專利名稱：一種工業(yè)車輛的鏟斗校平儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工業(yè)車輛(例如裝載機(jī))的鏟斗校平儀。
背景技術(shù)：
這種常用的工業(yè)車輛鏟斗校平儀已經(jīng)公開了，例如日本專利申請(qǐng)第63-6837(JP-A1-182419)號(hào)。
這個(gè)申請(qǐng)中的鏟斗校平儀在裝入土并將土從鏟斗中傾到出以后，鏟斗在其下降到易于掘起土的位置的同時(shí)自動(dòng)地控制液壓系統(tǒng)，以使鏟斗的底部處在與地面平行的位置。
然而，在常用的工業(yè)車輛鏟斗校平儀中，存在著一個(gè)問題，即在裝入鏟斗的土全部?jī)A到給一個(gè)自卸卡車的裝載平臺(tái)后，當(dāng)在懸壁停止的狀態(tài)下操作鏟斗校平儀時(shí)，鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)加快，由此在鏟斗停止時(shí)車輛的本體產(chǎn)生一種向上的強(qiáng)烈震動(dòng)。
為了避免這個(gè)問題，當(dāng)在懸壁下降后操作鏟斗校平儀時(shí)，必須在鏟斗操作桿和懸壁操作桿之間進(jìn)行頻繁地轉(zhuǎn)換，這樣在操作上又引起另一個(gè)麻煩的問題。
此外，常用的鏟斗校平儀中，還存在著另一個(gè)問題，即需要附加操作來(lái)使懸壁在鏟斗校平儀的操作之后馬上下降，以便在懸壁下降時(shí)停止鏟斗校平儀的操作來(lái)吸收鏟斗停止時(shí)的震動(dòng)，或者需要附加操作來(lái)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，以便減小鏟斗的移動(dòng)速度。
本發(fā)明已經(jīng)對(duì)傳統(tǒng)的鏟斗校平儀所存在的這些問題進(jìn)行了改進(jìn)，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠只通過在傾到出土以后自然地降低懸壁的簡(jiǎn)單操作，來(lái)使鏟斗在水平位置上停止的工業(yè)車輛鏟斗校平儀。
本發(fā)明的公開為了到達(dá)上述目的，本發(fā)明提供了一種工業(yè)車輛鏟斗校平儀，該工業(yè)車輛在其懸壁的頭部有一個(gè)鏟斗，且借助于懸壁液壓缸其懸檗中在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而借助于鏟斗液壓缸可使鏟斗進(jìn)行傾卸和傾斜，其鏟斗校平儀包括一個(gè)用于檢測(cè)控制懸壁液壓缸的懸壁操作閥的浮動(dòng)位置的浮動(dòng)位置檢測(cè)器，一個(gè)用于將懸噼壁操作桿固定在浮動(dòng)位置上的止動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于檢測(cè)懸壁轉(zhuǎn)動(dòng)角的懸壁角檢測(cè)器，用于儲(chǔ)存推進(jìn)過程中懸壁的停止位置的懸壁停止角儲(chǔ)存裝置，一個(gè)在傾斜方向上控制鏟斗液壓缸的電磁閥，以及一個(gè)檢測(cè)鏟斗液壓缸位置的鏟斗液壓缸位置檢測(cè)器，其特征在于，當(dāng)電磁閥響應(yīng)浮動(dòng)位置檢測(cè)發(fā)出的信號(hào)而打開時(shí)傾斜開始，懸壁角與懸壁停止角之間的偏差是由運(yùn)算操作裝置來(lái)計(jì)算的，通過接通鏟斗液壓缸位置檢測(cè)器和關(guān)閉電磁閥來(lái)停止鏟斗的傾斜，并且當(dāng)懸壁到達(dá)其停止位置時(shí)斷開止動(dòng)機(jī)構(gòu)。
由于上述結(jié)構(gòu)，使得鏟斗能夠在其中的土被傾到出后，只在浮動(dòng)位置上操作懸壁操作閥來(lái)在懸壁自然下降的同時(shí)自動(dòng)地傾斜在平行與地面的位置上。
本發(fā)明最佳實(shí)施例下面將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的第一最佳實(shí)施例。


圖1是鏟斗校平儀的電路圖，圖2是表示鏟斗校平儀運(yùn)行的流程圖，圖3是表示鏟斗運(yùn)行情況的圖表。
在圖1中，符號(hào)1指示位于工業(yè)車輛(未示出)工作機(jī)中的懸壁液壓缸，2指示鏟斗液壓缸，3指示液壓泵。
從液壓泵3排出的液壓油通過鏟斗的操作閥4供入鏟斗液壓缸2，并且還通過鏟斗操作閥4和懸壁操作閥5供入懸壁液壓缸1。鏟斗操作閥4帶有一個(gè)檢測(cè)鏟斗操作桿4a是否處在空檔位置的鏟斗空檔位置檢測(cè)器7，懸壁操作閥5帶有一個(gè)檢測(cè)懸壁操作桿5a是否處在浮動(dòng)位置的浮動(dòng)位置檢測(cè)器8，而鏟斗液壓缸位置檢測(cè)器9設(shè)置在靠近鏟斗液壓缸2的位置上，其中，開關(guān)10響應(yīng)鏟斗空檔位置檢測(cè)器7發(fā)出的信號(hào)而接通，開關(guān)11響應(yīng)鏟斗位置檢測(cè)器9發(fā)出的信號(hào)而接通，并且浮動(dòng)位置檢測(cè)器8發(fā)出的信號(hào)被輸入給運(yùn)算操作裝置12。
開關(guān)10和11串聯(lián)接入運(yùn)算操作裝置12與操作電磁閥14的放大器之間，而電磁閥14又接入液壓泵15與鏟斗液壓缸2之間。
同時(shí)，由懸壁角檢測(cè)器18發(fā)出的懸壁角θ0和由懸壁停止角存儲(chǔ)裝置19發(fā)出的懸壁停止角θ0m之間的偏差被輸入給運(yùn)算操作裝置12，然后運(yùn)算操作裝置12經(jīng)過一個(gè)輸出裝置20將控制信號(hào)輸出給止動(dòng)機(jī)構(gòu)21。
止動(dòng)裝置21位于懸壁操作桿5a附近，用于將懸壁操作桿5a固定在浮動(dòng)位置，并且根據(jù)接收的信號(hào)解除對(duì)懸壁操作桿5a的固定。
下面將參照附圖2和附圖3描述鏟斗校平儀的運(yùn)行情況。
當(dāng)鏟斗中的土被傾倒入自卸卡車后以全部卸載的狀態(tài)使懸壁操作桿5a位于浮動(dòng)位置時(shí)，由于自身的重量懸壁開始自然地下降，另一方面，當(dāng)浮動(dòng)位置檢測(cè)器8發(fā)出的信號(hào)輸出給運(yùn)算操作裝置12時(shí)，電磁閥14打開。這樣懸壁下降，液壓油由液壓泵15供入鏟斗液壓缸2的底部，因此鏟斗以全部卸載狀態(tài)在水平方向上開始傾斜。
在圖2的步驟101中，懸壁角檢測(cè)器18讀出由于懸壁的降低引起的懸壁角θ0的變化，并在步驟102中將懸壁角θ0與存儲(chǔ)在懸壁停止角存儲(chǔ)裝置19內(nèi)的懸壁停止角θ0m相比較，由此計(jì)算懸壁角θ0與懸壁停止角θ0m之間的偏差Δθ0。
在步驟103中，判斷偏差Δθ0是否大于0。如果偏差Δθ0不大于0，程序進(jìn)入步驟104，在此步驟中斷開止動(dòng)機(jī)構(gòu)21。然后程序返回步驟101，并且程序再次從步驟101運(yùn)行到步驟103。
如果偏差Δθ0大于0，程序進(jìn)入步驟105，在此步驟中判斷懸壁操作桿5a是否處在浮動(dòng)位置。
如果懸壁操作桿5a是處在浮動(dòng)位置，程序進(jìn)入步驟106，在此步驟中判斷鏟斗液壓缸位置檢測(cè)器9是否接通。
如果鏟斗液壓缸位置檢測(cè)器9沒有接通，程序進(jìn)入步驟107，在此步驟中若電磁閥14仍然是打開的，則程序返回步驟101，并且程序重復(fù)上述步驟。如果鏟斗液壓缸位置檢測(cè)器9在步驟106中是接通的，程序進(jìn)入步驟108，在此步驟中若電磁閥14是關(guān)閉的，則停止鏟斗的傾斜。
然后，懸壁進(jìn)一步降低，并且當(dāng)懸壁達(dá)到懸壁停止角儲(chǔ)存裝置19所儲(chǔ)存的懸壁停止角θ0的位置時(shí)，從運(yùn)算操作裝置12中向止動(dòng)機(jī)構(gòu)21輸出控制信號(hào)，由此解除了對(duì)懸壁操作桿5a的固定，并使懸壁操作桿5a置于空檔位置，則懸壁在空檔位置上停止。
其后，操作懸壁操作桿5a使懸壁下降，以便于使鏟斗的底部接觸地面，由此使鏟斗轉(zhuǎn)入接下來(lái)的掘進(jìn)操作。
如上所述，能夠通過將土傾卸后只在浮動(dòng)位置操作懸壁操作桿5a來(lái)自動(dòng)地使鏟斗水平地停止在相距地面的一個(gè)給定高度上。
圖3圖示了當(dāng)懸壁自然地從傾卸位置下降時(shí)鏟斗的角度變化。
在圖3中，a表示懸壁操作桿5a處在浮動(dòng)位置，b表示鏟斗從傾卸位置開始傾斜，c表示在此點(diǎn)鏟斗液壓缸位置檢測(cè)器9接通并且傾斜結(jié)束。
然后，懸壁進(jìn)一步下降并在d點(diǎn)上停止下降，此后憑借懸壁操作桿5a的下降操作使鏟斗在e點(diǎn)達(dá)到地面。
盡管在上述第一實(shí)施例中，鏟斗操作閥4和懸壁操作閥5是由鏟斗操作桿4a和懸壁操作桿5a來(lái)操作的，但第一實(shí)施例也可用于以如圖4所示的先導(dǎo)閥控制系統(tǒng)控制鏟斗操作閥4和懸壁操作閥5的液壓回路。
在第二實(shí)施例中，往復(fù)閥26位于代替了用于傾斜鏟斗的電磁閥14的先導(dǎo)操作閥25的先導(dǎo)路線中，以此來(lái)完成中斷控制。
此外，在第二實(shí)施例中，由于傾斜操作是由鏟斗操作閥4來(lái)完成的，所以傾斜期間的液壓油的流速是由液壓泵的排出量所確定的。
而且，在懸壁降低到停止位置時(shí)，會(huì)產(chǎn)生鏟斗傾斜不完全的情況。
為了避免這種情況，在懸壁下降側(cè)的先導(dǎo)線路中設(shè)置一個(gè)比例減壓閥23，以便抑制懸壁的自然下降速度，由此保證鏟斗的傾斜時(shí)間。
根據(jù)第二實(shí)施例的鏟斗校平儀的操作過程圖示在圖5的流程圖中。
在圖5中，除了步驟105’外的步驟是與第一實(shí)施例系統(tǒng)中的步驟相同的，因此省略了對(duì)其的解釋。工業(yè)使用性根據(jù)本發(fā)明，如上面的詳細(xì)描述，鏟斗能夠在其中的土被傾到后只靠在浮動(dòng)位置上操作懸壁操作桿使懸壁自然下降來(lái)自動(dòng)地水平傾斜，因此可容易地完成操作并在懸壁下降的同時(shí)傾斜鏟斗，這樣減少了鏟斗停止時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)。
另外，由于在懸壁下降的同時(shí)完成了鏟斗的校平操作，所以能夠在短時(shí)間內(nèi)很好地完成懸壁的下降操作和鏟斗的校平操作，這樣減少了懸壁下降時(shí)液壓油的損失。
附圖簡(jiǎn)要說明圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的工業(yè)車輛鏟斗校平儀的電路圖，圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的工業(yè)車輛鏟斗校平儀的操作流程圖，圖3是表示本發(fā)明第一實(shí)施例的工業(yè)車輛鏟斗校平儀的運(yùn)行情況的圖表。
圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的工業(yè)車輛鏟斗校平儀電路圖，圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的工業(yè)車輛鏟斗校平儀的操作流程圖。
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)車輛的鏟斗校平儀，該工業(yè)車輛在其懸壁的頭部有一個(gè)鏟斗，且借助于懸壁液壓缸其懸壁可在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而借助于鏟斗液壓缸可使鏟斗進(jìn)行傾卸和傾斜，其鏟斗校平儀包括一個(gè)用于檢測(cè)控制懸壁液壓缸的懸壁操作閥的浮動(dòng)位置的浮動(dòng)位置檢測(cè)器，一個(gè)用于將懸壁操作桿固定在浮動(dòng)位置上的止動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)用于檢測(cè)懸壁轉(zhuǎn)動(dòng)角的懸壁角檢測(cè)器，用于儲(chǔ)存推進(jìn)過程中懸壁的停止位置的懸壁停止角儲(chǔ)存裝置，一個(gè)在傾斜方向上控制鏟斗液壓缸的電磁閥，以及一個(gè)檢測(cè)鏟斗液壓缸位置的鏟斗液壓缸位置檢測(cè)器，其特征在于，當(dāng)電磁閥響應(yīng)浮動(dòng)位置檢測(cè)器發(fā)出的信號(hào)而打開時(shí)傾斜開始，懸壁角與懸壁停止角之間的偏差是由運(yùn)算操作裝置來(lái)計(jì)算的，通過接通鏟斗液壓缸位置檢測(cè)器和關(guān)閉電磁閥來(lái)停止鏟斗的傾斜，并且當(dāng)懸壁到達(dá)其停止位置時(shí)斷開止動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種工業(yè)車輛的鏟斗校平儀,包括一個(gè)浮動(dòng)位置檢測(cè)器(8),一個(gè)止動(dòng)機(jī)構(gòu)(21),一個(gè)懸壁停止角儲(chǔ)存裝置(19),一個(gè)電磁閥(14),以及一個(gè)位置檢測(cè)器(9),其特征在于,當(dāng)電磁閥(14)響應(yīng)浮動(dòng)位置檢測(cè)器(8)發(fā)出的信號(hào)而打開時(shí)傾斜開始,懸壁角與懸壁停止角之間的偏差是由運(yùn)算操作裝置(12)來(lái)計(jì)算的,通過接通鏟斗液壓缸位置檢測(cè)器(9)和關(guān)閉電磁閥(14)來(lái)停止鏟斗的傾斜,并且當(dāng)懸壁到達(dá)其停止位置時(shí)斷開止動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)。
文檔編號(hào)E02F3/43GK1171140SQ95197070
公開日1998年1月21日 申請(qǐng)日期1995年3月22日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月22日
發(fā)明者碇政典, 神田昌一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所, 小松機(jī)械株式會(huì)社