本發(fā)明涉及海洋石油鉆修井，具體為一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)及管子處理方法。

背景技術(shù)：

1、為進(jìn)一步提高鉆井和修井效率，離線接卸立根已經(jīng)成為鉆修機(jī)的一種發(fā)展趨勢，所謂離線接卸立根，就是不占用井口中心線，獨(dú)立接立根和卸立根，使得接卸立根作業(yè)和鉆進(jìn)作業(yè)可以同步進(jìn)行，節(jié)約時(shí)間；隨著無修井機(jī)海洋石油平臺數(shù)量的不斷增加，采用小模塊設(shè)計(jì)的可搬遷修井機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

2、現(xiàn)有技術(shù)的不足：

3、目前cn13803000a公開了一種陸地鉆機(jī)自動(dòng)化離線接立根的管柱處理系統(tǒng)專利，該專利完全在原立根區(qū)域進(jìn)行開發(fā)和設(shè)計(jì)，增加了井架負(fù)載，占用了鉆臺面較大面積，增加了主體的重量，應(yīng)用于海洋會導(dǎo)致增加平臺重量要求；cn106194067a公開了一種自動(dòng)化離線建立根裝置，該專利對立根架進(jìn)行了設(shè)計(jì)，能夠進(jìn)行立根的離線建立，然而并未將立根盒、動(dòng)力二層臺及其機(jī)械手與井架和底座獨(dú)立，應(yīng)用于海洋不能節(jié)約鉆機(jī)空間和重量，從而不能達(dá)到減小平臺要求目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)及管子處理方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)，包括框架，設(shè)置沿所述框架的長度方向、寬度方向和高度方向分別為第一方向、第二方向和第三方向，并且所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向兩兩垂直；所述框架設(shè)置有接卸組件和調(diào)節(jié)組件，所述框架于所述第一方向間隔設(shè)置有第一軌道和第二軌道，所述接卸組件包括：

3、輸管機(jī)，所述輸管機(jī)通過設(shè)置有連接件連接于所述框架；

4、提升機(jī)械手，所述提升機(jī)械手于所述第三方向連接所述輸管機(jī)并設(shè)置于所述框架；

5、虛擬中心，所述虛擬中心設(shè)置于所述框架底部。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括：

7、鐵鉆工，所述鐵鉆工設(shè)置于所述第一軌道和所述第二軌道中間并設(shè)置于所述框架；

8、第一扶正機(jī)械手，所述第一扶正機(jī)械手沿所述第三方向設(shè)置于所述鐵鉆工上方，并且所述第一扶正機(jī)械手設(shè)置于所述框架；

9、第二扶正機(jī)械手，所述第二扶正機(jī)械手沿所述第三方向設(shè)置于所述鐵鉆工下方，并且所述第二扶正機(jī)械手設(shè)置于所述框架；

10、上推扶機(jī)械手，所述上推扶機(jī)械手設(shè)置于所述第一軌道并安裝于所述框架；

11、下舉升機(jī)械手，所述下舉升機(jī)械手設(shè)置于所述第二軌道并安裝于所述框架。

12、優(yōu)選的，所述提升機(jī)械手連接有提升絞車，所述提升絞車設(shè)置于所述框架頂部。

13、優(yōu)選的，所述輸管機(jī)上設(shè)置有梭車和舉升臂。

14、優(yōu)選的，所述提升機(jī)械手包括鉗體和變幅臂。

15、優(yōu)選的，所述接卸組件還包括有立根盒和動(dòng)力指梁，所述立根盒設(shè)置于所述框架底部，所述動(dòng)力指梁對應(yīng)所述立根盒設(shè)置于所述框架，所述動(dòng)力指梁于所述第二方向平行于所述上推扶機(jī)械手。

16、本發(fā)明還提供一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)對管子處理方法，本管子處理方法包括以下步驟：

17、s1、若所述立根盒內(nèi)存儲有立根，將所述立根盒內(nèi)所述立根均卸掉，所述鉗體處于豎直狀態(tài)，且利用所述提升機(jī)械手將所述輸管機(jī)翻轉(zhuǎn)至所述框架內(nèi)；

18、s2、進(jìn)行接雙立根；

19、s3、進(jìn)行下鉆作業(yè)。

20、優(yōu)選的，所述步驟s2具體包括以下步驟：

21、a1、利用所述提升絞車、所述提升機(jī)械手和吊索將所述輸管機(jī)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)；

22、a2、利用外部吊機(jī)或者叉車將鉆桿放置于所述輸管機(jī)上，所述梭車將所述鉆桿的前端頂出一定距離，并由所述舉升臂將所述鉆桿抬升至一定斜度，所述提升機(jī)械手的所述鉗體抓持所述鉆桿；

23、a3、所述提升機(jī)械手利用所述變幅臂將一根所述鉆桿放置于所述虛擬中心，所述第二扶正機(jī)械手伸出扶住，利用所述鉗體抓持第二根所述鉆桿到所述鐵鉆工的上方，所述第一扶正機(jī)械手和所述第二扶正機(jī)械手推扶兩根所述鉆桿對扣，所述鐵鉆工上扣縮回，并且將兩根所述鉆桿建立成所述立根；

24、a4、所述上推扶機(jī)械手和所述下舉升機(jī)械手夾持所述立根，所述提升機(jī)械手、所述第一扶正機(jī)械手和所述第二扶正機(jī)械手離開所述虛擬中心軸線，所述上推扶機(jī)械手和所述下舉升機(jī)械手配合舉升所述立根，并且橫向移運(yùn)所述立根至所述立根盒內(nèi)再離開，最后所述動(dòng)力指梁上的檔桿關(guān)閉；

25、a5、重復(fù)所述步驟a1-a4，排滿所述立根。

26、優(yōu)選的，所述步驟s3具體包括以下步驟：

27、b1、所述上推扶機(jī)械手和所述下舉升機(jī)械手從所述立根盒內(nèi)將所述立根移運(yùn)至所述虛擬中心并放置觸底；

28、b2、所述下舉升機(jī)械手松開并變幅回收，離開所述虛擬中心軸線，所述上推扶機(jī)械手直接將所述立根上端推扶入井口中心軸線，并交接給游吊上的液壓吊卡，緩沖機(jī)械手推扶所述立根下端，所述游吊提升所述立根到位，并由所述緩沖機(jī)械手配合完成與中心管具的對扣，所述鐵鉆工上扣縮回，所述游吊所述立根下行。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

30、1、該一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)及管子處理方法，通過設(shè)置接卸組件，接卸組件包括輸管機(jī)、提升機(jī)械手、虛擬中心、立根盒和動(dòng)力指梁，輸管機(jī)通過銷軸連接框架并且輸管機(jī)可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)，提升機(jī)械手于第三方向連接輸管機(jī)并安裝于框架，虛擬中心設(shè)置于框架底部，動(dòng)力指梁對應(yīng)立根盒安裝于框架，動(dòng)力指梁于第二方向平行于上推扶機(jī)械手，立根盒設(shè)置于框架底部，立根盒和動(dòng)力指梁獨(dú)立設(shè)備存在并配合鐵鉆工與輸管機(jī)，能夠脫離井架、底座、井口進(jìn)行離線自動(dòng)接卸立根和立根排放作業(yè)，并且可以作為一個(gè)獨(dú)立自動(dòng)化單元，可以獨(dú)立搬遷、運(yùn)輸、存放和使用，將動(dòng)力指梁、立根盒及立根盒存儲的立根從鉆修機(jī)剝離，減小占地面積，極大地降低鉆臺面重量，從而降低對海洋平臺相應(yīng)甲板在空間和重量上的要求。

31、2、該一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)及管子處理方法，整體裝置可配置不同形式搬遷修井機(jī)使用，也可在不同時(shí)間配置多個(gè)非搬遷鉆修機(jī)使用，提高系統(tǒng)使用頻次，進(jìn)而降低運(yùn)營成本，并且自動(dòng)化程度高，也極大地降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)，包括框架(110)，其特征在于：設(shè)置沿所述框架(110)的長度方向、寬度方向和高度方向分別為第一方向(x)、第二方向(y)和第三方向(z)，并且所述第一方向(x)、所述第二方向(y)和所述第三方向(z)兩兩垂直；所述框架(110)設(shè)置有接卸組件和調(diào)節(jié)組件，所述框架(110)于所述第一方向(x)間隔設(shè)置有第一軌道(111)和第二軌道(112)，所述接卸組件包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)，其特征在于：所述提升機(jī)械手(122)連接有提升絞車(140)，所述提升絞車(140)設(shè)置于所述框架(110)頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)，其特征在于：所述輸管機(jī)(121)上設(shè)置有梭車(1211)和舉升臂(1212)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)，其特征在于：所述提升機(jī)械手(122)包括鉗體(1221)和變幅臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)，其特征在于：所述接卸組件還包括有立根盒(124)和動(dòng)力指梁(125)，所述立根盒(124)設(shè)置于所述框架(110)底部，所述動(dòng)力指梁(125)對應(yīng)所述立根盒(124)設(shè)置于所述框架(110)，所述動(dòng)力指梁(125)于所述第二方向(y)平行于所述上推扶機(jī)械手(134)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)對管子處理方法，其特征在于：本管子處理方法包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)對的管子處理方法，其特征在于：所述步驟s2具體包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)對的管子處理方法，其特征在于：所述步驟s3具體包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種獨(dú)立接卸雙根系統(tǒng)及管子處理方法，包括框架，所述框架設(shè)置有接卸組件和調(diào)節(jié)組件，所述框架于所述第一方向間隔設(shè)置有第一軌道和第二軌道，所述接卸組件包括輸管機(jī)、提升機(jī)械手和虛擬中心；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，立根盒和動(dòng)力指梁獨(dú)立設(shè)備存在并配合鐵鉆工與輸管機(jī)，能夠脫離井架、底座、井口進(jìn)行離線自動(dòng)接卸立根和立根排放作業(yè)，并且可以作為一個(gè)獨(dú)立自動(dòng)化單元，可以獨(dú)立搬遷、運(yùn)輸、存放和使用，將動(dòng)力指梁、立根盒及立根盒存儲的立根從鉆修機(jī)剝離，極大地降低鉆臺面重量，從而降低對海洋平臺相應(yīng)甲板在空間和重量上的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：楊雷,秦皓,于芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宏華海洋油氣裝備（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18