專利名稱：巷道掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采礦業(yè)、建筑和運(yùn)輸，更具體地說(shuō)，涉及巷道掘進(jìn)機(jī)。
本發(fā)明最適用于掘進(jìn)巷道、隧道、地溝、輸煤井、整流裝置和動(dòng)力裝置用坑道。
已有的巷道掘進(jìn)機(jī)(SU，A，1229354)包括由兩個(gè)依次排列的頭部和尾部組成的圓柱形殼體，頭部和尾部通過(guò)其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連，頭部裝有操作裝置，在頭部的外表面上制有螺面，而尾部裝有防止其在巖石中轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，這種巷道掘進(jìn)機(jī)的尾部由兩部分組成，第一部分是頭部轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的支點(diǎn)，而第二部分是尾部第一部分轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的支點(diǎn)，在尾部的外表面制有螺面，頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為兩組雙動(dòng)液壓千斤頂。第一組液壓千斤頂用于頭部相對(duì)于尾部的轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng)，第二組液壓千斤頂用于尾部第一部分相對(duì)于尾部第二部分的轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng)，每個(gè)液壓千斤頂是一個(gè)內(nèi)部裝有帶桿活塞的液壓缸，第一組液壓千斤頂?shù)母饕簤焊足q接在尾部第一部分的內(nèi)表面上，而這些液壓千斤頂?shù)臈U則鉸接在頭部的內(nèi)表面上，第二組液壓千斤頂?shù)囊簤焊足q接在尾部第二部分的內(nèi)表面上，而這些液壓千斤頂?shù)臈U則鉸接在尾部第一部分的內(nèi)表面上，防止尾部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為安裝在尾部第一和第二部分的兩組雙動(dòng)液壓千斤頂，在尾部的每個(gè)部分各一組，這些液壓千斤頂?shù)囊簤焊足q接在尾部的內(nèi)表面上，液壓千斤頂?shù)臈U鉸接在板片上。每個(gè)板片的一端鉸接在尾部的內(nèi)表面上，而它們的另一自由端穿過(guò)尾部的孔并與巖石接觸，巷道掘進(jìn)機(jī)中設(shè)有裝運(yùn)巖石裝置，這一裝置是徑向于圓柱形殼體幾何軸線安裝的鏟頭，鏟頭剛性地固定在頭部的操作裝置上，除鏟頭外，裝運(yùn)巖石裝置可安裝任何已有型式的裝運(yùn)工具，例如小斗車(chē)。
在工作過(guò)程中，先是把液體供給防止尾部轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的液壓千斤頂?shù)囊簤焊椎幕钊拧＝Y(jié)果，這些液壓千斤頂?shù)臈U推進(jìn)并使板片移動(dòng)，板片的自由端穿過(guò)尾部的孔并與巖石接觸，這使尾部在巖石中占有固定位置。接著，把液體供給頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的液壓千斤頂?shù)囊簤焊椎幕钊牛允诡^部相對(duì)于尾部第一部分轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，這些液壓千斤頂?shù)臈U推進(jìn)，從而使頭部相對(duì)于尾部轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，頭部沿圓柱形殼體的軸移動(dòng)，這一移動(dòng)是靠頭部外表面上的螺面實(shí)現(xiàn)的。頭部同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng)使操作裝置得以采掘巖石，也就是說(shuō)這一作業(yè)是生產(chǎn)性的，在頭部下方分離的巖石由鏟頭鏟起，而在頭部上方的巖石則倒入裝運(yùn)工具，此處是倒入位于頭部?jī)?nèi)部的小斗車(chē)，接著，把液體供給防止尾部在巖石中轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的第一組液壓千斤頂?shù)囊簤焊椎臈U膛，結(jié)果，尾部的第一部分脫離巖石中的固定位置，與此同時(shí)，把液體供給頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的液壓千斤頂?shù)囊簤焊椎幕钊?，以使尾部第一部分相?duì)于其第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果，這些液壓缸的桿推進(jìn)，從而使尾部第一部分相對(duì)于其第二部分轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，尾部第一部分在與掘進(jìn)機(jī)頭部接觸前沿圓柱形殼體的軸移動(dòng)，這一移動(dòng)是靠尾部外表面上的螺面實(shí)現(xiàn)的。
在尾部第一部分脫離巖石中固定位置作業(yè)和尾部第一部分移動(dòng)作業(yè)過(guò)程中，掘進(jìn)機(jī)并不采掘巖石，因?yàn)檫@時(shí)頭部是靜止的，因而這些作業(yè)是輔助性的。接著，尾部的第二部分脫離巖石中固定位置，同時(shí)尾部的第一部分在巖石中定位。此后，尾部的第二部分在與尾部的第一部分接觸前進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng)，在這些作業(yè)過(guò)程中，由于同樣的原因，掘進(jìn)機(jī)也不采掘巖石，因而這些作業(yè)也是輔助性的。
這種巷道掘進(jìn)機(jī)的特點(diǎn)是生產(chǎn)效率低，這是由于掘進(jìn)機(jī)工作的工藝周期由依次進(jìn)行的生產(chǎn)性作業(yè)和輔助性作業(yè)構(gòu)成，而且用于輔助性作業(yè)的時(shí)間比用于生產(chǎn)性作業(yè)的時(shí)間多幾倍，此外，這種結(jié)構(gòu)的掘進(jìn)機(jī)擁有由四組液壓千斤頂組成的液壓系統(tǒng)，這種液壓系統(tǒng)的使用、操作和修理都很復(fù)雜，只有一組液壓千斤頂，即頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)液壓千斤頂直接參與采掘巖石，其他三組液壓千斤頂用于進(jìn)行輔助作業(yè)。
本發(fā)明的基本任務(wù)是創(chuàng)造這樣一種巷道掘進(jìn)機(jī)，由于在結(jié)構(gòu)上改變頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及其與尾部移動(dòng)裝置、裝運(yùn)巖石裝置的聯(lián)系，從而能夠提高生資效率，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，便于操作和修理。
上述任務(wù)的解決方法是，巷道掘進(jìn)機(jī)包括由兩個(gè)依次排列的頭部和尾部組成的圓柱形殼體，頭部和尾部通過(guò)其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連接，頭部裝有操作裝置，在頭部的外表面上制有螺面，而尾部裝有防止其在巖石中轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，在這一巷道掘進(jìn)機(jī)中，根據(jù)本發(fā)明，頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是差動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)，這一機(jī)構(gòu)的固定中心輪是在尾部?jī)?nèi)表面上制作的齒圈，齒圈與成對(duì)的行星齒輪的從動(dòng)齒輪嚙合，行星齒輪的主動(dòng)齒輪與頭部?jī)?nèi)表面上的、系從動(dòng)中心輪的齒圈嚙合，成對(duì)的行星齒輪與導(dǎo)動(dòng)器相連，導(dǎo)動(dòng)器是與圓柱形殼體同軸安裝的環(huán)，這個(gè)環(huán)通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)系與發(fā)動(dòng)機(jī)的軸相連，同時(shí)，掘進(jìn)機(jī)裝有同頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置傳動(dòng)聯(lián)系的尾部移動(dòng)裝置和通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)系同頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相連的裝運(yùn)巖石裝置。
這種結(jié)構(gòu)形式的頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，即把頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)系同尾部移動(dòng)裝置和裝運(yùn)巖石裝置相連，可同時(shí)進(jìn)行采掘巖石的生產(chǎn)性作業(yè)和尾部移動(dòng)、裝運(yùn)巖石的輔助性作業(yè)，生產(chǎn)性和輔助性作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行，使這種結(jié)構(gòu)的掘進(jìn)和能夠連續(xù)不斷地采掘巖石，因而其生產(chǎn)效率高于已有的掘進(jìn)機(jī)。
此外，上述形式的頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還可免于使用帶有復(fù)雜的液壓操縱系統(tǒng)的大量液壓千斤頂，從而簡(jiǎn)化了掘進(jìn)機(jī)的構(gòu)造，使之便于操作和修理。
適宜的是尾部移動(dòng)裝置是位于環(huán)的外表面周?chē)膬闪袧L輪，每一個(gè)滾輪都可在固定于環(huán)的自己的軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)軸的幾何軸線垂直穿過(guò)圓柱形殼體的幾何軸線，一列滾輪的側(cè)面同頭部齒圈的端面接觸，而另一列滾輪的側(cè)面同尾部齒圈的端面接觸。
上述形式的尾部移動(dòng)裝置可保證同時(shí)進(jìn)行尾部的軸向移動(dòng)和頭、尾部的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這可使采掘巖石作業(yè)和尾部移動(dòng)作業(yè)同時(shí)進(jìn)行，從而提高掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)效率。
理想的是，連接環(huán)和發(fā)動(dòng)機(jī)軸的傳動(dòng)聯(lián)系是裝在軸上的、與齒圈嚙合的齒輪，這一齒圈是在與環(huán)同軸并剛性地與環(huán)相連的環(huán)形構(gòu)件的外表面上。
這種傳動(dòng)聯(lián)系是最簡(jiǎn)單可靠的，而在這一傳動(dòng)聯(lián)系中使用的齒輪嚙合，具有很大的傳動(dòng)比。
適宜的是，裝運(yùn)巖石裝置包括與環(huán)同軸的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的管形構(gòu)件，在這一構(gòu)件鄰近操作裝置的一端固定有鏟頭，鏟頭通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)系與螺旋輸送機(jī)的螺旋推進(jìn)器相連，螺旋輸送機(jī)的圓筒位于管形構(gòu)件上并在螺旋輸送機(jī)的鏟頭部位裝有進(jìn)料管。
理想的是連接裝運(yùn)巖石裝置和頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)聯(lián)系是徑向于圓柱形殼體的幾何軸線安裝的板片，每一板片的一端固定在環(huán)的端面上，而每一板片的另一端固定在管形構(gòu)件的外表面上。
這種與頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置傳動(dòng)聯(lián)系的裝運(yùn)巖石裝置的構(gòu)造形式，使有可能同時(shí)進(jìn)行采掘巖石和裝運(yùn)巖石，這可提高掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)效率，鏟頭和螺旋輸送機(jī)的螺旋推進(jìn)器的傳動(dòng)聯(lián)系，使有可能同時(shí)為螺旋輸送機(jī)裝載巖石和將巖石輸送到掘進(jìn)機(jī)外的裝運(yùn)工具上。
實(shí)行上述裝運(yùn)巖石裝置和頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的傳動(dòng)聯(lián)系是最簡(jiǎn)單可靠的，可簡(jiǎn)化掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)。
此外，在這種傳動(dòng)聯(lián)系的情況下，鏟頭和螺旋輸送機(jī)的螺旋推進(jìn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相當(dāng)于頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，這一頻率大大高于頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。
鏟頭和頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率差改善了向螺旋輸送機(jī)裝載巖石的條件，從而排除了不理想地自頭部裝運(yùn)巖石的可能，這樣，也就排除了由此而引起的停機(jī)，因而提高了掘進(jìn)機(jī)的生產(chǎn)效率。
同樣適宜的是，連接鏟頭和螺旋輸送機(jī)的螺旋推進(jìn)器的傳動(dòng)聯(lián)系是徑向于圓柱形殼體的幾何軸線安裝的板片，每一板片的一端固定在螺旋輸送機(jī)上，而每一板片的另一端固定在相應(yīng)的鏟頭上。
按上述方法實(shí)行這一傳動(dòng)聯(lián)系是簡(jiǎn)單可靠的，這可簡(jiǎn)化掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)。
適宜的是，防止尾部在巖石中轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置是徑向于圓柱形殼體的幾何軸線安裝的梯形板片，梯形板片的大的底邊固定在尾部的外表面上。
這種結(jié)構(gòu)形式的防止尾部在巖石中轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能在掘進(jìn)機(jī)同時(shí)軸向移動(dòng)的情況下可靠地防止尾部在巖石中圍繞圓柱形殼體的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，板片的形狀可改善其進(jìn)入巖石的條件。
下面，參照附圖，通過(guò)詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施來(lái)加以說(shuō)明。附圖有

圖1 表示按本發(fā)明實(shí)施的巷道掘進(jìn)機(jī)的縱剖面圖;
圖2 表示圖1的ㄇ-ㄇ剖面圖;
圖3 表示圖1的A向視圖。
下面列舉在松軟巖石中進(jìn)行采掘時(shí)使用的巷道掘進(jìn)機(jī)的實(shí)施方案。這種巷道掘進(jìn)機(jī)包括由兩個(gè)依次排列的頭部2和尾部3構(gòu)成的圓柱形殼體1(圖1)，頭部2和尾部3通過(guò)其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4彼此相連，頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4是一個(gè)差動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)，這一行星齒輪機(jī)構(gòu)的固定中心輪是尾部3內(nèi)表面a上的齒圈5，齒圈5與成對(duì)的行星齒輪7的從動(dòng)齒輪6嚙合，成對(duì)的行星齒輪7的主動(dòng)齒輪8與頭部2內(nèi)表面b上的齒圈9嚙合，齒圈9是差動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)中心輪，齒圈5和9有不同數(shù)量的齒，成對(duì)的行星齒輪7的運(yùn)動(dòng)通過(guò)導(dǎo)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)動(dòng)器是與圓柱形殼體1同軸的環(huán)10，環(huán)10通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)系與發(fā)動(dòng)機(jī)12的軸11相連，連接環(huán)10和發(fā)動(dòng)機(jī)12的軸11的傳動(dòng)聯(lián)系是安裝在軸11上的齒輪13，齒輪13與齒圈14嚙合，齒圈14在環(huán)形構(gòu)件15的外表面c上，環(huán)形構(gòu)件15與環(huán)10同軸并剛性地與其相連。
掘進(jìn)機(jī)裝有與頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4傳動(dòng)聯(lián)系的尾部移動(dòng)裝置16。尾部移動(dòng)裝置16是位于環(huán)10外表面d周?chē)膬闪袧L輪17、18。一列的每一個(gè)滾輪17都可在固定于環(huán)10的自己的軸19上轉(zhuǎn)動(dòng)，軸19的幾何軸線O1-O1垂直穿過(guò)圓柱形殼體1的幾何軸線O2-O2。另一列的每一個(gè)滾輪18都可在固定于環(huán)10的自己的軸20上轉(zhuǎn)動(dòng)，軸20的幾何軸線O3-O3垂直穿過(guò)圓柱形殼體1的幾何軸線O2-O2，一列的滾輪17的側(cè)面e同頭部2的齒圈9的端面k接觸，另一列的滾輪18的側(cè)面f同尾部3的齒圈5的端面g接觸。
頭部2裝有刀形操作機(jī)構(gòu)21，在頭部2的外表面m上有螺面22，尾部3裝有防止其在巖石中轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置23，這一裝置23制作成徑向于圓柱形殼體1的幾何軸線O2-O2的梯形板片24，梯形板片24的大底邊固定在尾部3的外表面S上。
掘進(jìn)機(jī)裝有裝運(yùn)巖石裝置25，這一裝置25通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)系與頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4相連，裝運(yùn)巖石裝置25包括與環(huán)10同軸安裝的，可轉(zhuǎn)動(dòng)的管形構(gòu)件26，在這一構(gòu)件26的鄰近操作裝置21的一端固定有鏟頭27，鏟頭27通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)系與螺旋輸送機(jī)29的螺旋推進(jìn)器28相連，連接鏟頭27和螺旋輸送機(jī)29的螺旋推進(jìn)器28的傳動(dòng)聯(lián)系是徑向于圓柱形殼體1的幾何軸線O2-O2安裝的板片30，每個(gè)板片30的一端30a固定在螺旋輸送機(jī)29的螺旋推進(jìn)器28上，每個(gè)板片30的另一端30b固定在相應(yīng)的鏟頭27上，螺旋輸送機(jī)29的圓筒31同軸地位于管形構(gòu)件26上并在螺旋輸送機(jī)29的鏟頭27部位裝有進(jìn)料管32。
連接裝運(yùn)巖石裝置25和頭、尾部2、3相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4的傳動(dòng)聯(lián)系是徑向于圓柱形殼體1的幾何軸線O2-O2安裝的板片33，每個(gè)板片33的一端33a固定在環(huán)10的端面1上，每個(gè)板片33的一端33b(圖2)固定在管形構(gòu)件26的外表面z上，螺旋輸送機(jī)29的螺旋推進(jìn)器28的一端28a(圖1)可在軸套34(圖1)中轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套34同軸于圓柱形殼體1的軸線O2-O2，固定在操作機(jī)構(gòu)21上，在另一軸套35中安裝有管形構(gòu)件26的一端26a，而軸套35本身的安裝通過(guò)徑向于圓柱形殼體1的軸線O2-O2的板片36(圖3)使之同軸于圓柱形殼體1的軸線O2-O2，每個(gè)板片36的一端36a固定在尾部3的內(nèi)表面a上(圖1)，每個(gè)板片36的一端36b(圖3)固定在軸套35的圓柱形外表面t上(圖1)。
巷道掘進(jìn)機(jī)工作如下，先把掘進(jìn)機(jī)或者安裝在事先挖好的地槽中(在不深處工作時(shí))，或者安裝在峒室(在地下條件工作時(shí))，之后，用巖石填平掘進(jìn)機(jī)或用填料覆蓋，然后，開(kāi)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12(圖1)，發(fā)動(dòng)機(jī)12發(fā)出的扭轉(zhuǎn)力矩由軸11傳給齒輪13，扭轉(zhuǎn)力矩再由齒輪13傳給齒圈14和環(huán)形構(gòu)件15，環(huán)形構(gòu)件15開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。同環(huán)形構(gòu)件15一起，環(huán)10開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，所有固定在環(huán)10上的構(gòu)件，即成對(duì)的行星齒輪7和滾輪17、18圍繞圓柱形殼體1的軸線O2-O2進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，成對(duì)的行星齒輪7的齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)頭部2的齒圈9，而成對(duì)的行星齒輪7中的齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)尾部3的齒圈5，由于齒圈5和齒圈9的齒數(shù)不同，頭部2和尾部3發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于頭部2的轉(zhuǎn)動(dòng)，頭部2靠其外表面m上的螺面22向前移動(dòng)，這樣，頭部2在巖石中作前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，這一運(yùn)動(dòng)使之能采掘巖石，在采掘過(guò)程中操作機(jī)構(gòu)21切下巖石的圓切屑，頭部2和固定在頭部2的齒圈9使固定在頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置4的環(huán)10上的滾輪17移動(dòng)，環(huán)10把這一運(yùn)動(dòng)傳給其他滾輪18，再由滾輪18傳給尾部3的齒圈5，由于此頭部2在巖石中移動(dòng)時(shí)，使尾部3跟著移動(dòng)，防止尾部在巖石中轉(zhuǎn)動(dòng)裝置23的板片24不使尾部3轉(zhuǎn)動(dòng)。
與此同時(shí)，環(huán)10的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)板片33傳給裝運(yùn)巖石裝置25的管形構(gòu)件26，轉(zhuǎn)動(dòng)由管形構(gòu)件26傳給鏟頭27，而由鏟頭27通過(guò)板片30傳給螺旋輸送機(jī)29的螺旋推進(jìn)器28，被采掘的巖石由鏟頭27鏟起并由鏟頭倒入進(jìn)料管32，由進(jìn)料管32進(jìn)到螺旋輸送機(jī)29的螺旋推進(jìn)器28，螺旋輸送機(jī)29的螺旋推進(jìn)器28使被采掘的巖石沿圓柱形殼體1的軸線O2-O2向尾部3移動(dòng)，并將其投入輸送工具(附圖上未示出)。
本發(fā)明最適用于掘進(jìn)坑道、隧道、地溝、輸煤井、整流裝置和動(dòng)力裝置用坑道。
權(quán)利要求
1.巷道掘進(jìn)機(jī)包括由兩個(gè)依次排列的頭部(2)和尾部(3)組成的圓柱形殼體(1)，頭部(2)和尾部(3)通過(guò)其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(4)相連，關(guān)部(2)裝有操作裝置(21)并在其外表面(m)上制有螺面(22)，而尾部(3)裝有防止其在巖石中轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置(23)，其特征是頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(4)是差動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)，這一機(jī)構(gòu)的固定中心輪是在尾部(3)內(nèi)表面(a)上制作的齒圈(5)，齒圈(5)與成對(duì)的行星齒輪(7)的從動(dòng)齒輪(6)嚙合，行星齒輪(7)的主動(dòng)齒輪(8)與頭部(2)內(nèi)表面(b)上的、系從動(dòng)中心輪的齒圈(9)嚙合，成對(duì)的行星齒輪(7)與導(dǎo)動(dòng)器相連，導(dǎo)動(dòng)器是與圓柱形殼體(1)同軸安裝的環(huán)(10)，環(huán)(10)通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)系與發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的軸(11)相連，同時(shí)掘進(jìn)機(jī)裝有同頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(4)傳動(dòng)相連的尾部移動(dòng)裝置(16)和通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)系同頭、尾相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(4)相連的裝運(yùn)巖石裝置(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征是尾部移動(dòng)裝置(16)是位于環(huán)(10)的外表面(d)周?chē)膬闪袧L輪(17、18)，每個(gè)滾輪都可在固定于環(huán)(10)的自己的軸(19、20)上轉(zhuǎn)動(dòng)，軸(19、20)該幾何軸線(O1-O1、O3-O3)垂直穿過(guò)圓柱形殼體(1)的幾何軸線(O2-O2)，一列滾輪(17)的側(cè)面(e)同頭部(2)的齒圈(9)的端面(k)接觸。而另一列滾輪(18)的側(cè)面(f)同尾部(3)的齒圈(5)的端面(g)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征是連接環(huán)(10)和發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的軸(11)的傳動(dòng)聯(lián)系是安裝在軸(11)上的齒輪(13)，齒輪(13)與齒圈(14)嚙合，齒圈(14)制作在環(huán)形構(gòu)件(15)的外表面(c)上，環(huán)形構(gòu)件(15)與環(huán)(10)同軸并剛性地與其相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征是裝運(yùn)巖石裝置(25)包括與環(huán)(10)同軸安裝的、可轉(zhuǎn)動(dòng)的管形構(gòu)件(26)，在管形構(gòu)件(26)鄰近操作裝置(21)的一端固定有鏟頭(27)，鏟頭(27)通過(guò)傳動(dòng)聯(lián)系與螺旋輸送機(jī)(29)的螺旋推進(jìn)器(28)相連，螺旋輸送機(jī)(29)的圓筒(31)同軸地位于管形構(gòu)件(26)上并在鏟頭(27)部位裝有進(jìn)料管(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征是連接裝運(yùn)巖石裝置(25)和頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(4)的傳動(dòng)聯(lián)系是徑向于圓柱形殼體(1)的幾何軸線(O2-O2)安裝的板片(33)，每個(gè)板片(33)的一端(33a)固定在環(huán)(10)的端面(1)上，而每個(gè)板片(33)的另一端(33b)固定在管形構(gòu)件(26)的外表面(z)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征是連接鏟頭(27)和螺旋輸送機(jī)(29)的螺旋推進(jìn)器(28)的傳動(dòng)聯(lián)系是徑向于圓柱形殼體(1)的幾何軸線(O2-O2)安裝的板片(30)，每個(gè)板片(30)的一端(30a)固定在螺旋輸送機(jī)(29)的螺旋推進(jìn)器(28)上，而每個(gè)板片(30)的另一端(30b)固定在相應(yīng)的鏟頭(27)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道掘進(jìn)機(jī)，其特征是防止尾部在巖石中轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(23)制作成徑向于圓柱形殼體(1)的幾何軸線(O2-O2)的梯形板片(24)，梯形板片(24)的大底邊固定在尾部(3)的外表面(s)上。
全文摘要
掘進(jìn)機(jī)包括由兩個(gè)依次排列的頭部(2)和尾部(3)組成的圓柱形殼體(1)，頭部(2)和尾部(3)通過(guò)其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(4)相連。頭、尾部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(4)是差動(dòng)行星齒輪裝置，這一裝置與尾部移動(dòng)裝置(16)、裝運(yùn)巖石裝置(25)傳動(dòng)相連。頭部(2)裝有操作機(jī)構(gòu)(21)并在其外表面(m)上制作有螺面(22)。尾部(3)裝有防止其在巖石中轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置(23)。
文檔編號(hào)E21D9/00GK1050428SQ8910739
公開(kāi)日1991年4月3日 申請(qǐng)日期1989年9月20日 優(yōu)先權(quán)日1989年9月20日
發(fā)明者威拉瑞·弗道諾維契·高爾布諾夫, 阿拉先德?tīng)枴じサ乐Z維契·埃樂(lè), 阿拉先德?tīng)枴喛挤蛉R維契·特凱陳考, 夫拉迪米爾·威萊瑞維契·阿仙奧夫, 夫拉迪米爾·德米特·維契娜高爾納 申請(qǐng)人:蘇聯(lián)科學(xué)院西伯利亞分院南方研究所