本發(fā)明涉及礦山機(jī)械，特別涉及一種接卸鉆桿裝置及鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有采礦臺車的鉆桿大部分是采用螺紋連接，并通過鑿巖機(jī)進(jìn)行鉆桿的接卸桿，采用鑿巖機(jī)的旋轉(zhuǎn)與鑿巖機(jī)推進(jìn)配合進(jìn)行鉆桿螺紋的擰入或擰出，鉆桿在擰入或擰出時鉆桿會同步升降，而鑿巖機(jī)由于動力大，當(dāng)鑿巖機(jī)的旋轉(zhuǎn)與升降配合不合適時，會導(dǎo)致鉆桿螺紋磨損嚴(yán)重。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種接卸鉆桿裝置，適用多種尺寸鉆桿，能輔助鑿巖機(jī)進(jìn)行鉆桿的接卸，減少鉆桿螺紋的磨損。

2、本發(fā)明還提出一種具有上述接卸鉆桿裝置的鉆機(jī)。

3、根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的接卸鉆桿裝置，包括：

4、主體結(jié)構(gòu)；

5、機(jī)械手，安裝于所述主體結(jié)構(gòu)；所述機(jī)械手包括第一安裝軸、第二安裝軸、第三安裝軸和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第三安裝軸設(shè)置于所述第一安裝軸、所述第二安裝軸之間，所述第一安裝軸、所述第二安裝軸、所述第三安裝軸之間形成供鉆桿插入的限位空間；所述第一安裝軸、所述第二安裝軸相對設(shè)置并能相對移動，以松開或夾緊鉆桿；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動所述第三安裝軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動位于所述限位空間內(nèi)的鉆桿轉(zhuǎn)動；

6、升降結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動所述機(jī)械手升降，進(jìn)而帶動被夾緊于所述限位空間內(nèi)的鉆桿升降；

7、鏈?zhǔn)较尬唤Y(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述機(jī)械手下方；所述鏈?zhǔn)较尬唤Y(jié)構(gòu)包括鏈條，所述鏈條設(shè)有多個間隔設(shè)置的限位片，相鄰的限位片之間形成供鉆桿嵌入的卡槽，所述鏈條轉(zhuǎn)動能帶動所述限位片移動，進(jìn)而帶動鉆桿進(jìn)入或移出所述限位空間。

8、根據(jù)本發(fā)明實施例的接卸鉆桿裝置，至少具有如下有益效果：

9、通過機(jī)械手帶動鉆桿轉(zhuǎn)動的同時升降結(jié)構(gòu)同步帶動鉆桿升降，相比通過鑿巖機(jī)來控制鉆桿的接卸，機(jī)械手的轉(zhuǎn)動角度與升降結(jié)構(gòu)的同步更加容易適配，從而能有效地減少鉆桿旋轉(zhuǎn)角度與升降高度不匹配導(dǎo)致螺紋磨損的問題；機(jī)械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動力較小，能更好地控制鉆桿的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動力矩，進(jìn)一步地減少螺桿螺紋的磨損；第一安裝軸、第二安裝軸相互遠(yuǎn)離或靠近來夾持鉆桿，能適用不同直徑的鉆桿，提升了設(shè)備的適用場景。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述主體結(jié)構(gòu)具有初始位置和作業(yè)位置，處于作業(yè)位置的所述主體結(jié)構(gòu)的所述機(jī)械手能夾緊鉆桿；所述接卸鉆桿裝置還包括基座和擺臂油缸，所述主體結(jié)構(gòu)與所述基座鉸接，所述擺臂油缸用于驅(qū)動所述主體結(jié)構(gòu)繞其與所述基座的鉸接處轉(zhuǎn)動，以帶動所述主體結(jié)構(gòu)在所述初始位置和所述作業(yè)位置之間切換。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述機(jī)械手包括固定座、第一夾持結(jié)構(gòu)、第二夾持結(jié)構(gòu)和伸縮結(jié)構(gòu)，所述第一安裝軸安裝于所述第一夾持結(jié)構(gòu)，所述第二安裝軸安裝于所述第二夾持結(jié)構(gòu)，所述第三安裝軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述固定座，所述伸縮結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動所述第一夾持結(jié)構(gòu)、所述第二夾持結(jié)構(gòu)動作，進(jìn)而帶動所述第一安裝軸、所述第二安裝軸相對移動。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一夾持結(jié)構(gòu)的中部與所述固定座鉸接，所述第一夾持結(jié)構(gòu)的第一端與所述伸縮結(jié)構(gòu)連接，所述第一安裝軸安裝于所述第一夾持結(jié)構(gòu)的第二端，所述第一安裝軸的長度延伸方向與所述第一夾持結(jié)構(gòu)的長度延伸方向垂直，所述第一安裝軸的端部安裝有第一包膠輪。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第二夾持結(jié)構(gòu)的中部與所述固定座鉸接，所述第二夾持結(jié)構(gòu)的第一端與所述伸縮結(jié)構(gòu)連接，所述第二安裝軸安裝于所述第二夾持結(jié)構(gòu)的第二端，所述第二安裝軸的長度延伸方向與所述第二夾持結(jié)構(gòu)的長度延伸方向垂直，所述第二安裝軸的端部安裝有第二包膠輪。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述伸縮結(jié)構(gòu)包括缸體和伸縮桿，所述伸縮桿滑動安裝于所述缸體；所述伸縮桿的中部穿過所述第一夾持結(jié)構(gòu)的第一端和所述第二夾持結(jié)構(gòu)的第一端，所述伸縮桿的端部安裝有鎖止螺母，所述伸縮桿朝靠近所述缸體的方向滑動，能帶動所述第一夾持結(jié)構(gòu)的第一端、所述第二夾持結(jié)構(gòu)的第一端相互靠近，進(jìn)而帶動所述第一包膠輪、所述第二包膠輪相互遠(yuǎn)離。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述鎖止螺母與所述第一夾持結(jié)構(gòu)之間安裝有第一錐面墊圈和第一球面墊圈，所述第一錐面墊圈設(shè)有第一錐形面，所述第一球面墊圈設(shè)有第一球形面，所述第一錐形面與所述第一球形面接觸，所述第一球形面能相對所述第一錐形面滑動。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述固定座包括安裝片，所述安裝片設(shè)置于所述第一夾持結(jié)構(gòu)、所述第二夾持結(jié)構(gòu)之間，所述第一夾持結(jié)構(gòu)與所述安裝片之間設(shè)有第一彈性結(jié)構(gòu)，所述第二夾持結(jié)構(gòu)與所述安裝片之間設(shè)有第二彈性結(jié)構(gòu)。

17、根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第三安裝軸套設(shè)有第三齒輪，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出端連接有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合。

18、根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的鉆機(jī)，包括上述的接卸鉆桿裝置；由于鉆機(jī)包括上述的接卸鉆桿裝置，因此至少具有接卸鉆桿裝置的全部有益效果。

19、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種接卸鉆桿裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接卸鉆桿裝置，其特征在于：所述主體結(jié)構(gòu)具有初始位置和作業(yè)位置，處于作業(yè)位置的所述主體結(jié)構(gòu)的所述機(jī)械手能夾緊鉆桿；所述接卸鉆桿裝置還包括基座和擺臂油缸，所述主體結(jié)構(gòu)與所述基座鉸接，所述擺臂油缸用于驅(qū)動所述主體結(jié)構(gòu)繞其與所述基座的鉸接處轉(zhuǎn)動，以帶動所述主體結(jié)構(gòu)在所述初始位置和所述作業(yè)位置之間切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接卸鉆桿裝置，其特征在于：所述機(jī)械手包括固定座、第一夾持結(jié)構(gòu)、第二夾持結(jié)構(gòu)和伸縮結(jié)構(gòu)，所述第一安裝軸安裝于所述第一夾持結(jié)構(gòu)，所述第二安裝軸安裝于所述第二夾持結(jié)構(gòu)，所述第三安裝軸繞自身軸線轉(zhuǎn)動地穿設(shè)于所述固定座，所述伸縮結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動所述第一夾持結(jié)構(gòu)、所述第二夾持結(jié)構(gòu)動作，進(jìn)而帶動所述第一安裝軸、所述第二安裝軸相對移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接卸鉆桿裝置，其特征在于：所述第一夾持結(jié)構(gòu)的中部與所述固定座鉸接，所述第一夾持結(jié)構(gòu)的第一端與所述伸縮結(jié)構(gòu)連接，所述第一安裝軸安裝于所述第一夾持結(jié)構(gòu)的第二端，所述第一安裝軸的長度延伸方向與所述第一夾持結(jié)構(gòu)的長度延伸方向垂直，所述第一安裝軸的端部安裝有第一包膠輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接卸鉆桿裝置，其特征在于：所述第二夾持結(jié)構(gòu)的中部與所述固定座鉸接，所述第二夾持結(jié)構(gòu)的第一端與所述伸縮結(jié)構(gòu)連接，所述第二安裝軸安裝于所述第二夾持結(jié)構(gòu)的第二端，所述第二安裝軸的長度延伸方向與所述第二夾持結(jié)構(gòu)的長度延伸方向垂直，所述第二安裝軸的端部安裝有第二包膠輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接卸鉆桿裝置，其特征在于：所述伸縮結(jié)構(gòu)包括缸體和伸縮桿，所述伸縮桿滑動安裝于所述缸體；所述伸縮桿的中部穿過所述第一夾持結(jié)構(gòu)的第一端和所述第二夾持結(jié)構(gòu)的第一端，所述伸縮桿的端部安裝有鎖止螺母，所述伸縮桿朝靠近所述缸體的方向滑動，能帶動所述第一夾持結(jié)構(gòu)的第一端、所述第二夾持結(jié)構(gòu)的第一端相互靠近，進(jìn)而帶動所述第一包膠輪、所述第二包膠輪相互遠(yuǎn)離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接卸鉆桿裝置，其特征在于：所述鎖止螺母與所述第一夾持結(jié)構(gòu)之間安裝有第一錐面墊圈和第一球面墊圈，所述第一錐面墊圈設(shè)有第一錐形面，所述第一球面墊圈設(shè)有第一球形面，所述第一錐形面與所述第一球形面接觸，所述第一球形面能相對所述第一錐形面滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接卸鉆桿裝置，其特征在于：所述固定座包括安裝片，所述安裝片設(shè)置于所述第一夾持結(jié)構(gòu)、所述第二夾持結(jié)構(gòu)之間，所述第一夾持結(jié)構(gòu)與所述安裝片之間設(shè)有第一彈性結(jié)構(gòu)，所述第二夾持結(jié)構(gòu)與所述安裝片之間設(shè)有第二彈性結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接卸鉆桿裝置，其特征在于：所述第三安裝軸套設(shè)有第三齒輪，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出端連接有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合。

10.一種鉆機(jī)，其特征在于：包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的接卸鉆桿裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種接卸鉆桿裝置及鉆機(jī)，接卸鉆桿裝置包括：主體結(jié)構(gòu)；機(jī)械手，包括第一安裝軸、第二安裝軸、第三安裝軸和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，第一安裝軸、第二安裝軸、第三安裝軸之間形成供鉆桿插入的限位空間；第一安裝軸、第二安裝軸相對設(shè)置并能相對移動以松開或夾緊鉆桿；驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動限位空間內(nèi)的鉆桿轉(zhuǎn)動；升降結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動機(jī)械手升降，進(jìn)而帶動鉆桿升降；鏈?zhǔn)较尬唤Y(jié)構(gòu)，包括鏈條，鏈條設(shè)有多個間隔設(shè)置的限位片，相鄰的限位片之間形成供鉆桿嵌入的卡槽，鏈條轉(zhuǎn)動能帶動限位片移動，進(jìn)而帶動鉆桿移動。根據(jù)本發(fā)明的接卸鉆桿裝置，無須借用外力設(shè)備即可實現(xiàn)鉆桿的接卸，減少鉆桿螺紋的磨損。

技術(shù)研發(fā)人員：尹千才,王鋒,李武俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18