本申請實(shí)施例涉及鉆機(jī)，尤其涉及一種鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、對于動(dòng)力頭式坑道鉆機(jī)來講，加桿方式通常有前加桿和后加桿兩種方式，其中，由于前加桿方式會(huì)使操作者處于危險(xiǎn)中，因此，大多數(shù)使用后加桿方式。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，鉆井作業(yè)中采用后加桿方式加裝鉆桿時(shí)，大多數(shù)還是需要人工根據(jù)加裝鉆桿的過程手動(dòng)操作多個(gè)閥門手柄，實(shí)現(xiàn)鉆桿的順利加裝。其中，鉆井作業(yè)環(huán)境惡劣，過程復(fù)雜，需要多個(gè)閥門手柄協(xié)調(diào)配合，否則將會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的安全事故。因此，目前采用人工手動(dòng)操作多個(gè)閥門手柄的方式存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例提供一種鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)，用以解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題。

2、本申請實(shí)施例提供一種鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)，包括：控制機(jī)構(gòu)、電磁閥組、換向機(jī)構(gòu)、鉆桿加裝機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

3、所述電磁閥組包括：第一比例電磁閥、第二比例電磁閥、第一電磁閥和第二電磁閥；

4、所述鉆桿加裝機(jī)構(gòu)包括：常閉式夾持器、動(dòng)力頭、卡盤、卡盤油缸和給進(jìn)架，其中，所述動(dòng)力頭上設(shè)置有馬達(dá)，所述給進(jìn)架上設(shè)置有動(dòng)力頭油缸；

5、所述第一比例電磁閥、所述第二比例電磁閥、所述第一電磁閥、所述第二電磁閥分別與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述第一比例電磁閥的出油口與所述馬達(dá)連接，所述第二比例電磁閥的第一出油口與所述動(dòng)力頭油缸的前腔連接，所述第二比例電磁閥的第二出油口與所述動(dòng)力頭油缸的后腔連接，所述第一電磁閥的第一出油口與所述第二電磁閥、所述換向機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連接，所述第一電磁閥的第二出油口與所述卡盤油缸的后腔連接，所述換向機(jī)構(gòu)的出油口與所述卡盤油缸的前腔連接，所述第一比例電磁閥的進(jìn)油口、所述第二比例電磁閥的進(jìn)油口、所述第一電磁閥的進(jìn)油口均與所述液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。

6、可選的，還包括：壓力檢測表，所述壓力檢測表與所述控制機(jī)構(gòu)連接；

7、所述壓力檢測表，用于檢測所述馬達(dá)的回轉(zhuǎn)壓力，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)壓力超過設(shè)定值時(shí)，通過所述控制機(jī)構(gòu)控制所述第一比例電磁閥截止。

8、可選的，所述電磁閥組還包括：第三電磁閥；

9、所述第三電磁閥與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述第三電磁閥連接在所述第一電磁閥與所述卡盤油缸的后腔之間。

10、可選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括：可編程邏輯控制器(programmable?logiccontroller，plc)模塊；

11、所述plc模塊與第一比例電磁閥、所述第二比例電磁閥、所述第一電磁閥、所述第二電磁閥。

12、可選的，所述控制機(jī)構(gòu)還包括：具有人工交互功能的觸摸屏，所述觸摸屏與所述plc模塊連接。

13、可選的，還包括：第一位置傳感器和第二位置傳感器；

14、所述第一位置傳感器安裝在所述給進(jìn)架的第一位置處，所述第二位置傳感器在所述給進(jìn)架的第二位置處，所述第一位置傳感器、所述第二位置傳感器均與所述控制機(jī)構(gòu)連接；

15、所述第一位置傳感器和第二位置傳感器，用于檢測所述動(dòng)力頭的當(dāng)前位置。

16、可選的，還包括：分油三通，所述分油三通分別與所述第一電磁閥的第一出油口、所述第二電磁閥、所述換向機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連接。

17、本申請?zhí)峁┮环N鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)，包括控制機(jī)構(gòu)、電磁閥組、換向機(jī)構(gòu)、鉆桿加裝機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，電磁閥組包括：第一比例電磁閥、第二比例電磁閥、第一電磁閥。通過控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制第一比例電磁閥、第二比例電磁閥、第一電磁閥、第二電磁閥、換向機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鉆桿加裝，相比于現(xiàn)有技術(shù)，不需要人工手工操作，降低事故發(fā)生，提高安全性。

技術(shù)特征：

1.一種鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制機(jī)構(gòu)、電磁閥組、換向機(jī)構(gòu)、鉆桿加裝機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括：壓力檢測表，所述壓力檢測表與所述控制機(jī)構(gòu)連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥組還包括：第三電磁閥；

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括：可編程邏輯控制器plc模塊；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還包括：具有人工交互功能的觸摸屏，所述觸摸屏與所述plc模塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括：第一位置傳感器和第二位置傳感器；

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括：分油三通，所述分油三通分別與所述第一電磁閥的第一出油口、所述第二電磁閥、所述換向機(jī)構(gòu)的進(jìn)油口連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供一種鉆機(jī)鉆桿自動(dòng)加裝系統(tǒng)，包括控制機(jī)構(gòu)、電磁閥組、換向機(jī)構(gòu)、鉆桿加裝機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，電磁閥組包括：第一比例電磁閥、第二比例電磁閥、第一電磁閥。通過控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制第一比例電磁閥、第二比例電磁閥、第一電磁閥、第二電磁閥、換向機(jī)構(gòu)和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鉆桿加裝，相比于現(xiàn)有技術(shù)，不需要人工手工操作，降低事故發(fā)生，提高安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳海峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：赤峰捷興鉆探設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/9/17