專利名稱：在陸地和/或水中作業(yè)的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在陸地上和/或水中進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器。它含有一個(gè)在轉(zhuǎn)輪或相當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)上移動(dòng)的底框；一個(gè)置于上述底框頂面的平板機(jī)身；一個(gè)與上述底框相連接并可相對(duì)于底框和平板機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)的伸長(zhǎng)臂；和一種安裝在上述伸長(zhǎng)臂上的工具。
現(xiàn)有許多具有伸長(zhǎng)臂等機(jī)械的不同裝置和機(jī)器，所述的伸長(zhǎng)臂上安裝有挖斗、鏟車抓斗、舉重平板或其他工具。這些工具安裝在各種可在轉(zhuǎn)輪或輥式底框上移動(dòng)的普通的地面作業(yè)的機(jī)器或相當(dāng)?shù)臋C(jī)器上，用于進(jìn)行各種類型的工作。這些機(jī)器和工具通常用于在陸地上進(jìn)行各種作業(yè)。為了在水中進(jìn)行作業(yè)，需要另外制造不同的單獨(dú)的機(jī)器。目前，還沒有既可在陸地上又可在水面上或水中進(jìn)行各種工作的機(jī)器?，F(xiàn)在，上述的機(jī)器僅用于進(jìn)行一種工作，但已有可以更換工具來(lái)進(jìn)行另外的工作的機(jī)器或裝置。
用現(xiàn)有的機(jī)器搬運(yùn)泥土或相當(dāng)?shù)奈矬w存在許多缺點(diǎn)?，F(xiàn)在的機(jī)器實(shí)際上僅能搬運(yùn)裝入或裝上機(jī)器的挖斗、鏟車抓斗或相當(dāng)?shù)钠鹬毓ぞ咧心敲炊嗟哪嗤粱蚱渌矬w，通常這個(gè)量是較小的。對(duì)常規(guī)機(jī)器上的挖斗裝料和卸料所用的方法是根據(jù)挖斗或相當(dāng)?shù)墓ぞ咄迫胛矬w下面或物體內(nèi)的過程而定的。因此，機(jī)器的重量和搬運(yùn)物體所用的動(dòng)力通過機(jī)器的輪子或相當(dāng)?shù)臋C(jī)座傳遞到地面。使用這些機(jī)器的前提是地面應(yīng)具有足夠的摩擦力，以防止機(jī)器滾動(dòng)。上述機(jī)器用來(lái)從地面提升地下物質(zhì)或其他物體，然后將其送至指定位置。在運(yùn)輸過程中，上述的地下物質(zhì)或其他物體是裝在挖斗或相當(dāng)?shù)墓ぞ咧械?，這在運(yùn)輸?shù)哪承╇A段，至少一部分會(huì)處在機(jī)器的外面。如果機(jī)器的重心或者重物的重心使機(jī)器不穩(wěn)定的話，那么，在過載的情況下就會(huì)出現(xiàn)問題。
本發(fā)明試圖提供一種克服了上述缺點(diǎn)的機(jī)器。具體地說(shuō)，本發(fā)明試圖提供一種適合于在陸地上和/或在水中進(jìn)行各種工作并且容易適應(yīng)各種工作目的的機(jī)器，而且，本發(fā)明力圖提供一種結(jié)構(gòu)上優(yōu)越的使用簡(jiǎn)便的機(jī)器，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，提供了一種使用安全的機(jī)器。
通過提供一種具有由所附權(quán)利要求規(guī)定的特征的機(jī)器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的。
按照本發(fā)明的機(jī)器具有一個(gè)套筒式伸長(zhǎng)臂，在該長(zhǎng)臂的端部安裝一種可拆卸的工具。另外，平板機(jī)身與底框相連接，可使平板機(jī)身沿底框的長(zhǎng)度方向作縱向移動(dòng)，上述平板機(jī)身的前緣基本上是敞開的，以便進(jìn)行裝載和卸載。這種類型的平板機(jī)身可按所需方式相對(duì)于底框轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，使其前緣接觸地面或其他基底而使平板機(jī)身處于一種傾斜的位置。使用套筒式伸長(zhǎng)臂可使工具相對(duì)于底框和平板機(jī)身移動(dòng)而到達(dá)指定位置。由于該工具是可拆卸的，故容易更換而換用其他工具。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，平板機(jī)身與底框繞樞軸地連接，最好是可相對(duì)于樞軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，平板機(jī)身便可簡(jiǎn)便地沿所需方向移動(dòng)而無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)底框。
在本發(fā)明的一個(gè)更加優(yōu)越的實(shí)施例中，上述機(jī)器具有一個(gè)與大致為板狀的抓取板相連接的伸長(zhǎng)臂以便從挖掘處將物體移動(dòng)至平板機(jī)身上，然后從平板機(jī)身卸下。使用這種抓取板可以有效、快捷且安全地搬運(yùn)地下物質(zhì)或其他物體。當(dāng)使用此機(jī)器搬動(dòng)物體時(shí)就要使平板機(jī)身呈一定角度向下移動(dòng)并使之?？吭诘孛嫔?，在這種向下傾斜的位置中，方便于給平板機(jī)身裝上物體，相應(yīng)地，也容易卸下物體。運(yùn)送物體是靠力偶進(jìn)行的，該力由抓取板施加在搬動(dòng)的物體上。在裝載過程中，抓取板被從平板機(jī)身端部帶動(dòng)一段距離，然后被推入物體中，并被向著平板機(jī)身拖回，隨后，抓取板將物體推到平板機(jī)身上，并且/或者抓取板的拉力同時(shí)使平板機(jī)身的前緣沉入物體內(nèi)。實(shí)際上，抓取板和平板機(jī)身是同時(shí)移動(dòng)的，因此形成一個(gè)不需要移動(dòng)底框而做功同時(shí)又使平板機(jī)身裝載的力偶。因此，使用上述機(jī)器時(shí)，不需要對(duì)地面直接加力來(lái)移動(dòng)物體就可將物體裝上。所以地面僅僅承受機(jī)器和物體的重量。上述機(jī)器可以用在普通機(jī)器不能裝載物體的地面上。大體積的物質(zhì)或單個(gè)的物體例如來(lái)自水中或冰下的物體都可裝到上述機(jī)器上。
當(dāng)平板機(jī)身裝滿時(shí)，它可在機(jī)器的底框上移動(dòng)。因此，物體和平板機(jī)身的位置很靠近底框和輪子，所以該機(jī)器特別穩(wěn)定，且運(yùn)輸簡(jiǎn)便。如果物體較為堅(jiān)固的話，在機(jī)器移動(dòng)的同時(shí)，就可平衡地向前運(yùn)送物體。如果物體易受攪動(dòng)，最好使用平板機(jī)身前部的抓取板作為蓋板以防止物體在運(yùn)輸過程中跑失。
當(dāng)然，上述機(jī)器也可按通常方法進(jìn)行作業(yè)，并可在輪子或輥?zhàn)由弦苿?dòng)，在此情況下，平板機(jī)身前緣的刮板可進(jìn)行清理或進(jìn)行其他工作，或者，相應(yīng)地也可用抓取板或相當(dāng)?shù)墓ぞ邅?lái)搬動(dòng)物體或相應(yīng)物質(zhì)。
在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，上述機(jī)器具有一只在水上移動(dòng)的船，在船的內(nèi)部有放置機(jī)器底框的空間。在該空間內(nèi)安裝機(jī)器的支承件，而相應(yīng)的支承件則固定在上述底框上，以便將底框和平板機(jī)身可拆卸地與船相連接。使用這種船將本發(fā)明的機(jī)器運(yùn)到水面上，機(jī)器就可進(jìn)行水中或水面上的作業(yè)。因此，這種機(jī)器可以像在陸地上進(jìn)行作業(yè)那樣在水中完成各種不同的工作。而且，該機(jī)器還可按所需方式從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。
在本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，上述機(jī)器具有一個(gè)固定在船上用于船上垂直地移動(dòng)支承件的移動(dòng)裝置。使用該移動(dòng)裝置時(shí)，底框和所有與它連接的機(jī)械都可按不同的方式垂直地和水平地移動(dòng)，因此，該機(jī)器可在水中有效地工作例如挖掘物體。在此情況下，由于移動(dòng)裝置固定在船上，機(jī)器的底框處于傾斜位置，故平板機(jī)身可將物體從水底推向并送入平板機(jī)身內(nèi)。
在本發(fā)明的下一個(gè)實(shí)施例中，上述的支承件具有可沿船的兩內(nèi)壁水平地滑動(dòng)的滑板。使用這種滑板，可使機(jī)器的底框和平板機(jī)身容易在船內(nèi)滑動(dòng)，并且可容易按最適合于所需目的的方式固緊在船上。
在本發(fā)明的下一個(gè)實(shí)施例中，上述機(jī)器的底框具有一個(gè)帶有纜繩的起動(dòng)裝置，應(yīng)用這種裝置可使本發(fā)明的機(jī)器具有多種用途。上述起動(dòng)裝置和纜繩可以使套筒式伸長(zhǎng)臂按各種方法例如在其端部安裝一個(gè)起重器而起到起重裝置的作用。在此情況下，按照本發(fā)明在伸長(zhǎng)臂與底框之間設(shè)置一個(gè)可使伸長(zhǎng)臂支承重物的可拆卸的支承機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明的某個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在套筒式伸長(zhǎng)臂的端部安裝一種可拆卸的打樁工具，將樁柱打入地下或打入其他地基內(nèi)。在此情況下，可根據(jù)要達(dá)到的目的用上述機(jī)器在陸地上和水中打樁。
下面參看附圖較詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，附圖中

圖1是本發(fā)明的一種機(jī)器的簡(jiǎn)明側(cè)視圖；圖2是圖1的機(jī)器的前視圖；圖3是圖1的機(jī)器的后視圖；圖4是圖1的機(jī)器的側(cè)視圖，示出平板機(jī)身正在裝料；圖5是圖1的機(jī)器的側(cè)視圖，示出正在卸料的情況；
圖6是圖1的機(jī)器正在移入船內(nèi)的側(cè)視圖，同時(shí)又是沿圖7機(jī)器的b-b線的視圖；圖7是沿圖6機(jī)器的a-a線向的視圖；圖8是圖6的機(jī)器正在水底挖掘的側(cè)視圖；圖9示出機(jī)器進(jìn)行第二種方式的船上作業(yè)；和圖10示出機(jī)器進(jìn)行第三種方式的船上作業(yè)。
如附圖所示的機(jī)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)成作為其支承構(gòu)架的底框1的滑行支架結(jié)構(gòu)。在底框1的頂面有一個(gè)可沿底框1的縱向移動(dòng)的平板機(jī)身2，通過該平板機(jī)身2可用獨(dú)立的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沿向下傾斜的縱向移動(dòng)。這里不詳細(xì)說(shuō)明上述的機(jī)構(gòu)，也不詳細(xì)說(shuō)明與底框1連接的機(jī)械，它們都不過是常規(guī)的機(jī)械。制造平板機(jī)身最好用耐用材料例如鋼，至少是其前部零件和底部零件是如此。支架3通過接頭與底框的后部相連接，安置套筒式伸長(zhǎng)臂5的支架3的上端有一個(gè)調(diào)節(jié)塊4。在這情況下，伸長(zhǎng)臂5與底框1繞樞軸地連接。可將不同的工作器械安裝在伸長(zhǎng)臂5的端部。在幾個(gè)圖中，示出伸長(zhǎng)臂處于兩個(gè)不同的工作位置。
對(duì)底框1設(shè)置有一個(gè)結(jié)構(gòu)傾轉(zhuǎn)中心24，平板機(jī)身2與該傾轉(zhuǎn)中心繞框軸地相連接。圖中未示出這種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它們都不過是適合于這一目的的常規(guī)機(jī)構(gòu)。
在圖1～8所示的實(shí)施例中，工作器械是一種安裝在套筒式伸長(zhǎng)臂5的端部的抓取板或者說(shuō)挖掘板6。在圖1～8中，伸長(zhǎng)臂5和平板機(jī)身2的動(dòng)作是靠液壓氣缸(未示出)驅(qū)動(dòng)的。在其他的實(shí)施例中用其他的方法驅(qū)動(dòng)。這里不詳細(xì)說(shuō)明上述的液壓動(dòng)力源或其他的動(dòng)力源或附屬的部件，因?yàn)樗鼈兌际沁m用于達(dá)到所述目的的常規(guī)技術(shù)。
圖4和5示出上述機(jī)器在地面上移動(dòng)物體的情形。按照?qǐng)D中所示方法，在加載階段，平板機(jī)身之前部7向下推到地面，而套筒式伸長(zhǎng)臂5從其端部伸出一段長(zhǎng)度并進(jìn)入物體中，通過向平板機(jī)身2拉動(dòng)伸長(zhǎng)臂5并由固定在套筒式長(zhǎng)臂5的端部上的抓取板6將上述物體移動(dòng)到平板機(jī)身2上。在圖4的下部可清楚看出，在加載階段，不需要來(lái)自滑板的推力，而是由抓取板6在平板機(jī)身的敞開的前部移動(dòng)物體，或者，最常見的情況是，以抓取板6作為前緣強(qiáng)制將物體移至平板上。在此情況下，形成一對(duì)力偶，所以機(jī)器可相對(duì)于物體移動(dòng)少許，但輪子不需要真正的轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著套筒式伸長(zhǎng)臂5不斷抓取物體，平板機(jī)身2也不斷被裝填，當(dāng)平板機(jī)身2完全裝滿時(shí)，它便向后移動(dòng)回到底框2上的輸送位置。抓取板6和套筒式伸長(zhǎng)臂5的尺寸做成可使抓取板6在機(jī)器移動(dòng)時(shí)起到端部敞開的平板機(jī)身的端板的作用。
圖5示出平板機(jī)身正在倒空，這一點(diǎn)是通過用伸長(zhǎng)臂5移動(dòng)抓取板6使之將物體推出平板之外而實(shí)現(xiàn)的。也可作用各種機(jī)構(gòu)使平板機(jī)身2相對(duì)于底框1傾斜而將物體從平板機(jī)身倒出。
圖6和7示出作為機(jī)器的一部分的船，該船由浮船壁10和浮船壁之間的空間組成。在兩個(gè)內(nèi)浮船壁10上設(shè)置一個(gè)滑板9，在底框1上設(shè)置有支承件8，該支承件8最好位于底框1的前緣和后緣上，但是對(duì)于不同的實(shí)施例，上述支承件8的位置和數(shù)目是可改變的。作為底框1的一部分的支承件8安置在滑板9上，由滑板9支承和導(dǎo)引的支承件8與平板機(jī)身2一起在浮船壁10的空間內(nèi)一起移動(dòng)，且其尺寸與上述空間相匹配。支承構(gòu)架和液壓氣缸11與浮船壁10相連接，故可按所需方法改變滑板9相對(duì)于浮船壁10的傾斜度，在船只的后部的兩浮船壁10之間有一個(gè)連接管12起到支承件的一個(gè)支承接頭的作用。
在圖8所示實(shí)施例中，正在用上述機(jī)器從水中挖掘物體。圖中示出作為機(jī)器的組成部分并與錨14相連接的起動(dòng)裝置15和纜繩16，上述的錨14在本特定實(shí)施例中是一個(gè)柱子。使用機(jī)器時(shí)，其滑板9在浮船壁10的內(nèi)部移動(dòng)，而使機(jī)器的底框1和平板機(jī)身2相對(duì)于浮筒壁10傾斜一定的角度，使平板機(jī)身2上的前緣深入所需的挖掘深度。通過搖把15、纜繩16和錨14使機(jī)器移動(dòng)，而將底部的物體送到平板機(jī)身2上。纜繩16和搖把15產(chǎn)生一個(gè)所謂的附加力，用于例如耙動(dòng)或者整平底部。當(dāng)增加挖掘的物體量而需要增大力的量時(shí)，也可采用抓取板6。可以按圖中所示的方法使用套筒式伸長(zhǎng)臂5和與它連接的抓取板6將物體輸送到平板機(jī)身2上，也可以按不同搖把或錨柱的方法達(dá)到上述目的。
在圖9所示的實(shí)施例中，在套筒式伸長(zhǎng)臂5的端部有一個(gè)夾具20，通過該夾具20將打樁工具21固定在底框1上。圖中示出打樁工具處于兩個(gè)不同位置。使用該機(jī)器既可在陸地上打樁又可在水中打樁。
在圖10所示實(shí)施例中，在作為支承機(jī)構(gòu)的套筒式構(gòu)架或伸長(zhǎng)臂的端部上安裝一個(gè)空轉(zhuǎn)輪22，設(shè)置在起動(dòng)裝置15上的纜繩16由空轉(zhuǎn)輪22導(dǎo)引并帶有一個(gè)起重鉤。另外，在套筒式構(gòu)架或伸長(zhǎng)臂的端部與船只或底框之間設(shè)置一個(gè)用于支承的支承臂23。在此情況下，本機(jī)器可用于在水中或在陸地上提升各種重物或機(jī)械。
本發(fā)明不限于上面所述的最佳實(shí)施例。本發(fā)明是多用途的，其形式在權(quán)利要求書中所提出的本發(fā)明思想框架范圍內(nèi)可以改變。
權(quán)利要求
1．一種可在陸地上和/或在水中進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器，它具有一個(gè)在轉(zhuǎn)輪或相當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)上移動(dòng)的底框(1)；一個(gè)置于上述底框頂面的平板機(jī)身(2)；一個(gè)固定在底框(1)上的伸長(zhǎng)臂(5)，該伸長(zhǎng)臂(5)可相對(duì)于底框和平板機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)，并且具有安裝在其上的工具(6；20；22)，其特征在于，上述的伸長(zhǎng)臂是一種套筒式的伸長(zhǎng)臂(6)，在其端部可安裝可拆卸的工具，上述平板機(jī)身(2)與底框(1)相連接，使其可沿底框作縱向移動(dòng)，平板機(jī)身(2)的前邊基本上是敞開的，以便可以裝載和卸載。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)器，其特征在于，上述平板機(jī)身(2)固定在上述底框(1)上而使平板機(jī)身(2)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，最好能使之相對(duì)于傾轉(zhuǎn)中心(24)擺動(dòng)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2的機(jī)器，其特征在于，該機(jī)器具有一只可在水面上移動(dòng)的船只(10)，該船只的內(nèi)部空間可容納上述底框(1)和平板機(jī)身(2)，并設(shè)置有與其內(nèi)部空間相匹配的支承件(9)，而與其相對(duì)的支承件(8)則與底框(1)相連接，以便將可拆卸的底框安裝到船只上。
4．根據(jù)權(quán)利要求3的機(jī)器，其特征在于，該機(jī)器具有一個(gè)連接于一移動(dòng)裝置(11)以便在其內(nèi)部垂直移動(dòng)該支承件(9)的船只。
5．根據(jù)權(quán)利要求3或4的機(jī)器，其特征在于，上述的支承件(9)是可沿船只的每個(gè)內(nèi)壁水平移動(dòng)的滑板。
6．根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于，該機(jī)器具有一個(gè)實(shí)質(zhì)上是安裝在該伸長(zhǎng)臂上的板狀的抓取板(6)，用來(lái)將物體從挖掘處移到平板機(jī)身(2)上，并將該物體從平板機(jī)身卸去。
7．根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)的機(jī)器，其特征在于，該機(jī)器具有一個(gè)與底框(1)相連接的起動(dòng)裝置(15)和一根位于該起動(dòng)裝置內(nèi)的纜繩(16)。
8．根據(jù)權(quán)利要求1或3的機(jī)器，其特征在于，該機(jī)器具有一個(gè)固定在套筒式伸長(zhǎng)臂端部、用來(lái)將可拆卸的打樁工具(21)安裝到機(jī)器上以便把樁打入地面或水底的可拆卸的夾具(20)。
9．根據(jù)權(quán)利要求1或3和7的機(jī)器，其特征在于，該機(jī)器具有一個(gè)起重裝置的支承機(jī)構(gòu)(22)，該機(jī)構(gòu)與套筒式伸長(zhǎng)臂端部相連接，并且有一個(gè)連接在該伸長(zhǎng)臂與底框或船只之間用于支承該伸長(zhǎng)臂(5)的可拆卸的支承臂(23)。
全文摘要
一種可在陸地上和/或水中進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器,它具有:一個(gè)在轉(zhuǎn)輪或相當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)上移動(dòng)的底框(1);一個(gè)設(shè)在上述底框頂面的平板機(jī)身(2);一個(gè)安裝在底框上可相對(duì)于底框和平板機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)的伸長(zhǎng)臂(5)和一個(gè)安裝在伸長(zhǎng)臂上的工具(6;20;22)。按照本發(fā)明的一種機(jī)器,其伸長(zhǎng)臂是套筒式伸長(zhǎng)臂(5),在該伸長(zhǎng)臂的端部安裝可拆卸的工具,其平板機(jī)身(2)與底框(1)相連接,并可沿底框的縱向移動(dòng),平板機(jī)身的前沿(7)基本上是敞開的以便進(jìn)行裝載和卸載。
文檔編號(hào)E02F9/00GK1299429SQ99805891
公開日2001年6月13日 申請(qǐng)日期1999年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月18日
發(fā)明者A·穆斯托寧 申請(qǐng)人:力對(duì)有限公司