本發(fā)明涉及礦山機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種坑道液壓鉆機(jī)的分度機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

坑道液壓鉆機(jī)常用于煤礦井下鉆探水孔、抽排瓦斯孔以及其他工程用孔，其中zdy系列動(dòng)力頭式全液壓鉆機(jī)以轉(zhuǎn)速范圍寬、扭矩大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。在現(xiàn)有的zdy系列的座架式坑道全液壓鉆機(jī)中，鉆機(jī)的傾角調(diào)節(jié)多采用液壓油缸頂起撐桿，將給進(jìn)裝置一端頂起的方式來實(shí)現(xiàn)鉆桿角度的控制，這種角度調(diào)節(jié)方式操作起來流程過于復(fù)雜，比較耗費(fèi)工時(shí)，并且需要反復(fù)調(diào)整撐桿才能達(dá)到預(yù)定角度，精度和可靠性不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種坑道液壓鉆機(jī)的分度機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)座架式坑道液壓鉆機(jī)角度的機(jī)械調(diào)節(jié)，較好地減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)了角度調(diào)節(jié)的可靠性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種坑道液壓鉆機(jī)的分度機(jī)構(gòu)，所述的分度機(jī)構(gòu)由連接板、轉(zhuǎn)向器和行星輪系組成，所述連接板上設(shè)有承載面、齒輪盒和弧板，所述弧板焊接在承載面下端，且對(duì)稱布置在齒輪盒兩側(cè)，所述承載面上設(shè)有螺紋孔，所述齒輪盒上設(shè)有圓柱銷和軸承孔，所述弧板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)耳；所述轉(zhuǎn)向器上設(shè)有圓槽、中孔和方臺(tái)，所述中孔開設(shè)于轉(zhuǎn)向器側(cè)面中心處，所述方臺(tái)焊接在圓槽底部；所述行星輪系設(shè)有三個(gè)行星輪和一個(gè)內(nèi)齒輪，所述行星輪與內(nèi)齒輪嚙合，所述內(nèi)齒輪齒圈上設(shè)有等間距的定位孔；所述轉(zhuǎn)向器安裝在弧板處，且弧板與側(cè)耳嵌入圓槽中，所述行星輪系通過圓柱銷固定在齒輪盒內(nèi)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述齒輪盒外形為圓型，一側(cè)封閉，所述軸承孔設(shè)于側(cè)面中心處，所述圓柱銷分為兩段，底端直徑大于上端直徑4mm，所述圓柱銷垂直焊接在齒輪盒側(cè)面上，且呈圓周陣列式布置。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述方臺(tái)上設(shè)有矩形條和螺栓孔，所述矩形條并排排列在方臺(tái)的兩個(gè)側(cè)面。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述軸承孔的圓心與中孔的圓心共線。

本發(fā)明具有的有益效果是：

采用行星輪系和轉(zhuǎn)向器作為分度機(jī)構(gòu)，能夠較為精確地、平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)角度控制。

本發(fā)明簡化了坑道液壓鉆機(jī)的分度操作流程，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了鉆探作業(yè)的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的連接板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的行星輪系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的連接板和行星輪系裝配示意圖。

圖中，1—連接板，2—轉(zhuǎn)向器，3—行星輪系，101—承載面，102—齒輪盒，103—弧板，201—圓槽，202—中孔，203—方臺(tái)，301—行星輪，302—內(nèi)齒輪，101a—螺紋孔，102a—圓柱銷，102b—軸承孔，103a—側(cè)耳，203a—矩形條，203b—螺栓孔，302a—定位孔。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-圖5所示，一種坑道液壓鉆機(jī)的分度機(jī)構(gòu)，所述的分度機(jī)構(gòu)由連接板1、轉(zhuǎn)向器2和行星輪系3組成，所述連接板1上設(shè)有承載面101、齒輪盒102和弧板103，所述弧板103焊接在承載面101下端，且對(duì)稱布置在齒輪盒102兩側(cè)，弧板103的弧面為光滑曲面，摩擦力較小，所述承載面101上設(shè)有螺紋孔101a，便于與現(xiàn)有坑道鉆機(jī)的給進(jìn)裝置連接。所述齒輪盒102上設(shè)有圓柱銷102a和軸承孔102b，所述弧板103的兩側(cè)設(shè)有側(cè)耳103a。所述轉(zhuǎn)向器2上設(shè)有圓槽201、中孔202和方臺(tái)203，圓槽201外形為環(huán)形，且兩側(cè)封邊，用于為弧板103提供轉(zhuǎn)動(dòng)的軌道；所述中孔202開設(shè)于轉(zhuǎn)向器2側(cè)面中心處，中孔202的直徑約為150mm，設(shè)置中孔202是便于為行星輪系3安裝傳動(dòng)軸；所述方臺(tái)203焊接在圓槽201底部。所述行星輪系3設(shè)有三個(gè)行星輪301和一個(gè)內(nèi)齒輪302，所述行星輪301與內(nèi)齒輪302嚙合，所述內(nèi)齒輪302齒圈上設(shè)有等間距的定位孔302a，定位孔302a與圓柱銷102a配合安裝，能夠?qū)?nèi)齒輪302固定在齒輪盒102中。所述轉(zhuǎn)向器2安裝在弧板103處，且弧板103與側(cè)耳103a嵌入圓槽201中，弧板103是一種光滑耐磨材料，能夠在圓槽201內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為-90度到90度，側(cè)耳103a增大了弧板103與圓槽201的接觸面，所述行星輪系3通過圓柱銷102a固定在齒輪盒102內(nèi)。

如圖2、圖4、圖5所示，所述齒輪盒102外形為圓型，一側(cè)封閉，所述軸承孔102b設(shè)于側(cè)面中心處，所述圓柱銷102a分為兩段，底端直徑大于上端直徑4mm，所述圓柱銷102a垂直焊接在齒輪盒102側(cè)面上，且呈圓周陣列式布置，行星輪系3與齒輪盒102裝配時(shí)，圓柱銷102a與內(nèi)齒輪302上的定位孔302a相配合，定位孔302a的直徑與圓柱銷102a上端的直徑相等，安裝后，內(nèi)齒輪302與齒輪盒102側(cè)面留有一定間隙，該間隙正好為圓柱銷102a底端的長度。

如圖1、圖3所示，所述方臺(tái)203上設(shè)有矩形條203a和螺栓孔203b，所述矩形條203a并排排列在方臺(tái)203的兩個(gè)側(cè)面，方臺(tái)203需要連接額外的裝置，矩形條203a用于安裝時(shí)增強(qiáng)連接的穩(wěn)固性，螺栓孔203b貫穿方臺(tái)203兩側(cè)，便于安裝螺栓。

如圖1-圖3所示，所述軸承孔102b的圓心與中孔202的圓心共線，當(dāng)為行星輪系3安裝傳動(dòng)軸時(shí)，軸的一端通過軸承安裝在軸承孔102b內(nèi)，軸的另一端通過中孔202從轉(zhuǎn)向器2側(cè)面伸出，與外接的動(dòng)力源相連接。

其具體實(shí)施方式為：

本發(fā)明在安裝時(shí)，連接板1與現(xiàn)有坑道鉆機(jī)的給進(jìn)裝置通過螺栓連接，行星輪系3通過圓柱銷102a安裝在齒輪盒102中，并與齒輪盒102側(cè)邊保持一定的距離，行星輪系3中間安裝一根傳動(dòng)軸，軸的一端安裝在軸承孔102b中，另一端從中孔202伸出，與動(dòng)力源連接。轉(zhuǎn)向器2安裝在連接板1的兩側(cè)，轉(zhuǎn)向器2通過下方的方臺(tái)203外接固定和升降裝置。

本發(fā)明工作時(shí)，轉(zhuǎn)向器2保持固定，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星輪系3，三個(gè)行星輪301共同分擔(dān)扭矩，分別與內(nèi)齒輪302嚙合，內(nèi)齒輪302轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接板1轉(zhuǎn)動(dòng)，弧板103在圓槽201內(nèi)能夠在-90度到90度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使與連接板1外接的給進(jìn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)角度的調(diào)節(jié)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種坑道液壓鉆機(jī)的分度機(jī)構(gòu)，所述的分度機(jī)構(gòu)由連接板、轉(zhuǎn)向器和行星輪系組成，所述連接板上設(shè)有承載面、齒輪盒和弧板，所述弧板焊接在承載面下端，且對(duì)稱布置在齒輪盒兩側(cè)，所述承載面上設(shè)有螺紋孔，所述齒輪盒上設(shè)有圓柱銷和軸承孔，所述弧板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)耳；所述轉(zhuǎn)向器上設(shè)有圓槽、中孔和方臺(tái)，所述中孔開設(shè)于轉(zhuǎn)向器側(cè)面中心處，所述方臺(tái)焊接在圓槽底部。本發(fā)明提供一種坑道液壓鉆機(jī)的分度機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)座架式坑道液壓鉆機(jī)角度的機(jī)械調(diào)節(jié)，較好地減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)了角度調(diào)節(jié)的可靠性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳凱旋;吳穎;陳帥;鄧傳奇;張敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.07.28