本發(fā)明涉及礦用支護領(lǐng)域，具體涉及一種跨騎式多功能搬運鉆車及其快速掘進支護方法。

背景技術(shù)：

1、煤礦綜掘機在掘進巷道開采時，需要使用綜掘機掘進煤壁(或巖壁)并采用膠帶輸送機裝運煤巖，臨時支護設(shè)備是指巷道掘進后、永久支護之前架設(shè)在巷道中用以及時支護巷道圍巖、保護掘進施工人員安全的一種裝備；

2、現(xiàn)有技術(shù)中國專利cn202222587549.8公開了一種履帶式遙控支架搬運裝置，其主要采用上部固定的支撐架進行搬運，其隨車體向前移動，其在搬運時存在以下問題。

3、1、將臨時支架搬運至迎頭處時需要克服浮煤阻礙，影響工作效率；

4、2、因搬運車行走部靠近迎頭煤壁時位置受限，造成支架安裝后最小空頂距偏大，影響安全；

5、3、前部臨時支護，后部永久支護的掘進作業(yè)線方式下，以往除支架搬運車外還需要單獨設(shè)置一臺支護鉆車，在有限空間內(nèi)兩設(shè)備存在干涉問題。

6、4、支護鉆車單獨工作時，需要將綜掘機后撤將巷道操作區(qū)域讓出，操作支護鉆車前移進行支護并且清理巷道浮煤，造成綜掘機間斷作業(yè)，影響綜掘機的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供跨騎式多功能搬運鉆車。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、跨騎式多功能搬運鉆車，包括能夠跨越綜掘機的門式機架及其兩側(cè)下部設(shè)置的行走履帶，門式機架前端設(shè)置有能夠伸縮側(cè)移搬運臨時支架的托梁，門式機架尾部設(shè)置有用于快速支護錨桿的液壓錨桿鉆臂。

4、進一步可選的，門式機架包括兩側(cè)的側(cè)架及其頂部連接的托梁支架，兩側(cè)側(cè)架底部與行走履帶上的履帶基座進行連接。

5、進一步可選的，托梁支架內(nèi)設(shè)置有側(cè)向滑道，側(cè)向滑道內(nèi)設(shè)置移動架以及側(cè)移油缸，側(cè)移油缸底部與側(cè)向滑道側(cè)端連接，側(cè)移油缸活塞桿與移動架連接固定；

6、進一步可選的，移動架內(nèi)部兩側(cè)設(shè)置多個托梁滑道，每個托梁滑道內(nèi)設(shè)置有收縮的托梁，托梁前端開有可以限制臨時支架頂梁的防滑卡槽，多個托梁與移動架內(nèi)設(shè)置的托梁伸縮油缸驅(qū)動連接。

7、進一步可選的，行走履帶的前后端設(shè)置固定在履帶基座上的用于清除浮煤雜物的防護鏟，行走履帶的履帶基座前后端設(shè)置有兩個前支撐立柱和后支撐立柱。

8、進一步可選的，兩臺液壓錨桿鉆臂設(shè)置在托梁支架后端兩側(cè)，托梁支架后端設(shè)置有橫向的鉆臂滑道，鉆臂滑道內(nèi)滑動連接有通過驅(qū)動組件驅(qū)動的滑動座，滑動座外端通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)與支撐臂連接，支撐臂內(nèi)滑動有滑塊，滑塊通過驅(qū)動器進行其上下移動，滑塊外側(cè)固定有鉆機。

9、進一步可選的，驅(qū)動組件以及驅(qū)動器分別采用鏈傳動和伸縮油缸進行驅(qū)動設(shè)置，鏈傳動包括支撐在鉆臂滑道內(nèi)的兩個齒輪，兩個齒輪之間設(shè)置與滑動座連接的鏈條，任意一個齒輪通液壓馬達(dá)進行驅(qū)動連接。

10、進一步可選的，側(cè)架一側(cè)箱體內(nèi)設(shè)置有連接的油箱和液壓泵，液壓泵通過液壓管路與前控制閥組、后控制閥組連接，前控制閥組通過液壓管路與行走履帶的驅(qū)動馬達(dá)以及托梁伸縮油缸、側(cè)移油缸和前支撐立柱、后支撐立柱驅(qū)動連接，后控制閥組通過液壓管路與伸縮油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、鉆機、液壓馬達(dá)驅(qū)動連接。

11、進一步可選的，側(cè)架一側(cè)設(shè)置人工操作臺，人工操作臺前后端安裝有手動控制的前控制閥組和后控制閥組。

12、一種跨騎式多功能搬運鉆車的快速掘進支護方法，包括如下步驟：

13、s1；綜掘機掘進開采形成巷道，綜掘機后端形成永久支護區(qū)；

14、s2；綜掘機向前開采掘進，搬運鉆車向前移動使托梁的防滑卡槽正對外側(cè)臨時支架頂梁，操作臨時支架使其處在收縮狀態(tài)，用搬運鉆車托梁的防滑卡槽進行卡接實現(xiàn)托舉；

15、s3；搬運鉆車將臨時支架搬運到綜掘機的鏟板處，操作鉆車前支撐立柱、后支撐立柱升起與巷道頂板接觸穩(wěn)定機身；

16、s4；前移的托梁使臨時支架越過綜掘機鏟板，并將臨時支架推送至預(yù)定位置，將臨時支架展開進行頂梁預(yù)接頂，橫向推桿打開將兩側(cè)立柱推至預(yù)定位置，臨時支架加壓使其穩(wěn)定支撐頂板和兩幫，搬運鉆車收回各裝置進行后退；

17、s5；當(dāng)臨時支護范圍到達(dá)綜掘機機身后，搬運鉆車退至綜掘機后方永久支護區(qū)前端錨網(wǎng)邊緣，操作尾部液壓錨桿鉆臂對錨桿支護位置進行錨固作業(yè)，綜掘機可同時進行割煤的平行作業(yè)。

18、s6；錨固完成后繼續(xù)按s2-s5步驟進行循環(huán)作業(yè)支護。

19、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的跨騎式多功能搬運鉆車將支架搬運與鉆錨功能集于一身，為搬運臨時支架和巷道支護提供公用性能服務(wù)，使其操作集中化、設(shè)備輕量化，安全性能大幅提升；在綜掘機割煤作業(yè)時，搬運功能閑置轉(zhuǎn)為鉆錨作業(yè)，利用臨時支架與搬運鉆車后置的錨桿鉆機布置，使支護與割煤平行作業(yè)，從而實現(xiàn)快速掘進；搬運鉆車不過綜掘機鏟板，鉆車跨幅減小，巷道斷面相對減少，有利于巷道快速掘進和圍巖壓力控制；搬運鉆車前伸式送出支架，有利于減小最小空頂距；設(shè)置的行走動力和防護鏟板，使搬運鉆車受迎頭浮煤影響小，進退靈活；跨騎式多功能搬運鉆車避免了以往錨桿鉆車支護時需要綜掘機退機再進設(shè)備的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)綜掘機連續(xù)作業(yè)，割煤與支護平行作業(yè)，大大提高了的掘進效率。

技術(shù)特征：

1.跨騎式多功能搬運鉆車，其特征在于：包括能夠跨越綜掘機(27)的門式機架及其兩側(cè)下部設(shè)置的行走履帶(1)，所述門式機架前端設(shè)置有能夠伸縮側(cè)移搬運臨時支架(29)的托梁(7)，所述門式機架尾部設(shè)置有用于快速支護錨桿的液壓錨桿鉆臂(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨騎式多功能搬運鉆車，其特征在于：所述門式機架包括兩側(cè)的側(cè)架(2)及其頂部連接的托梁支架(3)，兩側(cè)所述側(cè)架(2)底部與行走履帶(1)上的履帶基座(101)進行連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跨騎式多功能搬運鉆車，其特征在于：所述托梁支架(3)內(nèi)設(shè)置有側(cè)向滑道(4)，所述側(cè)向滑道(4)內(nèi)設(shè)置移動架(5)以及側(cè)移油缸(10)，所述側(cè)移油缸(10)底部與側(cè)向滑道(4)側(cè)端連接，所述側(cè)移油缸(10)活塞桿與移動架(5)連接固定；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跨騎式多功能搬運鉆車，其特征在于：所述行走履帶(1)的前后端設(shè)置固定在履帶基座(101)上用于清除浮煤雜物的防護鏟(11)，所述行走履帶(1)的履帶基座(101)前后端設(shè)置有兩個前支撐立柱(12)和后支撐立柱(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨騎式多功能搬運鉆車，其特征在于：兩臺所述液壓錨桿鉆臂(14)設(shè)置在托梁支架(3)后端兩側(cè)，所述托梁支架(3)后端設(shè)置有橫向的鉆臂滑道(20)，所述鉆臂滑道(20)內(nèi)滑動連接有通過驅(qū)動組件驅(qū)動的滑動座(19)，所述滑動座(19)外端通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)(17)與支撐臂(15)連接，所述支撐臂(15)內(nèi)滑動有滑塊，所述滑塊通過驅(qū)動器進行其上下移動，所述滑塊外側(cè)固定有鉆機(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跨騎式多功能搬運鉆車，其特征在于：所述驅(qū)動組件以及驅(qū)動器分別采用鏈傳動(21)和伸縮油缸(16)進行驅(qū)動設(shè)置，所述鏈傳動(21)包括支撐在鉆臂滑道(20)內(nèi)的兩個齒輪，兩個齒輪之間設(shè)置與滑動座(19)連接的鏈條，任意一個齒輪通液壓馬達(dá)(211)進行驅(qū)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跨騎式多功能搬運鉆車，其特征在于：所述側(cè)架(2)一側(cè)箱體內(nèi)設(shè)置有連接的油箱(23)和液壓泵(24)，所述液壓泵(24)通過液壓管路與前控制閥組(25)、后控制閥組(26)連接，所述前控制閥組(25)通過液壓管路與行走履帶(1)的驅(qū)動馬達(dá)(102)以及托梁伸縮油缸(9)、側(cè)移油缸(10)和前支撐立柱(12)、后支撐立柱(13)驅(qū)動連接，所述后控制閥組(26)通過液壓管路與伸縮油缸(16)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)(17)、鉆機(18)、液壓馬達(dá)(211)驅(qū)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跨騎式多功能搬運鉆車，其特征在于：所述側(cè)架(2)一側(cè)設(shè)置人工操作臺(22)，人工操作臺前后端安裝有手動控制的前控制閥組(25)和后控制閥組(26)。

9.一種跨騎式多功能搬運鉆車的快速掘進支護方法，其特征在于：采用了權(quán)利要求1～8任一項所述的跨騎式多功能搬運鉆車。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種跨騎式多功能搬運鉆車的快速掘進支護方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種跨騎式多功能搬運鉆車及其快速掘進支護方法，包括能夠跨越綜掘機的門式機架及其兩側(cè)下部設(shè)置的行走履帶，本發(fā)明的跨騎式多功能搬運鉆車將支架搬運與鉆錨功能集于一身，為搬運臨時支架和巷道支護提供公用性能服務(wù)，使其操作集中化、設(shè)備輕量化，安全性能大幅提升；在綜掘機割煤作業(yè)時，搬運功能閑置轉(zhuǎn)為鉆錨作業(yè)，利用臨時支架與搬運鉆車后置的錨桿鉆機布置，使支護與割煤平行作業(yè)，從而實現(xiàn)快速掘進；改良的行走動力和防護鏟板，使搬運鉆車受迎頭浮煤影響小，進退靈活；跨騎式多功能搬運鉆車避免了以往錨桿鉆車支護時需要綜掘機退機再進設(shè)備的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)綜掘機連續(xù)作業(yè)，割煤與支護平行作業(yè)，大大提高了的掘進效率。

技術(shù)研發(fā)人員：路彬,王東生,王法慶,王中青,史新浩,黃杰,王培勝,孫元亮,程小明,黃山
受保護的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古綠礦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9