1.煤礦頂板支護(hù)錨索輔助供送裝置，其特征在于：包括支架、下夾持機(jī)構(gòu)和上夾持機(jī)構(gòu)；下夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，上夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在下夾持機(jī)構(gòu)上；
下夾持機(jī)構(gòu)包括下框架，下框架內(nèi)由左向右依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸的中心線均沿前后方向水平設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸前端同軸固定設(shè)有第一齒輪，第二轉(zhuǎn)軸前端同軸固定設(shè)有第二齒輪，第三轉(zhuǎn)軸前端同軸固定設(shè)有第三齒輪，第四轉(zhuǎn)軸前端同軸固定設(shè)有第四齒輪，第一齒輪右側(cè)與第二齒輪左側(cè)嚙合，第二齒輪右側(cè)與第三齒輪左側(cè)嚙合，第三齒輪右側(cè)與第四齒輪左側(cè)嚙合，第一轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上端向右傾斜的第一左斜撐桿和上端向左傾斜的第一右斜撐桿，第一左斜撐桿和第一右斜撐桿上端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一壓鑄橡膠輪和第二壓鑄橡膠輪，第一壓鑄橡膠輪、第二壓鑄橡膠輪和第一轉(zhuǎn)軸的中心線平行，第一壓鑄橡膠輪的輪槽右側(cè)和第二壓鑄橡膠輪的輪槽左側(cè)相對(duì)應(yīng)形成位于第二齒輪右上方的下夾持口，第一左斜撐桿和第一右斜撐桿上端之間連接有下拉伸彈簧；第一轉(zhuǎn)軸后端同軸固定設(shè)有第一帶輪，第四轉(zhuǎn)軸后端同軸固定設(shè)有第二帶輪，第一壓鑄橡膠輪后端同軸固定設(shè)有第三帶輪，第二壓鑄橡膠輪后端同軸固定設(shè)有第四帶輪，第一帶輪與第三帶輪之間帶傳動(dòng)連接，第二帶輪具有兩個(gè)輪槽，第二帶輪的一個(gè)輪槽與第四帶輪之間帶傳動(dòng)連接；
上夾持機(jī)構(gòu)包括上框架，上框架右側(cè)固定設(shè)有氣馬達(dá)，氣馬達(dá)的動(dòng)力輸出端設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶輪，上框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸和位于第五轉(zhuǎn)軸右側(cè)的第六轉(zhuǎn)軸，第五轉(zhuǎn)軸和第六轉(zhuǎn)軸的中心線均沿前后方向水平設(shè)置，第五轉(zhuǎn)軸后端同軸固定設(shè)有第五帶輪，第六轉(zhuǎn)軸前端同軸固定設(shè)有第六帶輪，第六轉(zhuǎn)軸后端同軸固定設(shè)有第七帶輪；第五轉(zhuǎn)軸和第六轉(zhuǎn)軸上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上端向右傾斜的第二左斜撐桿和上端向左傾斜的第二右斜撐桿，第二左斜撐桿和第二右斜撐桿上端分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三壓鑄橡膠輪和第四壓鑄橡膠輪，第三壓鑄橡膠輪、第四壓鑄橡膠輪和第五轉(zhuǎn)軸的中心線平行，第三壓鑄橡膠輪的輪槽右側(cè)和第四壓鑄橡膠輪的輪槽左側(cè)相對(duì)應(yīng)形成位于下夾持口正上方的上夾持口，第二左斜撐桿和第二右斜撐桿上端之間連接有上拉伸彈簧；第三壓鑄橡膠輪后端同軸固定設(shè)有第八帶輪，第四壓鑄橡膠輪后端同軸固定設(shè)有第九帶輪，第五帶輪和第七帶輪均具有兩個(gè)輪槽，驅(qū)動(dòng)帶輪與第六帶輪之間帶傳動(dòng)連接，第七帶輪的一個(gè)輪槽和第五帶輪的一個(gè)輪槽之間帶傳動(dòng)連接，第七帶輪的另一個(gè)輪槽和第九帶輪之間帶傳動(dòng)連接，第五帶輪的另一個(gè)輪槽和第八帶輪之間帶傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦頂板支護(hù)錨索輔助供送裝置，其特征在于：上框架內(nèi)沿垂直方向設(shè)有導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒上端鄰近并位于上夾持口下方，導(dǎo)向筒下端鄰近并位于下夾持口上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦頂板支護(hù)錨索輔助供送裝置，其特征在于：支架包括水平設(shè)置的支撐板，支撐板上設(shè)有位于下夾持口正下方的穿索孔，支撐板下表面左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有左套管和右套管，左套管和右套管的中心線均沿前后方向水平設(shè)置，左套管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左轉(zhuǎn)軸，右套管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有右轉(zhuǎn)軸，左轉(zhuǎn)軸前后兩端分別垂直連接有一根左支桿，兩根左支桿下端之間水平設(shè)有左連接支撐桿，右套管中部向下開(kāi)設(shè)有缺口，右轉(zhuǎn)軸上垂直連接有穿過(guò)缺口的右支桿，右支桿下端水平設(shè)有右連接支撐桿，左支桿和右支桿的中部之間設(shè)有長(zhǎng)短可調(diào)節(jié)的限位拉繩；左套管與左轉(zhuǎn)軸之間的側(cè)部對(duì)應(yīng)設(shè)有一排左插孔，右套管與右轉(zhuǎn)軸之間的側(cè)部對(duì)應(yīng)設(shè)有一排右插孔；
下框架下部與支撐板以及上框架下部與下框架上部之間均通過(guò)螺栓固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦頂板支護(hù)錨索輔助供送裝置，其特征在于：第一壓鑄橡膠輪的中心軸兩端通過(guò)第一單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一左斜撐桿上端，第二壓鑄橡膠輪的中心軸兩端通過(guò)第二單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一右斜撐桿上端，第三壓鑄橡膠輪的中心軸兩端通過(guò)第三單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二左斜撐桿上端，第四壓鑄橡膠輪的中心軸兩端通過(guò)第四單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二右斜撐桿上端。