本發(fā)明涉及井下通風(fēng)，特別涉及一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、伴隨開采深度的增加，深部礦井巖溫顯著升高，致使開采工作面風(fēng)溫升高，嚴(yán)重惡化井下作業(yè)環(huán)境。目前，制冷技術(shù)是深部開采中最主要的降溫手段，但在許多礦山企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)營中，出于成本和技術(shù)條件的限制，進(jìn)行全礦井集中降溫是無法實(shí)現(xiàn)的且不具備經(jīng)濟(jì)效益。深部非必需區(qū)域的通風(fēng)降溫會(huì)造成能量的不必要消耗，因此，尋找一種能夠?qū)崿F(xiàn)按需制冷的井下通風(fēng)降溫系統(tǒng)是亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本發(fā)明提供一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)及其控制方法。

2、具體而言，包括以下的技術(shù)方案：

3、第一方面，提供一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)，包括：

4、信息采集裝置，用于獲取礦井下的溫度信息和人員定位信息；

5、通風(fēng)降溫裝置，所述通風(fēng)降溫裝置設(shè)置在礦井巷道中；

6、控制平臺(tái)，所述信息采集裝置和所述通風(fēng)降溫裝置分別與所述控制平臺(tái)之間電性連接或無線通訊連接，所述控制平臺(tái)用于根據(jù)所述礦井下的溫度信息和人員定位信息確定待降溫區(qū)域，所述控制平臺(tái)用于控制所述通風(fēng)降溫裝置移動(dòng)至所述待降溫區(qū)域，并對(duì)所述待降溫區(qū)域進(jìn)行通風(fēng)降溫。

7、優(yōu)選的，所述通風(fēng)降溫裝置包括牽引設(shè)備、設(shè)備底座、冷源、熱交換設(shè)備和通風(fēng)設(shè)備；

8、所述牽引設(shè)備和所述設(shè)備底座連接，所述牽引設(shè)備和所述控制平臺(tái)電性連接或無線通訊連接；

9、所述冷源、所述熱交換設(shè)備和所述通風(fēng)設(shè)備設(shè)置在所述設(shè)備底座上，所述冷源和所述熱交換設(shè)備的換熱管通過循環(huán)水泵連接，所述通風(fēng)設(shè)備和所述熱交換設(shè)備的殼體連接。

10、優(yōu)選的，所述信息采集裝置還包括冷源檢測(cè)件，所述冷源檢測(cè)件設(shè)置在冷源中或冷源水循環(huán)管路上；

11、所述冷源檢測(cè)件、所述通風(fēng)設(shè)備和所述循環(huán)水泵分別和所述控制平臺(tái)之間電性連接。

12、優(yōu)選的，所述控制平臺(tái)包括路徑規(guī)劃模塊；

13、所述路徑規(guī)劃模塊用于根據(jù)所述待降溫區(qū)域的位置信息和所述通風(fēng)降溫裝置的位置信息規(guī)劃行進(jìn)路徑，所述控制平臺(tái)用于根據(jù)所述行進(jìn)路徑控制所述通風(fēng)降溫裝置移動(dòng)至所述待降溫區(qū)域。

14、優(yōu)選的，所述通風(fēng)降溫裝置包括視覺設(shè)備，所述視覺設(shè)備和所述控制平臺(tái)之間電性連接或無線通訊連接；

15、所述視覺設(shè)備用于識(shí)別行進(jìn)路徑中是否存在障礙物，所述控制平臺(tái)用于在判斷行進(jìn)路徑中存在障礙物時(shí)控制所述通風(fēng)降溫裝置停止行進(jìn)并發(fā)送報(bào)警信息。

16、第二方面，提供一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)的控制方法，應(yīng)用在如第一方面所述的一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)上，所述方法包括：

17、獲取礦井下的溫度信息和人員定位信息；

18、根據(jù)所述礦井下的溫度信息和人員定位信息確定待降溫區(qū)域；

19、控制所述通風(fēng)降溫裝置移動(dòng)至所述待降溫區(qū)域，并對(duì)所述待降溫區(qū)域進(jìn)行通風(fēng)降溫。

20、優(yōu)選的，控制所述通風(fēng)降溫裝置移動(dòng)至所述待降溫區(qū)域，并對(duì)所述待降溫區(qū)域進(jìn)行通風(fēng)降溫，包括：

21、獲取所述待降溫區(qū)域的位置信息和所述通風(fēng)降溫裝置的位置信息；

22、根據(jù)所述待降溫區(qū)域的位置信息和所述通風(fēng)降溫裝置的位置信息規(guī)劃行進(jìn)路徑；

23、根據(jù)所述行進(jìn)路徑控制所述通風(fēng)降溫裝置移動(dòng)至所述待降溫區(qū)域。

24、優(yōu)選的，所述通風(fēng)降溫裝置包括視覺設(shè)備，所述方法還包括：

25、獲取所述視覺設(shè)備反饋的圖像信息；

26、根據(jù)所述圖像信息識(shí)別行進(jìn)路徑中是否存在障礙物；

27、當(dāng)確定行進(jìn)路徑中存在障礙物時(shí)，控制所述通風(fēng)降溫裝置停止行進(jìn)并發(fā)送報(bào)警信息。

28、優(yōu)選的，所述通風(fēng)降溫裝置包括視覺設(shè)備，所述方法還包括：

29、當(dāng)所述通風(fēng)降溫裝置行進(jìn)至所述待降溫區(qū)域時(shí)，獲取視覺設(shè)備的圖像信息，根據(jù)所述圖像信息識(shí)別工作人員，當(dāng)識(shí)別出工作人員時(shí)控制所述通風(fēng)降溫裝置停止行進(jìn)并開啟所述通風(fēng)降溫裝置對(duì)所述待降溫區(qū)域進(jìn)行通風(fēng)降溫。

30、優(yōu)選的，所述控制平臺(tái)中設(shè)置溫度預(yù)警值，所述方法還包括：

31、將所述礦井下的溫度信息和所述溫度預(yù)警值作比較，確定礦井下的溫度大于或等于所述溫度預(yù)警值的區(qū)域?yàn)楦邷貐^(qū)域；

32、當(dāng)所述人員定位信息位于所述高溫區(qū)域時(shí)，確定所述高溫區(qū)域?yàn)樗龃禍貐^(qū)域。

33、本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果至少包括：

34、本申請(qǐng)通過設(shè)置信息采集裝置，能夠獲得礦井下的溫度信息和人員定位信息，控制平臺(tái)根據(jù)礦井下的溫度信息和人員定位信息可以確定待降溫區(qū)域，并控制通風(fēng)降溫裝置移動(dòng)至待降溫區(qū)域?qū)Υ禍貐^(qū)域進(jìn)行通風(fēng)降溫，實(shí)現(xiàn)了按需制冷的目的，減少了能源消耗。

技術(shù)特征：

1.一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)，其特征在于，

6.一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，應(yīng)用在如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)上，所述方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述通風(fēng)降溫裝置包括視覺設(shè)備，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述通風(fēng)降溫裝置包括視覺設(shè)備，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制平臺(tái)中設(shè)置溫度預(yù)警值，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及井下通風(fēng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開了一種礦井下移動(dòng)式通風(fēng)系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括：信息采集裝置，用于獲取礦井下的溫度信息和人員定位信息；通風(fēng)降溫裝置，通風(fēng)降溫裝置設(shè)置在礦井巷道中；控制平臺(tái)，信息采集裝置和通風(fēng)降溫裝置分別與控制平臺(tái)之間電性連接或無線通訊連接，控制平臺(tái)用于根據(jù)礦井下的溫度信息和人員定位信息確定待降溫區(qū)域，控制平臺(tái)用于控制通風(fēng)降溫裝置移動(dòng)至待降溫區(qū)域，并對(duì)待降溫區(qū)域進(jìn)行通風(fēng)降溫。本申請(qǐng)控制平臺(tái)根據(jù)礦井下的溫度信息和人員定位信息可以確定待降溫區(qū)域，控制通風(fēng)降溫裝置移動(dòng)至待降溫區(qū)域?qū)Υ禍貐^(qū)域進(jìn)行通風(fēng)降溫，實(shí)現(xiàn)了按需制冷的目的，減少了能源消耗。

技術(shù)研發(fā)人員：趙興東,趙思宇,繆文康,宋景儀,鄧?yán)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19