本發(fā)明屬于隧道施工中截割的廢料清理的，具體的說，涉及一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，在隧道的掘進(jìn)過程中，懸臂掘進(jìn)機(jī)對山體進(jìn)行旋割，通過截割而產(chǎn)生大量的廢石料等，這些廢石料等極易堆積在懸臂掘進(jìn)機(jī)的前端區(qū)域內(nèi)。在懸臂掘進(jìn)機(jī)逐漸向前掘進(jìn)中，位于其正前方的廢石料等會被其自帶的鏟板部清除，但是其余部位的廢石料等極難處理，因此極易堆積到懸臂掘進(jìn)機(jī)的兩側(cè)，造成了廢料堆積的情況發(fā)生。由于廢料的堆積，影響了懸臂掘進(jìn)機(jī)沿隧道的橫向運(yùn)動，使得懸臂掘進(jìn)機(jī)的截割部位無法充分地對山體進(jìn)行截割作業(yè)，需要人工對堆積的廢料進(jìn)行清除、轉(zhuǎn)移等，增加的作業(yè)量及作業(yè)強(qiáng)度，并且影響了施工的效率。為了降低勞動強(qiáng)度，常采用鏟車等對堆積的廢料進(jìn)行清除；但是由于掘進(jìn)的隧道作業(yè)空間較小，需要將懸臂掘進(jìn)機(jī)退出，再駕駛鏟車進(jìn)入掘進(jìn)區(qū)域，將堆積的廢料清除，之后，再進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)。此種方式，雖然降低了作業(yè)強(qiáng)度，但是也大幅度的降低了掘進(jìn)施工的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，用以高效地清除截割所產(chǎn)生的廢料，避免廢料積聚在懸臂掘進(jìn)機(jī)的兩側(cè)而影響掘進(jìn)作業(yè)，降低廢料清除的作業(yè)強(qiáng)度，提高懸臂掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，包括安裝于裝配架上的開合座，于所述開合座上安裝有主動式開合機(jī)構(gòu)，且于開合座上對稱連接有兩根轉(zhuǎn)接桿，各所述轉(zhuǎn)接桿遠(yuǎn)離開合座的一端安裝有主動式清料機(jī)構(gòu)，于開合座的下端對稱安裝有兩個豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與設(shè)置于兩主動式清料機(jī)構(gòu)下端的開合式鏟板連接。

4、進(jìn)一步的，所述裝配架包括上端構(gòu)造有兩個轉(zhuǎn)接座的橫向梁，各所述轉(zhuǎn)接座與懸臂掘進(jìn)機(jī)的機(jī)體連接，于所述橫向梁的下端對稱構(gòu)造有兩個豎向梁，于各所述豎向梁的下端可拆卸連接有滑動座，各所述滑動座與開合座的相對應(yīng)部位滑動連接，且橫向梁經(jīng)構(gòu)造于其上的連接座與主動式開合機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)部位連接。

5、進(jìn)一步的，所述開合座包括兩個對稱設(shè)置的分座體，所述主動式開合機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩分座體之間并與兩分座體連接；各所述分座體包括與裝配架滑動連接的橫向臂，于所述橫向臂的下端構(gòu)造有豎向臂，于所述豎向臂的下端固定有轉(zhuǎn)接板，各所述轉(zhuǎn)接板與相對應(yīng)的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

6、進(jìn)一步的，所述主動式開合機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個豎向連接件，兩所述豎向連接件之間設(shè)置有橫向彈性桿組，所述橫向彈性桿組包括橫向套，于橫向套的兩端分別插裝有橫向桿，兩所述橫向桿相互遠(yuǎn)離的一端與相對應(yīng)豎向連接件上的裝配耳連接，于橫向套內(nèi)裝配有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的兩端分別與兩橫向桿相互靠近端連接，于兩豎向連接件之間設(shè)置有橫向驅(qū)動件，且兩豎向連接件與分座體一一連接。

7、進(jìn)一步的，于所述橫向套與裝配架之間連接有豎向驅(qū)動件，于兩所述豎向連接件相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別安裝有豎向齒條，于兩所述轉(zhuǎn)接桿上分別轉(zhuǎn)動安裝有傳動齒輪，各所述傳動齒輪與相對應(yīng)的豎向齒條傳動連接，于兩豎向連接件上分別構(gòu)造有連接耳，橫向驅(qū)動件的兩端分別與兩連接耳連接，于兩所述連接耳相互遠(yuǎn)離的一端分別構(gòu)造有滑動塊，于兩豎向臂相互靠近的一端分別構(gòu)造有滑動槽，各所述滑動塊滑動裝配于相對應(yīng)的滑動槽內(nèi)。

8、進(jìn)一步的，所述主動式清料機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)接桿固定安裝的動力電機(jī)或者液壓馬達(dá)，所述動力電機(jī)或者液壓馬達(dá)的輸出軸同軸連接有安裝軸，于所述安裝軸上沿其軸向間隔安裝有多個刮料件，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接桿的刮料件與安裝軸固定連接，且相鄰的刮料件之間連接有緩沖彈簧，各所述緩沖彈簧套裝于安裝軸外。

9、進(jìn)一步的，于所述安裝軸的外周面上構(gòu)造有沿其軸向延伸的條形裝配槽，所述刮料件包括內(nèi)壁上構(gòu)造有裝配塊的基礎(chǔ)套，所述裝配塊滑動裝配于條形裝配槽內(nèi)，于所述基礎(chǔ)套的外壁上沿其周向均勻地構(gòu)造有多個清料齒；于轉(zhuǎn)接桿上構(gòu)造有轉(zhuǎn)接套，所述轉(zhuǎn)接套轉(zhuǎn)動裝配于安裝軸外，且轉(zhuǎn)接套與動力電機(jī)或者液壓馬達(dá)可拆卸連接，轉(zhuǎn)接套具有液壓腔，靠近轉(zhuǎn)接桿的基礎(chǔ)套上構(gòu)造有驅(qū)動套，所述驅(qū)動套伸入液壓腔內(nèi)，于轉(zhuǎn)接桿內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)通通道，所述導(dǎo)通通道與液壓腔連通。

10、進(jìn)一步的，于所述安裝軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接桿的一端構(gòu)造有軸頭，于所述軸頭與安裝軸之間構(gòu)造有阻擋沿，于安裝軸內(nèi)開設(shè)有連通軸頭的第一排水通道，于轉(zhuǎn)接套內(nèi)構(gòu)造有與液壓腔隔斷的排水腔，于轉(zhuǎn)接桿內(nèi)構(gòu)造有第二排水通道，所述第一排水通道和第二排水通道通過轉(zhuǎn)接管連通，于軸頭和/或安裝軸上構(gòu)造有多個過水孔。

11、進(jìn)一步的，所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎向油缸，于所述豎向油缸的油缸桿上連接有插接桿，所述插接桿遠(yuǎn)離豎向油缸的一端活動插裝于插接套內(nèi)，且插接套的下端與開合式鏟板的相對應(yīng)位置固連，于插接桿外套裝有連接彈簧，所述連接彈簧的兩端分別與插接桿和插接套連接。

12、進(jìn)一步的，所述開合式鏟板包括相對設(shè)置的第一鏟板本體和第二鏟板本體，于第一鏟板本體和第二鏟板本體相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別構(gòu)造有固定耳，各所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端與相對應(yīng)的固定耳連接，于第一鏟板本體和第二鏟板本體的前端分別構(gòu)造有多個第一鏟齒和多個第二鏟齒，于第一鏟板本體和第二鏟板本體的后端相互靠近的一側(cè)分別構(gòu)造有第一豁口和第二豁口，于第一鏟板本體和第二鏟板本體相互靠近端的中部分別構(gòu)造有插接板和插接口，所述插接板活動插裝于插接口內(nèi)。

13、本發(fā)明由于采用了上述的結(jié)構(gòu)，其與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于：在懸臂掘進(jìn)機(jī)對山體進(jìn)行截割掘進(jìn)的過程中，碎石逐漸由山體上脫落并形成廢料，通過兩個主動式清料機(jī)構(gòu)對這些廢料進(jìn)行清除，使得廢料逐漸進(jìn)入到開合式鏟板上，并持續(xù)地供應(yīng)給輸送帶，將這些廢料由懸臂掘進(jìn)機(jī)的前方區(qū)域輸送而走。本發(fā)明在對懸臂掘進(jìn)機(jī)前方兩側(cè)處的廢料進(jìn)行清理時，控制主動式開合機(jī)構(gòu)逐漸打開一定程度，開合式鏟板也隨之打開相應(yīng)的程度，根據(jù)具有的開合情況，控制兩個主動式清料機(jī)構(gòu)改變其清理形態(tài)，使得這兩個主動式清料機(jī)構(gòu)對懸臂掘進(jìn)機(jī)前方兩側(cè)處的廢料進(jìn)行連續(xù)、高效地清除，使得被清理的廢料被輸送至輸送帶上，并被輸送帶轉(zhuǎn)運(yùn)，從而避免了廢料堆積于懸臂掘進(jìn)機(jī)兩側(cè)的情況發(fā)生。而且，本發(fā)明可通過調(diào)整主動式開合機(jī)構(gòu)的開度，使得兩個主動式清料機(jī)構(gòu)之間的距離、開合式鏟板的開度等得到調(diào)整，配合著兩個主動式清料機(jī)構(gòu)清理形態(tài)的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了調(diào)整該區(qū)域處的清理面積的目的。綜上可知，本發(fā)明能夠高效地清除截割所產(chǎn)生的廢料，避免了廢料積聚在懸臂掘進(jìn)機(jī)的兩側(cè)而影響掘進(jìn)作業(yè)，降低了廢料清除的作業(yè)強(qiáng)度，提高了懸臂掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，其特征在于：包括安裝于裝配架上的開合座，于所述開合座上安裝有主動式開合機(jī)構(gòu)，且于開合座上對稱連接有兩根轉(zhuǎn)接桿，各所述轉(zhuǎn)接桿遠(yuǎn)離開合座的一端安裝有主動式清料機(jī)構(gòu)，于開合座的下端對稱安裝有兩個豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與設(shè)置于兩主動式清料機(jī)構(gòu)下端的開合式鏟板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，其特征在于：所述裝配架包括上端構(gòu)造有兩個轉(zhuǎn)接座的橫向梁，各所述轉(zhuǎn)接座與懸臂掘進(jìn)機(jī)的機(jī)體連接，于所述橫向梁的下端對稱構(gòu)造有兩個豎向梁，于各所述豎向梁的下端可拆卸連接有滑動座，各所述滑動座與開合座的相對應(yīng)部位滑動連接，且橫向梁經(jīng)構(gòu)造于其上的連接座與主動式開合機(jī)構(gòu)的相對應(yīng)部位連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，其特征在于：所述開合座包括兩個對稱設(shè)置的分座體，所述主動式開合機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩分座體之間并與兩分座體連接；各所述分座體包括與裝配架滑動連接的橫向臂，于所述橫向臂的下端構(gòu)造有豎向臂，于所述豎向臂的下端固定有轉(zhuǎn)接板，各所述轉(zhuǎn)接板與相對應(yīng)的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，其特征在于：所述主動式開合機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個豎向連接件，兩所述豎向連接件之間設(shè)置有橫向彈性桿組，所述橫向彈性桿組包括橫向套，于橫向套的兩端分別插裝有橫向桿，兩所述橫向桿相互遠(yuǎn)離的一端與相對應(yīng)豎向連接件上的裝配耳連接，于橫向套內(nèi)裝配有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的兩端分別與兩橫向桿相互靠近端連接，于兩豎向連接件之間設(shè)置有橫向驅(qū)動件，且兩豎向連接件與分座體一一連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，其特征在于：于所述橫向套與裝配架之間連接有豎向驅(qū)動件，于兩所述豎向連接件相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別安裝有豎向齒條，于兩所述轉(zhuǎn)接桿上分別轉(zhuǎn)動安裝有傳動齒輪，各所述傳動齒輪與相對應(yīng)的豎向齒條傳動連接，于兩豎向連接件上分別構(gòu)造有連接耳，橫向驅(qū)動件的兩端分別與兩連接耳連接，于兩所述連接耳相互遠(yuǎn)離的一端分別構(gòu)造有滑動塊，于兩豎向臂相互靠近的一端分別構(gòu)造有滑動槽，各所述滑動塊滑動裝配于相對應(yīng)的滑動槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，其特征在于：所述主動式清料機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)接桿固定安裝的動力電機(jī)或者液壓馬達(dá)，所述動力電機(jī)或者液壓馬達(dá)的輸出軸同軸連接有安裝軸，于所述安裝軸上沿其軸向間隔安裝有多個刮料件，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接桿的刮料件與安裝軸固定連接，且相鄰的刮料件之間連接有緩沖彈簧，各所述緩沖彈簧套裝于安裝軸外。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，其特征在于：于所述安裝軸的外周面上構(gòu)造有沿其軸向延伸的條形裝配槽，所述刮料件包括內(nèi)壁上構(gòu)造有裝配塊的基礎(chǔ)套，所述裝配塊滑動裝配于條形裝配槽內(nèi)，于所述基礎(chǔ)套的外壁上沿其周向均勻地構(gòu)造有多個清料齒；于轉(zhuǎn)接桿上構(gòu)造有轉(zhuǎn)接套，所述轉(zhuǎn)接套轉(zhuǎn)動裝配于安裝軸外，且轉(zhuǎn)接套與動力電機(jī)或者液壓馬達(dá)可拆卸連接，轉(zhuǎn)接套具有液壓腔，靠近轉(zhuǎn)接桿的基礎(chǔ)套上構(gòu)造有驅(qū)動套，所述驅(qū)動套伸入液壓腔內(nèi)，于轉(zhuǎn)接桿內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)通通道，所述導(dǎo)通通道與液壓腔連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，其特征在于：于所述安裝軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接桿的一端構(gòu)造有軸頭，于所述軸頭與安裝軸之間構(gòu)造有阻擋沿，于安裝軸內(nèi)開設(shè)有連通軸頭的第一排水通道，于轉(zhuǎn)接套內(nèi)構(gòu)造有與液壓腔隔斷的排水腔，于轉(zhuǎn)接桿內(nèi)構(gòu)造有第二排水通道，所述第一排水通道和第二排水通道通過轉(zhuǎn)接管連通，于軸頭和/或安裝軸上構(gòu)造有多個過水孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，其特征在于：所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎向油缸，于所述豎向油缸的油缸桿上連接有插接桿，所述插接桿遠(yuǎn)離豎向油缸的一端活動插裝于插接套內(nèi)，且插接套的下端與開合式鏟板的相對應(yīng)位置固連，于插接桿外套裝有連接彈簧，所述連接彈簧的兩端分別與插接桿和插接套連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，其特征在于：所述開合式鏟板包括相對設(shè)置的第一鏟板本體和第二鏟板本體，于第一鏟板本體和第二鏟板本體相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別構(gòu)造有固定耳，各所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下端與相對應(yīng)的固定耳連接，于第一鏟板本體和第二鏟板本體的前端分別構(gòu)造有多個第一鏟齒和多個第二鏟齒，于第一鏟板本體和第二鏟板本體的后端相互靠近的一側(cè)分別構(gòu)造有第一豁口和第二豁口，于第一鏟板本體和第二鏟板本體相互靠近端的中部分別構(gòu)造有插接板和插接口，所述插接板活動插裝于插接口內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種隧道懸臂掘進(jìn)機(jī)可開合鏟板裝置，包括安裝于裝配架上的開合座，于所述開合座上安裝有主動式開合機(jī)構(gòu)，且于開合座上對稱連接有兩根轉(zhuǎn)接桿，各所述轉(zhuǎn)接桿遠(yuǎn)離開合座的一端安裝有主動式清料機(jī)構(gòu)，于開合座的下端對稱安裝有兩個豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與設(shè)置于兩主動式清料機(jī)構(gòu)下端的開合式鏟板連接。本發(fā)明能夠高效地清除截割所產(chǎn)生的廢料，避免了廢料積聚在懸臂掘進(jìn)機(jī)的兩側(cè)而影響掘進(jìn)作業(yè)，降低了廢料清除的作業(yè)強(qiáng)度，提高了懸臂掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)效率。本發(fā)明適用于于隧道施工中截割的廢料清理的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：羅治斌,張宜磊,趙明紅,王金業(yè),楊長京,武宏斌,丁少寧,溫淑荔,郭金發(fā),李為為,孔祥瑞,李佳龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26