本發(fā)明涉及鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，尤其涉及一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)：

1、礦產(chǎn)資源開采是指固體金屬與非金屬礦床的開采，包括地表礦體露頭及淺部礦體的露天開采和盲礦、深部礦體的地下開采，在礦山開采時需要使用鉆機(jī)。

2、在礦山開采時需要鉆機(jī)與鉆探方向?qū)φ?，否則容易導(dǎo)致跑偏，當(dāng)發(fā)現(xiàn)鉆探跑偏后，進(jìn)而就需要更改鉆機(jī)的方向進(jìn)行重新鉆探，此時也就影響了鉆探效率，也就加大了能源消耗。

3、一種礦山鉆機(jī)用鉆孔方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(申請?zhí)枺?02323286571.x)，包括轉(zhuǎn)動套、導(dǎo)軌板、支撐立柱、鉆機(jī)和鎖桿，所述支撐立柱上設(shè)有兩個連接軸，所述連接軸上通過轉(zhuǎn)動套與導(dǎo)軌板端部的限位擋板連接，所述導(dǎo)軌板的一側(cè)通過導(dǎo)向卡板設(shè)有鉆機(jī)，所述支撐立柱的底端設(shè)有支撐腳架，且支撐立柱與支撐腳架中部的安裝座連接，所述支撐腳架支撐放置在礦洞中。該實(shí)用新型設(shè)有支撐立柱，在支撐立柱上設(shè)有連接軸，在連接軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動套，且轉(zhuǎn)動套可以與限位擋板轉(zhuǎn)動連接，限位擋板設(shè)在導(dǎo)軌板的兩端，此種設(shè)計可以對導(dǎo)軌板進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，且導(dǎo)軌板的一側(cè)通過導(dǎo)向卡板與鉆機(jī)連接，使其可以帶動鉆機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，操作作為方向，使用靈活，可以在礦山內(nèi)進(jìn)行多方向鉆孔。

4、但其只設(shè)置了控制鉆機(jī)方向的結(jié)構(gòu)，并沒有辦法對鉆機(jī)鉆桿的方向進(jìn)一步定向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，可以實(shí)現(xiàn)對鉆機(jī)鉆桿的穩(wěn)定夾持和定向。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，包括車體平臺及車體平臺上的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)包括鉆進(jìn)平臺，鉆進(jìn)平臺上安裝組合油缸式進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；

3、夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和機(jī)械爪，兩個機(jī)械臂內(nèi)部對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝齒條，兩個齒條之間設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合；

4、機(jī)械臂和機(jī)械爪滑動連接，機(jī)械臂底部固定第一旋轉(zhuǎn)液壓缸，第一旋轉(zhuǎn)液壓缸的轉(zhuǎn)軸與齒輪固定，第一旋轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條在導(dǎo)向槽內(nèi)移動控制機(jī)械爪張合；

5、機(jī)械臂的端部設(shè)置旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與固定在滑動板上的支座鉸接，機(jī)械臂由第二旋轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動繞旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)翻轉(zhuǎn)。

6、優(yōu)選的，車體平臺的下方的四角處安裝下支撐組件。

7、優(yōu)選的，鉆進(jìn)平臺與車體平臺之間通過液壓桿和旋轉(zhuǎn)件連接。

8、優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)件包括位于車體平臺端部的下旋轉(zhuǎn)組件和位于鉆進(jìn)平臺端部的上旋轉(zhuǎn)組件，下旋轉(zhuǎn)組件和上旋轉(zhuǎn)組件上對應(yīng)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝工字形的圓柱桿。

9、優(yōu)選的，液壓桿包括位于鉆進(jìn)平臺與車體平臺中部的第一液壓桿、位于鉆進(jìn)平臺與車體平臺兩側(cè)的第二液壓桿，第一液壓桿和第二液壓桿均分別與鉆進(jìn)平臺與車體平臺旋轉(zhuǎn)連接。

10、優(yōu)選的，夾持機(jī)構(gòu)通過一滑動板與鉆進(jìn)平臺滑動連接。

11、優(yōu)選的，組合油缸式進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括組合式液壓缸和動力頭，組合式液壓缸為動力頭提供動力，動力頭帶動鉆桿鉆進(jìn)或拔出；動力頭外側(cè)依次設(shè)置支撐鉆桿的夾持機(jī)構(gòu)和將鉆桿夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)。

12、本發(fā)明一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，具有以下有益效果：

13、(1)鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)通過采用組合油缸式進(jìn)給機(jī)構(gòu)為鉆桿提供穩(wěn)定的推進(jìn)或拔起所需的動力；鉆桿鉆進(jìn)的穩(wěn)定依賴于夾持機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，其中夾持機(jī)構(gòu)通過控制機(jī)械爪的夾緊實(shí)現(xiàn)對鉆桿的穩(wěn)固夾持；

14、(2)機(jī)械爪通過聯(lián)動的齒輪、齒條和第一旋轉(zhuǎn)液壓缸控制夾緊和放松，夾持機(jī)構(gòu)通過第二旋轉(zhuǎn)液壓缸調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)相對于滑動板的角度，實(shí)現(xiàn)對鉆桿的穩(wěn)定夾持。

15、下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，包括車體平臺及車體平臺上的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)包括鉆進(jìn)平臺，鉆進(jìn)平臺上安裝組合油缸式進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，其特征在于：車體平臺的下方的四角處安裝下支撐組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，其特征在于：鉆進(jìn)平臺與車體平臺之間通過液壓桿和旋轉(zhuǎn)件連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)件包括位于車體平臺端部的下旋轉(zhuǎn)組件和位于鉆進(jìn)平臺端部的上旋轉(zhuǎn)組件，下旋轉(zhuǎn)組件和上旋轉(zhuǎn)組件上對應(yīng)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝工字形的圓柱桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，其特征在于：液壓桿包括位于鉆進(jìn)平臺與車體平臺中部的第一液壓桿、位于鉆進(jìn)平臺與車體平臺兩側(cè)的第二液壓桿，第一液壓桿和第二液壓桿均分別與鉆進(jìn)平臺與車體平臺旋轉(zhuǎn)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，其特征在于：夾持機(jī)構(gòu)通過一滑動板與鉆進(jìn)平臺滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，其特征在于：組合油缸式進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括組合式液壓缸和動力頭，組合式液壓缸為動力頭提供動力，動力頭帶動鉆桿鉆進(jìn)或拔出；動力頭外側(cè)依次設(shè)置支撐鉆桿的夾持機(jī)構(gòu)和將鉆桿夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于礦山開采的鉆機(jī)鉆孔方向引導(dǎo)裝置，包括車體平臺及車體平臺上的鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)包括鉆進(jìn)平臺，鉆進(jìn)平臺上安裝組合油缸式進(jìn)給機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和機(jī)械爪，兩個機(jī)械臂內(nèi)部對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝齒條，兩個齒條之間設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合；機(jī)械臂和機(jī)械爪滑動連接，機(jī)械臂底部固定第一旋轉(zhuǎn)液壓缸，第一旋轉(zhuǎn)液壓缸的轉(zhuǎn)軸與齒輪固定，第一旋轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條在導(dǎo)向槽內(nèi)移動控制機(jī)械爪張合；機(jī)械臂的端部設(shè)置旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與固定在滑動板上的支座鉸接，機(jī)械臂由第二旋轉(zhuǎn)液壓缸驅(qū)動繞旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對鉆桿進(jìn)一步的穩(wěn)定夾持和導(dǎo)向。

技術(shù)研發(fā)人員：于海軍,庫啟賢,郭龍,馬健斐,王蒙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川蜀能礦產(chǎn)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18