專利名稱：無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及礦井巷道運輸，特別是井下順槽運輸用的一種無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置。
無極繩梭車運輸是利用一根閉合牽引鋼絲繩，繞過無極繩絞車的驅(qū)動滾筒進行傳動，在尾部回頭輪處返回，并在上繩固定一梭車，該梭車可在無極繩絞車的驅(qū)動滾筒和尾部回頭輪之間往返運輸。
井下順槽運輸常用中小型絞車牽引，遇到順槽底板起伏不平的情況，需要多臺絞車。利用無極繩梭車運輸，雖然不需多用絞車，但下坡時，無極繩被拉伸變長、張力變大，繩的安全系數(shù)下降；上坡時，無極繩縮短、張力減小，使驅(qū)動滾筒摩擦力下降、牽引力不足，從而導(dǎo)致無極繩絞車打滑。目前，有采用重錘式張力自動平衡裝置，但它有如下缺點①需要有足夠高度來懸掛重錘，需占用較大的空間；②在無極繩張力較大時，重錘體積大而笨重，調(diào)整起來繁重、不便，尤其在頂板不好時，無法使用。
本實用新型的設(shè)計目的在于克服已有技術(shù)中的不足之處，而提供一種采用液壓方式對無極繩梭車運輸?shù)匿摻z繩張力進行自動平衡，對鋼絲繩張力進行觀測的無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置。
本實用新型的設(shè)計目的可以通過以下措施來達到無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置由與回頭輪連接、控制無極繩張力的千斤頂，千斤頂?shù)囊嚎叵到y(tǒng)以及液壓源構(gòu)成。在千斤頂?shù)囊嚎叵到y(tǒng)帶自備液壓源時千斤頂液控系統(tǒng)自液壓源的出口，并聯(lián)有其壓力設(shè)定在正常工作壓力的下限的溢流閥，經(jīng)單向閥接千斤頂?shù)纳锨?；與千斤頂上腔并聯(lián)的還有溢流閥與壓力表，溢流閥的壓力設(shè)定在正常工作壓力上限，千斤頂?shù)南虑唤哟髿?。在千斤頂液控系統(tǒng)由外液壓源供液時外供液經(jīng)減壓閥后，再接單向閥至千斤頂上腔。減壓閥壓力設(shè)定在正常工作壓力下限，其溢流閥、壓力表與千斤頂上腔連接，溢流閥壓力設(shè)定在正常工作壓力上限，千斤頂下腔接大氣。
本實用新型的設(shè)計目的還可以通過以下措施來達到在該裝置的千斤頂?shù)囊嚎叵到y(tǒng)中，設(shè)有兩個截止閥，一個截止閥的一端接液壓源供液回路單向閥的進液口，另一端接大氣；另一個截止閥的一端接千斤頂?shù)纳锨?，另一端接大氣?br> 該裝置的千斤頂液控系統(tǒng)的自備液壓源，包括電動機、液壓泵、單向閥、過濾器、油箱。液壓泵與電動機傳動聯(lián)接，液壓泵的進液口經(jīng)過濾器接至油箱，液壓泵的出液口一路接溢流閥，另一路接單向閥，單向閥的出口一路接壓力表，另一路經(jīng)截止閥、單向閥接千斤頂?shù)纳锨?；與千斤頂?shù)纳锨幌噙B接的還有蓄能器。
該裝置的千斤頂液控系統(tǒng)的自備液壓源，其油箱裝于控制柜下部，其電動機、液壓泵、單向閥與過濾器裝于控制柜中部的泵箱內(nèi)，泵箱的頂面和前面是便于打開的泵箱上蓋和泵箱前板；控制柜的上部是控制面板，控制面板上裝有兩個溢流閥的控制手輪、三個截止閥與兩個壓力表，面板后有便于打開的后蓋。
該裝置的千斤頂液控系統(tǒng)的供液回路與采煤工作面的泵站相連接，在供液回路中串有截止閥、其壓力設(shè)定在正常工作壓力下限的減壓閥。其后，一路接壓力表，另一路經(jīng)截止閥、單向閥接千斤頂?shù)纳锨?；與千斤頂上腔相接的還有蓄能器。
該裝置的千斤頂液控系統(tǒng)的液壓器件都裝于一塊控制板上。
本實用新型與已有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點①采用液壓控制技術(shù)，對無極鋼絲繩張力進行自動調(diào)整，方便可靠，在調(diào)定完P(guān)min和Pmax后，即可自動工作，平衡無極繩張力。
②具有壓力表顯示鋼絲繩張力的功能，使鋼絲繩張力變化一目了然，可以根據(jù)壓力變化情況判斷無極繩梭車運輸運行狀況。
③控制系統(tǒng)體積小，重量輕，移設(shè)方便。
④在提運的重物較輕時，可關(guān)閉液壓源，只用蓄能器平衡鋼絲繩張力，就能可靠工作。
附圖的圖面說明如下


圖1本實用新型帶自備液壓源時的千斤頂液控系統(tǒng)圖圖2本實用新型由采煤工作面泵站供液的千斤頂液控系統(tǒng)圖圖3帶自備液壓源的千斤頂液壓控制柜結(jié)構(gòu)示意圖主視圖圖4帶自備液壓源的千斤頂液壓控制柜結(jié)構(gòu)示意圖側(cè)視圖圖5由采煤工作面的泵站供液的千斤頂液壓控制盤結(jié)構(gòu)示意圖主視圖圖6由采煤工作面的泵站供液的千斤頂液壓控制盤結(jié)構(gòu)示意圖側(cè)視圖圖7無極繩的回頭輪與千斤頂聯(lián)接的示意圖
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步詳述無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置由與回頭輪21連接、控制無極繩16張力的千斤頂15，千斤頂15的液控系統(tǒng)以及液壓源構(gòu)成。千斤頂15的液控系統(tǒng)可以分為帶自備液壓源和借助采煤工作面的泵站供液兩種形式，分別以實施例1和實施例2敘述。
圖1示出了本實用新型實施例1、帶自備液壓源的千斤頂15液控系統(tǒng)。該裝置的千斤頂15液控系統(tǒng)的自備液壓源，包括電動機1、液壓泵2、單向閥3、過濾器5、油箱6。液壓泵2與電動機1傳動聯(lián)接，液壓泵2的進液口經(jīng)過濾器5接至油箱6，液壓泵2出液口一路接溢流閥4，另一路接單向閥3，單向閥3的出液口一路接壓力表7，另一路經(jīng)截止閥8、單向閥12接千斤頂15的上腔，千斤頂15的下腔接大氣PA。與千斤頂15上腔并聯(lián)的有溢流閥14與壓力表11，與千斤頂15的上腔相接的還有蓄能器13和截止閥10，截止閥10另一端接大氣PA。截止閥9一端接液壓源供液回路單向閥12的進液口，另一端接大氣PA。
溢流閥4的壓力設(shè)定在正常工作壓力的下限Pmin，溢流閥14的壓力設(shè)定在正常工作壓力的上限Pmax。
Pmin-按照無極繩梭車能牽引所運重物所需要的最小靜張力換算出的千斤頂15上腔最小壓力值。
Pmax-按照無極繩絞車滾筒所允許的最大靜張力換算出的千斤頂15上腔的最大壓力值。
圖中其余為無極繩16、無極繩張力FR。
圖2示出了本實用新型實施例2、由采煤工作面泵站供液的千斤頂15液控系統(tǒng)。由采煤工作面乳化液泵站供液時，省去了電動機1、液壓泵2、單向閥3、過濾器5、油箱6和溢流閥4，增加了串聯(lián)在供液回路中的截止閥18、減壓閥19，在減壓閥19之后，接單向閥12至千斤頂15上腔。其液壓回路與
圖1基本相同。圖中其余為高壓軟管17、乳化液箱20、PW-工作面泵站壓力，減壓閥19的壓力設(shè)定在正常工作壓力的下限Pmin。
圖3、4示出了實施例1帶自備液壓源的千斤頂液壓控制柜的結(jié)構(gòu)。該裝置千斤頂15液控系統(tǒng)的自備液壓源的油箱6裝于控制柜下部，其電動機1、液壓泵2、單向閥3與過濾器5裝于控制柜中部的泵箱21內(nèi)，泵箱21的頂面和前面是泵箱上蓋23和泵箱前板24，控制柜的上部是控制面板22，控制面板22上裝有溢流閥4和14的控制手輪、截止閥8、9、10與壓力表7、11，控制面板22后面是后蓋25。整個控制柜形成一封閉的結(jié)構(gòu)，泵箱上蓋23、泵箱前板24及控制面板22的后蓋25都能方便地打開，為液壓控制柜的維護帶來便利。控制面板22上壓力表7、11顯示液壓泵2輸出壓力和千斤頂15上腔壓力，其上的溢流閥4和14的控制手輪，便于把供液壓力設(shè)定在正常工作壓力下限Pmin，把千斤頂15上腔的壓力設(shè)定在正常工作壓力上限Pmax。圖中的C為千斤頂?shù)拇枴?br> 圖5、6示出了實施例2、由采煤工作面的泵站供液的千斤頂液壓控制盤的裝配結(jié)構(gòu)。由于它沒有自備液壓源，故千斤頂15液控裝置的結(jié)構(gòu)可以做得很簡單，在一塊平板控制盤26上，組裝上溢流閥4和14、截止閥8、9、10、18、壓力表7、11及蓄能器13等全部所需的液壓器件。這樣可以使體積小，重量輕，移設(shè)方便，也便于組合在其它設(shè)備上。
圖7示出了千斤頂與無極繩回頭輪聯(lián)接和固定的情況。千斤頂15的一端切柱28固定，另一端的活塞桿與回頭輪27的滑輪架連接，無極鋼絲繩16繞過回頭輪27，由無極繩絞車滾筒牽引運行，并帶動梭車來回運輸。千斤頂15在其液控系統(tǒng)控制下，使無極繩張力實現(xiàn)自動平衡。
工作原理①起動電動機1、帶動液壓泵2開始工作，經(jīng)過過濾器5從油箱6里吸取工作液體、升壓后，頂開單向閥3，經(jīng)截止閥8，頂開單向閥12，向千斤頂15的上腔供液。千斤頂15的活塞桿與無極繩梭車運輸?shù)臓恳摻z繩16相連，用以傳遞和接收鋼絲繩張力的變化，千斤頂15的下腔與大氣PA相通。
②溢流閥4用于調(diào)整液壓泵2的輸出壓力，使之穩(wěn)定在Pmin。
減壓閥19用于調(diào)整采煤工作面泵站供液的壓力，使之穩(wěn)定在Pmin。
③溢流閥14的作用是保證千斤頂15上腔的壓力在不超過按照無極繩梭車運輸最大靜張力換算出的壓力Pmax下工作，從而保證無極繩梭車運輸?shù)陌踩?br> ④壓力表7用于顯示液壓泵2輸出壓力，或工作面泵站供液經(jīng)減壓閥18后的壓力。壓力表11用于顯示千斤頂15上腔壓力。
⑤截止閥8的作用是控制液壓泵2向千斤頂15供液或停止供液。
截止閥9的作用是將壓力表7、截止閥8同大氣PA連通卸載。
截止閥10打開后與與大氣PA相通，用于千斤頂15、壓力表11、蓄能器13、溢流閥14四路的卸載。截止閥9、10在打開時，使液壓源供液回路、千斤頂15的上腔均接大氣PA，以便于檢修。
截止閥18的作用是控制采煤工作面泵站的供液或停止供液。
⑥單向閥12的作用是在液壓泵2或外供液泵站停止工作時，保證千斤頂15不卸載。單向閥3的作用是在液壓泵2停止時，使液壓回路不向液壓泵2卸壓。
⑦蓄能器13的作用是貯存一定的能量，平衡千斤頂15上腔壓力的變化。
⑧過濾器5用于過濾液壓泵2吸入的工作液。
⑨油箱6用于貯存工作液體。
⑩高壓軟管17連接各工作元件構(gòu)成液壓回路。
無極鋼絲繩張力的自動平衡原理所謂無極繩梭車運輸鋼絲繩張力的自動平衡，即，使無極鋼絲繩的張力自動調(diào)整、穩(wěn)定在可靠地工作的范圍之內(nèi)。
用溢流閥4或減壓閥19進行調(diào)壓，將液壓系統(tǒng)供液壓力穩(wěn)定在Pmin，當千斤頂15上腔壓力小于Pmin時，頂開單向閥12，向千斤頂15的上腔供液，使壓力穩(wěn)定在Pmin。當千斤頂15上腔壓力大于Pmax時，溢流閥14將自動開啟，使其壓力穩(wěn)定在溢流閥14的調(diào)定壓力Pmax上，從而使千斤頂15上腔壓力Pc穩(wěn)定在Pmax。在千斤頂15上腔壓力Pc處于Pmin≤Pc≤Pmax時，蓄能器13將自動平衡系統(tǒng)的壓力，進行補償并吸收脈動，使系統(tǒng)平穩(wěn)可靠地工作。
加工與選型電動機1JBS-4型、液壓泵2YBC型、單向閥3、12DF-1型、溢流閥4、14WYF160/50型、壓力表7、11YN60-型、過濾器5TLW-25型、截止閥8、9、10、18QJ-10型、油箱6δ＝10mm鋼板焊接，蓄能器13QN-10型、千斤頂15BT80 125-1500型、減壓閥19JF-25型、高壓軟管17KJR型。液壓控制柜、控制盤26為鉚焊件，加工無特殊要求。
權(quán)利要求1.一種礦山井下巷道運輸用的無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置，其特征在于包括與回頭輪(21)連接、控制無極繩(16)張力的千斤頂(15)，千斤頂(15)的液控系統(tǒng)以及液壓源；在千斤頂(15)的液控系統(tǒng)帶自備液壓源時，千斤頂(15)液控系統(tǒng)的自備液壓源的出口，并聯(lián)有其壓力設(shè)定在正常工作壓力的下限(Pmin)的溢流閥(4)，經(jīng)單向閥(12)接千斤頂(15)的上腔，與千斤頂(15)上腔并聯(lián)的還有溢流閥(14)與壓力表(11)，溢流閥(14)的壓力設(shè)定在正常工作壓力的上限(Pmax)，千斤頂(15)的下腔接大氣(PA)；在千斤頂(15)的液控系統(tǒng)由外液壓源供液時，外供液經(jīng)減壓閥(19)后，再接單向閥(12)至千斤頂(15)上腔，減壓閥(19)的壓力設(shè)定在正常工作壓力下限(Pmin)，其溢流閥(14)、壓力表(11)的連接與帶自備液壓源時相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置，其特征在于所說的千斤頂(15)的液控系統(tǒng)中，設(shè)有截止閥(9)、截止閥(10)，截止閥(9)一端接液壓源供液回路單向閥(12)的進液口，另一端接大氣(PA)；截止閥(10)一端接千斤頂(15)的上腔，另一端接大氣(PA)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置，其特征在于所說的千斤頂(15)液控系統(tǒng)的自備液壓源，包括電動機(1)、液壓泵(2)、單向閥(3)、過濾器(5)、油箱(6)，液壓泵(2)與電動機(1)傳動聯(lián)接，液壓泵(2)進液口經(jīng)過濾器(5)至油箱(6)，液壓泵(2)出液口一路接溢流閥(4)，另一路接單向閥(3)，單向閥(3)的出液口一路接壓力表(7)，另一路經(jīng)截止閥(8).單向閥(12)接千斤頂(15)的上腔；與千斤頂(15)的上腔相接的還有蓄能器(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置，其特征在于所說的千斤頂(15)液控系統(tǒng)的自備液壓源，其油箱(6)裝于控制柜的下部，其電動機(1)、液壓泵(2)、單向閥(3)與過濾器(5)裝于控制柜中部的泵箱(21)內(nèi)，泵箱(21)的頂面和前面是便于打開的泵箱上蓋(23)和泵箱前板(24)；控制柜的上部是控制面板(22)，控制面板(22)上裝有溢流閥(4、14)的控制手輪、截止閥(8、9、10)與壓力表(7、11)，面板后有便于打開的后蓋(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置，其特征在于所說的千斤頂(15)液控系統(tǒng)供液回路與采煤工作面泵站相連接，供液回路在截止閥(18)和減壓閥(19)之后，一路接壓力表(7)，另一路經(jīng)截止閥(8)、單向閥(12)接千斤頂(15)上腔；蓄能器(13)也與千斤頂(15)上腔相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置，其特征在于所說的千斤頂(15)液控系統(tǒng)的液壓器件都裝于一塊控制板(26)上。
專利摘要本實用新型涉及巷道運輸,順槽運輸用的無極繩梭車運輸張力自動平衡裝置。包括與回頭輪連接、控制無極繩張力的千斤頂,千斤頂?shù)囊嚎叵到y(tǒng)及液壓源。自供液的千斤頂液控系統(tǒng),包括調(diào)定在上、下限壓力的溢流閥、單向閥、壓力表及泵站;外供液的千斤頂液控系統(tǒng),增加減壓閥、單向閥,而無泵站,其余與前者同。采用液壓控制調(diào)整無極繩張力,調(diào)整方便工作可靠,能隨時顯示張力的變化;體積小,重量輕,移設(shè)方便;負荷小,可關(guān)閉液壓源。
文檔編號E21F13/00GK2374644SQ99219658
公開日2000年4月19日 申請日期1999年1月22日 優(yōu)先權(quán)日1999年1月22日
發(fā)明者張迎弟, 曹宏偉 申請人:兗州礦業(yè)(集團)有限責任公司東灘煤礦