專利名稱：一種井工采煤設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于井工開采采煤設(shè)備，是可適用于類似煤碳的沉積礦物的開采，尤其是在井工開采采煤工作面中切割煤碳，并把煤碳輸送出工作面的一種井工采煤設(shè)備。
傳統(tǒng)的井工開采采煤設(shè)備是把切割機(jī)械置于工作面輸送機(jī)上旁或其近旁，并使切割機(jī)能沿著輸送機(jī)移動(dòng)，同時(shí)用一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)的銑削切割裝置(滾筒)或平移的刨削切割裝置(煤刨)進(jìn)行切割煤碳，并將切割下來(lái)的煤碳裝在輸送機(jī)上運(yùn)出工作面。這種采煤設(shè)備的共同特點(diǎn)是，切割裝置和輸送裝置的運(yùn)行是由相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。特別是對(duì)于平移的刨削切割的刨煤裝置——煤刨而言，當(dāng)煤刨沿輸送機(jī)移動(dòng)至輸送機(jī)兩端時(shí)，必需有一個(gè)停止和反向啟動(dòng)的過(guò)程，這就要求有可靠的終端位裝置和較為復(fù)雜的電控系統(tǒng)。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種井工采煤設(shè)備，它的設(shè)計(jì)解決了刨煤和運(yùn)煤牽引系統(tǒng)一體化的問(wèn)題，并且簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)裝置，減少了牽引鏈，進(jìn)而簡(jiǎn)化了電控系統(tǒng)、以實(shí)現(xiàn)連續(xù)開采及運(yùn)輸?shù)墓ぷ饕蟆?br> 本實(shí)用新型的目的是這樣的一種井工采煤設(shè)備，它包括上、下行程煤刨，運(yùn)煤溜槽、刮板、采空側(cè)擋煤板、采煤設(shè)備兩端的回轉(zhuǎn)器，煤刨橫向控制用的調(diào)高器，其特征是所述的上、下行程煤刨，刮板分別安裝固定在同一條封閉的鏈條上，鏈條與回裝器的驅(qū)動(dòng)鏈輪套裝連接，所述的溜槽其底槽上分別固定設(shè)置上槽、導(dǎo)向槽、擋煤板和調(diào)高器，且上槽與底槽之間以壓板和螺栓固定連接，又且在底槽的一側(cè)邊以銷軸鉸接導(dǎo)向槽，在底槽的另一側(cè)邊以螺栓固定連接擋煤板，所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪其軸心線同水平面之間設(shè)有一夾角；所述的刮板與鏈條的平環(huán)的所在平面之間有一夾角且刮板通過(guò)兩個(gè)左右對(duì)稱的U形螺栓的凸起部頂托鏈條的立環(huán)的兩端并以螺母固接；所述的回轉(zhuǎn)器以其非正交的傳動(dòng)比1∶1的錐齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合，并在其錐齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間設(shè)置一錐面回轉(zhuǎn)罩；所述的調(diào)高器通過(guò)其安裝在上槽和底槽之間的連桿一端與導(dǎo)向槽連接，另一端通過(guò)兩套90°曲柄與調(diào)高器的帶有雙向液壓鎖的液壓缸連接。
由于設(shè)計(jì)了上述技術(shù)方案，特別是將煤刨與刮板固裝在同一條封閉鏈條上及它們的另部件的設(shè)置，使得本實(shí)用新型的方案解決了井工作業(yè)刨、運(yùn)煤一體化的問(wèn)題，從而大大提高采煤工作的效率和運(yùn)送速度。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述


圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)圖；圖2為
圖1沿D—D旋轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型的煤刨結(jié)構(gòu)圖；圖4—a為煤刨上刨頭主視結(jié)構(gòu)圖；圖4—b為煤刨上刨頭俯視結(jié)構(gòu)圖；圖5—a為刨刀的安裝結(jié)構(gòu)和刨刀硬質(zhì)合金刀光的鑲嵌結(jié)構(gòu)圖；圖5—b為圖5—a的沿B—B旋轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)圖；圖6—a為刮板與牽引圓環(huán)鏈連接結(jié)構(gòu)圖；圖6—b為圖6—a的沿A—A旋轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)圖；圖7—a為U型螺栓主視結(jié)構(gòu)圖7—b為圖7—a的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；圖8為回轉(zhuǎn)器結(jié)構(gòu)圖；圖9—a為調(diào)高器結(jié)構(gòu)圖；圖9—b為調(diào)高器沿A向結(jié)構(gòu)圖；
圖10為液壓缸的液壓系統(tǒng)圖。
圖中1、2—煤刨；3—刮板；4—鏈條；5—機(jī)頭驅(qū)動(dòng)器；6—機(jī)尾驅(qū)動(dòng)器；7—溜槽；8、9—回轉(zhuǎn)器；10—底槽；11—上槽；12—導(dǎo)向槽；13—擋煤板；14—調(diào)高器；15—液壓缸；16、17、18、19、20、21—刨頭；22—預(yù)割刀；23、24、25—腰刀；26—底刀；27—頂?shù)叮?8—清底刀；29—刨頭刮板；30—連接板；31—刨頭底座；32—連接板；33—擋板；34—壓塊；35—銷軸；36—刀體；37—防松螺栓；38—刀座；39—刀尖；40—刮板的刮煤平面；41—牽引鏈平環(huán)；42—鏈輪輪齒溝槽中的鏈環(huán)(立環(huán))；43—U型螺栓；44—螺母；45—U型螺栓凸臺(tái)；46—驅(qū)動(dòng)鏈輪；47—回轉(zhuǎn)器輸入軸；48、49—錐齒輪；50—軸；51、52—軸承；53—軸承環(huán)；54—箱體；55—回轉(zhuǎn)罩；56、57—滾動(dòng)軸承；58—鉸接座；59—連桿；60—曲柄；61—鉸接座；62—曲柄；63—液壓缸；64—雙向液壓鎖；65—換向閥。
根據(jù)上述圖號(hào)說(shuō)明及其序號(hào)，由
圖1至
圖10，本實(shí)用新型它包括上、下行程煤刨，運(yùn)煤溜槽，刮板，采空側(cè)擋煤板，采煤設(shè)備兩端的回轉(zhuǎn)器，煤刨橫向控制用的調(diào)高器，其特征是所述的上、下行程煤刨，刮板分別安裝固定在同—條封閉的鏈條上，鏈條與回裝器的驅(qū)動(dòng)鏈輪套裝連接，所述的溜槽其底槽上分別固定設(shè)置上槽、導(dǎo)向槽、擋煤板和調(diào)高器，且上槽與底槽之間以壓板和螺栓固定連接，又且在底槽的一側(cè)邊以銷軸鉸接導(dǎo)向槽，在底槽的另一側(cè)邊以螺栓固定連接擋煤板，所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪其軸心線同水平面之間設(shè)有一夾角；所述的刮板與鏈條的平環(huán)的所在平面之間有一夾角且刮板通過(guò)兩個(gè)左右對(duì)稱的U形螺栓的凸起部頂托牽引園環(huán)鏈立環(huán)的兩端并以螺母固接；所述的回轉(zhuǎn)器以其非正交的傳動(dòng)比1∶1的錐齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合，并在其錐齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間設(shè)置一錐面回轉(zhuǎn)罩；所述的調(diào)高器通過(guò)其安裝在上槽和底槽之間的連桿一端與導(dǎo)向槽連接，另一端通過(guò)兩套90°曲柄與調(diào)高器的帶有雙向液壓鎖的液壓缸連接。
上述的上、下行煤刨分為上行組煤刨、下行組煤刨，且每組煤刨由若干個(gè)相互間隔一定距離的且?guī)в信兕^底座板和左右連接板的刨頭構(gòu)成，每個(gè)刨頭均與同一條牽引圓環(huán)鏈連接。
上述的驅(qū)動(dòng)輪軸心線水平面之間的角度值和鏈條的平環(huán)所在平面與刮板刮煤平面之間的夾角值相同。
上述的刨頭，其刨頭底座與左右連接板以銷軸鉸接。
上述的刨頭，在其每個(gè)刨頭上分別設(shè)置刨刀。
上述的刨刀，其刀尖為硬質(zhì)合金刀尖，且鑲嵌在刀體的燕尾槽上焊接固定。
上述的回轉(zhuǎn)器，其鏈輪軸心線相對(duì)于水平工作面的夾角的取值是 其中，α為刨頭和刮板在刮煤平面與鉛垂面之間的夾角。
由
圖1、2是為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)圖，從圖中，
用于切割煤碳的煤刨1、2和輸送煤碳的刮板3固定在同一條封閉鏈條4上，通過(guò)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)器5和機(jī)尾驅(qū)動(dòng)器6牽引煤刨和刮板。
本實(shí)用新型的煤刨1、2是由兩組相同的煤刨組成，其中一組的煤刨1位于溜槽煤壁側(cè)進(jìn)行切割煤碳時(shí)，另一組煤刨2位于溜槽7之上進(jìn)行運(yùn)煤。為使溜槽7中水平狀態(tài)下運(yùn)行的煤刨2和刮板3在回鏈過(guò)程中切割煤碳，即與煤刨1相同狀態(tài)下切割煤碳，必須將煤刨2和刮板3翻轉(zhuǎn)到直立狀態(tài)。為此，本實(shí)用新型所述的設(shè)備的兩端必須設(shè)有特殊的回轉(zhuǎn)器。
本實(shí)用新型的溜槽7，是由底槽10、上槽11和導(dǎo)向槽12構(gòu)成。其中底槽10為溜槽的基礎(chǔ)，即上槽11、導(dǎo)向槽12、擋煤板13和調(diào)高裝置14均固定在底槽上。上槽11是通過(guò)刮板用來(lái)輸送煤碳，導(dǎo)向槽12為煤刨1、2和刮板3在直立狀態(tài)下運(yùn)行的導(dǎo)軌，擋煤板13既用于溜槽采空側(cè)擋煤，以增加溜槽裝載截面，又是調(diào)高器14和推溜液壓缸15的支承座。
根據(jù)不同煤層條件，煤刨在刨煤過(guò)程中，需要向上抬起或向下落下，為此設(shè)置了調(diào)高裝置14，以控制煤刨的飄刀和割底。煤刨切割完一個(gè)截深以后，為了切割下一個(gè)截深，必須將溜槽推進(jìn)一個(gè)截深，為此在溜槽采空側(cè)安設(shè)推溜液壓缸15。當(dāng)然，這一推溜液壓缸15在綜采工作面中也可以是液壓支架的推溜千斤頂。
由圖3為本實(shí)用新型的煤刨結(jié)構(gòu)，從圖中，一組煤刨是根據(jù)煤層高度分另由刨頭16、刨頭17、刨頭18、刨頭19、刨頭20和刨頭21等若干個(gè)刨頭構(gòu)成，上述各個(gè)刨頭的結(jié)構(gòu)基本相同，只是刨刀的排列有所不同。一組煤刨上裝有預(yù)割刀、腰刀、底刀和頂?shù)兜扰俚?。刨頭16上在煤層截割厚度的中間部位只安裝一把預(yù)割刀22，用來(lái)預(yù)先切割槽。相繼刨煤的刨頭17、刨頭18和刨頭19直至一組煤刨的倒數(shù)第三個(gè)刨頭(圖中只示6個(gè)刨頭)上分別安裝各2把腰刀23、24、25，其安裝位置的排列是以刨頭16的預(yù)割刀22為中心上下分別逐個(gè)加大一個(gè)刀間距而布置的。刨頭20(即為一組煤刨中倒數(shù)第二個(gè)刨頭)上裝有一把底刀26和一把頂?shù)?7，用來(lái)切割煤層底部煤碳和頂部煤碳。刨頭21(即為一組煤刨中最后一個(gè)刨頭)上裝有一把清底刀28，用來(lái)清理煤層底板。這樣除了刨頭16上預(yù)割刀22是在封閉狀態(tài)下切割煤碳之外，其余刨頭17、刨頭18和刨頭19上的腰刀23、24、25均在一面有自由面的半封閉狀態(tài)下切割煤碳，使每個(gè)刨刀的切割阻力減小，同時(shí)由于刨刀分散布置在各個(gè)刨頭上，各個(gè)刨的切割阻力同時(shí)達(dá)到最大值的概率減小，因此，煤刨的總牽引力較小，易刨煤，不易斷鏈。
由圖4—a，4—b為一個(gè)刨頭的結(jié)構(gòu)，從圖中，為了使刨頭能夠順利通過(guò)回轉(zhuǎn)器進(jìn)行刨煤或運(yùn)煤，刨頭由刨頭刮板29、聯(lián)接板30、刨頭底座31、聯(lián)接板32、擋塊33、壓塊34及銷軸35等組成。聯(lián)接板30是通過(guò)擋塊33和壓塊34固定于刨頭刮板29上，使聯(lián)接板30能在刨頭刮板29的銷軸上移動(dòng)。刨底座31是通過(guò)銷軸35與聯(lián)接板30和聯(lián)接板32相聯(lián)接，使聯(lián)接板30和聯(lián)接板32能繞銷軸35向刨頭刮板29一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便刨頭通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置的彎曲段時(shí)能形成折線而回轉(zhuǎn)。聯(lián)接板32通過(guò)自身的滑道與刨頭刮板29的銷軸相連接，使聯(lián)接板32可在刨頭刮板29的銷軸上滑動(dòng)，也可以繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，以適應(yīng)刨頭轉(zhuǎn)過(guò)回轉(zhuǎn)器時(shí)刨頭刮板29之間中心距發(fā)生變化的要求。
由圖5—a、5—b為刨刀的安裝結(jié)構(gòu)和刨刀硬質(zhì)合金刀尖的鑲嵌結(jié)構(gòu)，從圖中，刀體36是通過(guò)防松螺栓37固定于刀座38上的，因此拆裝方便，安裝牢固可靠。刀尖39是采用燕尾槽鑲嵌在刀體36上，并焊接而成。這種焊接結(jié)構(gòu)，使刀尖的焊接牢固可靠，不易脫落。
由圖6—a，6—b為輸送煤碳用刮板與牽引圓環(huán)鏈聯(lián)接結(jié)構(gòu)形式，從圖中，傳統(tǒng)的單鏈刮板輸送機(jī)刮板的刮煤平面與牽引圓環(huán)鏈的平環(huán)在平面平行，而立環(huán)所在平面是垂直的。因此可用一個(gè)特制的U型螺栓將牽引鏈的一個(gè)平環(huán)固定在刮板上。但本實(shí)用新型刨運(yùn)機(jī)刮板的刮煤平面40與牽引鏈平環(huán)41(就驅(qū)動(dòng)鏈輪而言，嚙合過(guò)程中位于鏈輪輪齒之間的鏈環(huán)為平環(huán)41，而位于鏈輪輪齒溝槽中的鏈環(huán)為立環(huán)42，必須傾斜一個(gè)β角，這樣才能使刮板通過(guò)回轉(zhuǎn)器從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，或從直立狀態(tài)轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。
為此，本實(shí)用新型采用左右對(duì)稱的各一個(gè)特殊U型螺栓43，將分別壓住立環(huán)42的兩端，并利用螺母44固定在刨頭刮板29上。
由圖7—a，7—b為聯(lián)接刮板與牽引圓環(huán)鏈的U型螺栓，從圖中，如上所述，牽引圓環(huán)鏈平環(huán)所在平面與刮板刮煤運(yùn)行平面成β角，因此，必須用左右對(duì)稱的2個(gè)特制的U型螺栓43分別放在立環(huán)的兩側(cè)平環(huán)上，利用U型螺栓凸臺(tái)45，將分別托住立環(huán)的兩端圓弧處，并用螺母將刮板固定在牽引圓環(huán)鏈上。這樣兩個(gè)U型螺栓只固定了一個(gè)立環(huán)，該立環(huán)兩側(cè)的平環(huán)未被固定，可相對(duì)于立環(huán)擺動(dòng)一定角度，以適應(yīng)鏈輪與牽引圓環(huán)鏈之間的正確嚙合。
由圖8為本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)器，從圖中，
為使刨頭和刮板通過(guò)機(jī)頭回轉(zhuǎn)器時(shí)從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，通過(guò)機(jī)尾回轉(zhuǎn)器時(shí)從直立狀態(tài)轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，該回轉(zhuǎn)器的驅(qū)動(dòng)鏈輪46是傾斜布置的。
鏈輪軸線與水平之間夾角β，是根據(jù)刨頭和刮板進(jìn)入刨煤狀態(tài)時(shí)刨頭切割平面與鉛垂面之間夾角α來(lái)確定，即 因此，根據(jù)所需要的α角大小，β角可在一定范圍內(nèi)選取。例如，當(dāng)刨頭切割平面與鉛垂面之間夾角為10°時(shí)，驅(qū)動(dòng)鏈輪軸線與水平之間夾角β應(yīng)為50°。
驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸是傾斜布置的，但電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器(圖中未示)的原動(dòng)機(jī)輸出軸一定要水平布置。為此，原動(dòng)機(jī)的輸出軸是與水平布置的回轉(zhuǎn)器輸入軸47聯(lián)接，并通過(guò)非正交(θ＞90°)的錐齒輪48與錐齒輪49嚙合，將動(dòng)力傳遞給軸50上。由于錐齒輪48和錐齒輪49的齒數(shù)完全相同，嚙合過(guò)程不改變速比，而只改變動(dòng)力的傳遞方向。軸承51、52是支承在軸承杯53上，軸承杯53安裝在箱體54中。鏈輪46與箱體54之間回轉(zhuǎn)罩55的外表面是一個(gè)錐面，以適應(yīng)刨頭和刮板的回轉(zhuǎn)。輸入47是利用滾動(dòng)軸承56、57支承在箱體54上。
由圖9—a，9—b為本實(shí)用新型的刨頭調(diào)高器結(jié)構(gòu)，從圖中，本實(shí)用新型的刨頭在刨煤過(guò)程中，根據(jù)不同煤層的賦存條件需向上抬起或向下落下，以滿足刨頭割底或飄刀控制的需要。因?yàn)榕兕^在刨煤時(shí)在導(dǎo)向槽12中運(yùn)行，因此，為使刨頭上下擺動(dòng)，將導(dǎo)向槽12罷動(dòng)一定角度即可達(dá)到此目地。為此，導(dǎo)向槽12的上部通過(guò)鉸接座58與溜槽的底槽(圖中未示)聯(lián)接，其下部與連桿59鉸接聯(lián)接，連桿59的右端與90°曲柄60鉸接在一起，90°曲柄60的中間鉸接點(diǎn)是通過(guò)鉸接座61固定在溜槽的底槽上(圖中未示)，90°曲柄60的另一端為叉口，與另一個(gè)90°曲柄62的一端球部相插接，而其另一端與液壓缸63相鉸接。為使設(shè)備適應(yīng)于薄煤層，降低擋煤板的高度，液壓缸63是水平布置的。
當(dāng)液壓缸63伸縮時(shí)，其活塞桿的移動(dòng)通過(guò)90°曲柄62、90°曲柄60和連桿59將使導(dǎo)向槽12圍繞鉸接座58轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這樣使在導(dǎo)向槽12上運(yùn)行的刨頭和刮板也跟隨改變角度，刨頭底刀的位置也就改變，即抬高或落下刨頭而達(dá)到控制割底或飄刀的目的。
由
圖10為控制刨頭調(diào)高液壓缸的液壓系統(tǒng)圖，從圖中，為了使刨頭橫向控制在某一位置上，調(diào)高液壓缸63的活塞桿伸縮量必需任意控制在某位置。為此，液壓系統(tǒng)中設(shè)有雙向液壓鎖64和三位四通換向閥65。當(dāng)換向閥65處于中間位置時(shí)，壓力液不能提供給液壓缸，同時(shí)液壓缸63的前后腔室的工作介質(zhì)，由于系統(tǒng)回路中設(shè)有雙向液壓鎖64不能往外排泄，保證活塞桿控制在原來(lái)位置上。當(dāng)換向閥65處于右邊位置時(shí)，壓力液通過(guò)換向閥65、雙向液壓鎖64的右邊液控單向閥，向液壓缸63的右腔室提供壓力液，同時(shí)通過(guò)控制回路的壓力液打開雙向液壓鎖64的左邊液控制單向閥，排泄液壓缸63的左邊腔室的工作介質(zhì)，從而液壓缸63的活塞桿伸出。反之，當(dāng)換向閥65處于右邊位置時(shí)，將活塞桿收縮。當(dāng)活塞桿伸出或收縮在適當(dāng)位置后，將換向閥65處于中間位置，即可使活塞桿停留在某一位置上，使刨頭橫向控制在某一必要的位置上。
從上述實(shí)施例中，井工采煤設(shè)備是以整機(jī)的結(jié)構(gòu)形式運(yùn)作于井下作業(yè)巷內(nèi)的，因此，對(duì)不同的撐子作業(yè)面和不同的作業(yè)地域環(huán)境均可實(shí)施本方案，也就是說(shuō)就目前井工采煤運(yùn)輸設(shè)備而言，本實(shí)用新型所涉及的成型機(jī)器設(shè)備完全可以充當(dāng)替代它們的角色。
權(quán)利要求1.一種井工采煤設(shè)備，它包括上、下行程煤刨，運(yùn)煤溜槽，刮板、采空側(cè)擋煤板，采煤設(shè)備兩端的回轉(zhuǎn)器，煤刨橫向控制用的調(diào)高器，其特征是所述的上、下行程煤刨，刮板分別安裝、固定在同一條封閉的鏈條上，鏈條與回裝器的驅(qū)動(dòng)鏈輪套裝連接，所述的溜槽其底槽上分別固定設(shè)置上槽、導(dǎo)向槽、擋煤板和調(diào)高器，且上槽與底槽之間以壓板和螺栓固定連接，又且在底槽的一側(cè)邊以銷軸鉸接導(dǎo)向槽，在底槽的另一側(cè)邊以螺栓固定連接擋煤板，所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪其軸心線同水平面之間設(shè)有一夾角；所述的刮板與鏈條的平環(huán)的所在平面之間有一夾角且刮板通過(guò)兩個(gè)左右對(duì)稱的U形螺栓的凸起部頂托鏈條的立環(huán)的兩端并以螺母固接所述的回轉(zhuǎn)器以其非正交的傳動(dòng)比1∶1的錐齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合，并在其錐齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈輪之間設(shè)置一錐面回轉(zhuǎn)罩；所述的調(diào)高器通過(guò)其安裝在上槽和底槽之間的連桿一端與導(dǎo)向槽連接，另一端通過(guò)兩套90°曲柄與調(diào)高器的帶有雙向液壓鎖的液壓缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井工采煤設(shè)備，其特征是上述的上、下行煤刨分為上行組煤刨、下行組煤刨，且每組煤刨由若干個(gè)相互間隔一定距離的且?guī)в信兕^底座板和左右連接板的刨頭構(gòu)成，每個(gè)刨頭均與同一條牽引圓環(huán)鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的一種井工采煤設(shè)備，其特征是上述的驅(qū)動(dòng)輪軸心線與水平面之間的角度值和鏈條的平環(huán)所在平面與刮板刮煤平面之間的夾角值相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種井工采煤設(shè)備，其特征是述的刨頭，其刨頭底座與左右連接板以銷軸鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種井工采煤設(shè)備，其特征是上述的刨頭，在其每個(gè)刨頭上分別設(shè)置刨刀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種井工采煤設(shè)備，其特征是上述的刨刀，其刀尖為硬質(zhì)合金刀尖，且鑲嵌在刀體的燕尾槽上焊接固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井工采煤設(shè)備，其特征上述的回轉(zhuǎn)器，其鏈輪軸心線相對(duì)于水平工作面的夾角的取值是 其中，α為刨頭和刮板在刮煤平面與鉛垂面之間的夾角。
專利摘要一種在井工開采工作面中，刨煤和運(yùn)煤牽引系統(tǒng)一體化的采煤設(shè)備——刨運(yùn)機(jī)，其特征為用于切割煤炭的煤刨和輸送煤炭的刮板固定在同一條封閉的鏈條上，通過(guò)設(shè)置兩端的驅(qū)動(dòng)裝置牽引該封閉鏈條。當(dāng)煤刨和刮板在直立狀態(tài)下沿煤壁運(yùn)動(dòng)時(shí)切割煤炭，并將切割下來(lái)的煤炭裝到溜槽中，而當(dāng)煤刨和刮板在溜槽中水平狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)輸送煤炭，將煤炭輸送出工作面。該設(shè)備也可適用于類似煤炭的沉積礦物的開采。
文檔編號(hào)E21C27/00GK2217102SQ95208790
公開日1996年1月10日 申請(qǐng)日期1995年4月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月24日
發(fā)明者邢賀平, 李源吉, 盧盛春, 候淑華, 王寶軍, 王鳳英, 李富文, 王歡, 張純謀 申請(qǐng)人:哈爾濱煤礦機(jī)械研究所