液壓鉆車履帶自升高機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體的來說是一種液壓鉆車履帶自升高機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓鑿巖鉆車的工作環(huán)境惡劣，大部分為崎嶇山石里面，越野通過性能決定了一款鉆車的工作范圍和工作質(zhì)量，而由于鑿巖鉆車車身和系統(tǒng)需要，普遍履帶的高度和機(jī)動性不高，怎樣在有限的條件下增加液壓鉆車的通過能力成了制約液壓鉆車發(fā)展的一個問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種液壓鉆車履帶自升高機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:液壓鉆車履帶自升高機(jī)構(gòu)，包括車架、車架滑槽、引導(dǎo)輪、引導(dǎo)輪軸、履帶、主動輪、引導(dǎo)輪推桿、引導(dǎo)輪彈簧、推桿滑塊、推桿滑塊斜槽、支重輪、支重輪推桿，引導(dǎo)輪軸穿過引導(dǎo)輪安裝在車架滑槽中，引導(dǎo)輪推桿一端與引導(dǎo)輪軸連接，引導(dǎo)輪推桿另一端與推桿滑塊連接，推桿滑塊與車架之間通過引導(dǎo)輪彈簧連接；主動輪安裝在車架上，主動輪和引導(dǎo)輪之間安裝有履帶；支重輪和支重輪推桿鉸接，支重輪推桿安裝在車架上；推桿滑塊上加工有推桿滑塊斜槽，支重輪推桿末端與推桿滑塊斜槽連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過被動收縮引導(dǎo)輪和抬升支重輪的方式來增加其通過能力，大大增加了鉆車的環(huán)境適應(yīng)能力和大塊障礙物的攀爬能力，同時本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，無需額外控制機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]現(xiàn)結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步具體說明。
[0008]如圖1所示，引導(dǎo)輪軸4穿過引導(dǎo)輪3安裝在車架滑槽2中，使得引導(dǎo)輪3可相對車架I前后移動；引導(dǎo)輪推桿7 —端與引導(dǎo)輪軸4連接，引導(dǎo)輪推桿7另一端與推桿滑塊9連接，推桿滑塊9與車架I之間通過引導(dǎo)輪彈簧8連接；主動輪6安裝在車架I上，主動輪6和引導(dǎo)輪3之間安裝有履帶5 ;支重輪11和支重輪推桿12鉸接，支重輪推桿12安裝在車架I上，并可以上下運(yùn)動；推桿滑塊9上加工有推桿滑塊斜槽10，支重輪推桿12末端與推桿滑塊斜槽10連接，可以在推桿滑塊斜槽10中滑動。
[0009]正常情況時引導(dǎo)輪推桿7被引導(dǎo)輪彈簧8推至左側(cè)張緊履帶5，遇到障礙物時引導(dǎo)輪彈簧8壓縮，引導(dǎo)輪推桿7向后移動，通過推桿滑塊斜槽10帶動支重輪推桿12向下移動，使得支重輪11伸出，將車架I頂起，幫助引導(dǎo)輪3跨過障礙。
【主權(quán)項】
1.液壓鉆車履帶自升高機(jī)構(gòu)，包括車架(I )、車架滑槽(2)、引導(dǎo)輪(3)、引導(dǎo)輪軸(4)、履帶(5)、主動輪(6)、引導(dǎo)輪推桿(7)、引導(dǎo)輪彈簧(8)、推桿滑塊(9)、推桿滑塊斜槽(10)、支重輪(11)、支重輪推桿(12)，其特征在于:引導(dǎo)輪軸(4)穿過引導(dǎo)輪(3)安裝在車架滑槽(2)中，引導(dǎo)輪推桿(7) —端與引導(dǎo)輪軸(4)連接，引導(dǎo)輪推桿(7)另一端與推桿滑塊(9)連接，推桿滑塊(9)與車架(I)之間通過引導(dǎo)輪彈簧(8)連接；主動輪(6)安裝在車架(I)上，主動輪(6)和引導(dǎo)輪(3)之間安裝有履帶(5);支重輪(11)和支重輪推桿(12)鉸接，支重輪推桿(12)安裝在車架(I)上；推桿滑塊(9)上加工有推桿滑塊斜槽(10)，支重輪推桿(12)末端與推桿滑塊斜槽(10)連接。
【專利摘要】液壓鉆車履帶自升高機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)輪軸穿過引導(dǎo)輪安裝在車架滑槽中，引導(dǎo)輪推桿一端與引導(dǎo)輪軸連接，引導(dǎo)輪推桿另一端與推桿滑塊連接，推桿滑塊與車架之間通過引導(dǎo)輪彈簧連接；主動輪安裝在車架上，主動輪和引導(dǎo)輪之間安裝有履帶；支重輪和支重輪推桿鉸接，支重輪推桿安裝在車架上；推桿滑塊上加工有推桿滑塊斜槽，支重輪推桿末端與推桿滑塊斜槽連接。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過被動收縮引導(dǎo)輪和抬升支重輪的方式來增加其通過能力，大大增加了鉆車的環(huán)境適應(yīng)能力和大塊障礙物的攀爬能力，同時本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，無需額外控制機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】E21B7-02, B62D55-084
【公開號】CN104594803
【申請?zhí)枴緾N201510077356
【發(fā)明人】羅佑新, 肖偉躍, 劉奇元
【申請人】湖南文理學(xué)院
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年2月13日