本發(fā)明涉及超大采長(zhǎng)固體充填開(kāi)采裝備工況智能修正方法領(lǐng)域，具體涉及一種超大采長(zhǎng)固體充填開(kāi)采裝備工況智能修正方法。

背景技術(shù)：

1、隨著國(guó)家對(duì)生態(tài)環(huán)境保護(hù)的高度重視與煤礦在綠色開(kāi)采、礦井在文明建設(shè)方向轉(zhuǎn)型的迫切需要，固體充填開(kāi)采方法作為一種主動(dòng)保護(hù)生態(tài)環(huán)境減少地表下沉的開(kāi)采技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了矸石不升井就地充填和地面矸石回填、重點(diǎn)區(qū)域防控采煤沉陷、建設(shè)生態(tài)礦山、安全生產(chǎn)、生態(tài)環(huán)境治理、廢棄物利用等都有積極的作用的一種充填開(kāi)采方法有著良好的發(fā)展前景。在此背景下，多孔底卸式刮板輸送機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，其由機(jī)頭部、驅(qū)動(dòng)部、過(guò)渡槽、開(kāi)天窗中部槽和機(jī)尾部等結(jié)構(gòu)組成，矸石通過(guò)多孔底卸式刮板輸送機(jī)運(yùn)輸至待充填部位，打開(kāi)中部槽卸料口將充填物料排至待充填區(qū)，通過(guò)與夯實(shí)機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)采空區(qū)的固體充填。由于多孔底卸式刮板輸送機(jī)每個(gè)中部槽間由啞鈴銷(xiāo)聯(lián)接，同時(shí)通過(guò)懸掛鏈作用懸掛于液壓支架后頂梁部位，屬于柔性聯(lián)接，中部槽在工作中易受煤層走向、傾向傾角變化以及頂?shù)装宓刭|(zhì)條件等不同工況的影響而出現(xiàn)位姿偏斜狀態(tài)，導(dǎo)致充填矸石運(yùn)輸過(guò)程中在中部槽偏斜狀態(tài)下相互摩擦阻滯效應(yīng)增大，中部槽運(yùn)行阻力增大，易受磨損導(dǎo)致中部槽損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種超大采長(zhǎng)固體充填開(kāi)采裝備工況智能修正方法，其能夠解決中部槽在多種工況下出現(xiàn)偏斜位姿狀態(tài)而導(dǎo)致的運(yùn)行阻力增大、中部槽磨損的問(wèn)題，其成本低、不需要對(duì)原裝備做大的改造、易拆卸、能夠?qū)χ胁坎蹖?shí)現(xiàn)傾斜位姿感知并調(diào)整控制。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種超大采長(zhǎng)固體充填開(kāi)采裝備工況智能修正方法，包括以下步驟：

4、(1)在每個(gè)液壓支架后頂梁下部，靠近液壓支架后立柱與后頂梁聯(lián)接處中部位置分別安裝鋼絲繩微型電葫蘆；

5、(2)將鋼絲繩穿過(guò)液壓支架后頂梁以及中部槽上的兩個(gè)吊環(huán)后分別與鋼絲繩微型電葫蘆以及中部槽相連接；

6、(3)在每個(gè)鋼絲繩微型電葫蘆上的鋼絲繩線圈底部安裝位移傳感器，通過(guò)對(duì)鋼絲繩伸縮長(zhǎng)度的直接感知，實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽偏斜角度的間接感知；

7、(4)調(diào)整穩(wěn)定后預(yù)設(shè)好鋼絲繩的長(zhǎng)度，當(dāng)刮板輸送機(jī)位置出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)時(shí)，鋼絲繩受刮板輸送機(jī)牽引從而向外拉伸，位移傳感器將信息傳遞到控制終端進(jìn)行中部槽位姿判斷；

8、(5)當(dāng)控制終端判斷出中部槽處于偏斜狀態(tài)時(shí)，發(fā)出信號(hào)控制鋼絲繩微型電葫蘆牽引鋼絲繩拉動(dòng)兩段刮板輸送機(jī)逐漸抬高直至處于同一水平位置，實(shí)現(xiàn)智能柔性糾偏。

9、優(yōu)選地，步驟(4)的具體方法為：

10、s41、一開(kāi)始刮板輸送機(jī)處于平直狀態(tài)，此時(shí)控制終端記錄整個(gè)工作面上全部n個(gè)位移傳感器的數(shù)據(jù)并標(biāo)記為零位狀態(tài)；

11、s42、隨著工作面回采，刮板輸送機(jī)狀態(tài)開(kāi)始出現(xiàn)變化，控制終端接收全部n個(gè)位移傳感器數(shù)據(jù)并與初始零位狀態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比；

12、s43、當(dāng)某個(gè)位移傳感器數(shù)據(jù)與初始零位狀態(tài)的數(shù)據(jù)一致時(shí)，此時(shí)該位移傳感器對(duì)應(yīng)這節(jié)的刮板輸送機(jī)處于平直狀態(tài)；

13、s44、當(dāng)數(shù)據(jù)不一致時(shí)，控制終端通過(guò)多點(diǎn)協(xié)調(diào)智能算法計(jì)算出調(diào)節(jié)參數(shù)并向位移傳感器對(duì)應(yīng)的鋼絲繩微型電葫蘆發(fā)出信號(hào)；

14、s45、鋼絲繩微型電葫蘆接收到信號(hào)后開(kāi)始對(duì)鋼絲繩進(jìn)行收放，此時(shí)該鋼絲繩微型電葫蘆對(duì)應(yīng)的位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼絲繩位移并向控制終端反饋數(shù)據(jù)，控制終端根據(jù)反饋數(shù)據(jù)再次進(jìn)行判別，直至該節(jié)刮板輸送機(jī)處于平直狀態(tài)。

15、優(yōu)選地，步驟(5)中，當(dāng)中部槽發(fā)生偏斜時(shí)，控制終端計(jì)算出鋼絲繩需要調(diào)整的量，并向電葫蘆發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào)，電葫蘆電機(jī)接收到信號(hào)后控制鋼絲繩伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽偏斜狀態(tài)的調(diào)控。

16、優(yōu)選地，當(dāng)出現(xiàn)中部槽水平彎曲狀況時(shí)，利用鋼絲繩微型電葫蘆+鋼絲繩方法調(diào)直，將鋼絲繩穿過(guò)突出段中部槽備用吊環(huán)，對(duì)彎曲最明顯區(qū)域的一節(jié)或幾節(jié)中部槽進(jìn)行調(diào)直，收短鋼絲繩將突出中部槽往支架內(nèi)部拖拽。

17、優(yōu)選地，當(dāng)出現(xiàn)中部槽垂直彎曲狀況時(shí)，利用向上拉動(dòng)鋼絲繩牽引下沉彎曲段的方法調(diào)直，通過(guò)吊環(huán)連接在中部槽上的鋼絲繩在鋼絲繩微型電葫蘆的牽引下，向上拉動(dòng)使兩段刮板輸送機(jī)逐漸抬高直至處于同一水平位置。

18、優(yōu)選地，當(dāng)出現(xiàn)中部槽傾斜狀況時(shí)，利用在不同位置向上拉動(dòng)鋼絲繩牽引因傾斜引起的下沉彎曲段的方法調(diào)直，鋼絲繩在鋼絲繩微型電葫蘆的牽引下，向上拉動(dòng)使兩段刮板輸送機(jī)逐漸抬高直至處于同一水平位置。

19、本發(fā)明的有益效果在于：本方法有效地解決了多孔底卸式刮板輸送機(jī)中部槽由于工作面推進(jìn)方向(回采區(qū)段煤層走向)的煤層傾角變化和工作面長(zhǎng)度方向(回采區(qū)段煤層傾向)的煤層傾角變化，以及充填工序中多個(gè)工序流程推移偏差的疊加而造成的中部槽位姿偏斜難以調(diào)直的情況，降低了多孔底卸式刮板輸送機(jī)的彎曲度，對(duì)減小大采長(zhǎng)充填工作面固體充填物料對(duì)中部槽的輸送運(yùn)行阻力有顯著效果，對(duì)保障超長(zhǎng)多孔底卸式刮板輸送機(jī)的可靠性以及增長(zhǎng)其使用壽命、降低生成與維護(hù)成本有重要意義。

技術(shù)特征：

1.一種超大采長(zhǎng)固體充填開(kāi)采裝備工況智能修正方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(4)的具體方法為：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟(5)中，當(dāng)中部槽發(fā)生偏斜時(shí)，控制終端計(jì)算出鋼絲繩需要調(diào)整的量，并向電葫蘆發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào)，電葫蘆電機(jī)接收到信號(hào)后控制鋼絲繩伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽偏斜狀態(tài)的調(diào)控。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)出現(xiàn)中部槽水平彎曲狀況時(shí)，利用鋼絲繩微型電葫蘆+鋼絲繩方法調(diào)直，將鋼絲繩穿過(guò)突出段中部槽備用吊環(huán)，對(duì)彎曲最明顯區(qū)域的一節(jié)或幾節(jié)中部槽進(jìn)行調(diào)直，收短鋼絲繩將突出中部槽往支架內(nèi)部拖拽。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)出現(xiàn)中部槽垂直彎曲狀況時(shí)，利用向上拉動(dòng)鋼絲繩牽引下沉彎曲段的方法調(diào)直，通過(guò)吊環(huán)連接在中部槽上的鋼絲繩在鋼絲繩微型電葫蘆的牽引下，向上拉動(dòng)使兩段刮板輸送機(jī)逐漸抬高直至處于同一水平位置。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)出現(xiàn)中部槽傾斜狀況時(shí)，利用在不同位置向上拉動(dòng)鋼絲繩牽引因傾斜引起的下沉彎曲段的方法調(diào)直，鋼絲繩在鋼絲繩微型電葫蘆的牽引下，向上拉動(dòng)使兩段刮板輸送機(jī)逐漸抬高直至處于同一水平位置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種超大采長(zhǎng)固體充填開(kāi)采裝備工況智能修正方法，具體為：在每個(gè)液壓支架后頂梁下部，靠近液壓支架后立柱與后頂梁聯(lián)接處中部位置分別安裝鋼絲繩微型電葫蘆；將鋼絲繩穿過(guò)液壓支架后頂梁以及中部槽上的兩個(gè)吊環(huán)后分別與鋼絲繩微型電葫蘆以及中部槽相連接；在每個(gè)鋼絲繩微型電葫蘆上的鋼絲繩線圈底部安裝位移傳感器，通過(guò)對(duì)鋼絲繩伸縮長(zhǎng)度的直接感知，實(shí)現(xiàn)對(duì)中部槽偏斜角度的間接感知；當(dāng)刮板輸送機(jī)位置出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)時(shí)，控制終端控制鋼絲繩微型電葫蘆牽引鋼絲繩實(shí)現(xiàn)智能柔性糾偏。此方法可降低中部槽運(yùn)載阻力、減少磨損、提高壽命、節(jié)省能源、減少停機(jī)率，不需對(duì)原裝備做較大的改造，設(shè)備小型簡(jiǎn)單易于拆卸與維修。

技術(shù)研發(fā)人員：宗庭成,呂浩南,高東忍,楊康,崔鵬飛,范文昌,張強(qiáng),陳祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東新巨龍能源有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10