； 大臂，其一端與所述回轉(zhuǎn)臺鉸接，并通過大臂俯仰油缸調(diào)節(jié)所述大臂的工作姿態(tài)；伸縮臂，鉸接于所述大臂的另一端，并通過小臂俯仰油缸、連桿和連架調(diào)節(jié)所述伸縮臂的工作姿態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶底盤混凝土噴射機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂包括依次嵌套設(shè)置的小臂、后伸縮臂和前伸縮臂；其中，所述小臂與所述大臂鉸接，所述小臂與所述后伸縮臂之間設(shè)置有第一伸縮油缸，所述后伸縮臂與所述前伸縮臂之間設(shè)置有第二伸縮油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的履帶底盤混凝土噴射機(jī)，其特征在于，所述泵送系統(tǒng)的混凝土輸送管路和所述外加劑系統(tǒng)的速凝劑輸送管路，分別連通至所述混凝土噴頭裝置的混合器；所述動力系統(tǒng)的動力輸出端與所述液壓系統(tǒng)的液壓泵輸入端傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述履帶底盤混凝土噴射機(jī)，其特征在于，還包括整體式覆蓋件，罩裝于所述車架上方的構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶底盤混凝土噴射機(jī)，其特征在于，所述混凝土噴頭裝置包括連接在混合器前端的噴嘴，還包括: 混合器吊架，其下部連接所述混合器； 馬達(dá)，其輸出端通過所述混合器吊架與所述混合器相連，且所述馬達(dá)的輸出軸心線與所述混合器吊架兩端鉸接點(diǎn)的連接線具有夾角，以帶動所述混合器和所述噴嘴篩動； 馬達(dá)吊架，其上固定設(shè)置所述馬達(dá)；和 依次設(shè)置的第一回轉(zhuǎn)油缸和第二回轉(zhuǎn)油缸，其中，所述第一回轉(zhuǎn)油缸可帶動所述馬達(dá)吊架繞第一軸線轉(zhuǎn)動，所述第二回轉(zhuǎn)油缸可帶動所述第一回轉(zhuǎn)油缸繞第二軸線轉(zhuǎn)動； 所述第一軸線與混凝土噴射機(jī)的臂架延伸方向平行，所述第二軸線沿豎直方向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶底盤混凝土噴射機(jī)，其特征在于，所述第一回轉(zhuǎn)油缸的回轉(zhuǎn)角度為220°?260° ;所述第二回轉(zhuǎn)油缸的回轉(zhuǎn)角度為360° ;所述馬達(dá)的輸出軸心線與所述混合器吊架兩端鉸接點(diǎn)的連接線的夾角為2°?6°。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶底盤混凝土噴射機(jī)，其特征在于，所述第一回轉(zhuǎn)油缸通過第一油缸座與所述第二油缸的輸出端固定連接，所述第二回轉(zhuǎn)油缸通過第二油缸座與所述臂架端部固定連接。
【文檔編號】E21D11/10GK204225901SQ201420631477
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】王祥軍, 龔俊, 易焱, 管付如 申請人:湖南五新重型裝備有限公司