本技術(shù)涉及石油鉆井，特別涉及一種閘板取放裝置。

背景技術(shù)：

1、閘板防噴器是井控裝置的一個(gè)重要組成部分，主要用途是在鉆井、修井、試油等作業(yè)中控制井口壓力，有效地防止井噴事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)安全施工。閘板是此類防噴器中的重要部件。

2、閘板防噴器可多次使用。在每次保養(yǎng)作業(yè)中都需要將閘板清洗干凈，更換上面的密封等。

3、但是，傳統(tǒng)的閘板防噴器的閘板的更換方式存在以下問(wèn)題：

4、傳統(tǒng)的閘板采用吊鉤鉤取防噴器閘板，在取放防噴器閘板的過(guò)程中，防噴器閘板容易出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象，即使得防噴器閘板的平衡性較差，從而造成安全問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種安全性較高的閘板取放裝置。

2、一種閘板取放裝置，包括：立柱、第一驅(qū)動(dòng)器、旋臂和抓取機(jī)構(gòu)；

3、所述旋臂的中部與所述立柱的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋臂被設(shè)置為在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、所述第一驅(qū)動(dòng)器的第一端與所述立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器的第二端與旋臂的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器被設(shè)置為驅(qū)動(dòng)所述旋臂的第一端在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；

5、所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接架、連桿、第二驅(qū)動(dòng)器和抓取組件，所述連接架與所述旋臂的第二端連接，所述連桿的第一端與所述連接架連接，所述抓取組件包括支撐架、連接件和機(jī)械手，所述連桿的第二端與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架與所述連接件的中部連接，所述機(jī)械手的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)械手分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接件的兩端，所述支撐架上活動(dòng)設(shè)置有吊鉤，所述第二驅(qū)動(dòng)器的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接架，所述第二驅(qū)動(dòng)器的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連桿，所述第二驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述連桿在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一所述機(jī)械手通過(guò)一彈性件與所述連接件連接。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂的中部與所述立柱的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一子臂的第一端與所述第一驅(qū)動(dòng)器的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一子臂的第二端與所述第二子臂的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二子臂的第二端與所述連接架連接；所述第一子臂和第二子臂被設(shè)置為在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第二子臂的第一端被設(shè)置為相對(duì)所述第一子臂的第二端在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋臂還包括組裝部；所述第一子臂包括第一子桿和第二子桿，所述第一子桿的第一端和所述第二子桿的第一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述立柱，所述第一子桿的第二端和所述第二子桿的第二端均連接于所述組裝部；所述第二子臂的第一端與所述組裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二子臂的第一端被設(shè)置為相對(duì)所述組裝部在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接架與所述旋臂的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐架上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)器，所述升降驅(qū)動(dòng)器與所述吊鉤驅(qū)動(dòng)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述吊鉤沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)器為第一氣缸。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接件的形狀為v字形。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接架設(shè)置有操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)與所述連接架連接。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)器為第二氣缸。

15、上述閘板取放裝置，在吊鉤吊起防噴器閘板時(shí)，連接件的兩端的機(jī)械手共同夾緊閘板的兩端，通過(guò)機(jī)械手的夾緊，能夠有效避免閘板晃動(dòng)，使得閘板在吊起的過(guò)程中保持平衡，有效避免了由于閘板晃動(dòng)帶來(lái)的安全問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種閘板取放裝置，其特征在于，包括：立柱、第一驅(qū)動(dòng)器、旋臂和抓取機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘板取放裝置，其特征在于，每一所述機(jī)械手通過(guò)一彈性件與所述連接件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘板取放裝置，其特征在于，所述旋臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂的中部與所述立柱的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一子臂的第一端與所述第一驅(qū)動(dòng)器的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一子臂的第二端與所述第二子臂的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二子臂的第二端與所述連接架連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閘板取放裝置，其特征在于，所述旋臂還包括組裝部；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘板取放裝置，其特征在于，所述連接架與所述旋臂的第二端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘板取放裝置，其特征在于，所述支撐架上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)器，所述升降驅(qū)動(dòng)器與所述吊鉤驅(qū)動(dòng)連接，所述升降驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述吊鉤沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閘板取放裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)器為第一氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘板取放裝置，其特征在于，所述連接件的形狀為v字形。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘板取放裝置，其特征在于，所述連接架設(shè)置有操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)與所述連接架連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閘板取放裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)器為第二氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種閘板取放裝置。上述的閘板取放裝置，旋臂的中部與立柱的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋臂被設(shè)置為在豎直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)器的第一端與立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)器的第二端與旋臂的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)器被設(shè)置為驅(qū)動(dòng)旋臂的第一端在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；連接架與旋臂的第二端連接，連桿的第一端與連接架連接，連桿的第二端與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐架與連接件的中部連接，機(jī)械手的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械手分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接件的兩端，支撐架上活動(dòng)設(shè)置有吊鉤，第二驅(qū)動(dòng)器的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接架，第二驅(qū)動(dòng)器的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連桿，第二驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)連桿在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。上述的閘板取放裝置的安全性較高。

技術(shù)研發(fā)人員：馬國(guó)良,吳建,馬居利,楊利強(qiáng),劉光磊,楊民進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中石化石油工程技術(shù)服務(wù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240220
技術(shù)公布日：2024/9/19