專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓挖土機(jī)等設(shè)備中的用許多泵驅(qū)動(dòng)許多致動(dòng)器的液壓系統(tǒng)。
用許多泵驅(qū)動(dòng)許多致動(dòng)器的液壓系統(tǒng)包括如JP-B-2-16416中公開(kāi)的所謂開(kāi)心式液壓管路和如JP-A-4-194405中公開(kāi)的所謂閉心式液壓管路。開(kāi)心式液壓管線是具有中心傍通管子的管路，當(dāng)各個(gè)方向控制閥位于中間狀態(tài)時(shí)泵的排出流體通過(guò)中心傍通管子排放到貯液器。當(dāng)方向控制閥較大量漂移時(shí)位于各個(gè)方向控制閥中的中心傍通管子的啟開(kāi)度便逐漸節(jié)流，由此產(chǎn)生泵壓，液壓流體通過(guò)入口節(jié)流式回路輸送到各個(gè)相應(yīng)的致動(dòng)器。
在開(kāi)心式液壓管路中，通過(guò)設(shè)置呈所謂串聯(lián)連接形式的優(yōu)先管路或配置許多泵使許多驅(qū)動(dòng)器保持獨(dú)立，從而可選擇地使液壓流體匯合在一起。
另一方面，閉心式液壓管路是沒(méi)有中心傍通管子的管路。如上述JP-A-4-194405公開(kāi)的那樣，滑閥并聯(lián)于液壓泵。還已知負(fù)載傳感系統(tǒng)和另一種系統(tǒng)，前者在各個(gè)方向控制閥處于中間狀態(tài)時(shí)用于控制在泵壓和要固定的負(fù)載壓力之間的差壓，后者在各個(gè)方向控制閥處于中間位置時(shí)用于像JP-A-7-63203公開(kāi)的那樣減少通過(guò)包含排放閥的排放管路的泵排流量。
如上所述，在開(kāi)心式液壓管路中，通過(guò)提供呈所謂串聯(lián)形式的優(yōu)先管路或配置許多液壓泵的方法保持許多致動(dòng)器的獨(dú)立性，從而可以選擇地使液壓流體匯合起來(lái)。然而這不僅需要在各個(gè)方向控制閥中形成中心傍通管，而且還需對(duì)一個(gè)致動(dòng)器裝置許多方向控制閥。因而閥的結(jié)構(gòu)變復(fù)雜，而且尺寸也增加。另外，優(yōu)先管路是通過(guò)應(yīng)用中心傍通管組成的，所以在聯(lián)合操致動(dòng)器期間不能彼此獨(dú)立地設(shè)定優(yōu)先程度和流量控制特性。
在閉心式液壓回路中，閥的結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單，因?yàn)椴恍枰行陌ü?，而且?duì)一個(gè)致動(dòng)器通常只用一個(gè)方向控制閥。然而閉心式液壓管路基本上是并聯(lián)管路，因此很難實(shí)現(xiàn)優(yōu)先管路。
本發(fā)明的第一目的是提供一種液壓系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，可以采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)在閉心式液壓管路中實(shí)現(xiàn)匯合管路和優(yōu)先管路。
本發(fā)明的第二目的是提供一種液壓系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，在聯(lián)合操作閉心式液壓管路中的致動(dòng)器期間可以彼此獨(dú)立地設(shè)定優(yōu)先程度和流量控制特性。
(1)為達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明構(gòu)成如下。液壓系統(tǒng)包括至少第一和第二兩個(gè)液壓泵；至少第一和第二兩個(gè)致動(dòng)器；第一閉心式方向控制閥，該閥連接于第一和第二液壓泵，用于控制輸送到第一致動(dòng)器的液壓流體流量；第二閉心式方向控制閥，該閥至少連接于第一液壓泵，用于控制輸送到第二致動(dòng)器的液壓流體流量，該液壓系統(tǒng)還包括分別將第一和第二液壓泵連接于第一方向控制閥泵入口的第一和第二輸送支管，以及分別配置在第一和第二輸送支管上的用于防止液壓流體回流到第一和第二液壓泵的第一和第二回流防止閥。
在上述構(gòu)造的本發(fā)明中，當(dāng)?shù)谝恢聞?dòng)器單獨(dú)驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一和第二液壓泵的液壓流體通過(guò)第一和第二輸送支管(匯合管路)匯合在一起。另外，當(dāng)?shù)谝恢聞?dòng)器的負(fù)載壓力高于第一和第二液壓泵的泵排壓力時(shí)，第一和第二防止回流閥用于防止液壓流體從致動(dòng)器回流到泵(負(fù)載止回閥)。
當(dāng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一和第二致動(dòng)器時(shí)，在液壓系統(tǒng)處于第一致動(dòng)器的負(fù)載壓力高于第二致動(dòng)器的負(fù)載壓力狀態(tài)時(shí)，總是可以保證第一致動(dòng)器由第二液壓泵的液壓流體操作，而第二致動(dòng)器由第一液壓泵的液壓流體操作。在此時(shí)，即使第二致動(dòng)器的負(fù)載壓力低于第一致動(dòng)器的負(fù)載壓力，由于存在第一回流防止閥，也能防止第二液壓泵的液壓流體流入第二致動(dòng)器(優(yōu)先管路)。
(2)在上述(1)的系統(tǒng)中，在第一和第二輸送支管中的第一輸送支管上，除配置第一回流防止閥外最好還配置具有斷流功能件的第一輔助閥，用于選擇性切斷從第一液壓泵流出的液壓流體流。
當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一致動(dòng)器時(shí)，第一和第二液壓泵的液壓流體由于第一輔助閥的斷流功能件保持在停止?fàn)顟B(tài)而可以經(jīng)第一和第二輸送支管匯合在一起輸送到第一致動(dòng)器，如上述情況一樣(結(jié)合管路)。
當(dāng)同時(shí)操作第一和第二致動(dòng)器時(shí)，在檢測(cè)到第二方向控制閥操作時(shí)第一輔助閥的斷流功能件發(fā)生作用，使第一液壓泵優(yōu)先地連接于第二致動(dòng)器(即串聯(lián))。因此，不管第一和第二致動(dòng)器的負(fù)載壓力如何，第一致動(dòng)器由第二液壓泵的液壓流體操作，而第二致動(dòng)器由第一液壓泵的液壓流體操作，彼此獨(dú)立地操作(優(yōu)先管路)。
(3)在上述(1)的液壓系統(tǒng)中，第二方向控制閥最好連接于第一和第二液壓泵，該系統(tǒng)還包括第三和第四輸送支管以及第三和第四回流防止閥，前者分別使第一和第二液壓泵連接于第二方向控制閥的泵接口，后者分別配置在第三和第四輸送支管上，用于防止液壓流體回流到第一和第二液壓泵，其中，在第一和第二輸送支管中的至少第一輸送支管上除配置第一回流防止閥外還配置具有斷流功能件的第一輔助閥，該輔助閥可選擇地切斷由第一液壓泵供給的液壓流體，并在第三和第四輸送支管中的至少第四輸送支管上除配置第四回流防止閥而外還配置具有斷流功能件的第四輔助閥，該斷流功能件可以選擇地切斷由第二液壓泵供給的液壓流體。
當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一致動(dòng)器時(shí)，和上述情況一樣，第一和第二液壓泵的液壓流體由于使第一輔助閥的斷流功能件保持在脫開(kāi)狀態(tài)而匯合在一起并輸送到第一致動(dòng)器(并聯(lián)管路)。
當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第二致動(dòng)器時(shí)，和上述情況一樣，由于使第四輔助閥的斷流功能件保持在斷開(kāi)狀態(tài)，所以第一和第二液壓泵的液壓流體可以匯合到一起輸送到第二致動(dòng)器。
當(dāng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一和第二致動(dòng)器時(shí)，在檢測(cè)到第一和第二方向控制閥操作時(shí)第一和第四輔助閥的斷流功能件便發(fā)生作用，從而使第一液壓泵優(yōu)先地連接于第二致動(dòng)器，使第二液壓泵優(yōu)先地連接于第一致動(dòng)器。因此，不管第一和第二致動(dòng)器的負(fù)載壓力如何，第一致動(dòng)器由第二液壓泵的液壓流體操作，而第二致動(dòng)器由第一液壓泵的液壓流體操作，彼此獨(dú)立地操作(優(yōu)先管路)。
(4)在上述(3)中，每個(gè)第一和第四輔助閥最好被制作成還具有包含上述斷流功能件在內(nèi)可變阻流功能件。
(5)在具有這種特征的上述(4)中，第一輔助閥的可變阻流功能件最好隨第二方向控制閥的操作量的增加而增加管道的阻力，第四輔助閥的可變阻流功能件最好根據(jù)第一方向控制閥的操作量增加管道的阻力。
當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一致動(dòng)器而且僅有第一方向控制閥全操作時(shí)，第一輔助閥的可變阻尼功能件是完全打開(kāi)，而第四輔助閥的可變阻尼功能件是完全關(guān)閉。因此第一和第二液壓泵的液壓流體匯合在一起輸送到第一致動(dòng)器，如同上述情況一樣(并聯(lián)管路)。
當(dāng)在上述狀態(tài)下第二方向控制閥半操作時(shí)，第一輔助閥的可變阻尼功能件取決于第二方向控制閥的位移量而逐漸地節(jié)流，并且第一液壓泵依賴(lài)于第一輔助閥的可變阻尼功能件節(jié)流的程度優(yōu)先地連接于第二致動(dòng)器。當(dāng)?shù)谒妮o助閥的可變阻尼功能件完全關(guān)閉而第一方向控制閥完全操作時(shí)，第二液壓泵整個(gè)地優(yōu)先地連接于第一致動(dòng)器(調(diào)節(jié)優(yōu)先程度)。因此第二液壓泵的全部液壓流體加上第一液壓泵的部分液壓流體被傳送到第一致動(dòng)器，而大部分第一液壓泵的液壓流體輸送到第二致動(dòng)器，使得第一和第二致動(dòng)器可以同時(shí)被驅(qū)動(dòng)(優(yōu)先管路)。另外，第二方向控制閥完全打開(kāi)時(shí)，第一輔助閥的可變阻尼功能件是完全關(guān)閉的，并且第一液壓泵優(yōu)先地整個(gè)地連接于第二致動(dòng)器。因此第二液壓泵的所有液壓流體輸送到第一致動(dòng)器，第一液壓泵的所有液壓流體輸送到第二致動(dòng)器，使得可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一和第二致動(dòng)器(優(yōu)先管路)。另外，如果第一輔助閥的可變阻尼功能件在其節(jié)流時(shí)突然打開(kāi)或關(guān)閉，則可能會(huì)產(chǎn)生沖擊，因?yàn)樵诘诙较蚩刂崎y操作的短時(shí)間時(shí)內(nèi)關(guān)閉管路。但是在這種情況下可以抑制這種沖擊，因?yàn)榈谝惠o助閥的可變阻尼功能件是依賴(lài)于閥的操作量而逐漸節(jié)流的。
當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一致動(dòng)器，第一方向控制閥半操作時(shí)，第一輔助閥的可變阻尼功能件是完全打開(kāi)的，而第四輔助閥的可變阻尼功能件是節(jié)流的。因此第一和第二液壓泵的液壓流體匯在一起送入第一致動(dòng)器(并聯(lián)作用)。
當(dāng)從上述狀態(tài)半操作第二方向控制閥時(shí)，第一輔助閥的可變阻尼功能件取決于第二方向控制閥的移動(dòng)量而逐漸節(jié)流，并且第一液壓泵取決于第一輔助閥的可變阻尼功能件節(jié)流的程度優(yōu)先連接于第二致動(dòng)器。同時(shí)，因?yàn)榈谒妮o助閥的可變阻尼功能件節(jié)流而且第一方向控制閥半操作，所以第二液壓泵取決于第四輔助閥的可變阻尼功能件節(jié)流的程度而優(yōu)先地連接于第一致動(dòng)器(調(diào)節(jié)優(yōu)先程度)。因此，第二液壓泵的大部分液壓流體加上第一液壓泵的部分液壓流體輸送到第一致動(dòng)器，而第一液壓泵的大部分液壓流體加上第二液壓泵的部分液壓流體輸送到第二致動(dòng)器，因而可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一和第二致動(dòng)器(優(yōu)先管路)。另外，當(dāng)?shù)诙较蚩刂崎y完全操作時(shí)，第一輔助閥的可變阻尼功能件完全關(guān)閉，第一液壓泵優(yōu)先地整個(gè)地連接于第二致動(dòng)器。因此大部分第二液壓泵的液壓流體輸送到第一致動(dòng)器，而所有的第一液壓泵的液壓流體加上部分第二液壓泵的液壓流體輸送到第二致動(dòng)器，因而可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一和第二致動(dòng)器(優(yōu)先管路)。在這種情況下還可抑制在第二方向控制閥開(kāi)始操作時(shí)發(fā)生的沖擊。
可以用上述相同的方式從單獨(dú)操作第二致動(dòng)器過(guò)渡到聯(lián)合操作第一和第二致動(dòng)器。
(6)在上述(5)中，第一和第四輔助閥中的至少一個(gè)閥的可變阻尼功能件最好依賴(lài)于第一和第二輔助閥中一個(gè)閥的負(fù)載壓力改變管子阻力。
由于可變阻尼功能件控制的管子阻力不僅依賴(lài)于方向控制閥的操作量而且還依賴(lài)于負(fù)載壓力，所以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器時(shí)可以通過(guò)應(yīng)用負(fù)載壓力減少節(jié)流損失。
(7)另外，為達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明構(gòu)成如下。上述(4)的液壓系統(tǒng)還包括第一和第二排放閥，該排放閥分別配置在第一、第二液壓泵和貯液器之間，其打開(kāi)面積隨第一和第二方向控制閥的操作量的增加而減小。
在控制第一和第二排放閥時(shí)，第一和第二方向控制閥的操作量可以被確定為兩個(gè)操作量的總和或其最大值，或可以用任何函數(shù)計(jì)算。作為一種選擇，可以根據(jù)相應(yīng)液流由可變阻尼功能件節(jié)流的程度計(jì)算對(duì)第一液壓泵所要求的流量和對(duì)第二液壓泵所要求的流量之比，并用計(jì)算的比除以總的操作量，然后確定與第一液壓泵有關(guān)的總量中的部分操作量和與第二液壓泵有關(guān)的總量中的部分操作量。
當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一或第二致動(dòng)器，或當(dāng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一和第二致動(dòng)器時(shí)，第一和第二排放閥依賴(lài)于方向控制閥的操作量而被節(jié)流，逐漸增加泵的排送壓力，由此液壓流體以對(duì)應(yīng)于泵排送壓力的流量輸送到第一和第二致動(dòng)器(排放控制)。因此，改變第一和第二排放閥各自的節(jié)流程度便可以改變經(jīng)第一和第二方向控制閥入口節(jié)流開(kāi)口輸送到第一和第二致動(dòng)器的液壓流體的流量特性(流量控制特性)。這樣，由第一至第四回流防止閥或第一和第四輔助閥構(gòu)成的優(yōu)先管路以及由第一和第二排放閥構(gòu)成的排放管路是彼此分開(kāi)的，優(yōu)先程度和流量控制特性可以彼此獨(dú)立設(shè)定。另外，即使在起動(dòng)第一或第二致動(dòng)器時(shí)第一和第二方向控制閥突然操作，泵的排送壓力也逐漸增加，因?yàn)橛捎谂欧砰y的節(jié)流在泵的排送壓力升高之前有一段時(shí)間延遲。結(jié)果可以避免致動(dòng)器的急速啟動(dòng)。
(8)在上述(4)中，如同第一輸送支管一樣在第二傳送支管上除配置第二回流防止閥外最好還配置具有斷流功能在內(nèi)件的可變阻尼功能件的第二輔助閥，并且，如同第四傳送支管一樣在第三傳送支管上除配置第三回流防止閥外最好還配置具有包含斷流功能件在內(nèi)的可變阻尼功能件的第三輔助閥。
由于這種特征，可以按以下方式隨意選擇管路，而且變更每種型號(hào)和產(chǎn)品的管路的設(shè)計(jì)也變得更為容易。
(i)當(dāng)?shù)谝恢恋谒妮o助閥的可變阻尼功能件均斷開(kāi)時(shí)，第一和第二液壓泵分別并聯(lián)于第一和第二致動(dòng)器。
(ii)當(dāng)?shù)谝缓偷谌o助閥的可變阻尼功能件斷開(kāi)而第四輔助閥的可變阻尼功能件依賴(lài)于第一方向控制閥的操作量進(jìn)行節(jié)流時(shí)，第一液壓泵并聯(lián)于第一和第二致動(dòng)器，而第二液壓泵優(yōu)先地連接于第一致動(dòng)器。
(iii)當(dāng)?shù)谝缓偷谌o助閥的可變阻尼功能件被斷開(kāi)而第二輔助閥的可變阻尼功能件依賴(lài)第二方向控制閥的操作量進(jìn)行節(jié)流時(shí)，第一液壓泵并聯(lián)于第一和第二致動(dòng)器，而第二液壓泵優(yōu)先地連接于第二致動(dòng)器。
(iv)當(dāng)?shù)诙偷谒妮o助閥的可變阻尼功能件斷開(kāi)而第三輔助閥的可變阻尼功能件依賴(lài)于第一方向控制閥的操作量進(jìn)行節(jié)流時(shí)，第一液壓泵優(yōu)先地連接于第一致動(dòng)器，而第二液壓泵并聯(lián)于第一和第二起動(dòng)器。
(v)當(dāng)?shù)诙偷谒妮o助閥的可變阻尼功能件斷開(kāi)而第一輔助閥的可變阻尼功能件依賴(lài)于第二方向控制閥的操作量進(jìn)行節(jié)流時(shí)，第一液壓泵優(yōu)先地連接于第二致動(dòng)器，而第二液壓泵并聯(lián)于第一和第二致動(dòng)器。
(9)在上述(8)中，每個(gè)第一至第四輔助閥最好是一個(gè)單獨(dú)的閥，包括如每個(gè)第一至第四回流防止閥那樣的功能件(10)在上述(9)中，第一至第四輔助閥最好是提升式流量控制閥，包括分別配置在第一至第四輸送支管上的提升閥和用于控制提升閥的控制閥。
由于利用提升式流量控制閥構(gòu)造輔助閥，所以可以容易實(shí)現(xiàn)包括回流防止功能件和可變阻尼功能件的閥裝置，而且不會(huì)使閥結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。
(11)另外，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明構(gòu)成如下。在液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)中，包括至少第一和第二兩個(gè)液壓泵；許多致動(dòng)器，包括起重臂液壓缸、吊臂液壓缸、挖土液壓缸、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和第一與第二移行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；許多閉心式液壓方向控制閥，包括起重臂方向控制閥、吊臂方向控制閥、挖斗方向控制閥、擺動(dòng)方向控制閥和第一與第二移行方向控制閥，這些方向控制閥用于分別控制輸送到起重液壓缸、吊臂液壓缸、挖斗液壓缸、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和第一與第二移行驅(qū)動(dòng)器的液壓流體流量；該液壓系統(tǒng)還包括第一與第二輸送支管和第三與第四輸送支管，這些支管分別使第一和第二液壓泵連接于許多閉心式方向控制閥中的至少兩個(gè)閥的泵接口上；第一和第二回流防止閥，分別配置在第一和第二輸送支管上，用于防止液壓流體回流到相應(yīng)的第一和第二液壓泵；第一和第二輔助閥，分別配置在第一和第二傳送支管上并具有可以輔助控制由相應(yīng)第一和第二液壓泵傳輸?shù)囊簤毫黧w流量的可變阻尼功能件；第三和第四回流防止閥，分別配置在第三和第四輸送支管上，用于防止液壓流體回流到相應(yīng)的第一和第二液壓泵；第三和第四輔助閥，分別配置在第三和第四輸送支管上并具有用于輔助控制由相應(yīng)第一和第二液壓泵輸送的液壓流體流量的可變阻尼功能件。
如上所述，在液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)中，由于如此設(shè)置輸送支管，所以可以應(yīng)用閉心式液壓管路以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)回流防止閥、分別具有可變阻尼功能件的輔助閥、并聯(lián)管路和參考管路。
(12)在上述(11)中，作為舉例，至少兩個(gè)方向控制閥是起重臂方向控制閥和吊臂方向控制閥，第一和第二輸送支管是第一和第二起重臂輸送支管，第三和第四輸送支管是第一和第二吊臂輸送支管，第一和第二回流防止閥是第一和第二起重臂回流防止閥，第一和第二輔助閥是第一和第二起重臂輔助閥，第三和第四回流防止閥是第一和第二吊臂回流防止閥，第三和第四輔助閥是第一和第二吊臂輔助閥。
(13)上述(12)的液壓系統(tǒng)還包括控制裝置，用于控制可變阻尼功能件，使其在操作用于指揮起重臂液壓缸驅(qū)動(dòng)的起重臂操縱裝置時(shí)使第一吊臂輔助閥節(jié)流。
由于這種特征，在同時(shí)操作起重臂和吊臂期間，大部分第一液壓泵的液壓流體送到起重臂液壓缸，因?yàn)榈谝坏醣圯o助閥節(jié)流，而第二液壓泵的液壓流體主要送到吊臂液壓缸。
(14)另外，上述(12)的液壓系統(tǒng)還包括例如第一和第二輸送支管，該支管分別使第一和第二液壓泵連接于挖斗方向控制閥的泵接口；第一和第二挖斗回流防止閥，分別配置在第一和第二挖斗輸送支管上，用于防止液壓流體回流到相應(yīng)的第一和第二液壓泵；第一和第二挖斗輔助閥，分別配置在第一和第二挖斗輸送支管上并具有用于輔助控制由相應(yīng)第一和第二液壓泵輸送的液壓流體流量的可變阻尼功能件。
(15)上述(14)的液壓系統(tǒng)最好還包括控制裝置，用于控制可變阻尼功能件，使得在操作起重臂操縱裝置和挖斗操縱裝置中的至少一個(gè)裝置時(shí)使第一吊臂輔助閥節(jié)流，該起重臂操縱裝置和挖斗操縱裝置分別用于指揮起重臂液壓缸和挖斗液壓缸的驅(qū)動(dòng)。
由于此種特征，在同時(shí)操作起重臂或挖斗和吊臂時(shí)，大部分第一液壓泵的液壓流體因第一吊臂輔助閥被節(jié)流而輸送到起重臂液壓缸或挖斗液壓缸，而第二液壓泵的液壓流體主要輸送到吊臂液壓缸。
(16)在上面15中，在操作起重臂操縱裝置、挖斗操縱裝置和用于指揮吊臂液壓缸驅(qū)動(dòng)的吊臂操縱裝置時(shí)該控制裝置最好控制可變阻流功能件，使得第一和第二起重臂輔助閥打開(kāi)，第一挖斗輔助閥節(jié)流，在起重臂操縱裝置指揮起重臂上升時(shí)使得第二挖斗輔助閥關(guān)閉，而在起重臂操縱裝置指揮起重臂下降時(shí)，使得第一起重臂輔助閥、第一挖斗輔助閥均打開(kāi)，而第二起重臂輔助閥和第二挖斗輔助閥均關(guān)閉。
由于此種裝置，在聯(lián)合操作前方工作部件中三個(gè)部件即同時(shí)驅(qū)動(dòng)起重臂(起重臂上升)、吊臂和挖斗期間，第一吊臂輔助閥和第一挖斗輔助閥受控而節(jié)流，第一、第二起重臂輔助閥和第二吊臂輔助閥受控而打開(kāi)，而第二挖斗輔助閥受控而關(guān)閉。因?yàn)榉謩e操作吊臂和挖斗的負(fù)載壓力低于操作起重臂上升的負(fù)載壓力，所以大部分第二液壓泵的液壓流體在流過(guò)第二吊臂輔助閥之后便經(jīng)吊臂方向控制閥送到吊臂液壓缸，而大部分第一液壓泵的液壓流體在流過(guò)第一起重臂輔助閥和第一挖斗輔助閥之后便經(jīng)起重臂方向控制閥和挖斗方向控制閥送到起重臂液壓缸和挖斗液壓缸，由此可以聯(lián)合操作前方工作部件中三個(gè)部件。
另外，在聯(lián)合操作前方工作部件中三個(gè)部件即同時(shí)驅(qū)動(dòng)起動(dòng)臂(起動(dòng)臂下降)、吊臂和挖斗期間，第一吊壁輔助閥受控節(jié)流，第一起重臂輔助閥、第二吊臂輔助閥和第一挖斗輔助閥均受控而打開(kāi)，而第二起重臂輔助閥和第二挖斗輔助閥受控而關(guān)閉。因此第二液壓泵的液壓流體在流過(guò)第二吊臂輔助閥之后便經(jīng)吊臂方向控制閥送到吊臂液壓缸，而大部分第一液壓泵的液壓流體在流過(guò)第一起重臂輔助閥和第一挖斗輔助閥之后便經(jīng)起重臂方向控制閥和挖斗方向控制閥送到起重臂液壓缸和挖斗液壓缸，由此可以執(zhí)行前方工作部件中三個(gè)部件的聯(lián)合操作。
(17)上述(12)的液壓系統(tǒng)還包括例如第一和第一移行輸送支管，該支管分別使第一和第二液壓泵連接于第一移行方向控制閥的泵接口；第三移行輸送支管，它使第一液壓泵連接于第二移行方向控制閥的泵接口；第一和第二回流防止閥，分別配置在第一和第二移行輸送支管上，用于防止液壓流體回流到相應(yīng)的第一和第二液壓泵；第一和第二移行輔助閥，分別配置在第一和第二移行輸送支管上并具有可變阻流功能件，該功能件同于輔助控制由相應(yīng)第一和第二液壓泵輸送的液壓流體流量。
(18)上面(17)的液壓系統(tǒng)最好還包括控制裝置，用于控制可變阻流功能件，使得在僅操作第一和第二移行操縱裝置時(shí)關(guān)閉第一移行輔助閥和打開(kāi)第二移行輔助閥，該移行操縱裝置用于指揮第一和第二移行驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
由此這種特征，在單獨(dú)進(jìn)行移行操作時(shí)，第一移行輔助閥受控而關(guān)閉，而第二移行輔助閥受控而打開(kāi)。因此第一液壓泵的液壓流體經(jīng)第二移行方向控制閥送入第二移行驅(qū)動(dòng)器，而第二液壓泵的液壓流體經(jīng)第二移行輔助閥和第一移行方向控制閥送入第一移行驅(qū)動(dòng)器。
(19)上述(17)的液壓系統(tǒng)還包括控制裝置，用于控制可變阻流功能件，使得在操作起重臂操縱裝置和吊臂操縱裝置中的至少一個(gè)裝置時(shí)第一移行輔助閥打開(kāi)和第二移行輔助閥節(jié)流，該起重臂操縱裝置和吊臂操縱裝置分別用于指揮起重臂液壓缸和吊臂液壓缸的驅(qū)動(dòng)，而當(dāng)操作第二移行操縱裝置時(shí)使第一起重臂輔助閥和第一吊臂輔助閥中的至少一個(gè)閥節(jié)流。
由此這種特性，在聯(lián)合操作包含移行操作在內(nèi)的許多操作模式期間例如同時(shí)進(jìn)行起重臂和移行操作期間，當(dāng)?shù)诙菩蟹较蚩刂崎y操作時(shí)第一起重臂輔助閥受控而節(jié)流，當(dāng)起重臂方向控制閥操作時(shí)第二移行輔助閥受控而節(jié)流，而第二起重臂輔助閥和第一移行輔助閥均受控而完全打開(kāi)。因此大部分第一液壓泵的液壓流體輸送到第一和第二移行驅(qū)動(dòng)器(馬達(dá))，其中部分液壓流體在由第一起重臂輔助閥節(jié)流后也輸送到起重臂液壓缸，而大部分第二液壓泵的液壓流體則經(jīng)第二起重臂輔助閥和起重臂方向控制閥輸送到起重臂液壓缸。結(jié)果，可以保證有足夠的動(dòng)力執(zhí)行移行和起重臂操作，并且在防止挖土機(jī)移歪斜的情況下實(shí)現(xiàn)包操移行操作在內(nèi)的聯(lián)合操作。這同樣也適用于移行和與任何其它模式或部件相結(jié)合的同時(shí)操作。
(20)在上述(17)的液壓系統(tǒng)中還包括例如第一和第二挖斗輸送支管，該支管分別使第一和第二液壓泵連接于挖斗方向控制閥的泵接口；第一和第二挖斗回流防止閥，分別配置第一和第二挖斗輸送支管上，用于防止液壓流體回流到相應(yīng)的第一和第二液壓泵；第一和第二挖斗輔助閥，分別配置在第一和第二挖斗輸送支管上并具有可變阻流功能件，該功能件用于輔助控制由相應(yīng)第一和第二液壓泵輸送的液壓流體的流量；控制裝置，用于控制可變阻流功能件，使得在只有用于指揮第一和第二移行驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的第一和第二移行操縱裝置操作時(shí)第一移行輔助閥關(guān)閉和第二移行輔助閥打開(kāi)，使得在分別用于指揮起重臂液壓缸、吊臂液壓缸、挖斗液壓缸和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的起重臂操縱裝置、吊臂操縱裝置、挖斗操縱裝置和擺動(dòng)操縱裝置中的至少一個(gè)裝置操作時(shí)第一移行輔助閥打開(kāi)和第二移行輔助閥節(jié)流，并使得在第二移行操縱裝置操作時(shí)第一吊臂輔助閥和第一挖斗輔助閥均節(jié)流。
這種特征能使液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上面(18)中所述的單獨(dú)的移行操作和上面(19)中所述的移行與起重臂、吊臂、挖斗或擺動(dòng)相結(jié)合的聯(lián)合操作。
(21)上面(12)的液壓系統(tǒng)還包括例如使第二液壓泵連接于擺動(dòng)方向控制閥的泵接口的擺動(dòng)輸送支管。
(22)上面(21)中的液壓系統(tǒng)最好還包括控制裝置，用于控制可變阻流功能件，使得在用于指揮擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)操縱裝置操作時(shí)使吊臂輔助閥節(jié)流。
由于此種特征，在例如同時(shí)操作吊臂和擺動(dòng)期間，第一吊臂輔助閥受控而打開(kāi)，而第二吊臂輔助閥受控而節(jié)流。因此可以保證擺動(dòng)操作有足夠的壓力，而且改進(jìn)了包括擺動(dòng)操作在內(nèi)的許多操作模式聯(lián)合操作的操作性。
(23)在上面(21)中的液壓系統(tǒng)最好還包括控制裝置，用于在指揮起重臂液壓缸驅(qū)動(dòng)的吊臂操縱裝置操作時(shí)控制可變阻流功能件，使得在起重臂操縱裝置指揮起重臂上升時(shí)第一和第二起重臂輔助閥均打開(kāi)，而在起重臂操縱裝置指揮起重臂下降時(shí)第二起重臂輔助閥關(guān)閉。
由于此種特征，在例如同時(shí)操作擺動(dòng)和起重臂上升期間，第一和第二輔助閥均受控而完全打開(kāi)，使得起重臂液壓缸和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并聯(lián)于第一和第二液壓泵。結(jié)果通過(guò)起重臂驅(qū)動(dòng)壓力保證了擺動(dòng)操作壓力，并可以通過(guò)擺動(dòng)負(fù)載壓力滿意地升高起重臂。
另外，在進(jìn)行擺動(dòng)和起重臂下降操作期間，第一起重臂輔助閥受控完全打開(kāi)和第二起重臂輔助閥受控完全關(guān)閉，使得起重臂液壓缸僅連接于第一液壓泵。結(jié)果保證了擺動(dòng)操作壓力，使其不受起重臂下降期間低負(fù)載壓力的影響，并且改進(jìn)了包括擺動(dòng)操作在內(nèi)的聯(lián)合操作的操作性。
(24)另外，為達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明構(gòu)成如下。上面(11)中的液壓系統(tǒng)還包括第一和第二排放閥，該閥分別配置在第一、第二液壓泵和貯液器之間，并且其打開(kāi)面積隨至少兩個(gè)方向控制閥的操作量的增加而減小。
由于如此配置第一和第二排放閥，所以在液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)中，通過(guò)應(yīng)用上述的閉心式液壓管路，在聯(lián)合操作許多致動(dòng)器期間可以彼此獨(dú)立地設(shè)定優(yōu)先程度和流量控制特性。
圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的液壓系統(tǒng)的管路圖。
圖2是圖1所示液壓系統(tǒng)的控制桿單元的示意圖。
圖3是圖1所示液壓系統(tǒng)的控制器的方塊圖。
圖4是裝有圖1所示液壓系統(tǒng)的液壓挖土機(jī)的外觀圖。
圖5是示意圖，以管路模式的方式示出關(guān)于圖1所示液壓系統(tǒng)回流防止功能件的最小單元的結(jié)構(gòu)。
圖6是示意圖，以管路模式的方式示出關(guān)于圖1所示液壓系統(tǒng)的回流防止功能件和斷流功能件的最小單元結(jié)構(gòu)。
圖7是示意圖，以管路模式的方式示出關(guān)于圖1所示液壓系統(tǒng)的回流防止功能件和斷流功能件的最小單元結(jié)構(gòu)，該單元不同于圖6的單元。
圖8是示意圖，以管路模式的方式示出關(guān)于圖1所示液壓系統(tǒng)的回流防止功能件和可變阻尼功能件的最小單元結(jié)構(gòu)。
圖9是示意圖，以管路模式的方式示出關(guān)于圖1所示液壓系統(tǒng)的回流防止功能件、可變阻尼功能件和排放控制功能件的最小單元結(jié)構(gòu)。
圖10是示意圖，以管路模式的方式示出關(guān)于圖1所示液壓系統(tǒng)的回流防止功能件、可變阻尼功能件、排放功能件和泵控制件的最小單元結(jié)構(gòu)。
圖11是示意圖，以管路模式的方式示出關(guān)于圖1所示液壓系統(tǒng)的回流防止功能件和可變阻尼功能件的最小單元結(jié)構(gòu)，在各個(gè)輸送支管上形成可變阻尼功能件。
圖12是示意圖，以管路模式的方式示出當(dāng)圖1的液壓系統(tǒng)加上負(fù)載傳感控制時(shí)的最小單元結(jié)構(gòu)。
圖13是曲線圖，示出輔助閥的啟開(kāi)曲線。
圖14是曲線圖，示出排放閥的啟開(kāi)曲線。
圖15是曲線圖，示出控制液壓泵時(shí)閥操作量和目標(biāo)泵排量之間的關(guān)系。
圖16是流程圖，示出控制器中的處理步驟。
圖17是一個(gè)表，示出在單獨(dú)操作期間，控制輔助閥時(shí)輔助閥的操作條件和操作位置之間的關(guān)系。
圖18是一個(gè)表，示出在包含移行操作在內(nèi)的聯(lián)合操作期間，在控制輔助閥時(shí)輔助閥的操作條件和操作位置之間的關(guān)系。
圖19是一個(gè)表，示出在包含擺動(dòng)操作在內(nèi)的聯(lián)合操作期間，在控制輔助閥時(shí)輔助閥操作條件和操作位置之間的關(guān)系。
圖20是一個(gè)表，示出在聯(lián)合操作前部三個(gè)工作部件中兩個(gè)部件期間，在控制輔助閥時(shí)輔助閥操作條件和操作位置之間的關(guān)系。
圖21是一個(gè)表，示出在聯(lián)合操作前部三個(gè)工作部件中三個(gè)部件期間，在控制輔助閥時(shí)輔助閥操作條件和操作位置之間的關(guān)系。
圖22是管路圖，示出稱(chēng)為OHS的常規(guī)開(kāi)心式液壓管路。
圖23是閥門(mén)裝置的外觀圖，在該裝置中形成圖1所示液壓系統(tǒng)的方向控制閥、輔助閥和排放閥。
圖24是沿圖23的I-I線截取的截面圖。
圖25是圖24的局部放大圖。
圖26是沿圖23的II-II線截取的截面圖。
圖27是沿圖23的III-III線截取的截面圖。
圖28是沿圖23的IV-IV線截取的截面圖。
圖29是沿圖23的V-V線截取的截面圖。
圖30是本發(fā)明第二實(shí)施例液壓系統(tǒng)的管路圖。
圖31是本發(fā)明第三實(shí)施例液壓系統(tǒng)的管路圖。
圖32是圖31所示液壓系統(tǒng)控制器的方塊圖。
圖33是輔助閥的啟開(kāi)特性曲線圖。
下面參照


本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1中的一個(gè)實(shí)施例的液壓系統(tǒng)包括第一和第二兩個(gè)變量液壓泵1a、1b；控制液壓泵1a、1b相應(yīng)排量的調(diào)節(jié)器2a、2b；許多致動(dòng)器，包括起重臂液壓缸3、吊臂液壓缸4、挖斗液壓缸5、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6、第一和第二移行驅(qū)動(dòng)器(馬達(dá))7、8；起重臂方向控制閥9、吊臂方向控制閥10和挖斗方向控制閥11，每個(gè)均為閉心式液壓控制閥，連接于第一和第二液壓泵，用于控制輸送到起重臂液壓缸3、吊臂液壓缸4和挖斗液壓缸5的相應(yīng)液壓流體流量；閉心式的擺動(dòng)方向控制閥12，連接于第二液壓泵1b，用于控制輸送到擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6的液壓流體流量，閉心式的第一移行方向控制閥13，連接于第一和第二液壓泵1a、1b，用于控制輸送到第一移行驅(qū)動(dòng)器7的液壓流體流量；閉心式的第二移行方向控制閥14，連接于第一液壓泵1a，用于控制輸送到第二移行驅(qū)動(dòng)器8的液壓流體流量。
起重臂、吊臂、挖斗、擺動(dòng)和第一與第二移行的方向控制閥9-14均為液壓控制動(dòng)作閥，具有各自的一對(duì)控制壓力驅(qū)動(dòng)扇板9da，9db；10da、10db；11da、11db；12da、12db；13da、13db；14da、14db，以可轉(zhuǎn)換方式由相應(yīng)的控制壓力信號(hào)92a、92b；102a、102b；112a、112b；122a、122b；132a、132b；142a、142b控制。
起重臂、吊臂、馬斗、擺動(dòng)、第一和第二移行的方向控制閥9-14分別具有泵接口9p、10p、11p、12p、13p、14p；貯液器接口9t、10t、11t、12t、13t、14t；和兩個(gè)致動(dòng)器接口9a、9b；10a、10b；11a、11b；12a、12b；13a、13b；14a、14b。貯液器接口均連接于貯液器29，而致動(dòng)器接口連接于相應(yīng)的液壓致動(dòng)器。背壓閥27、28分別配置在第一移行方向控制閥13的致動(dòng)器接口13a、13b和第一移行驅(qū)動(dòng)器7之間，和在第二移行方向控制閥14的驅(qū)動(dòng)器接口14a、14b和第二移行驅(qū)動(dòng)器8之間。
另外，起重臂方向控制閥9的尿接口經(jīng)第一和第二泵的輸送管30a、30b與第一和第二起重臂輸送支管93a、93b連接于第一和第二液壓泵1a、1b。吊臂方向控制閥10的泵接口10p經(jīng)第一和第二泵的輸送管30a、30b與第一和第二吊臂支管103a、103b連接于第一和第二液壓泵1a、1b。挖斗方向控制閥11的泵接口11p經(jīng)第一和第二泵的輸送管30a、30b與第一和第二挖斗輸送支管113a、113b連接于第一和第二液壓泵1a、1b。擺動(dòng)方向控制閥12的泵接口12p經(jīng)第二液壓泵的輸送管30b和擺動(dòng)輸送支管123b連接于第二液壓泵1b。第一移行方向控制閥13的泵接口13p經(jīng)第一和第二泵的輸送管30a、30b與第一和第二移行輸送支管133a、133b連接于第一和第二液壓泵1a、1b。第二移行方向控制閥14的泵接口14p經(jīng)第一泵的輸送管30a和移行輸送支管143a連接于第一液壓泵1a。
第一和第二起重臂輔助閥91a、91b分別配置在第一和第二起重臂輸送支管93a、93b上。同樣，第一和第二吊臂輔助閥101a和101b、第一和第二挖斗輔助閥111a和111b、第一和第二移行輔助閥131a和131b分別配置在第一和第二吊臂輸送支管103a和103b、第一和第二挖斗輸送支管113a和113b、第一和第二移行輸送支管133a和133b上。這些輔助閥由正比電磁閥31a、31b；32a、32b；33a、33b；34a、34b產(chǎn)生的相應(yīng)控制壓力驅(qū)動(dòng)。
輔助閥91a、91b；101a、101b；111a、111b；131a、131b均為提升式閥，分別具有兩種功能件，一是作為止回閥的功能件，防止液壓流體回流到第一和第二液壓泵1a、1b，二是可變阻尼功能件，輔助控制由第一和第二液壓泵1a、1b輸送液壓流體的流量。可變阻尼功能件包括選擇性切斷由第一和第二液壓泵1a、1b輸送的液壓流體的功能件。具有這種可變阻尼功能件的提升閥原理是眾所周知的(例如見(jiàn)JP-A-58-501781)，應(yīng)用所公開(kāi)的提升閥作此實(shí)施例中的各個(gè)輔助閥。下面詳細(xì)說(shuō)明輔助閥的細(xì)節(jié)。
負(fù)載止回閥16配置在擺動(dòng)輸送支管123b上，以便在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6的負(fù)載大時(shí)防止液壓流體從擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6回流到第二液壓泵1b。用于限制挖斗速度的固定節(jié)流閥17配置在第二輔助閥111b上游的第二挖斗輸送支管113b上。
將第一和第二液壓泵1a、1b連接于貯液器29的第一和第二排放管25a、25b從第一和第二泵的輸送管30a、30b分出，第一和第二排放閥15a、15b分別配置在第一和第二排放管25a、25b上。排放閥15a、15b為液壓控制動(dòng)作閥，它們分別具有液壓驅(qū)動(dòng)扇板15ad、15bd，并由正比電磁閥24a、24b產(chǎn)生的控制壓力驅(qū)動(dòng)。
在圖2中編號(hào)19、20和21代表裝有控制閥的控制桿單元，該控制閥用于產(chǎn)生控制壓力信號(hào)92a、92b；102a、102b；112a、112b；122a、122b；132a、132b；142a、142b。控制桿單元19與起重臂和挖斗相連接，而且在操作控制桿時(shí)裝于其中的控制閥便根據(jù)控制桿的操作方向和操作量產(chǎn)生控制壓力信號(hào)92a、92b；112a、112b?？刂茥U單元20與吊臂和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接，在操作控制桿時(shí)裝在其中的控制閥便根據(jù)控制桿的操作方向和操作量產(chǎn)生控制壓力信號(hào)102a、102b；122a、122b?？刂茥U單元21與第一和第二移行驅(qū)動(dòng)器21連接，在操作其控制桿時(shí)裝在其中的控制閥便根據(jù)控制桿操作的方向和量產(chǎn)生控制壓力信號(hào)132a、132b；142a、142b。編號(hào)22表示液壓源，用于產(chǎn)生壓力控制信號(hào)。
另外，作為輔助閥91a、91b；101a、101b；111a、111b；131a、131b、排放閥15a、15b以及調(diào)節(jié)器2a、2b的控制裝置裝有用于檢測(cè)控制壓力信號(hào)壓力的控制壓力傳感器41a、41b；42a、42b；43a、43b；44a、44b；45a、45b；46a、46b和控制器23?？刂破?3根據(jù)控制壓力傳感器輸出的信號(hào)執(zhí)行預(yù)定的處理步驟并將命令信號(hào)輸出到正比電磁閥31a，31b-34a、34b；24a、24b和調(diào)節(jié)器2a、2b。
如圖3所示，控制器23包括用于在A/D轉(zhuǎn)換之后接收控制壓力傳感器41a、41b-46a、46b的檢測(cè)信號(hào)的輸入部分23a、用于貯存預(yù)先設(shè)定特性值的貯存部分23b、用于從貯存部分23b中讀出預(yù)先設(shè)定的特性值并執(zhí)行預(yù)定的處理步驟從而計(jì)算送到正比電磁閥31a、31b-34a、34b、24a、24b以及調(diào)節(jié)器2a、2b的命令信號(hào)的控制部分23c，以及將處理部分23c計(jì)算的命令信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出部分23d。
此實(shí)施例的液壓系統(tǒng)裝配在圖4所示的液壓挖土機(jī)上。液壓挖土機(jī)包括由起重臂液壓缸3驅(qū)動(dòng)的起重臂50、由吊臂液壓缸4驅(qū)動(dòng)的吊臂51、由挖斗液壓缸5驅(qū)動(dòng)的挖斗52、由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6驅(qū)動(dòng)的上部結(jié)構(gòu)(擺動(dòng))53和由第一與第二移行驅(qū)動(dòng)器7、8驅(qū)動(dòng)的左、右移行裝置(履帶)54、55。起重臂50、吊臂51和挖斗52構(gòu)成前部工作部件56。挖土機(jī)在上部結(jié)構(gòu)的前方用前方工作部件56執(zhí)行工作。左、右移行裝置54、55構(gòu)成底架57。
下面參照?qǐng)D5至15說(shuō)明本實(shí)施例液壓系統(tǒng)的操作原理。
圖5-12以管路模式的方式示出圖1所示液壓系統(tǒng)的按每種功能劃分的各自的液壓系統(tǒng)最小單元。在這些圖中，泵P1、P2對(duì)應(yīng)于第一和第二液壓泵1a、1b；致動(dòng)器A、B對(duì)應(yīng)于液壓致動(dòng)器3-5和7中任何兩種致動(dòng)器；閥VA、VB對(duì)應(yīng)于方向控制閥9-11和13的任何兩個(gè)閥；接口PA、PB對(duì)應(yīng)于泵接口9P-11P和13P中任何兩個(gè)接口；管子FA1和FA2、FB1和FB2對(duì)應(yīng)于輸送支管93a和93b、103a和103b、113a和113b、133a和133b中任何兩對(duì)支管；止回閥CA1和CA2、CB1和CB2代表輔助閥91a和91b、101a和101b、111a和111b、131a和131b中任何兩對(duì)閥的功能件，起防止回流的作用(以后簡(jiǎn)稱(chēng)為防止回流功能件)；斷流閥DA1、DB2代表輔助閥91a和91b、101a和101b、111a和111b、131a和131b中任何兩對(duì)閥的斷流功能件；可變節(jié)流閥EA1和EA2、EB1和EB2體現(xiàn)輔助閥91a和91b、101a和101b、111a和111b、131a和133b中任何兩對(duì)閥的可變阻尼功能件；閥B1、B2對(duì)應(yīng)于第一和第二排放閥15a、15b；調(diào)節(jié)器R1、R2對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)器2a、2b；傳感器SA1和SA2、SB1和SB2分別對(duì)應(yīng)于控制壓力傳感器41a、41b-46a、46b中任何兩對(duì)傳感器。
應(yīng)注意到，盡管在圖6-12中，止回閥CA1等配置在相對(duì)上游位置，而開(kāi)/關(guān)閉DA1等或所變節(jié)流閥EA1等配在同一輸送支管的相對(duì)上游位置，但在同一輸送支管上配置這些閥的順序可以相反。
A輔助閥的回流防止功能(圖5)(1)當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A時(shí)，兩個(gè)泵P1、P2的液壓流體匯合在一起并經(jīng)輸送支管FA1、FA2(管路)輸送到致動(dòng)器A。另外，當(dāng)致動(dòng)器A的負(fù)載壓力高于泵P1、P2的排出壓力時(shí)，止回閥(輔助閥的回流防止功能件)CA1、CA2防止液壓流體從致動(dòng)器回流到泵(負(fù)載止回作用)。
(2)當(dāng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A、B時(shí)，總是可以保證在液壓系統(tǒng)中，在致動(dòng)器A的負(fù)載壓力高于致動(dòng)器B的壓力時(shí)，致動(dòng)器A可以由泵2的液壓流體操作，而致動(dòng)器B可以由泵P1的液壓流體操作(優(yōu)先線路)。此時(shí)，即使致動(dòng)器B的負(fù)載壓力低于致動(dòng)器A，由于止回閥CA1的存在，也能防止泵P2的液壓流體流入致動(dòng)器B。
B輔助閥的回流防止功能+斷流功能1(圖6)(1)當(dāng)單獨(dú)操作致動(dòng)器A時(shí)，由于保持開(kāi)/關(guān)閥(輔助閥的斷流功能件)DA1斷開(kāi)(并聯(lián)管路)而使兩個(gè)泵P1、P2的流體匯合在一起輸送到傳送器A，如上述情況一樣。
(2)當(dāng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A、B時(shí)，開(kāi)/關(guān)閥DA1在傳感器SB1、SB2檢測(cè)到方向控制閥VB操作時(shí)而接通，使得泵P1優(yōu)先地連接于致動(dòng)器B(即串聯(lián))。因此不管致動(dòng)器A、B的負(fù)載壓力如何，致動(dòng)器A由泵P2的液壓流體操作，而致動(dòng)器B由泵P1的液壓流體操作，彼此獨(dú)立地操作(優(yōu)先線路)。
C輔助閥的回流防止功能+斷流功能2(圖7)(1)當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A時(shí)，和上述情況一樣，由于保持開(kāi)/關(guān)閥(輔助閥的斷流功能件)DA1斷開(kāi)(并聯(lián)管路)而使兩個(gè)泵P1、P2的液壓流體匯合在一起輸送到致動(dòng)器A。
(2)當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器B時(shí)；和上述情況一樣，由于保持開(kāi)/關(guān)閥(輔助閥的斷流功能件)DB2斷開(kāi)(并聯(lián)管路)而使兩個(gè)泵P1、P2的液壓流體匯合在一起輸送到致動(dòng)器B。
(3)當(dāng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A、B時(shí)，開(kāi)/關(guān)閥DA1、DB2在傳感器SA1、SA2；SB1、SB2分別檢測(cè)到方向控制閥VA、VB操作時(shí)便接通，使得泵P1優(yōu)先地連接于致動(dòng)器B，而泵2優(yōu)先地連接于致動(dòng)器A。因此不管致動(dòng)器A、B的負(fù)載如何，致動(dòng)器A由泵P2的液壓流體操作，而致動(dòng)器B由泵P1的液壓流體操作，彼此獨(dú)立地操作(優(yōu)先管路)。
D回流防功能+輔助閥的可變阻尼功能(圖8)(1)可變節(jié)流閥(輔助閥的可變阻尼功能件)EB2的打開(kāi)面積和可變節(jié)流閥(輔助閥的可變阻尼功能件)EA1的打開(kāi)面積這樣設(shè)定，使得當(dāng)操作方向控制閥VA、VB時(shí)，可變阻尼閥EB2、EA1的打開(kāi)面積分別根據(jù)方向控制閥VA、VB各自的操作量從完全打開(kāi)狀態(tài)的最大值改變到完全開(kāi)關(guān)狀態(tài)的最小值，如圖13的X1曲線所示。圖13中X0曲線表示入口節(jié)流閥的打開(kāi)面積依賴(lài)于方向控制閥VA、VB操作量的變化。方向控制閥VA、VB的操作量由傳感器SA1、SA2、SB1、SB2檢測(cè)。
(2)當(dāng)單獨(dú)操作驅(qū)動(dòng)器A并僅有方向控制閥VA滿操作時(shí)，可變節(jié)流閥EA1完全打開(kāi)，而可變節(jié)流閥EB2則完全關(guān)閉。因此兩個(gè)泵P1、P2的液壓流體匯合在一起輸送到致動(dòng)器A，如上述情況一樣(并聯(lián)管路)。
(3)當(dāng)方向控制閥VB在(2)的狀態(tài)下進(jìn)行半操作時(shí)，可變節(jié)流閥EA1根據(jù)方向控制閥VB的操作量而逐漸截流，泵P1依賴(lài)于可變節(jié)流閥EA1的節(jié)流程度而優(yōu)先地連接于致動(dòng)器B。當(dāng)可變節(jié)流閥EB2因方向控制閥VA滿操作而完全關(guān)閉時(shí)，泵P2優(yōu)先地完全程度地連接于致動(dòng)器A(優(yōu)先程度調(diào)節(jié))。因此泵P2的所有液壓流體加上泵P1的部分液壓流體輸送到致動(dòng)器A，而大部分P1的液壓流體輸送到致動(dòng)器B，使致動(dòng)器A、B同時(shí)驅(qū)動(dòng)(優(yōu)選管路)。另外，當(dāng)方向控制閥VB滿操作時(shí)，可變節(jié)流閥EA1完全關(guān)閉，泵P1優(yōu)先地完全程度地連接于致動(dòng)器B。因此泵P2的所有液壓流體輸送到致動(dòng)器A，而泵P1的所有液壓流體輸送到致動(dòng)器B，使致動(dòng)器A、B同時(shí)驅(qū)動(dòng)(優(yōu)選管路)。另外，如果可變節(jié)流器EA1在截流時(shí)突然地打開(kāi)/關(guān)閉，則在方向控制閥VB操作的短時(shí)間內(nèi)因?yàn)楣苈返年P(guān)閉而產(chǎn)生沖擊。但是在這種情況下可以抑制這種沖擊，因?yàn)榭勺児?jié)流閥EA1根據(jù)方向控制閥B的操作量而逐漸截流。
(4)當(dāng)致動(dòng)器A單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，而方向控制閥VA半操作時(shí)，可變節(jié)流閥EA1完全打開(kāi)而可變節(jié)流閥EB2節(jié)流。因此，兩個(gè)泵P1、P2的液壓流體匯合起來(lái)輸送到致動(dòng)器A(并聯(lián)功能)。
(5)當(dāng)方向控制閥VB在(4)的狀態(tài)下半操作時(shí)，可變節(jié)流閥EA1根據(jù)方向控制閥VB的操作量而逐漸截流，泵P1取決于可變節(jié)流閥EA1節(jié)流的程度而優(yōu)先地連接于致動(dòng)器B。在此時(shí)，因?yàn)榭勺児?jié)流閥EB2因方向控制閥VA半操作而被截流，所以泵P2取決于可變節(jié)流閥EB2被節(jié)流的程度而優(yōu)先地連接于致動(dòng)器A(調(diào)節(jié)優(yōu)先程度)。因此，大部分的P2的液壓流體加上泵1的一部分液壓流體輸送到致動(dòng)器A，而泵P1的大部分液壓流體加上泵P2的一部分液壓流體輸送到致動(dòng)器B，使得致動(dòng)器A、B同時(shí)被驅(qū)動(dòng)(優(yōu)先線路)。另外，當(dāng)方向控制閥VB滿操作時(shí)，可變節(jié)流閥EA1完全關(guān)閉，泵P1優(yōu)先地完全程度地連接于致動(dòng)器B。因此泵P2的大部分液壓流體供給致動(dòng)器A，而泵P1的全部液壓流體加上泵P2的部分液壓流體供給致動(dòng)器B，使致動(dòng)器A、B同時(shí)驅(qū)動(dòng)(優(yōu)先管路)。在這種情況下也能抑制在相反情況下在方向控制閥VB操作的短時(shí)間內(nèi)發(fā)生的沖擊。
(6)從單獨(dú)操作致動(dòng)器B過(guò)渡到工作方式與上述(5)相同的致動(dòng)器A、B的聯(lián)合操作。
(7)在上述說(shuō)明中，這樣設(shè)置可變節(jié)流閥EB2、EA1的打開(kāi)面積，使得依賴(lài)于方向控制閥VA、VB的操作量它們分別從完全打開(kāi)狀態(tài)的最大值改變到完全關(guān)閉狀態(tài)的最小值。如圖13的X1曲線所示。但是設(shè)定方式可以改變，使得可變節(jié)流閥EB2、EA1中至少一個(gè)閥的打開(kāi)面積依賴(lài)于致動(dòng)器A或B的負(fù)載壓力改變。例如，可變節(jié)流閥EB2的打開(kāi)面積可以設(shè)定在致動(dòng)器B的負(fù)載壓力增加時(shí)具有較大值(見(jiàn)圖33)。這樣的結(jié)果是減少了P2的液壓流體流過(guò)可變節(jié)流閥EB2時(shí)所造成的節(jié)流損失；因而減少能量損失。這種改變同樣也適合于下面圖9-12所示的情況。下面將參照?qǐng)D31-33說(shuō)明這種改型的實(shí)施例。
E回流防止功能+輔助閥的可變阻尼功能+排放控制功能(圖9)(1)這樣設(shè)定排放閥B1、B2的打開(kāi)面積，使得當(dāng)方向控制閥VA、VB操作時(shí)，排放閥B1、B2的打開(kāi)面積分別依賴(lài)于方向控制閥VA、VB各自操作量從完全打開(kāi)狀態(tài)的最大值改變到完全關(guān)閉狀態(tài)的最小值，如圖14的X2曲線所示。在此時(shí)，方向控制閥VA、VB的操作量可以確定為兩個(gè)操作量的總和或其最大值，或者可以用任何函數(shù)計(jì)算。作為替代，還可以根據(jù)可變阻尼功能件節(jié)流各自流量的程度計(jì)算第一泵1a所要求的流量和第二泵1b所要求的流量之比，然后用計(jì)算的比除以總的操作量，最后確定總操作量中有關(guān)泵P1的部分和總操作量中有關(guān)泵P2的部分。在圖14中X0曲線表示各個(gè)入口節(jié)流閥的打開(kāi)面積在單獨(dú)操作方向控制閥VA、VB時(shí)隨其操作量的相應(yīng)變化。
(2)當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)A或B時(shí)或同時(shí)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A和B時(shí)，排放閥B1、B2被節(jié)流，使得根據(jù)方向控制閥VA、VB的操作量逐漸增加泵的排放壓力，由此液壓流體以對(duì)應(yīng)于泵的輸出壓力的流量輸送到致動(dòng)器A、B(排放控制)。因此，相應(yīng)改變排放閥15a、15b的節(jié)流程度便可改變液壓流體通過(guò)方向控制閥VA、VB入口節(jié)流開(kāi)口輸送到致動(dòng)器A、B的流量特性(流量控制特性)。另外，因?yàn)橹聞?dòng)器A或B起動(dòng)時(shí)泵的輸出壓力逐漸增加，所以可以避免致動(dòng)器的突然驅(qū)動(dòng)。
F回流防止功能+輔助閥的可變阻尼功能+泵控制1(圖10)(1)這樣設(shè)定泵P1、P2的目標(biāo)排放流量，使得當(dāng)操作方向控制閥VA、VB時(shí)，泵的目標(biāo)排放流量根據(jù)方向控制閥VA、VB相應(yīng)的操作量的增加分別增加，如圖15所示。在此時(shí)，和上述情況類(lèi)似，可以計(jì)算方向控制閥VA、VB的操作量。然后用調(diào)節(jié)器R1、R2控制泵P1、P2的傾斜(泵排量)，由此可以獲得泵的目標(biāo)排放流量。
(2)當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A、B時(shí)，或同時(shí)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A、B時(shí)，泵P1和/或泵P2的排放流量隨方向控制閥VA，VB操作量的增加而逐漸增加，因而以要求的流量輸送液壓流體(主動(dòng)控制)。
G輔助閥的回流防止功能+各個(gè)輸送支管的可變阻尼功能(圖11)可以按以下方式自由選擇管路，因而使每種型號(hào)和產(chǎn)品的設(shè)計(jì)變更變得更為方便。
(1)當(dāng)可變節(jié)流閥(輔助閥的可變阻尼功能件)EA1、EA2；EB1、EB2全關(guān)斷時(shí)，泵P1、P2分別并聯(lián)于致動(dòng)器A、B。
(2)當(dāng)可變節(jié)流閥EA1、EB1關(guān)斷而可變節(jié)流閥EB2如圖13的X1曲線所示依賴(lài)于方向控制閥VA的操作量被節(jié)流時(shí)，則泵P1并聯(lián)于致動(dòng)器A、B，而泵P2優(yōu)先連接于致動(dòng)器A。
(3)當(dāng)可變節(jié)流閥EA1、EB2關(guān)斷而可變節(jié)流閥EA2如圖13的X1曲線所示依賴(lài)于方向控制閥VB的操作量被節(jié)流時(shí)，則泵P1并聯(lián)于致動(dòng)器A、B，而泵2優(yōu)先地連接于致動(dòng)器B。
(4)當(dāng)可變節(jié)流閥EA2、EB2關(guān)斷而可變節(jié)流閥EB1如圖13的曲線X1所示依賴(lài)于方向控制閥VB的操作量被節(jié)流時(shí)，則泵P1優(yōu)先地連接于致動(dòng)器A，而泵P2并聯(lián)于致動(dòng)器A、B。
(5)當(dāng)可變節(jié)流閥EA2、EB2關(guān)斷而可變節(jié)流閥EA1如圖13的曲線X1所示依賴(lài)于方向控制閥VB的操作量被節(jié)流時(shí)，則泵P1優(yōu)先地連接于致動(dòng)器B，而泵P2并聯(lián)于致動(dòng)器A、B。
H輔助閥的回流防止功能+可變阻尼功能+排放控制功能+泵控制2(圖12)(1)分別檢測(cè)方向控制閥VA、VB上的致動(dòng)器A、B的負(fù)載壓力，通過(guò)往復(fù)閥M1、M2檢測(cè)負(fù)載壓力中較高一個(gè)壓力(最大負(fù)載壓力)，然后調(diào)節(jié)器R1、R2控制泵P1、P2的傾斜(排出量)，使得泵的輸出壓力保持高于最大負(fù)載壓力一個(gè)預(yù)定值。另外，配置在輸送支管FA1、FB2上的輔助閥被制作成除去具有上述可變阻尼功能件(可變節(jié)流閥EA1、EB2)而外，還具有作為開(kāi)/關(guān)閥LA1、LA2的功能件，這些開(kāi)/關(guān)閉可選擇地連通在方向控制閥VA、VB上檢測(cè)到的負(fù)載壓力或與其斷開(kāi)。
(2)當(dāng)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A或B時(shí)，或同時(shí)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器A和B時(shí)，泵P1和/或P2的排出流量隨方向控制閥VA、VB操作量的增加而增加，使得最大負(fù)載壓力和泵的輸送壓力之間的壓差保持在預(yù)定值，由此以需要的流量輸送液壓流體(負(fù)載傳感控制)。這種負(fù)載傳感控制同樣也可以應(yīng)用于圖1所示的管路。
圖1所示實(shí)施例的液壓系統(tǒng)1具有全部上述功能A-G，因而可以容易地在使用閉心式液壓閥的液壓管路中形成并聯(lián)管路和優(yōu)先管路。另外，和常規(guī)的開(kāi)心式管路比較，可以彼此獨(dú)立地設(shè)定優(yōu)先程度和流量控制特性，因?yàn)橛奢o助閥91a、91b；101a、101b；111a、111b；113a、113b構(gòu)成的優(yōu)先管路和由排放閥15a、15b構(gòu)成的排放管路是彼此分開(kāi)的。
以下參照?qǐng)D16至21說(shuō)明本實(shí)施例液壓系統(tǒng)中控制器23的處理部分23C所執(zhí)行的處理步驟。
如圖16所示，控制器23的處理部分23C接收控制壓力傳感器41a、41b-46a、46b(步驟100)的檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)接收的信號(hào)控制第一和第二液壓泵1a和1b、控制第一和第二排放閥15a和15b以及控制控制輔助閥91a、91b；101a、101b；111a、111b；113a、113b(步驟200、300和400)。
在控制液壓泵1a、1b時(shí)，如上述F所述，這樣預(yù)先設(shè)定液壓泵1a、1b的目標(biāo)輸送流量，使得如圖15所示，該目標(biāo)流量隨方向控制閥9-94的各自操作量的增加而增加。處理部分23c根據(jù)控制壓力傳感器41a、41b-46a、46b的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算對(duì)應(yīng)于方向控制閥9-14操作量的第一和第二液壓泵1a、1b的目標(biāo)輸送流量，然后計(jì)算和輸出調(diào)節(jié)器2a、2b的達(dá)到此目標(biāo)輸送流量的指令信號(hào)。此時(shí)如上述E中所述，方向控制閥9-14的操作量可被確定為它的操作量總和或其最大值，或可用任何函數(shù)計(jì)算。作為替代，可以根據(jù)輔助閥91a、91b；101a、101b；111a、111b；131a、131b被節(jié)流的程度計(jì)算泵1a所要求流量和泵1b所要求流量的比，然后用計(jì)算的比除以總的操作量，最后確定總量中與第一泵1a有關(guān)的部分和總量中與第二泵1b有關(guān)的部分。
在控制排放閥15a、15b時(shí)，如上述E中所述，這樣預(yù)先設(shè)定第一和第二排放閥15a、15b的目標(biāo)啟開(kāi)面積，使得這些啟開(kāi)面積如圖14所示隨方向控制閥9-14的各自操作量的增加而分別減小。處理部分23c根據(jù)控制壓力傳感器41a、41b-46a、46b的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算對(duì)應(yīng)于方向控制閥9-14操作量的第一和第二排放閥15a、15b的目標(biāo)啟開(kāi)面積，然后計(jì)算和輸出達(dá)到該目標(biāo)啟開(kāi)面積的正比電磁閥24a、24b的指令信號(hào)。此時(shí)與上述情況類(lèi)似地確定方向控制閥9-14的操作量。這種控制的一個(gè)例子說(shuō)明于上述的JP-A-7-63203中。
在控制輔助閥91a、91b；101a、101b；111a、111b；131a、131b時(shí)，處理部分23C根據(jù)控制壓力傳感器41a、41b-46a、46b的檢測(cè)信號(hào)判斷移行裝置(移行)、上部結(jié)構(gòu)(擺動(dòng))、起重臂、吊臂和挖斗的操作條件，再根據(jù)判斷的操作條件確定輔助閥91a、91b；101a、101b；111a、111b；131a、131b的操作位置(即輔助閥是完全打開(kāi)，還是完全關(guān)閉或節(jié)流，如果節(jié)流其程度如何)，然后再計(jì)算和輸出用于正比電磁閥31a、31b-34a、34b的達(dá)到該操作位置的指令信號(hào)。
用于控制液壓泵1a、1b的示于圖15的閥的操作量和泵的目標(biāo)輸出量之間的關(guān)系、用于控制排放閥15a、15b的示于圖14的在操作量和啟開(kāi)面積的關(guān)系，以及用于控制輔助閥91a、91b；101a、101b；111a、111b；131a、131b的操作條件和輔助閥操作位置之間的關(guān)系均貯存在控制器23的貯存部分23b中。
作為舉例圖17至21示出應(yīng)用于控制輔助閥的操作條件和輔助閥操作位置之間的關(guān)系的設(shè)定。圖17示出單獨(dú)操作時(shí)輔助閥的操作位置，圖18示出聯(lián)合操作包括移行操作在內(nèi)的兩種和三種操作模式期間輔助閥的操作位置，圖19示出聯(lián)合操作包括擺動(dòng)操作在內(nèi)的兩種和三種操作模式期間輔助閥的操作位置，圖20示出聯(lián)合操作前方工作部件中兩個(gè)部件期間輔助閥的操作位置，圖21示出聯(lián)合操作前方工作部件中三個(gè)部件期間輔助閥的操作位置。在這些作為附圖的表中，○代表輔助閥完全打開(kāi)，X表示輔助閥完全關(guān)閉，Δ表示它被節(jié)流。另外( )代表在備用狀態(tài)的操作位置。
在圖17至21的設(shè)定是用來(lái)在圖1所示的液壓系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)等價(jià)于稱(chēng)作OHS的示于圖22的常規(guī)開(kāi)心式管路，并獲得在常規(guī)開(kāi)心式管路中不能達(dá)到的功能。示于圖22的常規(guī)開(kāi)心式管路與上述JP-B-2-16416中圖1的管路相同。在圖22中，液壓泵和致動(dòng)器的參考編號(hào)與本申請(qǐng)圖1中的編號(hào)相同。方向控制閥分為分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)液壓泵1a、1b的兩組閥83、84，其編號(hào)與圖1所示的方向控制閥的編號(hào)相同，但添上對(duì)應(yīng)于兩組閥的A、B。60、61代表泵的管子，62和63是中心傍通管子，64是用于移行的開(kāi)/關(guān)閥，86、88、90、102、104是傍通管子，92、96是固定節(jié)流閥。
在圖22中所示的開(kāi)心式管路中，由于對(duì)一種致動(dòng)器提供分別屬于兩組閥83、84的兩個(gè)方向控制閥，因而實(shí)現(xiàn)并聯(lián)管路。另外在每組閥中，通過(guò)聯(lián)用串聯(lián)和并聯(lián)可以選擇性地實(shí)現(xiàn)優(yōu)先管路，方向控制閥的泵接口通過(guò)串聯(lián)只連接于中心傍通管子62、63，而方向控制閥的泵接口又通過(guò)并聯(lián)經(jīng)傍通管子86、88、90、94、102只連接于中心傍通管子62、63。隨后在傍通管子上設(shè)置固定節(jié)流閥92、96便可調(diào)節(jié)優(yōu)先程度。另外，優(yōu)先管路設(shè)定如下。在閥組83中，這樣進(jìn)行連接，使得前方的致動(dòng)器3-5比移行驅(qū)動(dòng)器7更優(yōu)先地由泵1a驅(qū)動(dòng)。而在閥組85中，這樣進(jìn)行連接，使得移行驅(qū)動(dòng)器8比前方致動(dòng)器3-5更優(yōu)先地由泵1b驅(qū)動(dòng)。移行方向控制閥13A和移行方向控制閥14B經(jīng)傍通管子104彼此連接，并且在前方致動(dòng)器3-5驅(qū)動(dòng)時(shí)，配置在傍通管子104上的開(kāi)/關(guān)閥64打開(kāi)，使得平行地向兩個(gè)移行驅(qū)動(dòng)器7、8輸送泵1b的液壓流體。
圖1所示本實(shí)施例的液壓系統(tǒng)根據(jù)圖17至21的設(shè)置按如下所述進(jìn)行操作便可以實(shí)現(xiàn)等價(jià)于常規(guī)開(kāi)心式液壓管路的管路，并達(dá)到不能由常規(guī)開(kāi)心液壓管路不能獲得的功能。
首先說(shuō)明單獨(dú)的移行操作、單獨(dú)的起重臂上升操作和移行與起重臂上升的聯(lián)合操作。
在單獨(dú)進(jìn)行移行操作期間，輔助閥131a受控而完全關(guān)閉，而輔助閥131b受控而完全打開(kāi)(圖17)，因而第一液壓泵1a的液壓流體經(jīng)方向控制閥14送到第二移行驅(qū)動(dòng)器8，而第二液壓泵1b的液壓流體則經(jīng)輔助閥131b和方向控制閥13送到第一移行驅(qū)動(dòng)器13。
其次，在單獨(dú)進(jìn)行起重臂上升操作期間，輔助閥91a、91b均受控而完全打開(kāi)(圖17)，因而液壓泵1a、1b的液壓流體匯合到一起經(jīng)方向控制閥9送到起重臂液壓缸3。
在聯(lián)合操作移行和起重臂上升期間，因?yàn)?，移行方向控制閥14操作，輔助閥91a受控而節(jié)流，因?yàn)槠鹬乇鄯较蚩刂崎y9操作，輔助閥131b受控而節(jié)流，并且輔助閥91b、131a均受控而完全打開(kāi)(圖18)。此時(shí)，在從單獨(dú)移行操作改變到移行與起重臂上升聯(lián)合操作時(shí)，最好形成一定的過(guò)渡時(shí)間遲延，因?yàn)槿绻o助閥131b突然節(jié)流則會(huì)對(duì)移行產(chǎn)生很大沖擊。另外，輔助閥131b僅需要節(jié)流到可以產(chǎn)生足以升高起重臂液壓缸3的壓力的程度，并不要求完全關(guān)閉。另外，為了避免挖土機(jī)在斜坡上向下移行時(shí)所遇到的低移行負(fù)載壓力的影響，輔助閥131b在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后可以完全關(guān)閉。輔助閥131a在起重臂操作的同時(shí)便完全打開(kāi)。由于以這種方式控制輔助閥，所以在移行和起重臂上升聯(lián)合操作時(shí)，液壓泵1a大部分液壓流體輸送到移行驅(qū)動(dòng)器7、8，它的由輔助閥91a節(jié)流后的一部分液壓流體還輸送到起重臂液壓缸3，而液壓泵1b的大部分液壓流體則經(jīng)輔助閥91b和方向控制閥9輸送到起重臂液壓缸3。結(jié)果不僅可以保證有相當(dāng)?shù)膭?dòng)力來(lái)執(zhí)行移行和起重臂操作，而且還可以防止挖土機(jī)的移行歪斜。
在移行和其它操作模式聯(lián)合操作期間，輔助閥同樣受控，使得輔助閥131a打開(kāi)，輔助閥131b節(jié)流，以及在液壓泵1a同一側(cè)的輔助閥和有關(guān)的除移行方向控制閥以外的方向控制閥進(jìn)行節(jié)流(圖18)。
如上所述，在移行和起重臂上升聯(lián)合操作期間，當(dāng)起重臂方向控制閥9操作時(shí)輔助閥131b節(jié)流，輔助閥131a完全打開(kāi)，并且在移行方向控制閥14操作時(shí)輔助閥91a進(jìn)行節(jié)流。在此過(guò)程中，輔助閥131b的節(jié)流操作相當(dāng)于在圖22所示的常規(guī)開(kāi)心式管路中起重臂方向控制閥的中心傍通管62的開(kāi)度減小，而輔助閥91a的節(jié)流操作相當(dāng)于常規(guī)開(kāi)心式管路中移行方向控制閥14B的中心傍通管子63開(kāi)度的減小。這些節(jié)流操作在聯(lián)合操作中均具有確定優(yōu)先程度的作用。輔助閥131a的打開(kāi)操作相當(dāng)于在常規(guī)開(kāi)心式管路中開(kāi)/關(guān)閥64的打開(kāi)操作。
在常規(guī)開(kāi)心式管路中，中心傍通管子的打開(kāi)度對(duì)起重臂方向控制閥9A和移行方向控制閥14B操作量的特性曲線(打開(kāi)度曲線)具有確定聯(lián)合操作時(shí)的優(yōu)先程度的作用以及確定相應(yīng)方向控制閥操作時(shí)出現(xiàn)的流量控制特性曲線的作用。因此不是根據(jù)聯(lián)合操作的操作性而只是根據(jù)相應(yīng)方向控制閥的流量特性曲線確定中心傍通管子的打開(kāi)度對(duì)方向控制閥的操作量的特性曲線(打開(kāi)度曲線)。因而當(dāng)起重臂和移行裝置半操作時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生移行速度變化相當(dāng)大，以致操作挖土機(jī)很不方便。
在本發(fā)明中，因?yàn)閮?yōu)先管路由輔助閥91a、131b組成，排放管路由第一和第二種排放閥15a、15b組成，而這兩種管路是彼此分開(kāi)的，所以在方向控制閥9、13、14操作時(shí)的流量特性可以用配置在方向控制閥上的相應(yīng)的入口和出口節(jié)流閥與排放閥15a、15b打開(kāi)面積之間的關(guān)系確定，在聯(lián)合操作中的優(yōu)先程度由輔助閥91a、131b節(jié)流的程度決定。因此在單獨(dú)操作中的流量特性和聯(lián)合操作中的優(yōu)先程度可以彼此獨(dú)立地優(yōu)化確定，改進(jìn)了聯(lián)合操作中的操作性。并不限于移行和起重臂的聯(lián)合操作，這對(duì)于下面要說(shuō)明的其它模式的聯(lián)合操作也是適用的。
在挖斗和移行聯(lián)合操作期間，因?yàn)椴灰罂焖僖苿?dòng)挖斗液壓缸5，所以不要求完全打開(kāi)輔助閥111b。為此，對(duì)輔助閥111b串聯(lián)配置固定節(jié)流閥，如圖1所示?；蛘呖梢韵拗戚o助閥111b的最大打開(kāi)度。
下面說(shuō)明單獨(dú)進(jìn)行擺動(dòng)操作、單獨(dú)進(jìn)行吊臂操作和吊臂與擺動(dòng)的同時(shí)操作。
在單獨(dú)進(jìn)行擺動(dòng)操作期間，泵1b的液壓流體經(jīng)方向控制閥12輸送到擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6。此時(shí)，在本實(shí)施例中液壓流體不節(jié)流，因?yàn)樵跀[動(dòng)方向控制閥12上沒(méi)有設(shè)置輔助閥，而僅設(shè)置了普通的負(fù)載止回閥16。當(dāng)然，可以使輔助閥與移行方向控制閥相結(jié)合。
在吊臂單獨(dú)操作期間，輔助閥101a、101b均受控而完全打開(kāi)(圖17)，因而液壓泵1a的液壓流體經(jīng)輔助閥101a輸送到方向控制閥10和吊壁液壓缸4，而液壓泵1b的液壓流體則在流過(guò)輔助閥101b之后與液壓泵1a的液壓流體匯合。
在吊臂和擺動(dòng)的同時(shí)操作期間，吊臂輔助閥101a受控而完全打開(kāi)，吊臂輔助閥101b受控而節(jié)流(圖19)。由于這種控制，在吊臂和擺動(dòng)的聯(lián)合操作期間可以保證有足夠的壓力進(jìn)行擺動(dòng)操作，并改進(jìn)了包括擺動(dòng)操作在內(nèi)的聯(lián)合操作的操作性。輔助閥101b通過(guò)限制最大打開(kāi)度或根據(jù)擺動(dòng)方向控制閥12的操作量而進(jìn)行節(jié)流。另外，吊臂操作分為吊臂挖滿操作和吊臂傾卸操作。因?yàn)榈醣弁跐M操作是在相當(dāng)小的負(fù)載下進(jìn)行的，所以輔助閥101b節(jié)流的程度在吊臂挖滿和吊臂傾卸之間改變，使得它在吊臂挖滿期受到更大程度節(jié)流。
現(xiàn)在說(shuō)明單獨(dú)操作起重臂和同時(shí)進(jìn)行起重臂和擺動(dòng)操作。
在單獨(dú)進(jìn)行起重臂上升操作期間，輔助閥91a、91b均受控而完全打開(kāi)(圖17)，因而液壓泵1a、1b的液壓流體在流過(guò)輔助閥91a、91b之后匯合在一起，然后送到方向控制閥9和起重臂液壓缸3。在單獨(dú)進(jìn)行起重臂下降操作期間，只需一個(gè)泵的流體便足夠用于操作。因此，輔助閥91a受控而完全打開(kāi)，輔助閥91b受控而完全關(guān)閉(圖17)，所以泵1a的液壓流體經(jīng)輔助閥91a而送入方向控制閥9和起重臂液壓缸3。
在同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)和起重臂上升操作期間，輔助閥91a、91b均受控而完全打開(kāi)(圖19)，類(lèi)似于起重臂上升的單獨(dú)操作，因而起重臂液壓缸3和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器6并聯(lián)于液壓泵1a、1b。結(jié)果是用起重臂驅(qū)動(dòng)壓力保證擺動(dòng)操作壓力，并且利用擺動(dòng)負(fù)載壓力可以滿意地升高起重臂。
在同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)和起重臂下降操作期間，輔助閥91a受控而完全打開(kāi)，輔助閥91b受控而完全關(guān)閉(圖19)，類(lèi)似于單獨(dú)操作起重臂的下降。因而起重臂液壓泵3只連接于液壓泵1a。結(jié)果可以保證擺動(dòng)操作的壓力而不受起重臂下降期間低負(fù)載壓力的影響，并且改善了包括擺動(dòng)操作在內(nèi)的聯(lián)合操作的操作性。能夠使起重臂液壓缸在起重臂上升和起重臂下降期間以不同方式連接于液壓泵1a、1b的這種功能在常規(guī)開(kāi)心式管路中是沒(méi)有的。
現(xiàn)在說(shuō)明同時(shí)操作起重臂和吊臂。上面已分別說(shuō)明起重臂和吊臂的單獨(dú)操作。在同時(shí)操作吊臂和起重臂上升期間，輔助閥91a、91b、101b均受控而完全打開(kāi)，并且輔助閥101a受到控制，取決于起重臂方向控制閥的操作量而節(jié)流(圖20)。因?yàn)樵谕瑫r(shí)操作吊臂和起重臂上升期間起重臂上升的負(fù)載壓力高，所以液壓泵1b的液壓流體通過(guò)輔助閥101b和方向控制閥10主要送到吊臂液壓缸4，而液壓泵1a的大部分液壓流體送到起重臂液壓缸3，因?yàn)檩o助閥101a被節(jié)流。
在同時(shí)操作吊臂和起重臂下降期間，輔助閥91a、101b均受控而完全打開(kāi)，輔助閥91b受控而完全關(guān)閉，而輔助閥101a受到控制依賴(lài)于起重臂方向控制閥的操作量而節(jié)流(圖20)。因?yàn)樵谕瑫r(shí)操作吊臂和起重臂下降期間起重臂下降的負(fù)載壓力低，所以泵1b的液壓流體由于完全關(guān)閉輔助閥91b而送到吊臂液壓缸4。泵1a的大部分液壓流體則送到起重臂液壓缸3，因?yàn)檩o助閥101a被截流。
現(xiàn)在說(shuō)明單獨(dú)操作挖斗和包括挖斗操作在內(nèi)的聯(lián)合操作。
在單獨(dú)操作挖斗期間，在單獨(dú)進(jìn)行挖斗的挖滿操作時(shí)，輔助閥111a、111b受控而完全打開(kāi)(圖17)，所以液壓泵1a的液壓流體在流過(guò)輔助閥111a之后經(jīng)方向控制閥11送入挖斗液壓缸5，而液壓泵1b的液壓流體在流過(guò)固定節(jié)流閥17和輔助閥111b之后匯合在一起，然后經(jīng)方向控制閥11送入挖斗液壓缸5。當(dāng)單獨(dú)操作挖斗，進(jìn)行傾卸操作時(shí)，輔助閥111a受控而完全打開(kāi)，輔助閥111b受控而完全關(guān)閉，因而液壓泵1a的液壓流體在流過(guò)輔助閥111a之后經(jīng)方向控制閥11送入挖斗液壓缸5。
在同時(shí)操作吊臂和挖斗期間，輔助閥101a受控依賴(lài)于挖斗方向控制閥11的操作量而節(jié)流，而輔助閥101b、111a、111b均受控而完全打開(kāi)(圖20)。因此液壓泵1a的大部分液壓流體在流過(guò)輔助閥111a之通過(guò)方向控制閥11送入挖斗液壓缸5，而液壓泵1b的大部分液壓流體則在流過(guò)輔助閥101b之后經(jīng)方向控制閥10送入吊臂液壓缸4，由此可以執(zhí)行同時(shí)操作。
在聯(lián)合操作前方工作部中三個(gè)部件期間，即同時(shí)驅(qū)動(dòng)起重臂(上升)、吊臂和挖斗期間，輔助閥101a受控依賴(lài)于起重臂方向控制閥9和挖斗方向控制閥11的操作量而節(jié)流，輔助閥111a受控依賴(lài)于起重臂方向控制閥9和吊臂方向控制閥10的操作量而節(jié)流，同時(shí)輔助閥91a、91b、101b均受控而完全打開(kāi)，而輔助閥111b受控被完全關(guān)閉(圖21)。因?yàn)樵诜謩e操作吊臂和挖斗時(shí)的負(fù)載壓力低于起重臂上升操作的負(fù)載壓力，所以液壓泵1b的大部分液壓流體在流過(guò)輔助閥101b之后經(jīng)方向控制閥10送入吊臂液壓缸4，而液壓泵1a的大部分液壓流體在流過(guò)輔助閥91a、111a之后經(jīng)方向控制閥9、11送入起重臂液壓缸3和挖斗液壓缸5，由此可以實(shí)現(xiàn)前方工作部件中三個(gè)部件的聯(lián)合操作。
在聯(lián)合操作前方工作部件中三個(gè)部件期間，即同時(shí)驅(qū)動(dòng)起重臂(下降)、吊臂和挖斗期間，輔助閥101a受控依賴(lài)于起重臂方向控制閥9的操作量而節(jié)流，輔助閥91a、101b、111a均受控而完全打開(kāi)，同時(shí)輔助閥91b、111b受控而完全關(guān)閉(圖21)。因此泵1b的液壓流體在流過(guò)輔助閥101b之后經(jīng)方向控制閥10送入吊臂液壓缸4，而液壓泵1a的大部分液壓流體在流過(guò)輔助閥91a、111a之后經(jīng)方向控制閥9、11送入起重臂液壓缸3和挖斗液壓缸5，由此可以實(shí)現(xiàn)前方工作部件中三個(gè)部件的同時(shí)操作。
采用這種方式可以容易實(shí)現(xiàn)前方工作部件中三個(gè)部件的同時(shí)操作，這在常規(guī)開(kāi)心式液壓管路中是很難實(shí)現(xiàn)的。
下面參圖23-29說(shuō)明包含方向控制9-14、輔助閥91a、91b；101a、101b；111a、111b；131a、131b和排放閥15a、15b的閥門(mén)裝置。
圖23示出閥門(mén)裝置的外觀；圖24是沿圖23的I-I線截取的截面圖；包括起重臂方向控制閥9和輔助閥91a、91b；圖25是包含輔助閥部分的放大視圖；圖26是沿圖23的II-II線截取的截面圖，包括挖斗方向控制閥11和輔助閥111a、111b；圖27是沿圖23的III-III線截取的橫截面圖，包括擺動(dòng)方向控制閥；圖28是沿圖23的IV-IV線截取的截面圖，包括移行驅(qū)動(dòng)器方向控制閥14；圖29是沿圖23的V-V線截取的截面圖，包括排放閥15a、15b。
在圖23中，編號(hào)200表示包括方向控制閥9-14、輔助閥91a、91b；101a、101b；111a、111b；131a、131b和排放閥15a、15b的閥門(mén)裝置。該閥門(mén)裝置具有共同的外殼201，如圖24-29所示在該外殼中形成第一和第二泵的管線30a、30b。
如圖24所示，起重臂方向控制閥9具有可在外殼201中滑動(dòng)的滑閥202，滑閥202具有在其中形成的凹口203a、203b；204a、204b。另外，在外殼201中形成第一和第二起重臂輸送支管93a和93b，起重臂方向控制閥9的泵接口9P、致動(dòng)器接口9a、9b和貯液器接口9t。凹口203a、203b組成入口可變節(jié)流閥，用于連通泵接口9P和致動(dòng)器接口9a、9b，而凹口204a、204b組成出口可變節(jié)流閥，用于使致動(dòng)器接口9a、9b與貯液器接口9t連通。液壓驅(qū)動(dòng)扇板9da、9db配置在滑閥202的兩個(gè)相對(duì)端部上。
提升式的輔助閥91a、91b分別包括可在外殼中滑動(dòng)從而選擇性打開(kāi)和關(guān)閉輸送支管93a、93b的提升閥210a、210b，以及控制滑閥(伺服閥)212a，212b，該控制滑閥可在固定于外殼210上的塊211a、211b中滑動(dòng)并操作提升閥210a、210b。
如圖25的放大圖所示，輔助閥91a的提升閥210a具有提動(dòng)頭210，該提動(dòng)頭可滑動(dòng)地插入形成輸送支管93a的孔213和形成后壓力室214的孔215。在插入孔213的提動(dòng)頭210部分上形成用于流量控制的開(kāi)口216，該開(kāi)口依賴(lài)于提動(dòng)頭210移動(dòng)的行程改變泵管線30a和泵接口9P之間形成的打開(kāi)面積。提動(dòng)頭具有用于承受泵接口9P處壓力的壓力支承部分217、用于承受泵管線30a中壓力的壓力支承部分218以及用于承受后壓力室214中壓力的壓力支承部分219。假如壓力支承部分217的有效壓力支承面積是Ap，壓力支承部分218的有效壓力支承面積是Az，而壓力支承部分219的有效壓力支承面積是Ac，則有關(guān)系A(chǔ)c＝Az+Ap。在提動(dòng)頭210插入孔215的部分上形成反饋縫220，該縫依賴(lài)于提動(dòng)頭210移動(dòng)的行程改變與后壓室214連通的打開(kāi)面積。提動(dòng)頭210上還形成使反饋縫220與泵接口30a連通的內(nèi)通道221，防止負(fù)載側(cè)回流的負(fù)載止回閥222配置在該內(nèi)通道221上。
控制滑閥上形成凹口230，該凹口構(gòu)成控制可變節(jié)流閥，該節(jié)流閥的打開(kāi)面積隨控制滑閥212a移動(dòng)的行程而改變。另外，使后壓室214與包含凹口230的空間連通的通道231形成在塊211a上，使包含凹口230的空間與泵接口9P連通的通道232、233分別形成在塊211a和外殼201上。改變控制可變節(jié)流閥的打開(kāi)面積便可改變流經(jīng)控制管路的控制流量，該控制管路由后壓室214、反饋縫220、內(nèi)通道221和通道232、232組成。在控制滑閥212a一端的側(cè)部設(shè)置液壓驅(qū)動(dòng)扇板234，正比電磁閥31a的控制電壓加在該驅(qū)動(dòng)扇板234上。
在輔助閥91b側(cè)的提升閥210b和控制滑閥212b在結(jié)構(gòu)上相同。
在這種技術(shù)中已知上述結(jié)構(gòu)的提升式輔助閥91a的原理。假如在后壓室214一側(cè)的提動(dòng)頭210的壓力支承部分219的有效壓力支承面積Ac與在泵管線30a(或30b)一側(cè)的提動(dòng)頭210的壓力支承部分218的有效壓力支承面積Ap之比是k，泵管線30a(或30b)中的壓力(即泵壓力)是Pp，而且在泵接口9p的壓力是Pz(即入口可變節(jié)流閥入口側(cè)的壓力)，則后壓室214中的壓力Pz是k、Pp和Pz的函數(shù)。因此，可以如此移動(dòng)提動(dòng)頭210，使得由反饋縫220形成的打開(kāi)面積相對(duì)于由控制滑閥212a(或212b)形成的打開(kāi)面積保持在取決于k值的預(yù)定關(guān)系。作為舉例，假如Ac∶Ap＝2∶1，k＝1/2，則Pc＝(Pp+Pz)/2，并這樣移動(dòng)提動(dòng)頭210，使得由反饋縫220形成的打開(kāi)面積等于由控制滑閥212a(或212b)的凹口230形成的打開(kāi)面積。此時(shí)通過(guò)正確地選擇開(kāi)口216的尺寸，移動(dòng)控制滑閥212a(或212b)便可以選擇地控制使泵的管線30a(或30b)與泵接口9P連通的打開(kāi)面積。因?yàn)榭刂苹y212a(或212b)受正比電磁閥31a(或31b)的控制，所以可以用控制器23最后控制使泵管線30a(或30b)與泵接口9P連通的打開(kāi)面積(可變阻尼功能件)。
另外，當(dāng)泵接口9P承受的壓力高泵管線30a(或30b)的壓力時(shí)，負(fù)載壓力施加在泵接口9P一側(cè)的提動(dòng)頭210的壓力支承部分217上，并在同時(shí)，相同的壓力通過(guò)通道233、232、凹口230和通道231作用在后壓室214一側(cè)的提動(dòng)頭210的壓力支承部分219上。這里，提動(dòng)頭210的壓力支承部分219的有效壓力支承面積大于壓力支承部分217的有效壓力支承面積。因此提動(dòng)頭210被推向泵接口9P，起著負(fù)載止回閥的作用(回流防止功能件)。
另一組吊臂方向控制閥10和輔助閥101a、101b以及再一組第一移行方向控制閥13和輔助閥131a和131b在構(gòu)造上相似于上述一組起重臂方向控制閥9和輔助閥91a、91b。
挖斗方向控制閥11和輔助閥111a、111b在結(jié)構(gòu)上也幾乎相同于起重臂方向控制閥9和輔助閥91a、91b。然而如圖26所示，在輔助閥91b的提動(dòng)頭210上形成的用于控制流量的開(kāi)口216A作得具有較小的開(kāi)口面積，因而它起著固定節(jié)流閥17的作用。
擺動(dòng)方向控制閥12和第二移行方向控制閥14在結(jié)構(gòu)上也類(lèi)似于起重臂方向控制閥9，如圖27和28所示。然而在擺動(dòng)方向控制閥12中，負(fù)載止回閥16配置在輸送支管123b上，如圖27所示。泵管線30a不連接于泵接口12P。在第二移行方向控制閥14中，輸送支管143a僅是一個(gè)通道，泵管線30b不連接于泵接口14P。
如圖29所示，排放閥15a、15b分別具有可在外殼201中滑動(dòng)的滑閥302a、302b，該滑閥302a、302b上分別形成凹口303a、303b。另外，起著第一和第二排放管25a、25b作用的通道304a、305a；304b、305b形成在外殼201中。凹口303a、303b構(gòu)成泄放可變節(jié)流閥，用于使通道304a、304b與通道305a、305b連通。另外，液壓驅(qū)動(dòng)扇板15ad、15bd分別設(shè)置在滑閥302a、302b的兩個(gè)相對(duì)的端部外邊。306a、306b表示泵的連接口，第一和第二液壓泵1a、1b通過(guò)該連接口連接于泵管30a、30b。
利用上述提升閥可以容易實(shí)現(xiàn)其中裝入具有回流防止功能件和可變阻尼功能件的輔助閥的閥裝置，而且不使閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。
下面參照?qǐng)D30說(shuō)明本發(fā)明的另一實(shí)施例。在圖30中，與圖1中部件等價(jià)的部件用相同的編號(hào)表示。在上述實(shí)施例中，輔助閥被結(jié)構(gòu)成還具有回流防止閥功能件的提升式閥，電的指令信號(hào)從控制器輸出到正比電磁閥，而且輔助閥由正比電磁閥的控制壓力輸出驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中與此相反，回流防止閥和具有可變阻尼功能件(包括斷流功能件)的輔助閥被制作成分開(kāi)的閥，而且輔助閥直接由控制桿單元的控制壓力信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
在圖30中，止回閥500a配置在第一起重臂輸送支管93a上，止回閥500b和滑閥式輔助閥501b配置在第二起重臂輸送支管93b上。止回閥500a具有回流防止閥的功能件，用于防止液壓流體從輸送支管93a回流到第一液壓泵1a，止回閥500b具有回流防止閥的功能件，用于防止液壓流體從輸送支管93b回流到第二液壓泵1b，而輔助閥501b具有液流切斷功能件，用于選擇性地切斷從第二液壓泵1b輸送到輸送支管93b的液壓液體。
止回閥510a和滑閥式輔助閥511a配置在第一吊臂輸送支管103a上，而止回閥510b配置在第二吊臂輸送支管103b上。止回閥510a具有作為回流防止閥的功能件，用防止液壓流體從輸送支管103a回流到第一液壓泵1a，而止回閥511b具有可變阻尼功能件(包括斷流功能)，用于輔助控制從第一液壓泵輸送到輸送支管103a的液壓流體流量。另外，止回閥500b具有作為回流防止閥的功能件，用于防止液壓流體從輸送支管103b回流到第二液壓泵1b。
輔助閥501b和輔助閥511a是具有液壓驅(qū)動(dòng)扇板501c、511c的液壓控制動(dòng)作閥，該扇板沿關(guān)閉閥的方向操作。起重臂向下方向的控制壓力信號(hào)92b經(jīng)控制管531、532輸送到液壓驅(qū)動(dòng)扇板501c，起重臂上升方向的控制壓力信號(hào)92a或起重臂下降方向的控制壓力信號(hào)經(jīng)控制管530、531、往復(fù)閥53和控制管534輸送到液壓驅(qū)動(dòng)扇板511c。
在單獨(dú)進(jìn)行起重臂上升操作期間，控制壓力信號(hào)92b不輸出，輔助閥501b保持在如圖所示的全開(kāi)位置。因此，液壓泵1a、1b的液壓流體在流過(guò)止回閥500a、500b之后匯合一起，然后送入方向控制閥9和起重臂液壓缸3(并聯(lián)管路)。在單獨(dú)操作起重臂下降期間，因?yàn)檩敵隹刂茐毫π盘?hào)92b，所以輔助閥501b受控制壓力信號(hào)92b操作而達(dá)到全關(guān)閉位置，由此液壓泵1a的液壓流體經(jīng)止回閥500a被送入方向控制閥9和起重臂液壓缸3。
在同時(shí)操作吊臂和起重臂上升期間，輔助閥501b受控而全打開(kāi)，輔助閥511a受控依賴(lài)于起重臂上升控制壓力信號(hào)92a(起重臂方向控制閥9的操作量)而被節(jié)流。因?yàn)樵诘醣酆推鹬乇凵仙瑫r(shí)操作期間，起重臂上升負(fù)載壓力比較高，所以液壓泵1b的液壓流體主要經(jīng)止回閥510b和方向控制閥10送入吊臂液壓缸4(優(yōu)先管路)。而液壓泵1a的大部分液壓流體送入起重臂液壓缸3，因?yàn)檩o助閥511a節(jié)流(優(yōu)先管路和優(yōu)先程度調(diào)節(jié))。
在進(jìn)行吊臂和起重臂下降同時(shí)操作期間，輔助閥501b受起重臂下降控制壓力信號(hào)92b的控制而完全關(guān)閉，而輔助閥511a依賴(lài)于起重臂下降控制壓力信號(hào)92b(起重臂方向控制閥9的操作量)而節(jié)流。因?yàn)樵谕瑫r(shí)操作吊臂和起重臂下降期間，起重臂上升負(fù)載壓力較低，所以液壓泵1b的液壓流體由于完全關(guān)閉輔助閥501b而送入吊臂液壓缸4(優(yōu)先管路)。因?yàn)檩o助閥511a被節(jié)流(調(diào)節(jié)優(yōu)先程度)，所以液壓泵1a的大部分液壓流體送入起重臂液壓缸3。
如上所述，由于在本實(shí)施例中，具有可變阻尼功能件的輔助閥被作成為滑閥，回流防止閥和輔助閥作成分開(kāi)的閥，而且輔助閥直接由控制桿單元的控制壓力信號(hào)驅(qū)動(dòng)，所以如同第一實(shí)施例一樣可以以簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的閉心式液壓管路實(shí)現(xiàn)并聯(lián)管路和優(yōu)先管路。
下面參照?qǐng)D31-33說(shuō)明本發(fā)明的再一實(shí)施例。在這些圖中，與圖1和3所示部件等價(jià)的部件用相同的編號(hào)表示。盡管在上述實(shí)施例中，具有可變阻尼功能件的輔助閥的打開(kāi)面積只依賴(lài)于方向控制閥的操作量而改變，但是在本實(shí)施例中，它不僅依賴(lài)于方向控制閥操作量而改變，而且還依賴(lài)于致動(dòng)器的負(fù)載壓力而改變。
在圖31中，在連接于吊臂方向控制閥10致動(dòng)器接口10a的吊臂挖滿一側(cè)的致動(dòng)器管線上配置負(fù)載壓力傳感器600，該傳感器用于檢測(cè)在伸長(zhǎng)方向的吊臂液壓缸4的負(fù)載壓力。在圖32中，除開(kāi)控制壓力傳感器41a、41b-46a、46b的檢測(cè)信號(hào)以外，負(fù)載壓力傳感器600的檢測(cè)信號(hào)也加在控制器23A的輸入部分23a上。另外，當(dāng)檢測(cè)到同時(shí)進(jìn)行起重臂上升和吊臂挖滿操作時(shí)，控制器23A的處理部分23C根據(jù)起重臂上升控制壓力傳感器41a的檢測(cè)信號(hào)和負(fù)載壓力傳感器600的檢測(cè)信號(hào)600計(jì)算輔助閥101a的目標(biāo)打開(kāi)面積，并計(jì)算輸?shù)秸入姶砰y32a的指令信號(hào)，用于控制輔助閥101a。
圖33示出在起重臂上升方向的起重臂方向控制閥的操作量(即控制壓力信號(hào))、吊臂的挖滿負(fù)載壓力和輔助閥101a的目標(biāo)打開(kāi)面積之間的關(guān)系。如曲線圖33的曲線X3所示，該關(guān)系這樣設(shè)定，使得當(dāng)起重臂方向控制閥9在起重臂上升方向的操作量增加時(shí)，輔助閥101a的打開(kāi)面積從完全打開(kāi)狀態(tài)的最大值改變到完全關(guān)閉狀態(tài)的最小值，并且當(dāng)?shù)醣弁跐M負(fù)載壓力增加時(shí)，輔助閥101a的打開(kāi)面積在起重臂方向控制閥9于起重臂上升方向的操作量相同時(shí)具有較大的值。
因此在如此結(jié)構(gòu)的實(shí)施例中，在同時(shí)進(jìn)行起重臂上升和吊臂挖滿期間，如上所述，輔助閥91a、91b、101b受控而完全打開(kāi)。另外，輔助閥101a受控依賴(lài)于起重臂方向控制閥9的操作量而節(jié)流(圖20)，并隨著吊臂挖滿負(fù)載壓力的增加而具有較大的打面積(圖33)。因?yàn)樵谶M(jìn)行起重臂上升和吊臂挖滿同時(shí)操作期間，起重臂上升負(fù)載壓力大，所以液壓流體基本上以上述同一方式輸送。由此，液壓泵1b的液壓流體主要經(jīng)輔助閥101b和方向控制閥10送入吊臂液壓缸4，而大部分液壓泵1a的液壓流體則送到起重臂液壓缸3，因?yàn)檩o助閥101a被節(jié)流。另外，因?yàn)榈醣弁跐M負(fù)載壓力很大程度上隨吊臂角改變，所以輔助閥101a的打開(kāi)面積在起重臂上升方向的閥操作量相同的情況下被設(shè)定為在吊臂挖滿負(fù)載壓力減小和吊臂挖滿負(fù)載壓力與起重臂上升負(fù)載壓力之間的差變大時(shí)具有較小的值，使得液壓泵1a的大部分液壓流體送入起重臂液壓缸3，因?yàn)檩o助閥101a被節(jié)流。另一方面，輔助閥101a的打開(kāi)面積在起重臂上升方向的閥操作量相同的情況下被設(shè)定為在吊臂挖滿負(fù)載壓力增加和在吊臂挖滿負(fù)載壓力與起重臂上升負(fù)載壓力之間的差變小時(shí)具有較大的值，使得液壓泵1a的大部分液壓流體在輔助閥101a節(jié)流和吊臂挖滿壓力的聯(lián)合作用下送入起重臂液壓缸3。因此當(dāng)液壓泵1a的部分液壓流體經(jīng)輔助閥101a送入吊臂液壓缸4時(shí)，由輔助閥101a執(zhí)行的節(jié)流程度變小(即輔助閥101a具有較大的打開(kāi)面積)。結(jié)果，在液壓流體經(jīng)過(guò)輔助閥101a時(shí)產(chǎn)生的節(jié)流損失減小，因而能耗減小。
如上所述，采用本實(shí)施例所提供的液壓系統(tǒng)，除具有第一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)而外還具有可以減小能耗，節(jié)省能量的結(jié)構(gòu)。
工業(yè)上的適用性按照本發(fā)明，在閉心式液壓管路中可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)并聯(lián)管路和優(yōu)先管路。
另外，在聯(lián)合操作許多致動(dòng)器期間，在閉心式液壓管路中可以彼此獨(dú)立地設(shè)定優(yōu)先程度和流量控制特性，并改善了聯(lián)合操作的操作性。
權(quán)利要求
1.一種液壓系統(tǒng)，包括至少第一和第二兩個(gè)液壓泵(P1、P2)、至少第一和第二兩個(gè)致動(dòng)器(A、B)、連接于上述第一和第二液壓泵的用于控制輸送到上述第一致動(dòng)器(A)的液壓流體流量的閉心式第一方向控制閥(VA)，以及至少連接上述第一液壓泵(P1)的用于控制輸送到上述第二致動(dòng)器(B)的液壓流體流量的閉心式第二方向控制閥(VB)，其特征在于上述液壓系統(tǒng)還包括分別使上述第一和第二液壓泵(P1、P2)連接于上述第一方向控制閥(VA)泵接口(PA)的第一和第二輸送支管(FA1、FA2)；分別配置在上述第一和第二輸送支管(FA1、FA2)上用于防止液壓流體回流到上述第一和第二液壓泵(P1、P2)的第一和第二回流防止閥(CA1、CA2)。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，在上述第一和第二輸送支管(FA1、FA2)中的至少上述第一輸送支管(FA1)上，除配置上述第一回流防止閥(CA1)外還配置具有斷流功能的第一輔助閥(DA1；EA1)，該閥可選擇性切斷從上述第一液壓泵供給的液壓流體。
3.如權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，上述第二方向控制閥(VB)連接于上述第一和第二液壓泵(P1、P2)，并且上述液壓系統(tǒng)還包括分別使上述第一和第二液壓泵(P1、P2)連接于上述第二方向控制閥(VB)的泵接口(PB)的第三和第四輸送支管(FB1、FB2)；分別配置在上述第三和第四輸送支管上的用于防止液壓流體回流到上述第一和第二液壓泵的第三和第四回流防止閥(CB1、CB2)；其中，在上述第一和第二輸送支管(FA1、FA2)中的至少上述第一輸送支管(FA1)上除配置上述第一回流防止閥(CA1)而外，還配置具有斷流功能件的第一輔助閥(DA1；EA1)，該閥可以選擇性切斷由上述第一液壓泵供給的液壓流體，并在第三和第四輸送支管(FB1、FB2)中的至少上述第四輸送支管(FB2)上除配置上述第四回流防止閥(CB2)外還配置具有斷流功能件的第四輔助閥(DB2；EA2)，該閥可以選擇性切斷由上述第二液壓泵供給的液壓流體。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)上述第一和第四輔助閥(EA1；EA2)具有包含上述斷流功能件在內(nèi)的可變阻尼功能件。
5.如權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，上述第一輔助閥(EA1)的可變阻尼功能件隨上述第二方向控制閥(VB)操作量的增加而增加管子阻力，上述第四輔助閥(EB2)的可變阻尼功能件隨上述第一方向控制閥(VA)操作量的增加而增加管子的阻力。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，上述第一和第四輔助閥(EA1；EB2)中的至少一個(gè)閥的可變阻尼功能件依賴(lài)于上述第一和第二輔助閥(EA1，EB2)中的一個(gè)閥的負(fù)載壓力改變管子的阻力。
7.如權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括分別配置在上述第一、第二液壓泵和貯液器之間的第一和第二排放閥(B1、B2)，該排放閥的開(kāi)口面積隨上述第一和第二方向控制閥(VA、VB)操作量的增加而減小。
8.如權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，如同上述第一輸送支管(FA1)一樣，在上述第二輸送支管(FA2)上除配置上述第二回流防止閥(CA2)外還配置具有斷流功能件在內(nèi)的可變阻尼功能件的第二輔助閥(EA2)，并且如同上述第四輸送支管(FB2)一樣，在上述第三輸送支管(FB1)上除配置上述第三回流防止閥(CB1)外還配置具有可變阻尼功能件的第三輔助閥(EB1)，該可變阻尼功能件包含斷流功能件在內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)上述第一至第四輔助閥(例如91a、91b、101a、101b)是一個(gè)單一的閥，它包括如上述第一至第四回流防止閥(CA1、CA2、CB1、CB2)中各個(gè)閥那樣的功能件。
10.如權(quán)利要求9所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，上述第一至第四輔助閥(例如91a、91b、101a、101b)是提升式閥，分別包括配置在上述第一至第四輸送支管(例如93a、93b、103a、103b)上的提升閥(210a、210b)和用于控制上述提升閥的控制閥(212a、212b)。
11.一種液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)第一和第二液壓泵(1a、1b)；包含起重臂液壓缸(3)、吊臂液壓缸(4)、挖斗液壓缸(5)的許多致動(dòng)器；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(6)；第一和第二移行驅(qū)動(dòng)器(7、8)；許多閉心式方向控制閥，包括起重臂方向控制閥(9)、吊臂方向控制閥(10)、挖斗方向控制閥(11)、擺動(dòng)方向控制閥(12)和第一、第二移行方向控制閥(13、14)，這些方向控制閥用于控制輸?shù)缴鲜銎鹬乇垡簤焊?、上述吊臂液壓缸、上述挖斗液壓缸、上述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和上述第一、第二移行驅(qū)動(dòng)器的液壓流體流量，其特征在于上述液壓系統(tǒng)還包括分別將上述第一和第二液壓泵(1a、1b)連接于上述許多閉心式液壓方向控制閥中至少兩個(gè)閥(例如9、10)泵接口(例如9P、10P)的第一和第二輸送支管(例如93a、93b)以及第三和第四輸送支管(例如103a、103b)。分別配置在上述第一和第二輸送支管上用于防止液壓流體回流到相應(yīng)第一和第二液壓泵的第一和第二回流防止閥(例如91a、91b)以及分別配置在上述第一和第二輸送支管上具有可變阻尼功能件的第一和第二輔助閥(例如91a、91b)，該輔助閥可以輔助控制相應(yīng)第一和第二液壓泵輸送的液壓流體流量；分別配置在上述第三和第四輸送支管上用于防止液壓流體回流到相應(yīng)第一和第二液壓泵的第三和第四回流防止閥(例如101a、101b)以及分別配置在上述第三和第四輸送支管上并具有可變阻尼功能件的第三和第四輔助閥(例如101a、101b)，該輔助閥輔助控制由相應(yīng)第一和第二液壓泵輸送的液壓流體流量。
12.如權(quán)利要求11所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，上述至少兩個(gè)方向控制閥是上述起重臂方向控制閥(9)和上述吊臂方向控制閥(10)，上述第一和第二輸送支管是第一和第二起重臂輸送支管(93a、93b)，上述第三和第四輸送支管是第一和第二吊臂輸送支管(103a、103b)，上述第一和第二回流防止閥是第一和第二起重臂回流防止閥(91a、91b)，上述第一和第二輔助閥是第一和第二起重臂輔助閥(91a、91b)，上述第三和第四回流防止閥是第一和第二吊臂回流防止閥(101a、101b)，上述第三和第四輔助閥是第一和第二吊臂輔助閥(101a、101b)。
13.如權(quán)利要求12所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括控制裝置(23、32a、41a、4b)，用于控制上述可變阻尼功能件，以便在操作起重臂操縱裝置(19)時(shí)使上述第一吊臂輔助閥(101a)節(jié)流，該操縱裝置(19)用于指揮上述起重臂液壓缸(3)的驅(qū)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求12所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，還包括分別使上述第一和第二液壓泵連接于上述挖斗方向控制閥(11)的泵接口(11p)的第一和第二挖斗輸送支管(113a、113b)；分別配置在上述第一和第二挖斗輸送支管上的用于防止液壓流體回流到相應(yīng)第一和第二液壓泵的第一和第二挖斗回流防止閥(111a、111b)以及分別配置在上述第一和第二挖斗輸送支管上并具有可變阻尼功能件的第一和第二挖斗輔助閥(111a、111b)，該可變阻尼功能件可以輔助控制由相應(yīng)第一和第二液壓泵輸送的液壓流體流量。
15.如權(quán)利要求4所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，還包括控制裝置(23、32a、41a、41b、43a、43b)，該控制裝置控制上述可變阻尼功能件，以便在用于指揮上述起重臂液壓缸(3)和上述挖斗液壓缸(5)驅(qū)動(dòng)的起重臂操縱裝置(19)和挖斗操縱裝置(19)中的至少一種裝置操作時(shí)，使上述第一吊臂輔助閥(101a)節(jié)流。
16.如權(quán)利要求15所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于，在操作上述起重臂操縱裝置(19)、上述挖斗操縱裝置(19)和指揮上述吊臂液壓缸(4)驅(qū)動(dòng)的吊臂操縱裝置(20)時(shí)，上述控制裝置(23、32a、41a、41b、43a、43b)控制上述可變阻尼功能件，使得在上述起重臂操縱裝置指揮起重臂上升時(shí)，上述第一和第二起重臂輔助閥(91a、91b)打開(kāi)，上述第一挖斗輔助閥(111a)節(jié)流，而上述第二挖斗輔助閥(111b)關(guān)閉，而在上述起重臂操縱裝置指揮起重臂下降時(shí)，上述第一起重臂輔助閥(91a)和上述第一挖斗輔助閥(111a)打開(kāi)，上述第二起重臂輔助閥(91b)和上述第二挖斗輔助閥(111b)關(guān)閉。
17.如權(quán)利要求12所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括分別使上述第一和第二液壓泵連接于上述第一移行方向控制閥(13)的泵接口(13P)的第一和第二移行輸送支管(133a、133b)；使上述第一液壓泵(1a)連接于上述第二移行方向控制閥(14)的泵接口(14P)的第三移行輸送支管(143a)；分別配置在上述第一和第二移行輸送支管上用于防止液壓流體回流到相應(yīng)第一和第二液壓泵的第一和第二回流防止閥(131a、131b)，以及分別配置在上述第一和第二輸送支管上并具有可變阻流功能件的第一和第二移行輔助閥(131a、131b)，該閥輔助輔助控制從相應(yīng)第一和第二液壓泵輸送的液壓流體流量。
18.如權(quán)利要求17所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括用于控制上述可變阻尼功能件的控制裝置(23、34a、34b、45a、45b)，以便在只操作第一和第二移行操縱裝置(21)時(shí)關(guān)閉上述第一移行輔助閥(131a)和打開(kāi)上述第二移行輔助閥(131b)，該移行操縱裝置(21)用于指揮上述第一和第二移行馬達(dá)(7、8)的驅(qū)動(dòng)。
19.如權(quán)利要求17所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括用于控制上述可變阻尼功能件的控制裝置(23、31a、32a、34a、34b、41a、41b-46a、46b)，使得分別指揮上述起重臂液壓缸(3)和上述吊臂液壓缸(4)驅(qū)動(dòng)的起重臂操縱裝置(19)和吊臂操縱裝置(20)中的至少一個(gè)裝置操作時(shí)，打開(kāi)上述第一移行輔助閥(131a)和使上述第二移行輔助閥(131b)節(jié)流，而當(dāng)上述第二移行操縱裝置(21)操作時(shí)，使上述第一起重臂輔助閥中的至少一個(gè)閥(91a)和上述第一吊臂輔助閥(101a)節(jié)流。
20.如權(quán)利要求17所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括分別使上述第一和第二液壓泵連接于上述挖斗方向控制閥(13)的泵接口(11P)的第一和第二挖斗輸送支管(113a、113b)；分別配置在上述第一和第二挖斗輸送支管上的用于防止液壓流體回流到相應(yīng)第一和第二液壓泵的第一和第二挖斗回流防止閥(111a、111b)，以及分別配置在上述第一和第二挖斗輸送支管上并具有可變阻尼功能件的第一和第二挖斗輔助閥(111a、111b)，該輔助閥輔助控制從相應(yīng)第一和第二液壓泵輸送的液壓流體流量；控制裝置(23、31a、32a、34a、34b、41a、41b-46a、46b)，用于控制上述可變阻尼功能件，使得只操作第一和第二移行操縱裝置(21)時(shí)，上述第一移行輔助閥(131a)關(guān)閉，而上述第二移行輔助閥(131b)打開(kāi)，使得在起重臂操縱裝置(19)、吊臂操縱裝置(20)、挖斗操縱裝置(19)和擺動(dòng)操縱裝置(20)中的至少一種裝置操作時(shí)，上述第一移行輔助閥(131a)打開(kāi)而上述第二移行輔助閥(131b)節(jié)流，并使得在操作上述第二移行操縱裝置(21)時(shí)，上述第一起重臂輔助閥(91a)、上述第一吊臂輔助閥(101a)和上述第一挖斗輔助閥(111a)中的至少一種閥節(jié)流，上述第一和第二移行操縱裝置(21)用于指揮上述第一和第二移行馬達(dá)(7、8)的驅(qū)動(dòng)，上述起重臂操縱裝置(19)、吊臂操縱裝置(20)、挖斗操縱裝置(19)和擺動(dòng)操縱裝置(20)分別用于指揮上述起重臂液壓缸(3)、上述吊臂液壓缸(4)、上述挖斗液壓缸(5)和上述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(6)的驅(qū)動(dòng)。
21.如權(quán)利要求12所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括使上述第二液壓泵(1b)連接到上述擺動(dòng)方向控制閥(12)的泵接口(12P)的擺動(dòng)傳送支管(123b)。
22.如權(quán)利要求21所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括控制裝置(23、32b、44a、44b)，用于控制上述可變阻尼功能件，使得在指揮上述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(6)驅(qū)動(dòng)的上述擺動(dòng)操縱裝置(20)操作時(shí)，使上述吊臂輔助閥(101b)節(jié)流。
23.如權(quán)利要求21所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括控制裝置(23、31a、32a、41a、41b)，該控制裝置在操作用于指揮上述起重臂液壓缸(3)驅(qū)動(dòng)的上述起重臂操縱裝置(19)時(shí)控制上述可變阻流功能件，使得在上述起重臂操縱裝置(19)指揮起重臂上升時(shí)上述第一和第二起重臂輔助閥(91a、91b)均打開(kāi)，而在上述起重臂操縱裝置(19)指揮起重臂下降時(shí)，上述第一起重臂輔助閥(91a)打開(kāi)，上述第二起重臂輔助閥(91b)關(guān)閉。
24.如權(quán)利要求11所述的液壓挖土機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括第一和第二排放閥(15a、15b)，它們分別配置在上述第一和第二液壓泵之間，并隨至少兩個(gè)方向控制閥(例如9、10)的操作量的增加該排放閥的打開(kāi)面積減小。
全文摘要
起重臂、吊臂、挖斗和第一移行的方向控制閥的泵接口分別經(jīng)輸送支管連接于第一和第二液壓泵。分別由正比電磁閥控制的輔助閥配置在這些輸送支管上。輔助閥分別具有回流防止功能件和包含斷流功能件在內(nèi)的可變阻尼功能件，由此可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)在閉心式液壓管路中實(shí)現(xiàn)并聯(lián)管路和優(yōu)先管路，而且在許多致動(dòng)器聯(lián)合操作期間可以彼此獨(dú)立地設(shè)定優(yōu)先程度和流量特性。
文檔編號(hào)E02F9/22GK1165550SQ96191088
公開(kāi)日1997年11月19日 申請(qǐng)日期1996年9月17日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月18日
發(fā)明者平田東一, 杉山玄六, 豐岡司 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社