本技術(shù)屬于巖壁鉆孔機(jī)械，特別涉及一種自走式鉆巖機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在進(jìn)行巖壁礦石采取，基建、探測等項(xiàng)目施工前，需提前對巖壁組分進(jìn)行分析化驗(yàn)，通常情況下，會采取整體爆破的方式實(shí)現(xiàn)深層巖壁礦石的獲取，但是此種方式會導(dǎo)致巖石破壞，整體松動，為后續(xù)的工作帶來不便。

2、本領(lǐng)域技術(shù)人員經(jīng)過技術(shù)研發(fā)，設(shè)計(jì)了一種鉆巖機(jī)，此種鉆巖機(jī)類似現(xiàn)有技術(shù)中的風(fēng)鉆，其通過將此類設(shè)備體積增加、功率增加實(shí)現(xiàn)最巖壁的鉆孔作業(yè)。此種設(shè)備的公開號如cn112901098a,本領(lǐng)域技術(shù)人員可參閱。

3、但是，此類設(shè)備在實(shí)際使用時(shí)，其存在如下問題:1、在鉆孔設(shè)備上安裝使用時(shí)，其只存在一個(gè)固定工位，工作效率低；2、工作行程有限，無法實(shí)現(xiàn)工作高度調(diào)整；3、在進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，鉆頭部沒有穩(wěn)定的支撐點(diǎn)，無法通過支撐點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對鉆頭的輔助施力，在較硬巖石上鉆孔時(shí)，設(shè)備容易打滑甚至出現(xiàn)蹦齒現(xiàn)象，導(dǎo)致鉆頭損壞。

4、針對上述的多種技術(shù)問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題是，將公開號cn112901098a所公開的類似鉆孔裝置設(shè)置在可移動載體上，通過移動設(shè)備實(shí)現(xiàn)鉆孔作業(yè)時(shí)的移動、定位、支撐等輔助動作，同時(shí)可有效的提高巖壁鉆孔效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提出了一種自走式鉆巖機(jī)，其設(shè)計(jì)目的是對載體設(shè)備進(jìn)行改善，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備定位后的大行程鉆孔作業(yè)，在鉆孔時(shí)有效的提高鉆孔效率并且保證設(shè)備鉆孔時(shí)的穩(wěn)定。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種自走式鉆巖機(jī)，其包括驅(qū)動設(shè)備；在驅(qū)動設(shè)備的前端設(shè)置有豎向軌道座，豎向軌道座上設(shè)置滑塊以及提升部，所述的提升部上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動總成，所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動總成上設(shè)置有轉(zhuǎn)動樁，所述的轉(zhuǎn)動樁上設(shè)置有鉆桿固定架和轉(zhuǎn)動樁支撐總成；所述的鉆桿固定架上設(shè)置有鉆桿伸縮支撐桿以及鉆桿滑軌，所述的鉆桿滑軌上設(shè)置有鉆桿總成，所述的鉆桿總成上設(shè)置有鉆桿筒刀。

4、所述的提升部的頂部設(shè)置有牽拉部，提升部上設(shè)置有內(nèi)側(cè)滑軌和外側(cè)滑軌，兩側(cè)滑軌配合可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動總成與豎向軌道座之間的多級輔助提升。

5、所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動總成內(nèi)部設(shè)置有多組轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述的每組轉(zhuǎn)盤的下部皆設(shè)置有轉(zhuǎn)動樁，若干個(gè)轉(zhuǎn)動樁之間設(shè)置有中部支撐架作為轉(zhuǎn)動樁支撐總成，所述的中部支撐架上設(shè)置有軸套組件用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動樁與中部支撐架的相對轉(zhuǎn)動；若干個(gè)轉(zhuǎn)動樁的底部設(shè)置有伸縮支撐座，所述的伸縮支撐座的底部設(shè)置有支撐端，所述的伸縮支撐座與外部連接設(shè)置有伸縮驅(qū)動部。

6、所述的鉆桿固定架的頂部設(shè)置有驅(qū)動設(shè)備固定部，驅(qū)動設(shè)備固定部上設(shè)置有驅(qū)動裝置用于鉆桿總成提升驅(qū)動；所述的鉆桿總成包括鉆桿筒刀以及頂部驅(qū)動端；所述的鉆桿筒刀和推料桿上皆配套設(shè)置有固定套，所述的兩組固定套上分別設(shè)置有滑軌固定座與鉆桿滑軌配合。所述的頂部驅(qū)動端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于推料桿與鉆桿筒刀的同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

7、所述的鉆桿伸縮支撐桿的底部設(shè)置有齒狀施力端，鉆桿伸縮支撐桿與鉆桿固定架之間設(shè)置有支撐施力缸。

8、所述的轉(zhuǎn)動樁上設(shè)置有橫向桿，通過橫向桿實(shí)現(xiàn)鉆桿固定架和轉(zhuǎn)動樁之間的連接固定。

9、本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過以上結(jié)構(gòu)設(shè)置后，其在驅(qū)動設(shè)備的前端設(shè)置有豎向軌道座，豎向軌道座上設(shè)置滑塊以及提升部，提升部上設(shè)置有若干轉(zhuǎn)盤驅(qū)動總成，每個(gè)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動總成上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動樁，轉(zhuǎn)動樁上設(shè)置有鉆桿固定架和轉(zhuǎn)動樁支撐總成；鉆桿固定架上設(shè)置有鉆桿伸縮支撐桿以及鉆桿滑軌，鉆桿滑軌上設(shè)置有鉆桿總成，鉆桿總成上設(shè)置有鉆桿筒刀；通過以上結(jié)構(gòu)，本裝置可實(shí)現(xiàn)鉆桿總成在驅(qū)動設(shè)備上的豎向多級提升，有效的提高了巖壁鉆孔的作業(yè)范圍；在提升部上設(shè)置有若干個(gè)轉(zhuǎn)動樁以及鉆桿總成，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)鉆孔總成同步鉆孔，并在鉆孔的同時(shí)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)支撐，有效的提高鉆孔效率并保證鉆孔過程中的支撐穩(wěn)定性，其克服了現(xiàn)有技術(shù)上的弊端，提高了工作效率，是一種理想的自走式鉆巖機(jī)。

技術(shù)特征：

1.一種自走式鉆巖機(jī)，其包括驅(qū)動設(shè)備；其特征在于：在驅(qū)動設(shè)備的前端設(shè)置有豎向軌道座，豎向軌道座上設(shè)置滑塊以及提升部，所述的提升部上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動總成，所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動總成上設(shè)置有轉(zhuǎn)動樁，所述的轉(zhuǎn)動樁上設(shè)置有鉆桿固定架和轉(zhuǎn)動樁支撐總成；所述的鉆桿固定架上設(shè)置有鉆桿伸縮支撐桿以及鉆桿滑軌，所述的鉆桿滑軌上設(shè)置有鉆桿總成，所述的鉆桿總成上設(shè)置有鉆桿筒刀。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自走式鉆巖機(jī)，其特征在于：所述的提升部的頂部設(shè)置有牽拉部，提升部上設(shè)置有內(nèi)側(cè)滑軌和外側(cè)滑軌。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自走式鉆巖機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動總成內(nèi)部設(shè)置有多組轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述的每組轉(zhuǎn)盤的下部皆設(shè)置有轉(zhuǎn)動樁，若干個(gè)轉(zhuǎn)動樁之間設(shè)置有中部支撐架作為轉(zhuǎn)動樁支撐總成，所述的中部支撐架上設(shè)置有軸套組件用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動樁與中部支撐架的相對轉(zhuǎn)動；若干個(gè)轉(zhuǎn)動樁的底部設(shè)置有伸縮支撐座，所述的伸縮支撐座的底部設(shè)置有支撐端，所述的伸縮支撐座與外部連接設(shè)置有伸縮驅(qū)動部。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自走式鉆巖機(jī)，其特征在于：所述的鉆桿固定架的頂部設(shè)置有驅(qū)動設(shè)備固定部，驅(qū)動設(shè)備固定部上設(shè)置有驅(qū)動裝置用于鉆桿總成提升驅(qū)動；所述的鉆桿總成包括鉆桿筒刀以及頂部驅(qū)動端；所述的鉆桿筒刀和推料桿上皆配套設(shè)置有固定套，所述的兩組固定套上分別設(shè)置有滑軌固定座與鉆桿滑軌配合。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自走式鉆巖機(jī)，其特征在于：所述的頂部驅(qū)動端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于推料桿與鉆桿筒刀的同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自走式鉆巖機(jī)，其特征在于：所述的鉆桿伸縮支撐桿的底部設(shè)置有齒狀施力端，鉆桿伸縮支撐桿與鉆桿固定架之間設(shè)置有支撐施力缸。

7.如權(quán)利要求1所述的一種自走式鉆巖機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動樁上設(shè)置有橫向桿，通過橫向桿實(shí)現(xiàn)鉆桿固定架和轉(zhuǎn)動樁之間的連接固定。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自走式鉆巖機(jī),其在驅(qū)動設(shè)備的前端設(shè)置有豎向軌道座，豎向軌道座上設(shè)置滑塊以及提升部，提升部上設(shè)置有若干轉(zhuǎn)盤驅(qū)動總成，每個(gè)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動總成上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動樁，轉(zhuǎn)動樁上設(shè)置有鉆桿固定架和轉(zhuǎn)動樁支撐總成；鉆桿固定架上設(shè)置有鉆桿伸縮支撐桿以及鉆桿滑軌，鉆桿滑軌上設(shè)置有鉆桿總成，鉆桿總成上設(shè)置有鉆桿筒刀。本裝置可實(shí)現(xiàn)鉆桿總成在驅(qū)動設(shè)備上的豎向多級提升，有效的提高了巖壁鉆孔的作業(yè)范圍；在提升部上設(shè)置有若干個(gè)轉(zhuǎn)動樁以及鉆桿總成，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)鉆孔總成同步鉆孔，并在鉆孔的同時(shí)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)支撐，有效的提高鉆孔效率并保證鉆孔過程中的支撐穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉村,陳洪磊,陳康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東派力恩機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2024/9/19