本發(fā)明涉及煤礦開采領(lǐng)域，尤其涉及一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

1、煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)是指在煤礦開采中，指在煤層上方的巖層下進(jìn)行巷道挖掘和支護(hù)的過程，這一作業(yè)主要目的是為了開辟巷道，為煤炭開采提供必要的通道、通風(fēng)、運(yùn)輸、抽放瓦斯以及為采煤工作面的準(zhǔn)備等工作。

2、現(xiàn)有的煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)，通常是通過液壓缸使得支護(hù)板向上移動對巷道頂部進(jìn)行支撐，當(dāng)需要對其他地方進(jìn)行支撐時(shí)，需要通過液壓缸控制支護(hù)板向下移動不再接觸巷道頂部，再對支護(hù)板進(jìn)行移動，然后再通過液壓缸控制支護(hù)板向上移動對巷道頂部進(jìn)行支撐，需要反復(fù)控制支護(hù)板上下移動，操作較為繁瑣，從而影響施工效率，且支護(hù)板不再接觸巷道頂部時(shí)可能會產(chǎn)生碎石掉落，容易砸傷施工人員，較為不便。

3、因此需要設(shè)計(jì)一種能夠?qū)χёo(hù)架移動的同時(shí)對巷道頂部進(jìn)行持續(xù)支撐，操作簡單，避免碎石掉落砸傷施工人員，提高使用本裝置的便捷性，提高施工效率的煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)，需要反復(fù)控制支護(hù)板上下移動，操作較為繁瑣，從而影響施工效率，且支護(hù)板不再接觸巷道頂部時(shí)可能會產(chǎn)生碎石掉落，容易砸傷施工人員的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種能夠?qū)χёo(hù)架移動的同時(shí)對巷道頂部進(jìn)行持續(xù)支撐，操作簡單，避免碎石掉落砸傷施工人員，提高使用本裝置的便捷性，提高施工效率的煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置。

2、一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，包括有支撐腿、第一液壓桿、支護(hù)架、動力組件、第二液壓桿、支撐架和移動機(jī)構(gòu)，支撐腿設(shè)有左右兩個(gè)，支撐腿中部上側(cè)均連接有第一液壓桿，第一液壓桿伸縮端之間連接有支護(hù)架，支護(hù)架均與相鄰的支撐腿滑動式相連接，支撐腿前后兩部均設(shè)有動力組件，支撐腿中部內(nèi)側(cè)均連接有第二液壓桿，第二液壓桿伸縮端上均連接有支撐架，支護(hù)架上設(shè)有移動機(jī)構(gòu)。

3、可選地，動力組件包括有輪子和伺服電機(jī)，支撐腿前后兩部內(nèi)側(cè)均連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上均連接有輪子，輪子均與相鄰的支撐腿轉(zhuǎn)動式相連接。

4、可選地，支撐架為梯形。

5、可選地，移動機(jī)構(gòu)包括有第一轉(zhuǎn)軸、傳動輥、鏈板、傳動組件和雙軸電機(jī)，支護(hù)架前后兩部均轉(zhuǎn)動式連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上均連接有多個(gè)傳動輥，最左側(cè)的兩個(gè)傳動輥之間繞接有鏈板，中部的傳動輥之間也繞接有鏈板，最右側(cè)的兩個(gè)傳動輥之間也繞接有鏈板，支護(hù)架中部上側(cè)連接有左右兩個(gè)雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)輸出軸均與第一轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有傳動組件。

6、可選地，傳動組件包括有蝸輪和蝸桿，雙軸電機(jī)前后兩個(gè)輸出軸上均連接有蝸桿，第一轉(zhuǎn)軸左右兩部均連接有蝸輪，蝸輪均與相鄰的蝸桿相互嚙合。

7、可選地，還包括有支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括有支撐塊、第二轉(zhuǎn)軸和支撐輥，支護(hù)架左右兩部上側(cè)均連接有前后兩個(gè)支撐塊，前部的兩個(gè)支撐塊之間轉(zhuǎn)動式連接有第二轉(zhuǎn)軸，后部的兩個(gè)支撐塊之間也轉(zhuǎn)動式連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上均連接有多個(gè)支撐輥，支撐輥均與相鄰的鏈板接觸。

8、可選地，支撐輥外側(cè)均設(shè)有防滑墊。

9、可選地，還包括有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)桿、升降架、旋轉(zhuǎn)刀和彈簧，支撐腿前后兩部上側(cè)均連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上部均滑動式連接有升降架，支撐架左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有前后兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刀，旋轉(zhuǎn)刀均與相鄰的升降架滑動配合，升降架與相鄰的導(dǎo)桿之間均連接有彈簧。

10、可選地，升降架為u形。

11、可選地，旋轉(zhuǎn)刀為金剛石材質(zhì)。

12、有益效果為：1、本發(fā)明通過啟動雙軸電機(jī)，帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，使得蝸輪和蝸桿相互嚙合運(yùn)動，帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得傳動輥轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動鏈板轉(zhuǎn)動，達(dá)到了能夠?qū)χёo(hù)架移動的同時(shí)對巷道頂部進(jìn)行持續(xù)支撐，操作簡單，避免碎石掉落砸傷施工人員，提高使用本裝置的便捷性，提高施工效率的效果。

13、2、本發(fā)明通過支撐輥轉(zhuǎn)動，使得第二轉(zhuǎn)軸在支撐塊上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過支撐輥進(jìn)行支撐，達(dá)到了能夠?qū)︽湴暹M(jìn)行支撐，增加鏈板的穩(wěn)定性和剛性，提升鏈板的承重能力的效果。

14、3、本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)刀轉(zhuǎn)動，使得升降架在導(dǎo)桿上向下移動，彈簧擠壓收縮，使得旋轉(zhuǎn)刀插入地面，達(dá)到了能夠?qū)χ渭苓M(jìn)行加固，減少因巷道突然發(fā)生震動導(dǎo)致本裝置晃動，提高本裝置的穩(wěn)定性的效果。

技術(shù)特征：

1.一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，其特征是：包括有支撐腿(1)、第一液壓桿(2)、支護(hù)架(3)、動力組件(4)、第二液壓桿(5)、支撐架(6)和移動機(jī)構(gòu)(7)，支撐腿(1)設(shè)有左右兩個(gè)，支撐腿(1)中部上側(cè)均連接有第一液壓桿(2)，第一液壓桿(2)伸縮端之間連接有支護(hù)架(3)，支護(hù)架(3)均與相鄰的支撐腿(1)滑動式相連接，支撐腿(1)前后兩部均設(shè)有動力組件(4)，支撐腿(1)中部內(nèi)側(cè)均連接有第二液壓桿(5)，第二液壓桿(5)伸縮端上均連接有支撐架(6)，支護(hù)架(3)上設(shè)有能夠?qū)χёo(hù)架(3)移動的同時(shí)對巷道頂部進(jìn)行持續(xù)支撐的移動機(jī)構(gòu)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，其特征是：動力組件(4)包括有輪子和伺服電機(jī)，支撐腿(1)前后兩部內(nèi)側(cè)均連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上均連接有輪子，輪子均與相鄰的支撐腿(1)轉(zhuǎn)動式相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，其特征是：支撐架(6)為梯形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，其特征是：移動機(jī)構(gòu)(7)包括有第一轉(zhuǎn)軸(71)、傳動輥(72)、鏈板(73)、傳動組件(74)和雙軸電機(jī)(75)，支護(hù)架(3)前后兩部均轉(zhuǎn)動式連接有第一轉(zhuǎn)軸(71)，第一轉(zhuǎn)軸(71)上均連接有多個(gè)傳動輥(72)，最左側(cè)的兩個(gè)傳動輥(72)之間繞接有鏈板(73)，中部的傳動輥(72)之間也繞接有鏈板(73)，最右側(cè)的兩個(gè)傳動輥(72)之間也繞接有鏈板(73)，支護(hù)架(3)中部上側(cè)連接有左右兩個(gè)雙軸電機(jī)(75)，雙軸電機(jī)(75)輸出軸均與第一轉(zhuǎn)軸(71)之間設(shè)有傳動組件(74)，第一轉(zhuǎn)軸(71)轉(zhuǎn)動，使得傳動輥(72)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動鏈板(73)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，其特征是：傳動組件(74)包括有蝸輪和蝸桿，雙軸電機(jī)(75)前后兩個(gè)輸出軸上均連接有蝸桿，第一轉(zhuǎn)軸(71)左右兩部均連接有蝸輪，蝸輪均與相鄰的蝸桿相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，其特征是：還包括有支撐機(jī)構(gòu)(8)，支撐機(jī)構(gòu)(8)包括有支撐塊(81)、第二轉(zhuǎn)軸(82)和支撐輥(83)，支護(hù)架(3)左右兩部上側(cè)均連接有前后兩個(gè)支撐塊(81)，前部的兩個(gè)支撐塊(81)之間轉(zhuǎn)動式連接有第二轉(zhuǎn)軸(82)，后部的兩個(gè)支撐塊(81)之間也轉(zhuǎn)動式連接有第二轉(zhuǎn)軸(82)，第二轉(zhuǎn)軸(82)上均連接有多個(gè)支撐輥(83)，支撐輥(83)均與相鄰的鏈板(73)接觸，支撐輥(83)轉(zhuǎn)動，使得第二轉(zhuǎn)軸(82)在支撐塊(81)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過支撐輥(83)進(jìn)行支撐。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，其特征是：支撐輥(83)外側(cè)均設(shè)有防滑墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，其特征是：還包括有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(9)，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(9)包括有導(dǎo)桿(91)、升降架(92)、旋轉(zhuǎn)刀(93)和彈簧(94)，支撐腿(1)前后兩部上側(cè)均連接有導(dǎo)桿(91)，導(dǎo)桿(91)上部均滑動式連接有升降架(92)，支撐架(6)左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有前后兩個(gè)旋轉(zhuǎn)刀(93)，旋轉(zhuǎn)刀(93)均與相鄰的升降架(92)滑動配合，升降架(92)與相鄰的導(dǎo)桿(91)之間均連接有彈簧(94)，當(dāng)支撐架(6)向下移動時(shí)，帶動旋轉(zhuǎn)刀(93)轉(zhuǎn)動，使得升降架(92)在導(dǎo)桿(91)上向下移動，彈簧(94)擠壓收縮，使得旋轉(zhuǎn)刀(93)插入地面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，其特征是：升降架(92)為u形。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，其特征是：旋轉(zhuǎn)刀(93)為金剛石材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及煤礦開采領(lǐng)域，尤其涉及一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置。本發(fā)明提供一種能夠?qū)χёo(hù)架移動的同時(shí)對巷道頂部進(jìn)行持續(xù)支撐，操作簡單，避免碎石掉落砸傷施工人員，提高使用本裝置的便捷性，提高施工效率的煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置。一種煤頂下掘進(jìn)頂板支護(hù)裝置，包括有支撐腿和第一液壓桿等，支撐腿設(shè)有左右兩個(gè)，支撐腿中部上側(cè)均連接有第一液壓桿。本發(fā)明通過啟動雙軸電機(jī)，帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，使得蝸輪和蝸桿相互嚙合運(yùn)動，帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得傳動輥轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動鏈板轉(zhuǎn)動，達(dá)到了能夠?qū)χёo(hù)架移動的同時(shí)對巷道頂部進(jìn)行持續(xù)支撐，操作簡單，避免碎石掉落砸傷施工人員，提高使用本裝置的便捷性，提高施工效率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王中登
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮北礦業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10