專利名稱：水下清淤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械驅(qū)動的疏浚機(jī)，特別涉及一種可以控制沉浮的、自動行走的水下清淤機(jī)。
本申請人是1985年4月1日申請的、專利號為CN85210161.1、名稱為一種往返自行無密封泥泵潛吸式清塘機(jī)，以及1989年3月1日申請的、專利號為CN89202327.9、名稱為“遠(yuǎn)控行走潛吸清淤機(jī)”兩專利的發(fā)明人。上述后一專利涉及的清淤機(jī)包括驅(qū)動部件、泥泵、行走輪和機(jī)身，行走輪可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)身的兩側(cè)且分別與驅(qū)動部件中的兩個電機(jī)相連，機(jī)身上固定安裝著剛性浮力箱，泥泵與泥泵電機(jī)立式安裝在機(jī)身中央。這種清淤機(jī)可在水下靈活自如地前進(jìn)、倒退及轉(zhuǎn)彎，進(jìn)一步減輕操作人員的勞動強(qiáng)度。但由于泥泵與泥泵電機(jī)立式安裝在機(jī)身中央，使整機(jī)重心偏高，當(dāng)遇到風(fēng)浪、泥底軟硬不均、高低不平時容易傾斜且難以恢復(fù)平穩(wěn)；由于泥泵吸口垂直位于泥泵下方，當(dāng)在水域中遇到雜草、塑料薄膜、塑料袋、磚頭石塊等雜物堵塞吸口后很難進(jìn)行清理；此外，由于浮力箱為固定容積的剛性浮力箱，無法隨意調(diào)節(jié)浮力，當(dāng)機(jī)器在水下出現(xiàn)故障后常無法使其浮出水面，而需人力輔助才能拖曳上岸。
本實(shí)用新型的目的是提供一種水下清淤機(jī)，其穩(wěn)定性好，不易傾斜；其沉浮控制性好，既易于浮出水面，又能給土層提供較佳比壓；而且其吸口處的雜物極易清除。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種水下清淤機(jī)，包括一機(jī)身，與機(jī)身相對固定的驅(qū)動部件，可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)身下方兩側(cè)且分別與所述驅(qū)動部件中的兩個電機(jī)相連的行走裝置，一與機(jī)身相對固定且與所述驅(qū)動部件中的泥泵電機(jī)相連的泥泵，對稱地固定在機(jī)身上的浮力裝置，以及與泥泵出口連通的排泥管。其中，泥泵和泥泵電機(jī)呈臥式安裝在機(jī)身底表面上，泥泵吸口前設(shè)一與其連通的貯雜物箱；該貯雜物箱下端敞口，上端安裝一可拆卸的蓋板；以及在該貯雜物箱內(nèi)的泥泵吸口處設(shè)一濾網(wǎng)。
在上述水下清淤機(jī)中，所述浮力裝置可以是一對對稱地安裝在機(jī)身前后或兩側(cè)處的、容積可變的浮力裝置。所述容積可變的浮力裝置可以是氣囊，也可以是由底部為剛性材料、頂部或側(cè)面為柔韌材料制成的容器。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，由于泥泵和泥泵電機(jī)是呈臥式安裝在機(jī)身底表面上，使整機(jī)重心大大降低，穩(wěn)定性大大提高，這樣，當(dāng)機(jī)器受外力發(fā)生傾斜后，一旦外力去除即能自動復(fù)位。由于在泥泵吸口前面裝設(shè)貯雜物箱，淤泥可從貯雜物箱下端開口吸入，再通過泥泵吸口進(jìn)入泥泵，泥泵吸口處的濾網(wǎng)可將雜物擋在外面(但位于貯雜物箱內(nèi))，打開貯雜物箱頂部的蓋板，即可方便地取出這些雜物。又由于設(shè)置了可變?nèi)莘e的浮力裝置，從而可利用改變充氣量來改變浮力大小，這樣，當(dāng)機(jī)器遇到故障時可方便地使其浮出水面后拖曳上岸并進(jìn)行修理；另外，可根據(jù)放氣多少來改變機(jī)器對淤泥的比壓，從而可使機(jī)器適應(yīng)水下復(fù)雜的土層條件。
下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的一實(shí)施例作詳細(xì)的說明，以便更清楚地了解本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的局部剖視的側(cè)面示意圖；圖2是
圖1所示結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；參看
圖1和2，在機(jī)身1的橫向兩側(cè)分別裝有四個行走輪8和9，以作為整機(jī)的行走裝置，它們分別由電機(jī)10和11通過減速器12和13再通過鏈條齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動。但也可在機(jī)身的下方兩側(cè)安裝其它結(jié)構(gòu)的行走裝置——如螺旋推進(jìn)器(未畫出)，以便推動整機(jī)在水下行走。在機(jī)身1的中部呈臥式安裝著泥泵3和與其相連的泥泵電機(jī)4，也即泥泵3的旋轉(zhuǎn)軸線與泥泵電機(jī)4的軸線對齊并平行于地面。此時，泥泵3的吸口朝橫向方向，而其出口朝上并與排泥管21連通。在泥泵3的吸口前安裝一貯雜物箱5。貯雜物箱5下端敞口形成開口6，上端安裝一可拆卸的蓋板7。泥泵3的吸口與貯雜物箱5連通，且在泥泵吸口處設(shè)一濾網(wǎng)23。當(dāng)然，濾網(wǎng)23也可設(shè)在貯雜物箱5的下端開口6處(未畫出)，但效果不如前述設(shè)置方式佳。在機(jī)身1前后端(或兩側(cè)處)對稱地裝有一對互相連通的容積可變的浮力裝置2和14，它們可以是氣囊，也可以是如
圖1所示的底部用剛性材料，頂部15、16和/或側(cè)面17、18用柔韌材料制成的容器。在浮力裝置2和14內(nèi)置有氣泵24。如果將氣泵24移裝在岸上控制箱內(nèi)，則可通過通氣管19使氣泵與浮力裝置連通。許多浮球20套裝在排泥管21上，電源線22和通氣管19固定在浮球20上。這樣，浮球20可使排泥管21、電源線22和排氣管19漂浮于水面26上。為指示在水下的清淤機(jī)的位置和行進(jìn)方向，可在機(jī)身1上固定一方向標(biāo)25，且該方向標(biāo)25總能露出于水面26之上。此外，作為驅(qū)動部件的電機(jī)10和11、以及泥泵電機(jī)4固裝在機(jī)身1上。
使用時，通過氣泵24或通氣管19向浮力裝置12和14內(nèi)充入適當(dāng)量的氣體，以使整機(jī)對土層27有較佳比壓。開動泥泵電機(jī)4，淤泥從在貯雜物箱5下端的開口6吸入，通過貯雜物箱5內(nèi)腔，再通過濾網(wǎng)23進(jìn)入泥泵吸口，然后通過泥泵出口從排泥管21排出。淤泥中的雜物由濾網(wǎng)23擋在貯雜物箱5內(nèi)，打開蓋板7，可方便地從貯雜物箱5內(nèi)取出上述雜物。在清淤過程中，當(dāng)需要改變整機(jī)對土層27的比壓或因機(jī)器故障需拖曳上岸時，可通過氣泵24或通氣管19調(diào)整浮力裝置2和14內(nèi)的氣體量，或充入適當(dāng)量的氣體，以達(dá)到改變整機(jī)對土層27的比壓或機(jī)器上浮的目的。當(dāng)電機(jī)10和11同時啟動時，機(jī)器向前或向后走動；當(dāng)只有一個電機(jī)10或11啟動時，機(jī)器轉(zhuǎn)彎走動。
權(quán)利要求1.一種水下清淤機(jī)，包括一機(jī)身，與機(jī)身相對固定的驅(qū)動部件，可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)身下方兩側(cè)且分別與所述驅(qū)動部件中的兩個電機(jī)相連的行走裝置，一與機(jī)身相對固定且與所述驅(qū)動部件中的泥泵電機(jī)相連的泥泵，對稱地固定在機(jī)身上的浮力裝置，以及與泥泵出口連通的排泥管，其特征在于，泥泵和泥泵電機(jī)呈臥式安裝在機(jī)身底表面上，泥泵吸口前設(shè)一與其連通的貯雜物箱，該貯雜物箱下端敞口，上端安裝一可拆卸的蓋板，以及在該貯雜物箱內(nèi)的泥泵吸口處設(shè)一濾網(wǎng)。
2.如權(quán)利要求1所述的水下清淤機(jī)，其特征在于，所述浮力裝置是一對對稱地安裝在機(jī)身前后或兩側(cè)處的、其容積可變的浮力裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的水下清淤機(jī)，其特征在于，所述浮力裝置是氣囊。
4.如權(quán)利要求2所述的水下清淤機(jī)，其特征在于，所述浮力裝置是由底部為剛性材料、頂部或側(cè)面為柔韌材料制成的容器。
專利摘要一種水下清淤機(jī),包括一機(jī)身,與機(jī)身相對固定的機(jī)身,可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)身下方兩側(cè)且分別與驅(qū)動部件中的兩上電機(jī)相連的行走裝置,一與驅(qū)動部件中的泥泵相連且均呈臥式固定在機(jī)身上的泥泵,對稱地固定在機(jī)身上的、容積可變的浮力裝置,與泥泵出口連通的排泥管,設(shè)在泥泵吸口處的濾網(wǎng),以及設(shè)在泥泵吸口前方的、下端敞口、上端設(shè)一可拆卸的蓋板的貯雜物箱。這種裝置穩(wěn)定性好,沉浮控制性好,且吸口處的雜物易清除。
文檔編號E02F5/00GK2276520SQ96206610
公開日1998年3月18日 申請日期1996年3月6日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月6日
發(fā)明者朱永興 申請人:朱永興