本發(fā)明涉及煤礦開采設(shè)備，尤其涉及一種煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)。

背景技術(shù)：

1、露天煤礦邊幫開采技術(shù)是在最小程度地破壞地表巖土覆蓋及地面植被的前提下，最大程度地開采邊幫壓煤資源。

2、傳統(tǒng)對于露天煤礦邊幫壓煤開采僅是依賴靠幫人工炮采等手段，開采效率低，安全性差。雖然現(xiàn)有技術(shù)中，有使用邊幫采煤機(jī)開采位于露天礦場邊緣的煤炭資源，但是現(xiàn)有的邊幫采煤機(jī)開采深度有限，邊幫壓煤資源回采率較低；而且在開采深度逐漸增大后無法精確保證中間預(yù)留煤柱的安全寬度。

3、為此，亟需提供一種煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，包括架體和安裝在所述架體上的收集鏟斗、截割裝置、推進(jìn)臂、行走裝置、輸送裝置和驅(qū)動控制裝置；

3、所述收集鏟斗固定安裝在所述架體的底部，所述收集鏟斗用于煤炭的收集和轉(zhuǎn)運；

4、所述截割裝置安裝在所述收集鏟斗的頂端，所述截割裝置用于煤炭的開采；

5、所述推進(jìn)臂安裝在所述架體的底部，所述推進(jìn)臂的末端與所述截割裝置固定連接，所述推進(jìn)臂用于調(diào)節(jié)所述截割裝置和所述收集鏟斗的位置；

6、所述行走裝置安裝在所述架體的底部，且所述行走裝置位于所述收集鏟斗的下方，所述行走裝置用于調(diào)節(jié)所述架體的位置；

7、所述輸送裝置安裝在所述架體的底端，且所述輸送裝置的一端與所述收集鏟斗的出料端對應(yīng)設(shè)置；

8、所述收集鏟斗、所述截割裝置、所述推進(jìn)臂、所述行走裝置和所述輸送裝置均與所述驅(qū)動控制裝置電性連接。

9、優(yōu)選的，所述收集鏟斗包括固定安裝在所述架體底部的滑槽，所述滑槽的一端底部設(shè)置有出料槽，所述輸送裝置與所述出料槽對應(yīng)設(shè)置；所述滑槽內(nèi)滑動連接有進(jìn)料通道，所述截割裝置安裝在所述進(jìn)料通道的頂端，所述推進(jìn)臂固定設(shè)置于所述滑槽靠近所述出料槽的一端，所述推進(jìn)臂的末端與所述進(jìn)料通道的頂部固定連接，且所述推進(jìn)臂位于所述出料槽的上方；所述進(jìn)料通道遠(yuǎn)離所述推進(jìn)臂的一端向下傾斜設(shè)置，且所述進(jìn)料通道遠(yuǎn)離所述推進(jìn)臂的一端內(nèi)側(cè)安裝有絞龍，所述絞龍的驅(qū)動電機(jī)與所述驅(qū)動控制裝置電性連接。

10、優(yōu)選的，所述截割裝置包括鉸接在所述收集鏟斗頂端的截割臂，所述截割臂為伸縮結(jié)構(gòu)，所述截割臂的末端安裝有截割組件；所述收集鏟斗的頂端鉸接有大臂油缸，所述大臂油缸的末端與安裝有所述截割組件的所述截割臂的外筒鉸接；所述截割組件與所述收集鏟斗對應(yīng)設(shè)置，所述大臂油缸和所述截割組件均與所述驅(qū)動控制裝置電性連接。

11、優(yōu)選的，所述截割組件包括安裝在所述截割臂上的截割滾筒，所述截割滾筒的外壁上固定安裝有若干個截割齒，所述截割滾筒的驅(qū)動電機(jī)與所述驅(qū)動控制裝置電性連接。

12、優(yōu)選的，所述行走裝置包括兩條平行設(shè)置的移動軌道，所述架體的底端固定連接有滑塊，所述架體通過所述滑塊與所述移動軌道限位滑動配合；所述移動軌道的一端固定連接有擋塊，所述擋塊上鉸接有邁步油缸，所述邁步油缸的末端鉸接在與所述擋塊對應(yīng)設(shè)置的所述滑塊上，所述邁步油缸與所述驅(qū)動控制裝置電性連接。

13、優(yōu)選的，所述滑塊的外側(cè)壁上固定連接有升降油缸，所述升降油缸的底端固定連接有墊板，所述升降油缸用于對所述架體進(jìn)行高度提升，所述升降油缸與所述驅(qū)動控制裝置電性連接。

14、優(yōu)選的，還包括：

15、起吊裝置，所述起吊裝置包括固定安裝在所述架體頂部的滑軌，所述滑軌上滑動連接有移動架，所述移動架的底端中部固定連接有伸縮缸，所述伸縮缸的底端固定連接有起吊架，所述伸縮缸與所述驅(qū)動控制裝置電性連接。

16、優(yōu)選的，所述進(jìn)料通道包括傾斜段和若干節(jié)依次可拆卸連接的水平段，所述傾斜段與位于一端的所述水平段可拆卸連接，所述水平段遠(yuǎn)離所述傾斜段的一端與所述推進(jìn)臂固定連接，所述絞龍安裝在所述傾斜段內(nèi)，所述截割裝置安裝在與所述傾斜段連接的所述水平段頂端。

17、優(yōu)選的，所述輸送裝置包括固定連接在所述架體底端的承接板，所述承接板的一端鉸接安裝有刮板機(jī)，所述承接板上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)用于調(diào)節(jié)所述刮板機(jī)的傾斜角度。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和技術(shù)效果：

19、本發(fā)明提供的煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，通過推進(jìn)臂調(diào)節(jié)收集鏟斗和截割裝置的位置，截割裝置開采的煤炭可以直接通過收集鏟斗進(jìn)行收集和轉(zhuǎn)運，通過控制推進(jìn)臂的伸縮長度即可實現(xiàn)開采深度的控制，有助于提高邊幫壓煤資源回采率以及開采效率；而且推進(jìn)臂的設(shè)置，可以限定截割裝置的開采方向，防止出現(xiàn)開采傾斜的情況，而且通過行走裝置的設(shè)置，不僅可以精確控制架體的橫向移動距離，從而方便控制中間預(yù)留煤柱的安全寬度，而且通過行走裝置的設(shè)置還可以實現(xiàn)對架體的位置鎖定，防止出現(xiàn)裝置滑移的情況，保證開采位置的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，其特征在于，包括架體(1)和安裝在所述架體(1)上的收集鏟斗、截割裝置、推進(jìn)臂(2)、行走裝置、輸送裝置和驅(qū)動控制裝置(3)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，其特征在于，所述收集鏟斗包括固定安裝在所述架體(1)底部的滑槽(4)，所述滑槽(4)的一端底部設(shè)置有出料槽(5)，所述輸送裝置與所述出料槽(5)對應(yīng)設(shè)置；所述滑槽(4)內(nèi)滑動連接有進(jìn)料通道(6)，所述截割裝置安裝在所述進(jìn)料通道(6)的頂端，所述推進(jìn)臂(2)固定設(shè)置于所述滑槽(4)靠近所述出料槽(5)的一端，所述推進(jìn)臂(2)的末端與所述進(jìn)料通道(6)的頂部固定連接，且所述推進(jìn)臂(2)位于所述出料槽(5)的上方；所述進(jìn)料通道(6)遠(yuǎn)離所述推進(jìn)臂(2)的一端向下傾斜設(shè)置，且所述進(jìn)料通道(6)遠(yuǎn)離所述推進(jìn)臂(2)的一端內(nèi)側(cè)安裝有絞龍(7)，所述絞龍(7)的驅(qū)動電機(jī)(24)與所述驅(qū)動控制裝置(3)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，其特征在于，所述截割裝置包括鉸接在所述收集鏟斗頂端的截割臂(8)，所述截割臂(8)為伸縮結(jié)構(gòu)，所述截割臂(8)的末端安裝有截割組件；所述收集鏟斗的頂端鉸接有大臂油缸(9)，所述大臂油缸(9)的末端與安裝有所述截割組件的所述截割臂(8)的外筒鉸接；所述截割組件與所述收集鏟斗對應(yīng)設(shè)置，所述大臂油缸(9)和所述截割組件均與所述驅(qū)動控制裝置(3)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，其特征在于，所述截割組件包括安裝在所述截割臂(8)上的截割滾筒(10)，所述截割滾筒(10)的外壁上固定安裝有若干個截割齒(11)，所述截割滾筒(10)的驅(qū)動電機(jī)(24)與所述驅(qū)動控制裝置(3)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，其特征在于，所述行走裝置包括兩條平行設(shè)置的移動軌道(12)，所述架體(1)的底端固定連接有滑塊(13)，所述架體(1)通過所述滑塊(13)與所述移動軌道(12)限位滑動配合；所述移動軌道(12)的一端固定連接有擋塊(14)，所述擋塊(14)上鉸接有邁步油缸(15)，所述邁步油缸(15)的末端鉸接在與所述擋塊(14)對應(yīng)設(shè)置的所述滑塊(13)上，所述邁步油缸(15)與所述驅(qū)動控制裝置(3)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，其特征在于，所述滑塊(13)的外側(cè)壁上固定連接有升降油缸(16)，所述升降油缸(16)的底端固定連接有墊板(17)，所述升降油缸(16)用于對所述架體(1)進(jìn)行高度提升，所述升降油缸(16)與所述驅(qū)動控制裝置(3)電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料通道(6)包括傾斜段和若干節(jié)依次可拆卸連接的水平段，所述傾斜段與位于一端的所述水平段可拆卸連接，所述水平段遠(yuǎn)離所述傾斜段的一端與所述推進(jìn)臂(2)固定連接，所述絞龍(7)安裝在所述傾斜段內(nèi)，所述截割裝置安裝在與所述傾斜段連接的所述水平段頂端。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置包括固定連接在所述架體(1)底端的承接板(22)，所述承接板(22)的一端鉸接安裝有刮板機(jī)(23)，所述承接板(22)上安裝有電機(jī)(24)，所述電機(jī)(24)用于調(diào)節(jié)所述刮板機(jī)(23)的傾斜角度。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，包括架體和安裝在架體上的收集鏟斗、截割裝置、推進(jìn)臂、行走裝置、輸送裝置和驅(qū)動控制裝置；本發(fā)明提供的煤礦智能側(cè)幫采煤機(jī)，通過推進(jìn)臂調(diào)節(jié)收集鏟斗和截割裝置的位置，截割裝置開采的煤炭可以直接通過收集鏟斗進(jìn)行收集和轉(zhuǎn)運，通過控制推進(jìn)臂的伸縮長度即可實現(xiàn)開采深度的控制，有助于提高邊幫壓煤資源回采率以及開采效率；而且推進(jìn)臂的設(shè)置，可以限定截割裝置的開采方向，防止出現(xiàn)開采傾斜的情況，而且通過行走裝置的設(shè)置，不僅可以精確控制架體的橫向移動距離，從而方便控制中間預(yù)留煤柱的安全寬度，而且通過行走裝置的設(shè)置還可以實現(xiàn)對架體的位置鎖定，防止出現(xiàn)裝置滑移的情況，保證開采位置的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫?？?郭曉勝,高樂,張子學(xué)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東能源集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14