本發(fā)明屬于石油鉆采裝備，涉及一種雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道，本發(fā)明還涉及該雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道的模塊化運(yùn)輸方法。

背景技術(shù)：

1、目前，主流結(jié)構(gòu)型式的動(dòng)力貓道分為鋼絲繩拉升式和液缸舉升式兩種，其中，鋼絲繩拉升式動(dòng)力貓道存在以下不足：1)v型送鉆柱機(jī)構(gòu)上升不能超過(guò)死點(diǎn)，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)自重下放，距離井口較遠(yuǎn)，導(dǎo)致和井口吊卡接、甩鉆具不便利；2)v型送鉆柱機(jī)構(gòu)下放容易出現(xiàn)卡阻自身無(wú)法回到水平位置現(xiàn)象；3)由于鋼絲繩的柔性特性，v型送鉆柱在上升或下放時(shí)晃動(dòng)較大，運(yùn)行不穩(wěn)定；4)送鉆柱角度調(diào)節(jié)范圍小，與游吊交接要求高；5)整機(jī)外形較大，運(yùn)輸不便。

2、另外，液缸舉升式動(dòng)力貓道一般通過(guò)水平滑車/水平液缸直接驅(qū)動(dòng)固定長(zhǎng)度旋臂帶動(dòng)v型送鉆柱機(jī)構(gòu)滑行，待v型送鉆柱機(jī)構(gòu)前端滾輪在坡道上滑行一定角度后，再通過(guò)舉升液缸驅(qū)動(dòng)懸臂旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)v型送鉆柱機(jī)構(gòu)起升，反之為下放，也有將懸臂做成伸縮式可變長(zhǎng)度結(jié)構(gòu)，懸臂和基礎(chǔ)總成鉸接，通過(guò)伸縮懸臂運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)v型送鉆柱機(jī)構(gòu)滑行，從而實(shí)現(xiàn)v型送鉆柱機(jī)構(gòu)起升和下放，為減少運(yùn)輸尺寸，v型送鉆柱前端帶有鉸接式可翻轉(zhuǎn)加長(zhǎng)短節(jié)，翻轉(zhuǎn)加長(zhǎng)短節(jié)待v型送鉆柱機(jī)構(gòu)上升到鉆臺(tái)后再通過(guò)液缸驅(qū)動(dòng)加長(zhǎng)短節(jié)或依靠加長(zhǎng)短節(jié)自重實(shí)現(xiàn)角度調(diào)節(jié)，保證和v型送鉆柱共面，便于鉆具通過(guò)，仍然存在以下不足：1)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)水平滑車/水平液缸/伸縮式旋臂結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便；2)加長(zhǎng)短節(jié)依靠液缸驅(qū)動(dòng)或自重旋轉(zhuǎn)到與v型送鉆柱共面，可控性差。3)整機(jī)外形較大，運(yùn)輸不便，即使實(shí)現(xiàn)小運(yùn)輸尺寸要求，但拆裝工作量較大。

3、因此，亟需研制一種結(jié)構(gòu)更加新穎合理，使用更加方便可靠的動(dòng)力貓道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道，解決了現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)v型送鉆柱機(jī)構(gòu)的主動(dòng)上升和下放過(guò)程中，容易意外卡阻，不能方便的將鉆具送至井口附近，影響設(shè)備和人員銜接操作；同時(shí)，解決了鋼絲繩拉升式動(dòng)力貓道輸送鉆具到達(dá)井口困難以及靠自重存在分力較小易卡阻，起升、下放平穩(wěn)性不夠的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的另一目的是提供一種帶雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道模塊化運(yùn)輸方法，解決了現(xiàn)有拉升式和舉升式動(dòng)力貓道在要求小模塊化時(shí)，只能拆成散件運(yùn)輸，拆裝復(fù)雜，工作量大，運(yùn)輸條件受限的問(wèn)題。

3、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道，包括底座，底座上表面沿縱向設(shè)置有凹槽，底座前端固定連接有底座加長(zhǎng)段，底座前端與坡道總成的下端鉸接，底座加長(zhǎng)段前端與坡道總成翻轉(zhuǎn)缸的筒端鉸接，坡道總成翻轉(zhuǎn)缸的桿端與坡道總成的背面耳板鉸接；底座沿縱向兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)排管架；底座前段凹槽中的鉸接座與支架的下端鉸接，支架上端與滑動(dòng)軸總成鉸接，滑動(dòng)軸總成套裝在v型送鉆柱機(jī)構(gòu)的條形孔內(nèi)；底座中段凹槽中的耳座與主驅(qū)動(dòng)缸的筒端鉸接，主驅(qū)動(dòng)缸的桿端與支架的中段耳板鉸接。

4、本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是，一種上述的雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道的模塊化運(yùn)輸方法，按照以下步驟實(shí)施：

5、步驟a：初始狀態(tài)，底座加長(zhǎng)段前端和坡道總成翻轉(zhuǎn)缸筒端鉸接，坡道總成翻轉(zhuǎn)缸桿端和坡道總成的背面耳板鉸接；v型送鉆柱機(jī)構(gòu)a和v型送鉆柱機(jī)構(gòu)b之間安裝有送鉆柱翻轉(zhuǎn)缸；

6、步驟b：將副驅(qū)動(dòng)缸活塞桿伸出，v型送鉆柱機(jī)構(gòu)前端滾輪在坡道總成中間導(dǎo)軌接觸并向上滑行直至v型送鉆柱機(jī)構(gòu)整體和處于水平狀態(tài)的底座有較大的夾角，并最終在副驅(qū)動(dòng)缸完全伸出后停止并保持狀態(tài)，并在和底座之間的夾角處安裝機(jī)械支撐使v型送鉆柱機(jī)構(gòu)b保持狀態(tài)；

7、步驟c：將送鉆柱翻轉(zhuǎn)缸活塞桿伸出，v型送鉆柱機(jī)構(gòu)a在送鉆柱翻轉(zhuǎn)缸活塞桿伸出作用下繞翻轉(zhuǎn)合頁(yè)旋轉(zhuǎn)并扣放在v型送鉆柱機(jī)構(gòu)b上停止；

8、步驟d：去掉v型送鉆柱機(jī)構(gòu)和底座之間夾角處的機(jī)械支撐，將v型送鉆柱機(jī)構(gòu)下放至底座的凹槽中；

9、步驟e：將坡道總成翻轉(zhuǎn)缸活塞桿伸出，坡道總成整體繞與底座的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，隨著坡道總成翻轉(zhuǎn)缸活塞桿持續(xù)伸出，直至坡道總成整體完全扣放到底座上位置，坡道總成翻轉(zhuǎn)缸活塞桿停止伸出；

10、步驟f：拆掉坡道二段和坡道三段之間下部的翻轉(zhuǎn)耳座，將坡道短節(jié)翻轉(zhuǎn)缸活塞桿伸出，直至坡道一段和坡道二段整體繞坡道二段和坡道三段之間上部的翻轉(zhuǎn)耳座翻轉(zhuǎn)至扣放到坡道三段上；

11、至此，達(dá)到了最終模塊化運(yùn)輸狀態(tài)，即成。

12、本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)副驅(qū)動(dòng)缸和舉升缸分步驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)v型送鉆柱起升和下放，整體結(jié)構(gòu)緊湊，起升、下放平穩(wěn)可控；通過(guò)折疊v型送鉆柱機(jī)構(gòu)和坡道，不需拆除其上的管線及鏈條即可實(shí)現(xiàn)折疊，拆裝工作量小且縮小了整機(jī)運(yùn)輸長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了一體化運(yùn)輸，大大提高了裝置的模塊化程度；適用于各種石油鉆機(jī)，尤其適用于運(yùn)輸條件受限地區(qū)的使用推廣。

技術(shù)特征：

1.一種雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上表面沿縱向設(shè)置有凹槽，底座(1)前端固定連接有底座加長(zhǎng)段(9)，底座(1)前端與坡道總成(6)的下端鉸接，底座加長(zhǎng)段(9)前端與坡道總成翻轉(zhuǎn)缸(91)的筒端鉸接，坡道總成翻轉(zhuǎn)缸(91)的桿端與坡道總成(6)的背面耳板鉸接；底座(1)沿縱向兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)排管架(2)；底座(1)前段凹槽中的鉸接座與支架(3)的下端鉸接，支架(3)上端與滑動(dòng)軸總成(4)鉸接，滑動(dòng)軸總成(4)套裝在v型送鉆柱機(jī)構(gòu)(5)的條形孔(57)內(nèi)；底座(1)中段凹槽中的耳座與主驅(qū)動(dòng)缸(7)的筒端鉸接，主驅(qū)動(dòng)缸(7)的桿端與支架(3)的中段耳板鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道，其特征在于：所述的v型送鉆柱機(jī)構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)是，包括v型送鉆柱機(jī)構(gòu)a(51)和v型送鉆柱機(jī)構(gòu)b(53)，v型送鉆柱機(jī)構(gòu)a(51)與v型送鉆柱機(jī)構(gòu)b(53)之間采用銷軸或螺栓連接并且二者之間還連接有可拆卸的翻轉(zhuǎn)合頁(yè)(52)，v型送鉆柱機(jī)構(gòu)a(51)與送鉆柱翻轉(zhuǎn)缸(56)的筒端鉸接，送鉆柱翻轉(zhuǎn)缸(56)的桿端與v型送鉆柱機(jī)構(gòu)b(53)鉸接；v型送鉆柱機(jī)構(gòu)(5)上表面的v型槽中安裝有管柱推移小車(54)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道，其特征在于：所述的v型送鉆柱機(jī)構(gòu)(5)的前端設(shè)置有一對(duì)滾輪，工作狀態(tài)時(shí)該對(duì)滾輪搭接在坡道總成(6)的中間軌道中；坡道總成(6)上方設(shè)置有滾動(dòng)軸；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道，其特征在于：所述的滑動(dòng)軸總成(4)包括a軸、b軸，滑動(dòng)軸總成(4)的每根軸的兩端頭分別套裝有一個(gè)滑塊(41)，每個(gè)滑塊(41)各自通過(guò)一個(gè)滑塊鎖緊銷(42)與所屬軸端鎖緊，a軸、b軸均套裝在兩邊的條形孔(57)中；a軸中段外圓表面焊接有副驅(qū)動(dòng)缸連接座(43)；滑動(dòng)軸總成(4)的兩根軸中的a軸兩端與支架(3)上端鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道，其特征在于：所述的滑動(dòng)軸總成(4)上的副驅(qū)動(dòng)缸連接座(43)與副驅(qū)動(dòng)缸(8)的筒端鉸接，副驅(qū)動(dòng)缸(8)的桿端與v型送鉆柱機(jī)構(gòu)(5)的下部耳板鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道，其特征在于：所述的坡道總成(6)的結(jié)構(gòu)是，包括坡道一段(61)、坡道二段(62)、坡道三段(63)，其中，坡道一段(61)與坡道二段(62)之間在正面和背面分別通過(guò)一對(duì)翻轉(zhuǎn)耳座(64)鉸接，同樣，坡道二段(62)與坡道三段(63)之間在正面和背面分別通過(guò)另外一對(duì)翻轉(zhuǎn)耳座(64)鉸接；在坡道二段(62)與坡道三段(63)對(duì)接處的下部鉸接有坡道短節(jié)翻轉(zhuǎn)缸(65)。

7.一種權(quán)利要求1-6任一所述的雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道的模塊化運(yùn)輸方法，其特征在于，按照以下步驟實(shí)施：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道，包括底座上表面沿縱向設(shè)置有凹槽，底座前端固定連接有底座加長(zhǎng)段，底座前端與坡道總成的下端鉸接，底座加長(zhǎng)段前端與坡道總成翻轉(zhuǎn)缸的筒端鉸接，坡道總成翻轉(zhuǎn)缸的桿端與坡道總成的背面耳板鉸接；底座沿縱向兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩對(duì)排管架；底座前段凹槽中的鉸接座與支架的下端鉸接，支架上端與滑動(dòng)軸總成鉸接，滑動(dòng)軸總成套裝在V型送鉆柱機(jī)構(gòu)的條形孔內(nèi)；底座中段凹槽中的耳座與主驅(qū)動(dòng)缸的筒端鉸接，主驅(qū)動(dòng)缸的桿端與支架的中段耳板鉸接。本發(fā)明還公開(kāi)了一種上述的雙驅(qū)動(dòng)舉升式動(dòng)力貓道的整體模塊化運(yùn)輸方法。本發(fā)明的裝置及方法，實(shí)現(xiàn)折疊，大大提高了裝置的模塊化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：張志偉,劉春寶,邢大偉,李景航,王濱,張靜怡,肖銳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中油國(guó)家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/24