本發(fā)明涉及礦用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種單軌吊液壓鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
硬巖炮掘大斷面巷道施工，礦上普遍采用液壓鉆機(jī)車或風(fēng)錘輔助打眼，液壓鉆機(jī)車雖打眼速度快，但從打完上部眼退出后，再次進(jìn)入迎頭打眼，“一進(jìn)一出”需要半個(gè)小時(shí)，且不能做到打眼、出矸平行作業(yè)和打眼支護(hù)平行作業(yè)，一定程度上影響到施工效率。
單軌吊液壓鉆機(jī)將單軌吊與液壓鉆機(jī)兩者有機(jī)地結(jié)合起來，通過把鉆機(jī)懸掛在單軌吊跑道上，充分利用巷道上部空間，實(shí)現(xiàn)迎頭前后的最大化平行作業(yè)，既能打眼又能支護(hù)，具有一機(jī)多能的功效。且打眼效率高，較傳統(tǒng)風(fēng)錘提高4～5倍，迎頭作業(yè)人員減少5人，且人員遠(yuǎn)距離操作鉆機(jī)，從源頭消除了迎頭片幫、掉頂帶來的安全威脅。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種單軌吊液壓鉆機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種單軌吊液壓鉆機(jī)，包括：工作平臺，所述工作平臺一端安裝有工作平臺伸縮臂，所述工作平臺伸縮臂上端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有設(shè)備穩(wěn)定架，行進(jìn)臂梁后部通過設(shè)備穩(wěn)定架安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，行進(jìn)臂梁后部上安裝有液壓泵站，行進(jìn)臂梁后部前端設(shè)有行進(jìn)臂梁前部，行進(jìn)臂梁前部前端安裝有鉆具伸縮臂，鉆具可移動的安裝在滑架上，滑架安裝在鉆具伸縮臂上，行進(jìn)臂梁前部、行進(jìn)臂梁后部通過懸掛臂梁ⅰ、懸掛臂梁ⅱ懸吊在單軌吊懸吊軌道上，兩個(gè)制動小車安裝在行進(jìn)臂梁后部的前后，通過兩個(gè)制動小車的交互作用實(shí)現(xiàn)整機(jī)在單軌吊軌道上的邁步式移動，行進(jìn)臂梁前部、行進(jìn)臂梁后部的兩側(cè)各安裝一個(gè)設(shè)備穩(wěn)定架，當(dāng)單軌吊液壓鉆機(jī)工作時(shí)，四個(gè)設(shè)備穩(wěn)定架伸出，支撐在巷道的側(cè)上部，以確保單軌吊液壓鉆機(jī)的穩(wěn)定。
所述鉆具可移動的安裝在滑架上，實(shí)現(xiàn)鉆具的進(jìn)給運(yùn)動，滑架與鉆具伸縮臂通過回轉(zhuǎn)減速器連接，并在回轉(zhuǎn)減速器的控制下，實(shí)現(xiàn)鉆具在水平面上°，垂直面上°的旋轉(zhuǎn)，保證巷道斷面鉆孔、支護(hù)無死角。
所述鉆具伸縮臂為方形截面梁結(jié)構(gòu)，在伸縮油缸的作用下進(jìn)行伸縮，鉆具伸縮臂與行進(jìn)臂梁前部通過回轉(zhuǎn)、升降油缸連接，在回轉(zhuǎn)油缸作用下可左右擺動，在升降油缸作用下可上下擺動。
所述工作平臺伸縮臂與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過工作平臺伸縮油缸連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部有吊掛滑輪，通過吊掛滑輪吊掛在行進(jìn)臂梁前部、行進(jìn)臂梁后部下部的軌道上，并在油缸的作用下可在行進(jìn)臂梁前部、行進(jìn)臂梁后部下部的軌道內(nèi)移動，工作平臺在工作平臺伸縮臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制下實(shí)現(xiàn)工作平臺的擺動和升降。
所述工作平臺上設(shè)有操作臺，可供人進(jìn)行打眼、支護(hù)等操作，也可將錨桿、鉆具等物品儲存在工作平臺上，供現(xiàn)場使用，工作平臺與工作平臺伸縮臂通過油缸連接，并在油缸的作用下，始終保持水平狀態(tài)，使操作人員及物品舒適平穩(wěn)。
所述壓鉆機(jī)的控制可通過兩個(gè)控制臺實(shí)現(xiàn)，一個(gè)控制臺位于行駛操作臺上，行駛操作臺吊掛在行駛操作臺伸縮臂上，行駛操作臺伸縮臂可在油缸的作用下實(shí)現(xiàn)升降、擺動；另一個(gè)控制臺在工作平臺上，為確保安全，兩個(gè)控制臺通過一個(gè)三通球閥彼此鎖定。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可取代傳統(tǒng)的人工打眼和安裝錨桿操作，有效降低職工勞動強(qiáng)度，大大提升施工效率和操作安全性，對推進(jìn)生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)煤礦集約高效開采具有重大意義。實(shí)現(xiàn)煤礦分層生產(chǎn)，達(dá)到“以人為本、節(jié)能增效、無污染、綠色環(huán)?！钡哪康?，也節(jié)省安裝空間。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
如圖1所示，一種單軌吊液壓鉆機(jī)，包括：工作平臺15，所述工作平臺15一端安裝有工作平臺伸縮臂14，所述工作平臺伸縮臂14上端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上安裝有設(shè)備穩(wěn)定架7，行進(jìn)臂梁后部10通過設(shè)備穩(wěn)定架7安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上，行進(jìn)臂梁后部10上安裝有液壓泵站12，行進(jìn)臂梁后部10前端設(shè)有行進(jìn)臂梁前部8，行進(jìn)臂梁前部8前端安裝有鉆具伸縮臂4，鉆具1可移動的安裝在滑架2上，滑架2安裝在鉆具伸縮臂4上，行進(jìn)臂梁前部8、行進(jìn)臂梁后部10通過懸掛臂梁ⅰ6、懸掛臂梁ⅱ11懸吊在單軌吊懸吊軌道5上，兩個(gè)制動小車9安裝在行進(jìn)臂梁后部10的前后，通過兩個(gè)制動小車9的交互作用實(shí)現(xiàn)整機(jī)在單軌吊軌道上的邁步式移動，行進(jìn)臂梁前部8、行進(jìn)臂梁后部10的兩側(cè)各安裝一個(gè)設(shè)備穩(wěn)定架7，當(dāng)單軌吊液壓鉆機(jī)工作時(shí)，四個(gè)設(shè)備穩(wěn)定架7伸出，支撐在巷道的側(cè)上部，以確保單軌吊液壓鉆機(jī)的穩(wěn)定。
所述鉆具1可移動的安裝在滑架2上，實(shí)現(xiàn)鉆具1的進(jìn)給運(yùn)動，滑架2與鉆具伸縮臂4通過回轉(zhuǎn)減速器3連接，并在回轉(zhuǎn)減速器3的控制下，實(shí)現(xiàn)鉆具1在水平面上300°，垂直面上360°的旋轉(zhuǎn)，保證巷道斷面鉆孔、支護(hù)無死角。
所述鉆具伸縮臂4為方形截面梁結(jié)構(gòu)，在伸縮油缸的作用下進(jìn)行伸縮，鉆具伸縮臂4與行進(jìn)臂梁前部8通過回轉(zhuǎn)、升降油缸連接，在回轉(zhuǎn)油缸作用下可左右擺動，在升降油缸作用下可上下擺動。
所述工作平臺伸縮臂14與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13通過工作平臺伸縮油缸連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13上部有吊掛滑輪，通過吊掛滑輪吊掛在行進(jìn)臂梁前部8、行進(jìn)臂梁后部10下部的軌道上，并在油缸的作用下可在行進(jìn)臂梁前部8、行進(jìn)臂梁后部10下部的軌道內(nèi)移動，工作平臺15在工作平臺伸縮臂14、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的控制下實(shí)現(xiàn)工作平臺的擺動和升降。
所述工作平臺15上設(shè)有操作臺，可供人進(jìn)行打眼、支護(hù)等操作，也可將錨桿、鉆具等物品儲存在工作平臺15上，供現(xiàn)場使用，工作平臺15與工作平臺伸縮臂14通過油缸連接，并在油缸的作用下，始終保持水平狀態(tài)，使操作人員及物品舒適平穩(wěn)。
所述壓鉆機(jī)的控制可通過兩個(gè)控制臺實(shí)現(xiàn)，一個(gè)控制臺位于行駛操作臺16上，行駛操作臺16吊掛在行駛操作臺伸縮臂17上，行駛操作臺伸縮臂17可在油缸的作用下實(shí)現(xiàn)升降、擺動；另一個(gè)控制臺在工作平臺15上，為確保安全，兩個(gè)控制臺通過一個(gè)三通球閥彼此鎖定。
本發(fā)明通過把鉆機(jī)懸掛在單軌吊跑道上，充分利用巷道上部空間，實(shí)現(xiàn)迎頭前后的最大化平行作業(yè)，既能打眼又能支護(hù)，具有一機(jī)多能的功效。且打眼效率高，較傳統(tǒng)風(fēng)錘提高4～5倍，迎頭作業(yè)人員減少5人，且人員遠(yuǎn)距離操作鉆機(jī)，從源頭消除了迎頭片幫、掉頂帶來的安全威脅。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。