專利名稱：鉆具自動輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鉆井設(shè)備－－鉆機的鉆具自動輸送裝置，可廣泛用于各種型式的鉆機，特別是石油鉆機。
目前，鉆機的鉆具輸送主要靠鉆工用人力滾動或使用撬杠將鉆具撬到井口附近，用貓頭吊到鉆臺上，如果鉆一口3200米深的井，需要配350多根鉆桿和300多根套管，都是由上述方法輸送鉆具，使鉆工消耗大量體力勞動，效率低，容易造成人身事故。為了解決這一技術(shù)問題，目前世界上一些發(fā)達國家在鉆機上應(yīng)用了機械手遞送鉆具，如加拿大的FAILING公司研制的斜井鉆機，配用一種僅能自動升降的鉆具排管架，靠升高排管架及人力滾動到機械手上，減輕了鉆工體力勞動。盡管如此，還是不能擺脫人力輸送鉆具。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有鉆機靠人力輸送鉆具的缺陷，提供一種靠壓縮空氣為動力使鉆具自動送入或排出的鉆具自動輸送裝置，使鉆具輸送完全自動化，提高工作效率，解除鉆工體力勞動和保證施工的安全可靠性。
本實用新型的目的是這樣來實現(xiàn)的它包括中間為一長槽的中間管架(1)，四組可調(diào)排管架(2)一端均由鉸鏈(15)與中間管架(1)兩側(cè)對稱連接，另一端各裝一套液壓千斤頂(3)以利于鉆具(21)送入或退出時自動升降，遞送機械手(4)裝在中間管架(1)中間的長槽中部構(gòu)成，其特殊之處在于在中間管架(1)兩側(cè)與可調(diào)排管架(2)對應(yīng)位置設(shè)置兩組4件氣動輸送機構(gòu)(5)，每件氣動輸送機構(gòu)(5)上部各裝一只定向托板(10)，內(nèi)側(cè)各有一塊限位板(11)固定在中間管架(1)上，鉆工操作臺(6)上裝有換向閥(16)，通過管路(17)，單向節(jié)流閥(18)分別連接氣動輸送機構(gòu)(5)，氣源(19)與換向閥(16)連接。
限位板(11)上部為斜面，板體開有一個直角滑槽(12)及兩個固定孔(13)，可根據(jù)鉆具送入或退出調(diào)整方向，當(dāng)需要鉆具(21)時，操縱換向閥(16)，壓縮空氣通過單向節(jié)流閥(18)進入一組氣動輸送機構(gòu)(5)的氣缸下腔，使定向托板(10)頂起將鉆具(21)送到限位板(11)的斜面上自動滾入遞送機械手(4)的卡爪(20)，后面的另一根鉆具(21)擋在定向托板(10)的背面，當(dāng)退出鉆具(21)的，調(diào)整限位板(11)斜面方向，遞送機械手(4)落下，卡爪(20)脫開，由導(dǎo)向板(14)將鉆具(21)彈出，滾到可調(diào)排管架(2)上。
本實用新型由于在上述解決方案中設(shè)置了氣動輸送機構(gòu)，實現(xiàn)了鉆具輸送完全自動化，其優(yōu)點是1、結(jié)構(gòu)簡單，便于實施，其主要部件氣缸、閥等均可在國內(nèi)購買到的標(biāo)準部件。
2、無論送入或退出鉆具，可十分方便的全部實現(xiàn)自動化操作來完成，使鉆井作業(yè)安全可靠，操作文明。
3、節(jié)省人力，提高工效，全部操作可由一人來完成，比沒有該裝置的鉆機提高工效至少十倍，和加拿大FAILING公司相比，可提高工效到少三倍。
4、保護鉆具，可延長鉆具使用壽命。
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步的描述。


圖1是鉆具自動輸送裝置結(jié)構(gòu)立體圖。
圖2是鉆具自動輸送裝置的鉆具送入示意圖。
圖3是鉆具自動輸送裝置的鉆具排出示意圖。
圖4是鉆具自動輸送裝置的控制示意圖。
根據(jù)
圖1所示，本實用新型提供的鉆具自動輸送裝置，其中間管架(1)與鉆機底座(8)連為一體，四角裝有調(diào)平千斤頂(7)支承及調(diào)平管架，中間管架(1)中部為一長槽，遞送機械手(4)裝于長槽中部，將鉆具(21)遞送到轉(zhuǎn)盤(9)垂直位置連接后鉆井或退出鉆具。4組可調(diào)排管架(2)一端均由絞鏈(15)對稱連接在中間管架(1)兩側(cè)并可以拆疊，另一端裝有液壓千斤頂(3)，可根據(jù)鉆具(21)送入或退出時自動升降。本裝置設(shè)置的兩組4件氣動輸送機構(gòu)(5)，固定于中間管架(1)兩側(cè)與可調(diào)排管架(2)對應(yīng)位置。
根據(jù)圖2、圖3和圖4所示，在每只氣動輸送機構(gòu)(5)內(nèi)側(cè)，各有一塊限位板(11)固定在中間管架(1)上，限位板(11)上部為斜面，板體開有一個直角滑槽(12)及兩個固定孔(13)，可根據(jù)鉆具送入或退出調(diào)整方向，在氣動輸送機構(gòu)(5)上部各裝一只定向托板(10)，鉆工操作臺(6)上裝有換向閥(16)單向節(jié)流閥(18)分別連接氣動輸送機構(gòu)(5)，氣源(19)與換向閥(16)連接。當(dāng)需要送入鉆具(21)時，操縱換向閥(16)，壓縮空氣通過單向節(jié)流閥(18)進入一組氣動輸送機構(gòu)(5)的氣缸下腔，使定向托板(10)頂起將鉆具(21)送到限位板(11)的斜面上自動滾入遞送機械手(4)的卡爪(20)，后面的另一根鉆具(21)擋在定向托板(10)的背面，遞送機械手(4)升起遞送到位，當(dāng)退出鉆具(21)時，調(diào)整限位板(11)斜面方向，遞送機械手(4)落下，卡爪(20)脫開，由導(dǎo)向板(14)將鉆具(21)彈出，滾到可調(diào)排管架(2)上，實現(xiàn)鉆具輸送完全自動化。
權(quán)利要求1.一種鉆具自動輸送裝置，它包括中間為一長槽的中間管架(1)，四組可調(diào)排管架(2)一端由絞鏈(15)與中間管架(1)兩側(cè)對稱連接，另一端各裝一套液壓千斤頂(3)，遞送機械手(4)裝在中間管架(1)中間的長槽中部構(gòu)成，其特征在于在中間管架(1)兩側(cè)與可調(diào)排管架(2)對應(yīng)位置設(shè)置兩組4件氣動輸送機構(gòu)(5)，每件氣動輸送機構(gòu)(5)上部各裝一只定向托板(10)，內(nèi)側(cè)各有一塊限位板(11)固定在中間管架(1)上，鉆工操作臺(6)上裝有換向閥(16)，通過管路(17)、單向節(jié)流閥(18)分別連接氣動輸送機構(gòu)(5)，氣源(19)與換向閥(16)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆具自動輸送裝置，其特征在于限位板(11)上部為斜面，板體開有一個直角滑槽(12)及兩個固定孔(13)。
專利摘要本實用新型公開了一種鉆具自動輸送裝置，它在現(xiàn)有的中間管架兩側(cè)與可調(diào)排管架對應(yīng)位置設(shè)置兩組4件靠壓縮空氣為動力的氣動輸送機構(gòu)，該機構(gòu)上部各裝一只定向托板，內(nèi)側(cè)各有一塊可調(diào)整斜面的限位板固定在中間管架上，鉆工操作臺通過管路集中控制氣動輸送機構(gòu)，使鉆具送入或退出完全實現(xiàn)自動化，提高工作效率，解除了鉆工體力勞動和保證施工的安全可靠性。
文檔編號E21B19/00GK2093237SQ9120921
公開日1992年1月15日 申請日期1991年5月29日 優(yōu)先權(quán)日1991年5月29日
發(fā)明者劉寶均, 張孝秦 申請人:寶雞石油機械廠