專利名稱：一種便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)及一種自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種打樁機(jī)，特別是涉及一種防汛搶險(xiǎn)用打樁機(jī)。
目前國(guó)內(nèi)外設(shè)計(jì)制造的打樁機(jī)主要用于建筑樁基工程和橋梁工程。由于樁基工程用樁大多為一、二十米長(zhǎng)的鋼板樁、工字鋼樁、鋼筋混凝土樁，所以打樁機(jī)的激振力噸位大至數(shù)十噸，小至數(shù)噸，且整機(jī)重量大，價(jià)格昂貴。防汛用樁大多為木樁，防汛抗洪搶險(xiǎn)打樁作業(yè)的特點(diǎn)要求打樁機(jī)輕巧，機(jī)動(dòng)性好，操作簡(jiǎn)單方便，顯然建筑用打樁機(jī)不適用于防汛抗洪搶險(xiǎn)打樁作業(yè)的要求。目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有為防汛抗洪搶險(xiǎn)打樁作業(yè)設(shè)計(jì)制造的小型防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，經(jīng)聯(lián)機(jī)檢索，僅發(fā)現(xiàn)刊登于1994年第4期《治黃科技信息》上的《介紹三種防汛搶險(xiǎn)機(jī)具》一篇文獻(xiàn)。該文獻(xiàn)介紹的一種防汛搶險(xiǎn)打樁人架機(jī)，比手工作業(yè)雖然效率高一些，但木樁入土1米仍需2-4分鐘，且整機(jī)重量達(dá)130-250kg，仍粗大笨重，需四人抬舉作業(yè)，機(jī)動(dòng)性差。而該文獻(xiàn)介紹的拖裝機(jī)，主機(jī)需用兩臺(tái)電機(jī)，增加了動(dòng)力結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，操作不便，且主機(jī)重達(dá)250kg，在拖裝機(jī)無(wú)法進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)(如泥濘洼地、洪水中)，不便拆下主機(jī)用人力抬舉獨(dú)立作業(yè)，不能適應(yīng)防汛抗洪搶險(xiǎn)不同作業(yè)條件的需要，因此未得到推廣應(yīng)用。目前大量采用的方法是用12鎊鐵錘人力夯打，甚至在黃河流域有的還沿用古老的手硪(與洗臉盆大小相仿的圓石塊)，由6-8人用繩索牽打。防汛搶險(xiǎn)采用人力打樁存在以下局限性(1)勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)條件惡劣。防汛所用木樁一般直徑8-12cm，長(zhǎng)約為2-2.5m，打入土層約1米左右。這樣大的木樁用12鎊大錘夯打，勞動(dòng)強(qiáng)度之大是顯而易見的。而且每當(dāng)汛季，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)道路泥濘，有些作業(yè)還得在湍急的水流中進(jìn)行，條件十分惡劣。(2)人力打樁效率低，不利于抓住抗洪搶險(xiǎn)戰(zhàn)機(jī)。(3)勞動(dòng)力消耗大，經(jīng)濟(jì)成本高。因此，迫切需要一種小型、高效且能適應(yīng)不同作業(yè)條件的防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)。
本發(fā)明的目的在于提供一種可由兩人抬舉作業(yè)的便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)及一種可全液壓機(jī)械化作業(yè)的自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，專用于汛期抗洪搶險(xiǎn)、汛前汛后加固維護(hù)江河湖塘堤岸防汛打樁，以取代目前人力夯打的作業(yè)方式，不僅減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大提高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)防汛抗洪搶險(xiǎn)打樁機(jī)械化。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，它包括主機(jī)和動(dòng)力裝置，機(jī)架兩側(cè)固裝有裝置彈簧的彈簧導(dǎo)向軸，激振器通過(guò)兩側(cè)的耳板套裝于彈簧導(dǎo)向軸上，激振器底板下部設(shè)有錘頭，機(jī)架底板上部設(shè)有錘砧，其下部安裝有夾樁器，動(dòng)力裝置的輸出軸和主機(jī)激振器的輸入軸通過(guò)軟軸傳動(dòng)聯(lián)接。
所述的主機(jī)激振器設(shè)有主動(dòng)軸與從動(dòng)軸，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸通過(guò)一對(duì)傳動(dòng)齒輪嚙合聯(lián)接，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸上各安裝有至少一個(gè)偏心塊。
所述的動(dòng)力裝置由機(jī)架、動(dòng)力機(jī)、油箱、離合器和減速器組成，動(dòng)力機(jī)和油箱固裝在機(jī)架上，動(dòng)力機(jī)輸出軸和減速器通過(guò)離心式蝶形離合器聯(lián)接，在動(dòng)力裝置機(jī)架背面設(shè)置有背帶。
所述的主機(jī)機(jī)架上套裝有手扶架，手扶架上裝有減振裝置。
動(dòng)力裝置的輸出轉(zhuǎn)速可在離合器起作用轉(zhuǎn)速與動(dòng)力機(jī)額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)調(diào)整，以調(diào)節(jié)激振器的激振力和振動(dòng)頻率。
一種自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，它包括自行液壓操作總成、主機(jī)和動(dòng)力裝置，自行液壓操作總成包括行走底盤及裝在行走底盤上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、偏擺機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)，行走底盤自身有驅(qū)動(dòng)行走的發(fā)動(dòng)機(jī)，支承平臺(tái)固接于行走底盤上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)大齒輪和回轉(zhuǎn)小齒輪組成，回轉(zhuǎn)大齒輪固裝在支承平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤安裝在回轉(zhuǎn)大齒輪的中心立軸上，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸出軸和回轉(zhuǎn)小齒輪聯(lián)接，變幅機(jī)構(gòu)、偏擺機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)安裝支承在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，偏擺機(jī)構(gòu)由偏擺液壓馬達(dá)、偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)組成，偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)兩端安裝支承在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的支承架上，偏擺液壓馬達(dá)裝在支承架上且其輸出軸和偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)一端聯(lián)接，起升機(jī)構(gòu)由起升液壓馬達(dá)、起升卷筒、起升鋼絲繩組成，起升卷筒安裝在偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)上，變幅機(jī)構(gòu)由動(dòng)臂、動(dòng)臂支架、動(dòng)臂油缸組成，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向架、導(dǎo)向架調(diào)整油缸和夾樁器油缸組成，液壓系統(tǒng)由液壓油泵、液壓油箱及裝在行走底盤操縱臺(tái)的各種液壓操縱閥組成，主機(jī)嵌裝于導(dǎo)向架內(nèi)，動(dòng)力裝置固裝在導(dǎo)向架上，起升鋼絲繩一端卷繞在起升卷筒上，另一端和嵌裝于導(dǎo)向架內(nèi)的主機(jī)連接，動(dòng)臂一端鉸接安裝支承在偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端和導(dǎo)向架上端鉸接，導(dǎo)向架調(diào)整油缸兩端分別鉸接于動(dòng)臂和導(dǎo)向架上，主機(jī)機(jī)架兩側(cè)固裝有裝置彈簧的彈簧導(dǎo)向軸，激振器通過(guò)兩側(cè)的耳板套裝于彈簧導(dǎo)向軸上，激振器底板下部設(shè)有錘頭，機(jī)架底板上部設(shè)有錘砧，其下部安裝有夾樁器，動(dòng)力裝置的輸出軸和激振器的輸入軸通過(guò)傳動(dòng)軟軸聯(lián)接。
所述的主機(jī)激振器設(shè)有主動(dòng)軸與從動(dòng)軸，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸通過(guò)一對(duì)傳動(dòng)齒輪聯(lián)接，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸上各安裝有至少一個(gè)偏心塊。
所述的動(dòng)力裝置由機(jī)架、動(dòng)力機(jī)、油箱、離合器和減速器組成，動(dòng)力機(jī)和油箱固裝在機(jī)架上，動(dòng)力機(jī)輸出軸和減速器通過(guò)離心式蝶形離合器聯(lián)接，在動(dòng)力裝置機(jī)架背面設(shè)置有背帶。
所述的主機(jī)機(jī)架上套裝有手扶架，手扶架上裝有減振裝置。
動(dòng)力裝置的輸出轉(zhuǎn)速可在離合器起作用轉(zhuǎn)速與動(dòng)力機(jī)額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)調(diào)整，以調(diào)節(jié)激振器的激振力和振動(dòng)頻率。
將主機(jī)和動(dòng)力裝置從導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向架上拆下即成為便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)。
本發(fā)明提供的便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，主機(jī)僅包括激振器、彈簧導(dǎo)向軸、錘頭、錘砧、夾樁器和主機(jī)機(jī)架等幾個(gè)大部件，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，樣機(jī)的主機(jī)重只有50kg。由于主機(jī)和動(dòng)力裝置分離采用軟軸傳動(dòng)聯(lián)接，因此，由兩人抬舉主機(jī)便能實(shí)施打樁作業(yè)。特別是在洪水中作業(yè)時(shí)，動(dòng)力裝置可由作業(yè)人員背負(fù)工作。在打樁時(shí)，操作人員只需將打樁機(jī)下部的夾樁器套在樁頂夾緊，就能實(shí)現(xiàn)打樁作業(yè)，因此操作簡(jiǎn)單、方便。而本發(fā)明提供的自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，將主機(jī)和動(dòng)力裝置裝在行走底盤的導(dǎo)向架上，在車輛能夠進(jìn)入的作業(yè)區(qū)，只需操縱裝在行走底盤操縱臺(tái)上的各種液壓操縱閥，即可實(shí)現(xiàn)全液壓控制機(jī)械化打樁作業(yè)。在車輛不便進(jìn)入的作業(yè)區(qū)，可從導(dǎo)向架上拆下主機(jī)和動(dòng)力裝置，又可以使之成為便攜式打樁機(jī)，使之能適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)試驗(yàn)表明，用本發(fā)明提供的防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)打一根直徑8-12cm的木樁，入土深1米左右，僅需1分鐘左右，大大提高了作業(yè)效率，有利于抓住防汛抗洪搶險(xiǎn)的戰(zhàn)機(jī)，而且大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
以下結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明

圖1-1、1-2是便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-1、2-2是動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5為液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
實(shí)施例1，便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)包括主機(jī)和動(dòng)力裝置。主機(jī)的激振器1設(shè)有主動(dòng)軸12和從動(dòng)軸13，在它們上面安裝有一對(duì)傳動(dòng)齒輪14，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸上各裝有兩個(gè)偏心塊15且為對(duì)稱布置。在主機(jī)機(jī)架5兩側(cè)固裝有四根彈簧導(dǎo)向軸3，振動(dòng)彈簧2套裝在彈簧導(dǎo)向軸上，振動(dòng)彈簧的下端支承在激振器1兩側(cè)的耳板17上，上端的彈簧座可通過(guò)螺母調(diào)整振動(dòng)彈簧的預(yù)緊力。激振器1底板下部設(shè)置有錘頭6，機(jī)架底板的上部設(shè)置有錘砧7，下部安裝有主夾樁器8和副夾樁器9。主機(jī)機(jī)架5上套裝有手扶架11，手扶架上裝有橡膠彈簧4，以減小手扶架的振幅，減輕人體的振感。
動(dòng)力裝置的動(dòng)力機(jī)采用小型二沖程汽油機(jī)20，它和油箱18固裝在動(dòng)力裝置的機(jī)架19上，汽油機(jī)20和減速器21之間通過(guò)離心式蝶形離合器26聯(lián)接，離合器設(shè)計(jì)起作用轉(zhuǎn)速為3500r/min，當(dāng)汽油機(jī)轉(zhuǎn)速大于該設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速時(shí)，摩擦塊離心力克服彈簧力使其與蝶形套27結(jié)合，從而通過(guò)減速器21、傳動(dòng)軟軸16驅(qū)動(dòng)主機(jī)激振器作業(yè)。汽油機(jī)最高轉(zhuǎn)速達(dá)7000r/min，借助于調(diào)節(jié)油門，即可在3500-7000r/min范圍內(nèi)調(diào)整汽油機(jī)的工況轉(zhuǎn)速。汽油機(jī)與減速器由固定卡箍28固定定位。減速器為二級(jí)傳動(dòng)，主動(dòng)軸25與離合器蝶形套27花鍵聯(lián)接，通過(guò)主動(dòng)齒輪24、中介齒輪22驅(qū)動(dòng)中介軸23，中介軸通過(guò)同軸的另一個(gè)中介齒輪與從動(dòng)齒輪29嚙合驅(qū)動(dòng)輸出軸30，并通過(guò)傳動(dòng)軟軸16將動(dòng)力輸送至激振器。調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)激振器的激振力和振動(dòng)頻率。動(dòng)力裝置與主機(jī)分離，借助軟軸16傳動(dòng)是為了隔離主機(jī)振動(dòng)對(duì)汽油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響，保證動(dòng)力裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性。在動(dòng)力裝置機(jī)架的背面設(shè)置有背帶(圖中未示出)，以便在水中背負(fù)作業(yè)。
本機(jī)在工作時(shí)，將木樁借助夾裝器夾持在主機(jī)下部，動(dòng)力裝置通過(guò)傳動(dòng)軟軸16驅(qū)動(dòng)主機(jī)主動(dòng)軸12使主、從動(dòng)軸上對(duì)稱布置的偏心塊同角速度反向旋轉(zhuǎn)，其離心力的水平分力大小相等，方向相反而抵銷，垂直分力迭加，從而使激振器作垂直上下振動(dòng)，通過(guò)振動(dòng)彈簧的耦合，帶動(dòng)主機(jī)機(jī)架和樁體一起振動(dòng)，使土壤顆粒發(fā)生位移，破壞土層的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，摩擦阻尼顯著下降而呈現(xiàn)假液化特性，從而減小沉樁的摩擦阻力。與此同時(shí)，激振器的錘頭周期性地沖擊機(jī)架的錘砧，并將沖擊能傳遞給木樁10，使樁尖破碎與擠壓土層，提高樁端克服土層阻力的能力。根據(jù)土層性質(zhì)與入土深度，隨時(shí)調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)油門，即可調(diào)節(jié)激振器的激振力和振動(dòng)頻率，以達(dá)到最佳匹配，提高沉樁的貫入度，從而實(shí)現(xiàn)快速振動(dòng)沖擊沉樁。
實(shí)施例2自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)整機(jī)由自行液壓操作總成、主機(jī)和動(dòng)力裝置組成。自行液壓操作總成包括一個(gè)行走底盤45及裝在行走底盤上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、偏擺機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及控制上述機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。行走底盤由自身的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行走(圖中未示出)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向架48、導(dǎo)向架調(diào)整油缸47和兩個(gè)夾樁器油缸51組成，主機(jī)50嵌裝在導(dǎo)向架內(nèi)，由起升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩42提升，作業(yè)時(shí)由導(dǎo)向架導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)主機(jī)上下運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力裝置49固裝在導(dǎo)向架上。為保證在動(dòng)臂變幅的作業(yè)范圍內(nèi)木樁正確的入土位置，可由導(dǎo)向架調(diào)整油缸47液壓控制。在夾樁器兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)夾樁器油缸51，以控制對(duì)木樁的夾持與松脫。變幅機(jī)構(gòu)由動(dòng)臂43、動(dòng)臂支架46、動(dòng)臂油缸44組成，動(dòng)臂油缸可調(diào)整動(dòng)臂的幅度，以調(diào)整作業(yè)范圍。當(dāng)遠(yuǎn)距離行走時(shí)，動(dòng)臂靠掛在支架上，與此同時(shí)，導(dǎo)向架調(diào)整油缸收縮，使導(dǎo)向架靠掛在行走底盤45一端，保證遠(yuǎn)距離行走的安全可靠。起升機(jī)構(gòu)由起升液壓馬達(dá)31、起升卷筒33、起升鋼絲繩42組成，起升卷筒33安裝在偏擺機(jī)構(gòu)的偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)41上，鋼絲繩一端卷繞在起升卷筒上，另一端和主機(jī)連接，以便根據(jù)木樁的長(zhǎng)短，調(diào)整主機(jī)的作業(yè)位置。偏擺機(jī)構(gòu)由偏擺液壓馬達(dá)40、偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)41組成，變幅機(jī)構(gòu)的動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)安裝在偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)上，偏擺液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂、導(dǎo)向架偏擺，以便于裝樁和工作裝置的維修保養(yǎng)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)39、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤37、回轉(zhuǎn)大齒輪36、回轉(zhuǎn)小齒輪38組成，支承平臺(tái)35固接在行走底盤45上，回轉(zhuǎn)大齒輪固裝在支承平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤安裝在回轉(zhuǎn)大齒輪的中心立軸上，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸出軸和回轉(zhuǎn)小齒輪聯(lián)接。偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)兩端安裝支承在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的支承架上，偏擺液壓馬達(dá)裝在支承架上且其輸出軸和偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)一端聯(lián)接?；剞D(zhuǎn)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)小齒輪，從而使轉(zhuǎn)盤隨回轉(zhuǎn)小齒輪繞回轉(zhuǎn)大齒輪作360°旋轉(zhuǎn)。由于偏擺機(jī)構(gòu)安裝支承在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)安裝支承在偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)上，從而可使導(dǎo)向架繞中心立軸360°范圍內(nèi)作業(yè)。液壓系統(tǒng)由液壓油泵34、液壓油箱32和各種液壓操縱閥組成，液壓油泵由行走底盤45的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)，各種液壓操縱閥設(shè)置在行走底盤45的駕駛臺(tái)上，以實(shí)現(xiàn)各種機(jī)構(gòu)的操作控制。液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理如圖5所示，其中32為液壓油箱，52為粗濾器，45為行走底盤，34為液壓油泵，53為動(dòng)臂操縱閥，54為導(dǎo)向架操縱閥，55為起升操縱閥，56為回轉(zhuǎn)操縱閥，57為偏擺操縱閥，58為夾樁器操縱閥，59為平衡閥，60為液控單向閥，61為緩沖補(bǔ)油閥，62為溢流閥，63為背壓閥，64為精濾器，44為動(dòng)臂油缸，47為導(dǎo)向架調(diào)整油缸，31為起升液壓馬達(dá)，39為回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，40為偏擺液壓馬達(dá)，51為夾樁器油缸。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)屬常規(guī)設(shè)計(jì)，在此不作詳述。
本實(shí)施例的主機(jī)和動(dòng)力裝置與實(shí)施例1相同，如圖1-1、1-2、2-1、2-2所示。主機(jī)的激振器1設(shè)有主動(dòng)軸12和從動(dòng)軸13，在它們上面安裝有一對(duì)傳動(dòng)齒輪14，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸上各裝有兩個(gè)偏心塊15且為對(duì)稱布置。在主機(jī)機(jī)架5兩側(cè)固裝有四根彈簧導(dǎo)向軸3，振動(dòng)彈簧2套裝在彈簧導(dǎo)向軸上，振動(dòng)彈簧的下端支承在激振器1兩側(cè)的耳板17上，上端的彈簧座可通過(guò)螺母調(diào)整振動(dòng)彈簧的預(yù)緊力。激振器1底板下部設(shè)置有錘頭6，主機(jī)機(jī)架底板的上部設(shè)置有錘砧7，下部安裝有主夾樁器8和副夾樁器9。主機(jī)機(jī)架5上套裝有手扶架11，手扶架上裝有橡膠彈簧4，以便在行走底盤不能進(jìn)入的作業(yè)區(qū)域?qū)⒅鳈C(jī)和動(dòng)力裝置從導(dǎo)向架上拆下，由作業(yè)人員抬舉主機(jī)作業(yè)并借以減小手扶架的振幅，減輕人體的振感。
動(dòng)力裝置的動(dòng)力機(jī)采用小型二沖程汽油機(jī)20，它和油箱18固裝在動(dòng)力裝置的機(jī)架19上，汽油機(jī)20和減速器21之間通過(guò)離心式蝶形離合器26聯(lián)接，離合器設(shè)計(jì)起作用轉(zhuǎn)速為3500r/min，當(dāng)汽油機(jī)轉(zhuǎn)速大于該設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速時(shí)，摩擦塊離心力克服彈簧力使其與蝶形套27結(jié)合，從而通過(guò)減速器21、傳動(dòng)軟軸16驅(qū)動(dòng)主機(jī)激振器作業(yè)。汽油機(jī)最高轉(zhuǎn)速為7000r/min，借助于調(diào)節(jié)油門，即可在3500-7000r/min范圍內(nèi)調(diào)節(jié)汽油機(jī)的工況轉(zhuǎn)速。汽油機(jī)與減速器由固定卡箍28固定定位。減速器為二級(jí)傳動(dòng)，主動(dòng)軸25與離合器蝶形套27花鍵聯(lián)接，通過(guò)主動(dòng)齒輪24、中介齒輪22驅(qū)動(dòng)中介軸23，中介軸通過(guò)同軸的另一中介齒輪與從動(dòng)齒輪29嚙合驅(qū)動(dòng)輸出軸30，并通過(guò)傳動(dòng)軟軸16將動(dòng)力輸送至激振器。調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)激振器的激振力和振動(dòng)頻率。動(dòng)力裝置與主機(jī)分離，借助軟軸16傳動(dòng)是為了隔離主機(jī)振動(dòng)對(duì)汽油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響，保證動(dòng)力裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和可靠性。
本機(jī)在工作時(shí)，操作起升操縱閥，控制起升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，調(diào)整主機(jī)在導(dǎo)向架內(nèi)的位置，并操作偏擺操縱閥，控制偏擺液壓馬達(dá)動(dòng)作，使導(dǎo)向架、動(dòng)臂隨偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)偏轉(zhuǎn)至適當(dāng)位置，以便將本樁捅入導(dǎo)向架于主機(jī)下部，并操作夾樁器操縱閥，使夾樁器油缸動(dòng)作，將木樁夾持緊固，再次操作偏擺操縱閥，使木樁隨導(dǎo)向架處于垂直地面位置，同時(shí)操作導(dǎo)向架操縱閥、動(dòng)臂操縱閥及回轉(zhuǎn)操縱閥以調(diào)整打樁作業(yè)點(diǎn)，然后松馳起升鋼絲繩，控制調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)油門，動(dòng)力裝置的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軟軸驅(qū)動(dòng)主機(jī)主動(dòng)軸，使主、從動(dòng)軸上對(duì)稱布置的偏心塊同角速度反方向旋轉(zhuǎn)，其離心力的水平分力大小相等，方向相反而抵消，垂直分力迭加，從而使激振器作垂直上下振動(dòng)，通過(guò)振動(dòng)彈簧的耦合，帶動(dòng)機(jī)架和樁體一起振動(dòng)，使土壤顆粒發(fā)生位移，破壞土層的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，摩擦阻尼顯著下降而呈現(xiàn)假液化特性，從而減小沉樁的摩擦阻力；與此同時(shí)，激振器的錘頭周期性地沖擊機(jī)架的錘砧，并將沖擊能傳遞給木樁，使樁尖破碎與擠壓土層，提高樁端克服土層阻力的能力。根據(jù)土層性質(zhì)與入土深度，隨時(shí)調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)油門，即可調(diào)節(jié)激振器的激振力和振動(dòng)頻率，以達(dá)到最佳匹配，提高沉樁的貫入度，從而實(shí)現(xiàn)快速振動(dòng)沖擊沉樁。整個(gè)作業(yè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)全液壓機(jī)械化操作。在車輛難于進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)區(qū)域，從行走底盤的導(dǎo)向架上拆下主機(jī)和動(dòng)力裝置，即可成為便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，如實(shí)施例1所述，由兩人抬舉主機(jī)便能實(shí)施打樁作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，它包括主機(jī)和動(dòng)力裝置，機(jī)架兩側(cè)固裝有裝置彈簧的彈簧導(dǎo)向軸，激振器通過(guò)兩側(cè)的耳板套裝于彈簧導(dǎo)向軸上，激振器底板下部設(shè)有錘頭，機(jī)架底板上部設(shè)有錘砧，其下部安裝有夾樁器，動(dòng)力裝置的輸出軸和主機(jī)激振器的輸入軸通過(guò)軟軸聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，主機(jī)的激振器設(shè)有主動(dòng)軸與從動(dòng)軸，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸通過(guò)一對(duì)傳動(dòng)齒輪嚙合聯(lián)接，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸上各安裝有至少一個(gè)偏心塊。
3.如權(quán)利要求1所述的便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，動(dòng)力裝置由機(jī)架、動(dòng)力機(jī)、油箱、離合器和減速器組成，動(dòng)力機(jī)和油箱固裝在機(jī)架上，動(dòng)力機(jī)輸出軸和減速器通過(guò)離心式蝶形離合器聯(lián)接，在動(dòng)力裝置機(jī)架背面設(shè)置有背帶。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，主機(jī)機(jī)架上套裝有手扶架，手扶架上裝有減振裝置。
5.如權(quán)利要求3所述的便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，動(dòng)力裝置的輸出轉(zhuǎn)速可在離合器起作用轉(zhuǎn)速與動(dòng)力機(jī)額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)調(diào)整，以調(diào)節(jié)激振器的激振力和振動(dòng)頻率。
6.一種自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，它包括自行液壓操作總成、主機(jī)和動(dòng)力裝置，自行液壓操作總成包括行走底盤及裝在行走底盤上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、偏擺機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)，行走底盤自身有驅(qū)動(dòng)行走的發(fā)動(dòng)機(jī)，支承平臺(tái)固接于行走底盤上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)大齒輪和回轉(zhuǎn)小齒輪組成，回轉(zhuǎn)大齒輪固裝在支承平臺(tái)上，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤安裝在回轉(zhuǎn)大齒輪的中心立軸上，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)裝在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的輸出軸和回轉(zhuǎn)小齒輪聯(lián)接，變幅機(jī)構(gòu)、偏擺機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)安裝支承在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上，偏擺機(jī)構(gòu)由偏擺液壓馬達(dá)、偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)組成，偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)兩端安裝支承在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的支承架上，偏擺液壓馬達(dá)裝在支承架上且其輸出軸和偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)一端聯(lián)接，起升機(jī)構(gòu)由起升液壓馬達(dá)、起升卷筒、起升鋼絲繩組成，起升卷筒安裝在偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)上，變幅機(jī)構(gòu)由動(dòng)臂、動(dòng)臂支架、動(dòng)臂油缸組成，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向架、導(dǎo)向架調(diào)整油缸和夾樁器油缸組成，液壓系統(tǒng)由液壓油泵、液壓油箱及裝在行走底盤操縱臺(tái)的各種液壓操縱閥組成，主機(jī)嵌裝于導(dǎo)向架內(nèi)，動(dòng)力裝置固裝在導(dǎo)向架上，起升鋼絲繩一端卷繞在起升卷筒上，另一端和嵌裝于導(dǎo)向架內(nèi)的主機(jī)連接，動(dòng)臂一端鉸接安裝支承在偏擺轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端和導(dǎo)向架上端鉸接，導(dǎo)向架調(diào)整油缸兩端分別鉸接于動(dòng)臂和導(dǎo)向架上，主機(jī)機(jī)架兩側(cè)固裝有裝置彈簧的彈簧導(dǎo)向軸，激振器通過(guò)兩側(cè)的耳板套裝于彈簧導(dǎo)向軸上，激振器底板下部設(shè)有錘頭，機(jī)架底板上部設(shè)有錘砧，其下部安裝有夾樁器，動(dòng)力裝置的輸出軸和激振器的輸入軸通過(guò)軟軸聯(lián)接。
7.如權(quán)利要求6所述的自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，主機(jī)的激振器設(shè)有主動(dòng)軸與從動(dòng)軸，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸通過(guò)一對(duì)傳動(dòng)齒輪嚙合聯(lián)接，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸上各安裝有至少一個(gè)偏心塊。
8.如權(quán)利要求6所述的自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，動(dòng)力裝置由機(jī)架、動(dòng)力機(jī)、油箱、離合器和減速器組成，動(dòng)力機(jī)和油箱固裝在機(jī)架上，動(dòng)力機(jī)輸出軸和減速器通過(guò)離心式蝶形離合器聯(lián)接，在動(dòng)力裝置機(jī)架背面設(shè)置有背帶。
9.如權(quán)利要求6或7或8所述的自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，主機(jī)機(jī)架上套裝有手扶架，手扶架上裝有減振裝置。
10.如權(quán)利要求8所述的自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，動(dòng)力裝置的輸出轉(zhuǎn)速可在離合器起作用轉(zhuǎn)速與動(dòng)力機(jī)額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)調(diào)整，以調(diào)節(jié)激振器的激振力和振動(dòng)頻率。
11.如權(quán)利要求6或7或8或10所述的自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)，其特征在于，將主機(jī)和動(dòng)力裝置從導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向架上拆下即成為便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)及一種自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)。便攜式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī)包括主機(jī)和動(dòng)力裝置。主機(jī)機(jī)架上裝有激振器,動(dòng)力裝置與主機(jī)由軟軸聯(lián)接傳遞動(dòng)力。主機(jī)僅重50kg,由兩人抬舉便能實(shí)施打樁作業(yè),適于泥濘洼地和洪水中作業(yè)。將主機(jī)和動(dòng)力裝置安裝在行走底盤上即構(gòu)成自行式防汛搶險(xiǎn)打樁機(jī),它適于車輛能進(jìn)場(chǎng)的作業(yè)區(qū),以實(shí)現(xiàn)全液壓機(jī)械化作業(yè)。調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)激振力和振動(dòng)頻率,以適應(yīng)不同土層性質(zhì)的需要,從而實(shí)現(xiàn)快速振動(dòng)沖擊沉樁。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,用以取代人力夯打的作業(yè)方式,可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率。
文檔編號(hào)E02D7/00GK1214396SQ9811369
公開日1999年4月21日 申請(qǐng)日期1998年9月3日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月3日
發(fā)明者周林森, 韓林山, 曹景華 申請(qǐng)人:華北水利水電學(xué)院, 三門峽水工機(jī)械有限責(zé)任公司