本發(fā)明涉及修井自動化設備，具體為一種小修自動化設備。

背景技術：

1、在石油天然氣修井作業(yè)中，需要將抽油管從排管架自動運送到井口位置，再通過自動化設備將抽油管取出，向著井口處進行安裝并送入地下，在作業(yè)流程中，小修自動設備能夠自動將抽油管取出并快速對接送入地下，是十分重要的自動化設備。

2、發(fā)明人發(fā)現存在如下問題：在進行修井作業(yè)時，會通過外部液壓臂將抽油管夾取，并同時將抽油管的頂端與吊具固定，再通過液壓臂推動抽油管與井口對接進行后續(xù)的安裝操作，但是在該流程中，抽油管安裝時并不處于居中豎直狀態(tài)，使得進行抽油管后續(xù)操作時，需要不斷的調整位置，影響設備的使用。

3、針對上述問題，急需在原有小修自動化設備的基礎上進行創(chuàng)新設計。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種小修自動化設備，以解決上述背景技術中提出現有的小修自動化設備不便于快速居中的問題。

2、為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種小修自動化設備，包括平臺，所述平臺的頂端固定連接有吊裝機，所述吊裝機的頂端固定連接有外吊倉，所述外吊倉的內壁中設置有抓取機構，所述外吊倉的底端設置有居中機構，所述平臺的底端固定連接有夾持件；

3、所述抓取機構包括球體，所述球體的外壁與外吊倉的內壁轉動連接，所述球體的內壁中固定連接有彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿的底端固定連接有圓臺塊，所述圓臺塊的兩側對稱插接有匚字形的插接桿，所述插接桿的上下兩端均具有機械加工形成的斜面，所述插接桿的末端固定連接有復位彈簧；

4、所述圓臺塊的外壁上等間距水平環(huán)形陣列設置有若干個鉸接桿，且若干個鉸接桿的末端均具有機械加工形成的齒輪槽，并且若干個鉸接桿的末端均嚙合連接有推桿，所述推桿的軸端與球體的內壁鉸接設置，所述推桿的末端鉸接有壓環(huán)，所述壓環(huán)的外壁與球體的內壁水平滑動連接設置。

5、優(yōu)選的，所述鉸接桿和推桿均采用伸縮桿結構設置，且鉸接桿、推桿和壓環(huán)均等間距環(huán)形陣列設置有若干個。

6、優(yōu)選的，所述抓取機構還包括收卷輪，所述收卷輪的外壁與球體的內壁轉動連接，所述收卷輪的外壁上纏繞有鋼索，且鋼索的另一端與彈簧伸縮桿的移動端相連接。

7、優(yōu)選的，所述居中機構包括承載臺，所述承載臺的內壁中滑動連接有推板，且推板關于承載臺等間距環(huán)形陣列設置有若干個，并且若干個推板的前端均具有機械加工形成的弧形面，所述推板的底端設置有復位件，所述推板的上端兩側均固定連接有滑動塊，且滑動塊與承載臺滑動連接設置，所述推板的后壁上固定連接有復位簧，所述推板的后壁上插接有定位桿。

8、優(yōu)選的，所述居中機構還包括限位環(huán)，所述限位環(huán)的外壁與承載臺的底壁固定連接，所述限位環(huán)的內壁中滑動連接有限位板，所述限位板的內壁中開設有插接槽，且插接槽的內徑與滑動塊的外徑相匹配，所述限位板的內壁中開設有凹槽，且凹槽的內壁中滑動連接有卡位桿，且卡位桿的末端固定連接有擠壓板，且擠壓板的橫截面為l型結構設置，所述擠壓板的前端為斜面設置；

9、所述限位環(huán)的外表上開設有通槽，且通槽的內徑與卡位桿的外徑相匹配；

10、所述壓環(huán)的外壁上貼合設置有弧形塊，所述弧形塊的內側壁上開設有定位槽，所述弧形塊的兩側開設有弧形槽，所述弧形槽的內壁中滑動連接有限位塊，所述限位塊的底端與推板的頂端固定連接。

11、優(yōu)選的，所述定位槽大小與卡位桿的外徑相匹配，所述定位槽與通槽相連通。

12、優(yōu)選的，所述復位件包括環(huán)套，所述環(huán)套的外壁與承載臺的內壁滑動連接，所述承載臺的內壁中開設有豎槽，所述豎槽與推板水平設置，且推板的底端開設有l(wèi)型結構的限位槽，所述限位槽的內壁中滑動連接有推動桿，且推動桿的末端與環(huán)套的外側壁鉸接設置；

13、所述推動桿的外徑與豎槽的內徑相匹配。

14、優(yōu)選的，所述夾持件包括旋轉臺，所述旋轉臺的底端與平臺轉動連接，且旋轉臺的底端設置有驅動電機，所述旋轉臺的軸端與驅動電機的主軸相連接，所述旋轉臺的頂端固定連接有液壓臂，且液壓臂的前端鉸接有液壓夾，并且液壓夾與外吊倉同一水平設置。

15、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、1.在使用該裝置時，通過萬向設置的抓取機構，能夠利用抽油管安裝時的移動力驅動抓取機構快速對抽油管進行鎖定，同時抓取機構和居中機構的聯動設置，能夠在釋放抽油管時，快速解扣，將抽油管和外吊倉分離，方便裝置的使用；

17、2.在使用該裝置時，通過居中機構的設置，在抽油管的圓周擺動過程中，限制抽油管的移動范圍，致使抽油管逐步居中，無需后續(xù)的頻繁調整，方便安裝操作，提高設備的使用效率。

18、3.在使用該裝置時，通過復位件的設置，能夠在下放抽油管時，觸發(fā)驅動若干個推板同步進行后移復位，進行整個居中機構和抓取機構的復位，進行快速解扣操作。

技術特征：

1.一種小修自動化設備，包括平臺(1)，其特征在于：所述平臺(1)的頂端固定連接有吊裝機(2)，所述吊裝機(2)的頂端固定連接有外吊倉(3)，所述外吊倉(3)的內壁中設置有抓取機構(4)，所述外吊倉(3)的底端設置有居中機構(5)，所述平臺(1)的底端固定連接有夾持件(6)；

2.根據權利要求1所述的小修自動化設備，其特征在于：所述鉸接桿(45)和推桿(46)均采用伸縮桿結構設置，且鉸接桿(45)、推桿(46)和壓環(huán)(47)均等間距環(huán)形陣列設置有若干個。

3.根據權利要求2所述的小修自動化設備，其特征在于：所述抓取機構(4)還包括收卷輪(48)，所述收卷輪(48)的外壁與球體(41)的內壁轉動連接，所述收卷輪(48)的外壁上纏繞有鋼索，且鋼索的另一端與彈簧伸縮桿(42)的移動端相連接。

4.根據權利要求3所述的小修自動化設備，其特征在于：所述居中機構(5)包括承載臺(51)，所述承載臺(51)的內壁中滑動連接有推板(52)，且推板(52)關于承載臺(51)等間距環(huán)形陣列設置有若干個，并且若干個推板(52)的前端均具有機械加工形成的弧形面，所述推板(52)的底端設置有復位件(53)，所述推板(52)的上端兩側均固定連接有滑動塊(54)，且滑動塊(54)與承載臺(51)滑動連接設置，所述推板(52)的后壁上固定連接有復位簧(55)，所述推板(52)的后壁上插接有定位桿(56)。

5.根據權利要求4所述的小修自動化設備，其特征在于：所述居中機構(5)還包括限位環(huán)(57)，所述限位環(huán)(57)的外壁與承載臺(51)的底壁固定連接，所述限位環(huán)(57)的內壁中滑動連接有限位板(58)，所述限位板(58)的內壁中開設有插接槽(59)，且插接槽(59)的內徑與滑動塊(54)的外徑相匹配，所述限位板(58)的內壁中開設有凹槽，且凹槽的內壁中滑動連接有卡位桿(510)，且卡位桿(510)的末端固定連接有擠壓板(511)，所述擠壓板(511)的前端為斜面設置；

6.根據權利要求5所述的小修自動化設備，其特征在于：所述定位槽(514)大小與卡位桿(510)的外徑相匹配，所述定位槽(514)與通槽(512)相連通。

7.根據權利要求5所述的小修自動化設備，其特征在于：所述復位件(53)包括環(huán)套(531)，所述環(huán)套(531)的外壁與承載臺(51)的內壁滑動連接，所述承載臺(51)的內壁中開設有豎槽(532)，所述豎槽(532)與推板(52)水平設置，且推板(52)的底端開設有限位槽(533)，所述限位槽(533)的內壁中滑動連接有推動桿(534)，且推動桿(534)的末端與環(huán)套(531)的外側壁鉸接設置；

8.根據權利要求7所述的小修自動化設備，其特征在于：所述夾持件(6)包括旋轉臺(61)，所述旋轉臺(61)的底端與平臺(1)轉動連接，且旋轉臺(61)的底端設置有驅動電機，所述旋轉臺(61)的軸端與驅動電機的主軸相連接，所述旋轉臺(61)的頂端固定連接有液壓臂(62)，且液壓臂(62)的前端鉸接有液壓夾(63)，并且液壓夾(63)與外吊倉(3)同一水平設置。

技術總結
本發(fā)明屬于修井自動化設備領域，尤其為一種小修自動化設備，包括平臺，所述平臺的頂端固定連接有吊裝機，所述吊裝機的頂端固定連接有外吊倉，所述外吊倉的內壁中設置有抓取機構，所述外吊倉的底端設置有居中機構，所述平臺的底端固定連接有夾持件。該小修自動化設備，通過萬向設置的抓取機構，能夠利用抽油管安裝時的移動力驅動抓取機構快速對抽油管進行鎖定，同時抓取機構和居中機構的聯動設置，能夠在釋放抽油管時，快速解扣，將抽油管和外吊倉分離，方便裝置的使用，且通過居中機構的設置，在抽油管的圓周擺動過程中，限制抽油管的移動范圍，致使抽油管逐步居中，無需后續(xù)的頻繁調整，方便安裝操作，提高設備的使用效率。

技術研發(fā)人員：韓高飛
受保護的技術使用者：天津市東方先科石油機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/28