技術總結(jié)
無人機船載著陸系統(tǒng)，屬于無人機著陸技術領域。本發(fā)明是為了解決無人機在船舶上著陸時，由于船舶搖晃造成著陸設備的導引精度低的問題。它的捕獲裝置用于與無人機的可伸縮彈簧鉤連接，完成無人機的制動任務；捕獲裝置和電視攝像機分別借助于延伸橫梁安裝在船舷外側(cè)，電視攝像機的光軸對準捕獲裝置的瞄準點；船體傾斜傳感器用于采集船舶的船體傾斜信號，船體搖晃修正計算單元接收船體傾斜傳感器采集的船體傾斜信號，并計算獲得相應伺服裝置的控制信號、電視攝像機繞自身光軸的轉(zhuǎn)動信號、捕獲裝置和電視攝像機分別所在的延伸橫梁在垂直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動信號及捕獲裝置和電視攝像機在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動信號。本發(fā)明作為無人機的著陸系統(tǒng)。

技術研發(fā)人員：譚立國;冷雪松;霍建文;李樹光
受保護的技術使用者：哈爾濱工業(yè)大學
文檔號碼：201611021275
技術研發(fā)日：2016.11.15
技術公布日：2017.03.15