技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，所依據(jù)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：雙向通訊系統(tǒng)連接的地面系統(tǒng)和井下系統(tǒng)，其中，井下系統(tǒng)包括井下計(jì)算及數(shù)據(jù)處理單元、井下鉆井參數(shù)傳感器、井眼參數(shù)傳感器、定向測(cè)量傳感器和工具狀態(tài)傳感器；其特征是采用上述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的方法包括如下步驟：

（a）地面系統(tǒng)輸入工具狀態(tài)的參數(shù)建立初始模型數(shù)據(jù)；

（b）井下系統(tǒng)上傳井下工具工作狀態(tài)實(shí)際參數(shù)及環(huán)境參數(shù)，地面系統(tǒng)接收并顯示井下工具工作狀態(tài)實(shí)際參數(shù)及環(huán)境參數(shù)；

（c）地面系統(tǒng)根據(jù)接收到的井下工具工作狀態(tài)實(shí)際參數(shù)及環(huán)境參數(shù)對(duì)模型數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新；

（d）地面系統(tǒng)根據(jù)更新后的模型數(shù)據(jù)下傳指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，步驟（a）所述的參數(shù)包括地面刻度得到的電機(jī)轉(zhuǎn)速、壓力/推靠力，并基于地面測(cè)試結(jié)果及區(qū)塊導(dǎo)向能力地層適應(yīng)性建立模型數(shù)據(jù)；步驟（b）所述的井下工作狀態(tài)實(shí)際參數(shù)包括井下工具測(cè)量得到的工具面/外套轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電壓、壓力/推靠力，所述的環(huán)境參數(shù)包括地層特性、定向測(cè)量參數(shù)、井眼幾何參數(shù)、井下鉆井參數(shù)；步驟（c）地面系統(tǒng)將接收到的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具自身的狀態(tài)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)與之前建立的初始模型數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)處理，比較理論造斜率與實(shí)際造斜率，計(jì)算鉆井參數(shù)，然后調(diào)整井下鉆井參數(shù)、地面鉆井參數(shù)及定向儀器校正的鉆井方向，調(diào)整后再次比較理論造斜率與實(shí)際造斜率，更新模型，重復(fù)上面的步驟直到理論造斜率與實(shí)際造斜率控制在一個(gè)預(yù)定義的誤差范圍內(nèi)；步驟（d）所述的模型數(shù)據(jù)包括工具自身狀態(tài)參數(shù)及鉆井參數(shù)，其中工具自身狀態(tài)參數(shù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、壓力/推靠力，鉆井參數(shù)包括轉(zhuǎn)速、鉆壓、流量、泥漿密度、泥漿粘度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述的定向測(cè)量參數(shù)包括底部鉆具組合姿態(tài)、井斜、方位、鉆頭方向以及鉆頭x、y、z軸真實(shí)姿態(tài)；所述的井眼幾何參數(shù)包括井眼尺寸、溫度、壓力；所述的井下鉆井參數(shù)包括鉆壓、扭矩、內(nèi)外環(huán)空壓力、轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，建立造斜率理論模型如下：

比較理論造斜率與實(shí)際造斜率公式：

其中，為理論造斜率，為實(shí)際造斜率，m為加權(quán)系數(shù)，n為修正值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3、4所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，井下工具工作狀態(tài)實(shí)際參數(shù)及環(huán)境參數(shù)定時(shí)上傳，

根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，特征在于，對(duì)于工具工作狀態(tài)參數(shù)和環(huán)境參數(shù)中變化緩慢的參數(shù)采用相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間間隔上傳一次數(shù)據(jù)，包括工具面/外套轉(zhuǎn)速；對(duì)于直接反應(yīng)工具工作狀態(tài)的參數(shù)及環(huán)境參數(shù)采用相對(duì)較短的時(shí)間間隔上傳一次數(shù)據(jù)，包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電壓、推靠力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，步驟（b）所述的地面系統(tǒng)顯示工具的工作狀態(tài)及環(huán)境參數(shù)并進(jìn)行預(yù)警，包括對(duì)地面及井下工具面/外套轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電壓、壓力/推靠力進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)值顯示，對(duì)鉆壓、扭矩、轉(zhuǎn)速、流量、壓力、機(jī)械鉆速、井斜、方位、溫度、井眼尺寸進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示；另外，地面系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)速、鉆壓、流量、泥漿密度、泥漿粘度的控制；地面系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)測(cè)到的參數(shù)，利用包括專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能方法進(jìn)行智能故障診斷，分析診斷結(jié)果可信度，并給出相應(yīng)的推薦措施進(jìn)行故障處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，針對(duì)鉆壓、扭矩、轉(zhuǎn)速、流量、壓力、機(jī)械鉆速、井斜、方位、溫度、井眼尺寸的顯示采用不同顏色指示燈的方式進(jìn)行顯示。