全液壓自動(dòng)貓道舉升滑道的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全液壓自動(dòng)貓道舉升滑道，是由舉升滑道前段、舉升滑道后段、推送滑板、推送滑車(chē)、連接銷(xiāo)軸、鏈條構(gòu)成；用于將鉆具運(yùn)送至鉆機(jī)平臺(tái)或回收鉆具。所述的推送滑車(chē)通過(guò)鏈條帶動(dòng)推送滑板沿著滑道移動(dòng)，將鉆具向井口推送或回收鉆具至舉升滑道，推送滑板還可以固定鉆具，防止其沿著滑道滑動(dòng)。舉升滑道采用分段式結(jié)構(gòu)，分為前后兩段，前段長(zhǎng)度大致是后段的一半，整個(gè)舉升滑道重心靠后，為平穩(wěn)控制提供了基礎(chǔ)；前后段均有V型槽和防墜落機(jī)構(gòu)，很好的保證了鉆具運(yùn)送過(guò)程中的平穩(wěn)性；同時(shí)前后段之間通過(guò)滑道連接座和連接鉸座連接在一起，便于裝拆和運(yùn)輸。該裝置采用機(jī)電液一體化控制，自動(dòng)化程度高，具有較好的空間位姿。
【專利說(shuō)明】全液壓自動(dòng)貓道舉升滑道

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種石油鉆機(jī)配套設(shè)備，特別涉及一種全液壓自動(dòng)貓道舉升滑道。

【背景技術(shù)】
[0002]全液壓自動(dòng)貓道又稱動(dòng)力貓道，用于鉆井作業(yè)時(shí)從地面向鉆臺(tái)上輸送鉆具，及從鉆臺(tái)將卸下的鉆具下放到地面。舉升滑道是貓道的重要組成部分，將鉆具運(yùn)送至鉆機(jī)平臺(tái)或回收鉆具。目前，我國(guó)現(xiàn)有鉆機(jī)在鉆井過(guò)程中，上、下鉆具仍以工人手工操作配合鉆臺(tái)與貓道上的氣動(dòng)絞車(chē)?yán)?、拽的方式進(jìn)行，作業(yè)需要多人配合完成。具體表現(xiàn)在:(I)上鉆具時(shí)，首先由工人將鉆具從鉆具架推入至貓道上，由鉆臺(tái)上面的氣動(dòng)絞車(chē)下放鋼絲繩掛住鉆具頂部，利用索具直接把鉆具沿著貓道和坡道提升至鉆臺(tái)面；(2)下鉆具時(shí)，利用鉆臺(tái)上面氣動(dòng)絞車(chē)首先掛住鉆具頂部，再用貓道上的氣動(dòng)絞車(chē)鉤住鉆具底部，將鉆具拉入坡道內(nèi)，沿坡道的V型槽滑入至貓道上，需要2部氣動(dòng)絞車(chē)配合使用才能將鉆具滑向貓道尾部至合適位置，最后由工人將鉆具從貓道上面推回至鉆具排放架上。上述操作的缺點(diǎn)是需要3-4名工人配合，自動(dòng)化、智能化程度偏低，工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，而且鉆具在輸送過(guò)程中極易造成不同程度的損壞而影響使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決全液壓自動(dòng)貓道在上下鉆具過(guò)程中存在的上述問(wèn)題，而提供一種全液壓自動(dòng)貓道舉升滑道。
[0004]本實(shí)用新型是由舉升滑道前段、舉升滑道后段、推送滑板、推送滑車(chē)、連接銷(xiāo)軸、鏈條構(gòu)成；所述的舉升滑道前段是由前段焊接架、桅桿機(jī)構(gòu)、前段V型槽、頂出機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、擋銷(xiāo)耳板、防墜落機(jī)構(gòu)、擋銷(xiāo)缸座、前段連接座和前段連接鉸座組成；桅桿機(jī)構(gòu)可沿著前段焊接架上的滑道滑動(dòng)，前段V型槽、擋銷(xiāo)耳板、擋銷(xiāo)缸座、前段連接座和前段連接鉸座焊接在前段焊接架上，頂出機(jī)構(gòu)螺接在前段焊接架上；張緊機(jī)構(gòu)是由張緊螺桿、張緊輪架、軸承支撐座、從動(dòng)鏈輪、加油嘴和軸承組成；張緊機(jī)構(gòu)通過(guò)張緊螺桿螺接在前段焊接架上，張緊螺桿和軸承支撐座螺接在張緊輪架上，從動(dòng)鏈輪與軸承過(guò)盈配合，通過(guò)加油嘴加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑軸承；所述的舉升滑道后段是由后段焊接架、后段V型槽、頂出機(jī)構(gòu)、后段連接鉸座、后段連接座、擋銷(xiāo)耳板、防墜落機(jī)構(gòu)和擋銷(xiāo)缸座組成；頂出機(jī)構(gòu)螺接在后段焊接架上，擋銷(xiāo)耳板、擋銷(xiāo)缸座、后段連接鉸座、后段連接座和后段V型槽焊接在后段焊接架上；防墜落機(jī)構(gòu)鉸接于擋銷(xiāo)耳板和擋銷(xiāo)缸座；舉升滑道前段和舉升滑道后段通過(guò)前段連接座、后段連接座螺接在一起，通過(guò)前段連接鉸座、后段連接鉸座、連接銷(xiāo)軸鉸接在一起；所述的推送滑板是由滑板架和鏈接頭組成，鏈接頭鉸接于滑板架和鏈條上；所述的推送滑車(chē)是由擺線馬達(dá)、軸承、密封圈、主動(dòng)鏈輪、滑車(chē)架和加油嘴組成；擺線馬達(dá)螺接在滑車(chē)架上，主動(dòng)鏈輪與軸承過(guò)盈配合，通過(guò)加油嘴加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑軸承；推送滑車(chē)通過(guò)鏈條帶動(dòng)推送滑板沿著滑道移動(dòng)。
[0005]舉升滑道采用分段式結(jié)構(gòu)，分為前后兩段，前段長(zhǎng)度大致是后段的一半，整個(gè)舉升滑道重心靠后，為平穩(wěn)控制提供了基礎(chǔ)；前后段均有V型槽和防墜落機(jī)構(gòu)，很好的保證了鉆具運(yùn)送過(guò)程中的平穩(wěn)性；同時(shí)前后段之間通過(guò)滑道連接座和連接鉸座連接在一起，便于裝拆和運(yùn)輸。推送滑車(chē)通過(guò)鏈條帶動(dòng)推送滑板沿著滑道移動(dòng)，將鉆具向井口推送或回收鉆具至舉升滑道，推送滑板還可以固定鉆具，防止其沿著滑道滑動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理是:
[0007]鉆具運(yùn)送至鉆機(jī)平臺(tái):鉆具從鉆具支架滾落至舉升滑道內(nèi)部的V型槽上，此時(shí)，防墜落機(jī)構(gòu)間歇性伸出，迫使鉆具迅速在V型槽上靜止；當(dāng)舉升滑道沿著坡道運(yùn)動(dòng)至鉆機(jī)平臺(tái)時(shí)，桅桿機(jī)構(gòu)伸出，將舉升滑道前端一部分延長(zhǎng)，使得鉆具可以更加接近孔口位，同時(shí)推送滑車(chē)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推送滑板推送鉆具沿著V型槽向上移動(dòng)，直至將鉆具送至液壓吊卡位。
[0008]鉆具回收至鉆具支架:鉆具被液壓吊卡送回至舉升滑道V型槽上，推送滑車(chē)馬達(dá)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推送滑板移動(dòng)至合適的位置，同時(shí)桅桿機(jī)構(gòu)縮回；當(dāng)舉升滑道沿著坡道運(yùn)動(dòng)至與貓道平臺(tái)平齊時(shí)，防墜落機(jī)構(gòu)縮回，同時(shí)頂出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將鉆具頂出舉升滑道，滾落至鉆具支架。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]1、舉升滑道采用分段式結(jié)構(gòu)，分為前后兩段，前段長(zhǎng)度大致是后段的一半，整個(gè)舉升滑道重心靠后，為平穩(wěn)控制提供了基礎(chǔ)；前后段均有V型槽和防墜落機(jī)構(gòu)，很好的保證了鉆具運(yùn)送過(guò)程中的平穩(wěn)性；同時(shí)前后段之間通過(guò)滑道連接座和連接鉸座連接在一起，便于裝拆和運(yùn)輸。
[0011]2、本實(shí)用新型的推送滑車(chē)通過(guò)鏈條帶動(dòng)推送滑板沿著滑道移動(dòng)，將鉆具向井口推送或回收鉆具至舉升滑道，鏈傳動(dòng)不產(chǎn)生彈性滑動(dòng)現(xiàn)象，因而傳動(dòng)效率比較高；推送滑板還可以固定鉆具，防止其沿著滑道自由滑動(dòng)。
[0012]3、本實(shí)用新型采用機(jī)電液一體化控制，自動(dòng)化、智能化程度高，減少了人為控制的需求，工作效率高，具有較好的空間位姿。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中A處放大示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的舉升滑道前段的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的舉升滑道后段的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型的推送滑板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本實(shí)用新型的推送滑車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參閱圖1至圖7所示，本實(shí)用新型是由舉升滑道前段1、舉升滑道后段2、推送滑板3、推送滑車(chē)4、連接銷(xiāo)軸5、鏈條6構(gòu)成；所述的舉升滑道前段I是由前段焊接架11、桅桿機(jī)構(gòu)12、前段V型槽13、頂出機(jī)構(gòu)14、張緊機(jī)構(gòu)15、擋銷(xiāo)耳板16、防墜落機(jī)構(gòu)17、擋銷(xiāo)缸座18、前段連接座19和前段連接鉸座20組成，桅桿機(jī)構(gòu)12可沿著前段焊接架11上的滑道滑動(dòng)，前段V型槽13、擋銷(xiāo)耳板16、擋銷(xiāo)缸座18、前段連接座19和前段連接鉸座20焊接在前段焊接架11上，頂出機(jī)構(gòu)14螺接在前段焊接架11上；張緊機(jī)構(gòu)15是由張緊螺桿45、張緊輪架46、軸承支撐座47、從動(dòng)鏈輪48、加油嘴49和軸承50組成，張緊機(jī)構(gòu)15通過(guò)張緊螺桿45螺接在前段焊接架11上，張緊螺桿45和軸承支撐座47螺接在張緊輪架46上，從動(dòng)鏈輪48與軸承50過(guò)盈配合，通過(guò)加油嘴49加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑軸承50 ;所述的舉升滑道后段2是由后段焊接架25、后段V型槽28、頂出機(jī)構(gòu)14、后段連接鉸座26、后段連接座27、擋銷(xiāo)耳板16、防墜落機(jī)構(gòu)17和擋銷(xiāo)缸座18組成，頂出機(jī)構(gòu)14螺接在后段焊接架25上，擋銷(xiāo)耳板16、擋銷(xiāo)缸座18、后段連接鉸座26、后段連接座27和后段V型槽28焊接在后段焊接架25上，防墜落機(jī)構(gòu)17鉸接于擋銷(xiāo)耳板16和擋銷(xiāo)缸座18 ;舉升滑道前段I和舉升滑道后段2通過(guò)前段連接座19和后段連接座27螺接在在一起，舉升滑道前段I和舉升滑道后段2通過(guò)前段連接鉸座20、后段連接鉸座26和連接銷(xiāo)軸5鉸接在一起；所述的推送滑板3是由滑板架52和鏈接頭53組成，鏈接頭53鉸接于滑板架52和鏈條6上；所述的推送滑車(chē)4是由擺線馬達(dá)35、軸承36、密封圈37、主動(dòng)鏈輪38、滑車(chē)架39和加油嘴40組成；擺線馬達(dá)35螺接在滑車(chē)架39上，主動(dòng)鏈輪38與軸承36過(guò)盈配合，通過(guò)加油嘴40加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑軸承36 ;推送滑車(chē)4通過(guò)鏈條6帶動(dòng)推送滑板3沿著滑道移動(dòng)。
[0021]如圖1、圖2所示，舉升滑道采用分段式結(jié)構(gòu)，分為前后兩段，舉升滑道前段I長(zhǎng)度大致是舉升滑道后段2的一半，整個(gè)舉升滑道重心靠后，為平穩(wěn)控制提供了基礎(chǔ)；并且舉升滑道前段I和舉升滑道后段2之間通過(guò)前段連接座19、后段連接座27螺接在一起，舉升滑道前段I和舉升滑道后段2之間通過(guò)前段連接鉸座20、后段連接鉸座26、連接銷(xiāo)軸5鉸接在一起，便于裝拆和運(yùn)輸。
[0022]如圖3、圖4所示，舉升滑道前段I和舉升滑道后段2均有防墜落機(jī)構(gòu)14以及前段V型槽、后段V型槽，很好的保證了鉆具運(yùn)送過(guò)程中的平穩(wěn)性。
[0023]如圖6所示，推送滑車(chē)4通過(guò)鏈條6帶動(dòng)推送滑板3沿著滑道移動(dòng)，將鉆具向井口推送或回收鉆具至舉升滑道，鏈傳動(dòng)不產(chǎn)生彈性滑動(dòng)現(xiàn)象，因而傳動(dòng)效率比較高；推送滑板還可以固定鉆具，防止其沿著滑道滑動(dòng)。
[0024]本實(shí)例的工作過(guò)程是:
[0025]鉆具運(yùn)送至鉆機(jī)平臺(tái):鉆具從鉆具支架滾落至舉升滑道內(nèi)部的V型槽上，此時(shí)，防墜落機(jī)構(gòu)17間歇性伸出，迫使鉆具迅速在V型槽上靜止；當(dāng)舉升滑道沿著坡道運(yùn)動(dòng)至鉆機(jī)平臺(tái)時(shí)，桅桿機(jī)構(gòu)12伸出，將舉升滑道前端一部分延長(zhǎng)，使得鉆具可以更加接近孔口位，同時(shí)推送滑車(chē)馬達(dá)35驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推送滑板3推送鉆具沿著V型槽向上移動(dòng)，直至將鉆具送至液壓吊卡位。
[0026]鉆具回收至鉆具支架:鉆具被液壓吊卡送回至舉升滑道V型槽上，推送滑車(chē)馬達(dá)35反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)推送滑板3移動(dòng)至合適的位置，同時(shí)桅桿機(jī)構(gòu)12縮回；當(dāng)舉升滑道沿著坡道運(yùn)動(dòng)至與貓道平臺(tái)平齊時(shí)，防墜落機(jī)構(gòu)17縮回，同時(shí)頂出機(jī)構(gòu)14動(dòng)作，將鉆具頂出舉升滑道，滾落至鉆具支架。
【權(quán)利要求】
1.一種全液壓自動(dòng)貓道舉升滑道，其特征在于:是由舉升滑道前段(I)、舉升滑道后段(2)、推送滑板(3)、推送滑車(chē)(4)、連接銷(xiāo)軸(5)和鏈條(6)構(gòu)成；所述的舉升滑道前段(I)是由前段焊接架(11)、桅桿機(jī)構(gòu)(12)、前段V型槽(13)、頂出機(jī)構(gòu)(14)、張緊機(jī)構(gòu)(15)、擋銷(xiāo)耳板(16)、防墜落機(jī)構(gòu)(17)、擋銷(xiāo)缸座(18)、前段連接座(19)和前段連接鉸座(20)組成，桅桿機(jī)構(gòu)(12)可沿著前段焊接架(11)上的滑道滑動(dòng)，前段V型槽(13)、擋銷(xiāo)耳板(16)、擋銷(xiāo)缸座(18)、前段連接座(19)和前段連接鉸座(20)焊接在前段焊接架(11)上，頂出機(jī)構(gòu)(14)螺接在前段焊接架(11)上；張緊機(jī)構(gòu)(15)是由張緊螺桿(45)、張緊輪架(46)、軸承支撐座(47)、從動(dòng)鏈輪(48)、加油嘴(49)和軸承(50)組成，張緊機(jī)構(gòu)(15)通過(guò)張緊螺桿(45)螺接在前段焊接架(11)上，張緊螺桿(45)和軸承支撐座(47)螺接在張緊輪架(46)上，從動(dòng)鏈輪(48)與軸承(50)過(guò)盈配合，通過(guò)加油嘴(49)加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑軸承(50);所述的舉升滑道后段(2)是由后段焊接架(25)、后段V型槽(28)、頂出機(jī)構(gòu)(14)、后段連接鉸座(26)、后段連接座(27)、擋銷(xiāo)耳板(16)、防墜落機(jī)構(gòu)(17)和擋銷(xiāo)缸座(18)組成，頂出機(jī)構(gòu)(14)螺接在后段焊接架(25)上，擋銷(xiāo)耳板(16)、擋銷(xiāo)缸座(18)、后段連接鉸座(26)、后段連接座(27)和后段V型槽(28)焊接在后段焊接架(25)上；防墜落機(jī)構(gòu)(17)鉸接于擋銷(xiāo)耳板(16)和擋銷(xiāo)缸座(18);舉升滑道前段(I)和舉升滑道后段(2)通過(guò)前段連接座(19)和后段連接座(27)螺接在一起，升滑道前段(I)和舉升滑道后段(2)通過(guò)前段連接鉸座(20)、后段連接鉸座(26)和連接銷(xiāo)軸(5)鉸接在一起；所述的推送滑板(3)是由滑板架(52)和鏈接頭(53)組成，鏈接頭(53)鉸接于滑板架(52)和鏈條(6)上；所述的推送滑車(chē)(4)是由擺線馬達(dá)(35)、軸承(36)、密封圈(37)、主動(dòng)鏈輪(38)、滑車(chē)架(39)和加油嘴(40)組成；擺線馬達(dá)(35)螺接在滑車(chē)架(39)上，主動(dòng)鏈輪(38)與軸承(36)過(guò)盈配合，通過(guò)加油嘴(40)加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑軸承(36);推送滑車(chē)(4)通過(guò)鏈條(6)帶動(dòng)推送滑板(3)沿著滑道移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全液壓自動(dòng)貓道舉升滑道，其特征在于:所述舉升滑道前段(I)的長(zhǎng)度是舉升滑道后段(2)的一半。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK204238882SQ201420706321
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】譚志松, 于萍, 孫友宏, 王清巖, 康思杰, 靳恩朝, 梁建明 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)